0:00:00.000,0:00:03.000
Moita xente pensa que a condución é unha actividade

0:00:03.000,0:00:05.000
unicamente reservada para os que poden ver.

0:00:05.000,0:00:08.000
Que unha persoa cega conducise de forma segura e independente

0:00:08.000,0:00:11.000
era unha tarefa considerada imposíbel ate agora.

0:00:11.000,0:00:13.000
Ola, o meu nome é Dennis Hong,

0:00:13.000,0:00:15.000
e mediante a construción dun vehículo para invidentes

0:00:15.000,0:00:18.000
estámoslles a dar máis liberdade e independencia.

0:00:18.000,0:00:21.000
Pero antes de falar deste coche para invidentes,

0:00:21.000,0:00:23.000
permítanme referirme a outro proxecto no que traballei

0:00:23.000,0:00:25.000
chamado DARPA Desafío Urbano.

0:00:25.000,0:00:27.000
A idea era construír un coche robótico

0:00:27.000,0:00:29.000
que se conducise el so.

0:00:29.000,0:00:31.000
Púlsase o botón de inicio, e sen tocar nada,

0:00:31.000,0:00:34.000
pódese chegar ao destino de forma completamente autónoma.

0:00:34.000,0:00:37.000
En 2007, o noso equipo gañou medio millón de dólares

0:00:37.000,0:00:39.000
gracias a conseguir o terceiro premio nesta competición.

0:00:39.000,0:00:41.000
Nese momento

0:00:41.000,0:00:43.000
a Federación Nacional de Cegos, ou en inglés NFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
propuxo ao comité de investigación o reto

0:00:45.000,0:00:47.000
de desenvolver un coche

0:00:47.000,0:00:49.000
que permitise a unha persoa cega conducir de forma segura e independente.

0:00:49.000,0:00:51.000
Decidimos intentalo,

0:00:51.000,0:00:53.000
porque pensamos: eh, no pode ser tan complicado!

0:00:53.000,0:00:55.000
Xa temos un vehículo autónomo.

0:00:55.000,0:00:57.000
Poñemos un persoa cega dentro e xa está, non?

0:00:57.000,0:00:59.000
(Risos)

0:00:59.000,0:01:01.000
Non podíamos estar máis equivocados

0:01:01.000,0:01:03.000
o que a NFB quería

0:01:03.000,0:01:06.000
non era un vehículo que transportase a unha persoa cega.

0:01:06.000,0:01:09.000
senón un vehículo no que un persoa cega puidese tomar decisións e conducir.

0:01:09.000,0:01:11.000
Así que tivemos que tirar todo pola borda

0:01:11.000,0:01:13.000
e comezar de cero.

0:01:13.000,0:01:15.000
Para ensaiar esta disparatada idea,

0:01:15.000,0:01:17.000
desenvolvemos un prototipo dun pequeno coche areiro

0:01:17.000,0:01:19.000
para comprobar a viabilidade.

0:01:19.000,0:01:21.000
No verán de 2009,

0:01:21.000,0:01:24.000
invitamos a ducias de mozos e mozas invidentes de todo o país

0:01:24.000,0:01:26.000
e démoslles a oportunidade de dar unha volta no prototipo.

0:01:26.000,0:01:28.000
Foi unha experiencia absolutamente incríbel.

0:01:28.000,0:01:30.000
Pero o problema do coche era

0:01:30.000,0:01:33.000
que estaba estaba deseñado só para ser conducido nun ambiente controlado:

0:01:33.000,0:01:35.000
nun aparcadoiro plano e pechado

0:01:35.000,0:01:37.000
no que incluso os carrís estaban marcados con conos de tráfico.

0:01:37.000,0:01:39.000
Con este logro,

0:01:39.000,0:01:41.000
decidimos dar o seguinte gran paso

0:01:41.000,0:01:44.000
e desenvolver un coche que puidese ser conducido en carreteiras de verdade.

0:01:44.000,0:01:46.000
E, como funciona?

0:01:46.000,0:01:48.000
Ben, é un sistema bastante complexo

0:01:48.000,0:01:51.000
pero permítanme intentar explicarllo, e quizais simplificalo.

0:01:51.000,0:01:53.000
Temos tres partes:

0:01:53.000,0:01:55.000
Percepción, cálculo

0:01:55.000,0:01:57.000
e interfaces non visuais.

0:01:57.000,0:01:59.000
Obviamente o condutor non pode ver,

0:01:59.000,0:02:01.000
así que o sistema necesita percibir o entorno

0:02:01.000,0:02:03.000
e reunir a información para o condutor.

0:02:03.000,0:02:06.000
Para elo, usamos un módulo de medición inicial

0:02:06.000,0:02:08.000
que calcula a aceleración, a aceleración angular

0:02:08.000,0:02:10.000
como se fora un oído humano, o oído interno.

0:02:10.000,0:02:12.000
Esa información combínase coa do GPS

0:02:12.000,0:02:15.000
para conseguir unha estimación da localización do coche.

0:02:15.000,0:02:18.000
Tamén se usan dúas cámaras para detectar o movemento das liñas dos carrís.

0:02:18.000,0:02:20.000
E tamén tres lasers telemétricos

0:02:20.000,0:02:23.000
que examinan o entorno para detectar obstáculos:

0:02:23.000,0:02:25.000
un coche acercándose por diante ou por detrás

0:02:25.000,0:02:28.000
e calquera obstáculo que pode aparecer na carreteira,

0:02:28.000,0:02:30.000
calquera obstáculo arredor do vehículo.

0:02:30.000,0:02:33.000
Así que toda esta información é enviada ao ordenador,

0:02:33.000,0:02:35.000
e o ordenador fai dúas cousas:

0:02:35.000,0:02:38.000
Unha, e primeiro de todo, procesa a información

0:02:38.000,0:02:40.000
para comprender o entorno:

0:02:40.000,0:02:43.000
estas son as liñas dos carrís, estes son os obstáculos;

0:02:43.000,0:02:45.000
e despois comunícalle esta información ao condutor.

0:02:45.000,0:02:47.000
O sistema é suficientemente intelixente

0:02:47.000,0:02:49.000
para definir a forma máis segura de conducir o coche,

0:02:49.000,0:02:51.000
polo que pode xerar as instrucións

0:02:51.000,0:02:53.000
sobre como conducir o vehículo.

0:02:53.000,0:02:55.000
Pero o problema é: Como comunicar

0:02:55.000,0:02:57.000
esta información e instrucións

0:02:57.000,0:02:59.000
a unha persoa que non pode ver

0:02:59.000,0:03:02.000
e facelo coa suficiente rapidez e precisión para que poida conducir?

0:03:02.000,0:03:04.000
Para isto deseñamos varios tipos de interfaces de usuario

0:03:04.000,0:03:07.000
baseadas en tecnoloxías non visuais.

0:03:07.000,0:03:09.000
Comezando por un sistema tridimensional de avisos sonoros,

0:03:09.000,0:03:11.000
una chaleco vibrador,

0:03:11.000,0:03:14.000
un volante con ordes por voz, unha cinta para as pernas,

0:03:14.000,0:03:16.000
e incluso un zapato que aplica presión no pé.

0:03:16.000,0:03:18.000
Pero hoxe imos falar sobre

0:03:18.000,0:03:20.000
tres destas interfaces non visuais.

0:03:20.000,0:03:23.000
A primeira interface chámase DriveGrip ("Control de condución").

0:03:23.000,0:03:25.000
Está composto dun par de guantes

0:03:25.000,0:03:27.000
con elementos vibratorios nos cotelos

0:03:27.000,0:03:30.000
para transmitir a información sobre o control da dirección

0:03:30.000,0:03:32.000
e da súa intensidade

0:03:32.000,0:03:34.000
Outro dispositivo é o chamado SpeedStrip ("cinta de velocidade").

0:03:34.000,0:03:37.000
Está composta dunha cadeira, de feito é unha cadeira de masaxes.

0:03:37.000,0:03:41.000
Abrímola e reorganizamos os elementos vibratorios seguindo distintos esquemas

0:03:41.000,0:03:44.000
e conseguimos que transmitan a información sobre a velocidade

0:03:44.000,0:03:47.000
así como instrucións sobre como usar o acelerador e o freo.

0:03:47.000,0:03:49.000
Aquí poden ver

0:03:49.000,0:03:51.000
como o ordenador interpreta o entorno.

0:03:51.000,0:03:53.000
E como a vibración non pode ser vista

0:03:53.000,0:03:56.000
puxemos un díodos LED vermellos no condutor para observar que está a pasar.

0:03:56.000,0:03:58.000
Esta é a información sensorial,

0:03:58.000,0:04:01.000
e esta é a información transferida aos dispositivos a través do ordenador.

0:04:01.000,0:04:03.000
Estes dous dispositivos, DriveGrip e SpeedStrip,

0:04:03.000,0:04:05.000
son moi efectivos.

0:04:05.000,0:04:07.000
Pero o problema é

0:04:07.000,0:04:09.000
que son dispositivos que proporcionan ordes.

0:04:09.000,0:04:11.000
Así isto non é unha liberdade real, non si?

0:04:11.000,0:04:13.000
O ordenador indica como conducir:

0:04:13.000,0:04:15.000
xire á esquerda, á dereita, acelere, pare.

0:04:15.000,0:04:17.000
Chamamos a isto o problema do condutor no asento de atrás.

0:04:17.000,0:04:20.000
Así que nos alonxamos destes dispositivos que proporcionan ordes

0:04:20.000,0:04:22.000
e estámonos a centrar

0:04:22.000,0:04:24.000
en dispositivos máis ben informativos.

0:04:24.000,0:04:26.000
Un bo exemplo deste tipo de interfaces de usuario non-visuais

0:04:26.000,0:04:28.000
é a chamada AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Pensade nela como nun monitor para invidentes.

0:04:30.000,0:04:32.000
É unha pequena táboa con moitos orificios

0:04:32.000,0:04:34.000
dos que sae aire comprimido

0:04:34.000,0:04:36.000
e dese forma pode debuxar imaxes.

0:04:36.000,0:04:38.000
Así aínda que sexas cego, podes colocar a túa man enriba del

0:04:38.000,0:04:40.000
e imaxinar como son os carrís da carreteira e os obstáculos.

0:04:40.000,0:04:43.000
De feito, podes cambiar a frecuencia coa que sae o ar

0:04:43.000,0:04:45.000
así como a temperatura.

0:04:45.000,0:04:48.000
Así que en realidade é unha interface de usuario multidimensional.

0:04:48.000,0:04:51.000
Aquí poden ver a cámara esquerda e dereita do vehículo

0:04:51.000,0:04:54.000
e como ordenador interpreta e transmite a información a AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
Usamos un simulador

0:04:56.000,0:04:59.000
para que a persoa cega poida conducir usando AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
O simulador resultou tamén moi útil para adestrar condutores cegos

0:05:02.000,0:05:04.000
e probar de forma rápida distintos tipos de ideas

0:05:04.000,0:05:06.000
para distintos tipos de interfaces non visuais.

0:05:06.000,0:05:08.000
Así que, en esencia, é así como funciona.

0:05:08.000,0:05:10.000
Hai tan só un mes,

0:05:10.000,0:05:12.000
o 29 de xaneiro,

0:05:12.000,0:05:14.000
exhibimos o vehículo por primeira vez ao público

0:05:14.000,0:05:17.000
no famoso circuíto internacional de Daytona,

0:05:17.000,0:05:19.000
coincidindo coa carreira Rolex 24.

0:05:19.000,0:05:22.000
Tamén nos levamos algunhas sorpresas. Botemos unha ollada.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Música)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Vídeo) Locutor: Este é un día histórico [inintelixíbel]

0:05:36.000,0:05:40.000
Estase a aproximar á tribuna, queridos espectadores.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Aclamacións)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Bucinazos)

0:05:49.000,0:05:51.000
Agora está ao lado da tribuna.

0:05:51.000,0:05:55.000
Está a seguir [inintelixíbel] a furgoneta que vai diante.

0:05:55.000,0:05:57.000
Aquí chega a primeira caixa.

0:05:57.000,0:06:00.000
Veremos se Mark a evita.

0:06:00.000,0:06:03.000
Faino. Evítaa pola dereita.

0:06:05.000,0:06:08.000
A terceira caixa está fora, e a cuarta.

0:06:08.000,0:06:11.000
E consegue pasar sen problemas entre as dúas.

0:06:11.000,0:06:13.000
Está acercándose á furgoneta

0:06:13.000,0:06:16.000
para adiantala.

0:06:17.000,0:06:19.000
Ben, isto foi o máis importante

0:06:19.000,0:06:23.000
desta exhibición de audacia e enxeño.

0:06:24.000,0:06:27.000
Acércase o final do percorrido,

0:06:27.000,0:06:32.000
pasa entre os barrís colocados nel.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Bucinazos)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Aplausos)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Estou tan contento por vós.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark vaime levar en coche de volta ao hotel.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Si.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Aplausos)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Dende que comenzamos este proxecto,

0:07:01.000,0:07:04.000
temos recibido centos de cartas, correos electrónicos, chamadas

0:07:04.000,0:07:06.000
de xente de todo o mundo.

0:07:06.000,0:07:09.000
Cartas de agradecemento, pero ás veces tamén algunhas simpáticas como esta:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Agora entendo por que hai indicacións en Braille nos caixeiros para condutores."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Risos)

0:07:15.000,0:07:17.000
Pero ás veces

0:07:17.000,0:07:19.000
(Risos)

0:07:19.000,0:07:21.000
Pero ás veces tamén recibimos,

0:07:21.000,0:07:23.000
non as chamaría cartas de odio,

0:07:23.000,0:07:25.000
pero son realmente preocupantes.

0:07:25.000,0:07:27.000
"Dr. Hong, está mal da cabeza?,

0:07:27.000,0:07:29.000
quere poñer cegos ao volante?

0:07:29.000,0:07:31.000
Tes que ser tolo."

0:07:31.000,0:07:33.000
Pero este vehículo é un prototipo,

0:07:33.000,0:07:35.000
e non estará nas carreteiras

0:07:35.000,0:07:37.000
ate que se comprobe que é igual ou máis seguro que calquera vehículo actual.

0:07:37.000,0:07:40.000
E creo sinceramente que isto pasará.

0:07:40.000,0:07:42.000
Aínda así, o pensa a sociedade?

0:07:42.000,0:07:44.000
Está preparada para aceptar unha idea tan radical?

0:07:44.000,0:07:46.000
Como o tratarán as aseguradoras?

0:07:46.000,0:07:48.000
Que pasarán cos carnés de conducir?

0:07:48.000,0:07:51.000
Existen numerosos obstáculos similares, alén dos problemas técnicos,

0:07:51.000,0:07:54.000
que aínda están por afrontar antes de que isto se converta en realidade.

0:07:54.000,0:07:56.000
Por suposto, a principal meta do proxecto

0:07:56.000,0:07:58.000
é desenvolver un coche para os cegos.

0:07:58.000,0:08:00.000
Pero quizais máis importe que iso

0:08:00.000,0:08:03.000
é o inmenso valor dos subprodutos tecnolóxicos

0:08:03.000,0:08:05.000
que poder xurdir de este proxecto.

0:08:05.000,0:08:07.000
Os sensores que usamos poden ser utilizados para ver na escuridade,

0:08:07.000,0:08:09.000
na néboa e baixo a chuvia.

0:08:09.000,0:08:11.000
E xunto con este novo tipo de interfaces,

0:08:11.000,0:08:13.000
podemos utilizar estas tecnoloxías

0:08:13.000,0:08:15.000
e aplicalas para construír coches para videntes máis seguros.

0:08:15.000,0:08:18.000
Ou tamén electrodomésticos para invidentes

0:08:18.000,0:08:20.000
no entorno educativo e nas oficinas.

0:08:20.000,0:08:23.000
Tan son imaxinen, unha clase na que o profesor escrebe no encerado

0:08:23.000,0:08:26.000
e un estudante cego pode ver o está escrito e lelo

0:08:26.000,0:08:28.000
usando estas interfaces non visuais.

0:08:28.000,0:08:31.000
Isto non ten prezo.

0:08:31.000,0:08:34.000
Por agora, o que lles mostrei hoxe, é só o comezo.

0:08:34.000,0:08:36.000
Moitas gracias.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Aplausos)