1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Beaucoup pensent que conduire est une activité

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
exclusivement réservée à ceux qui peuvent voir.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Une personne aveugle conduisant en sécurité et indépendamment

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
était considérée comme une tâche impossible, jusqu'à maintenant.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Bonjour, mon nom est Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
et nous apportons la liberté et l'indépendance aux aveugles

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
en construisant un véhicule pour les malvoyants.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Donc avant de vous parler de cette voiture pour aveugles,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
laissez-moi vous présenter rapidement un autre projet sur lequel j'ai travaillé,

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
qui s'appelle le Défi Urbain DARPA.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Il s'agissait de construire une voiture robotique

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
qui peut se conduire elle-même.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Vous pressez le bouton de démarrage, personne ne touche quoi que ce soit,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
et elle peut atteindre sa destination de façon complètement autonome.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Donc en 2007, notre équipe a gagné un demi-million de Dollars

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
en finissant troisième de cette compétition.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Alors à cette époque,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
la Fédération Nationale des Aveugles, la NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
a mis au défi le comité de recherche

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
à propos de qui pourrait développer une voiture

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
permettant à une personne aveugle de conduire en sécurité et indépendamment.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
On a décidé d'essayer.

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
parce qu'on pensait "Hé, ça doit pas être bien difficile".

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
On avait déjà un véhicule autonome.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
On avait juste à mettre une personne aveugle dedans et ce serait fait, n'est-ce pas ?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Rires)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
On n'aurait pas pu se méprendre plus.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Ce que la NFB voulait

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
n'était pas un véhicule qui peut transporter une personne aveugle,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
mais un véhicule dans laquelle une personne aveugle peut prendre des décisions actives et conduire.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Donc nous avons dû tout jeter par la fenêtre

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
et recommencer à zéro.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Alors pour tester cette idée insensée,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
nous avons développé un petit prototype de buggy pour dunes,

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
pour tester sa faisabilité.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
Et durant l'été 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
nous avons invité des douzaines de jeunes aveugles à travers le pays

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
et leur avons donné l'opportunité de l'emprunter pour un tour.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Ça a été une expérience absolument extraordinaire.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Mais le problème avec cette voiture était

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
qu'elle était conçue seulement pour être conduite dans un environnement très contrôlé,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
dans un parking plat et fermé --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
même les voies étaient définies par des cônes de signalisation rouges.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Donc fort de ce succès,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
nous avons décidé de sauter le grand pas suivant,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
pour développer une vraie voiture pouvant être conduite sur de vraies routes.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Alors comment cela marche-t-il?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Eh bien, c'est un système plutôt complexe,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
mais laissez-moi essayer de l'expliquer, peut-être de le simplifier.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Donc il y a trois étapes.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Il y a la perception, le calcul

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
et les interfaces non-visuelles.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Évidemment, le conducteur ne peut pas voir,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
donc le système doit percevoir l'environnement

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
et rassembler les informations pour le conducteur.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Pour ça, nous utilisons une unité de mesure initiale.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Donc cela mesure l'accélération, l'accélération angulaire --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
comme une oreille humaine, une oreille interne.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Nous fusionnons cette information avec une unité GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
pour avoir une estimation de la position de la voiture.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Nous utilisons également deux caméras pour détecter les voies de la route.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
Et nous utilisons aussi trois télémètres lasers.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Les lasers balayent l'environnement pour détecter les obstacles --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
une voiture s'approchant en face, derrière

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
et aussi n'importe quels obstacles entrant sur la route,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
n'importe quels obstacles autour du véhicule.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Donc toute cette vaste quantité d'information est alors entrée dans l'ordinateur,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
et l'ordinateur peut faire deux choses.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
L'une est, tout d'abord, de traiter cette information

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
pour avoir une appréhension de l'environnement --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
ça, ce sont les voies de la route, voici les obstacles --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
et transmettre cette information au conducteur.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Le système est également suffisamment intelligent

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
pour comprendre la façon la plus sûre de faire fonctionner la voiture.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Donc on peut aussi générer des instructions

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
sur comment utiliser les contrôles du véhicule.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Mais le problème est le suivant : comment transmet-on

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
cette information et ces instructions

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
à quelqu'un qui ne peut pas voir

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
assez rapidement et précisément pour qu'il puisse conduire ?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Alors pour cela, nous avons développé beaucoup de différentes sortes

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
de technologie d'interface-utilisateur non-visuelle.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Donc en commençant par un système de tintement en trois dimensions,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
une veste vibrante,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
un volant à déclic avec commande vocale, une bande sur la jambe,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
et même une chaussure qui fait pression sur le pied.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Mais aujourd'hui nous allons parler de

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
trois de ces interfaces-utilisateur non-visuelles.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Maintenant la première interface s'appelle un "DriveGrip".

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Alors c'est une paire de gants,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
et elle a un élément vibrant sur les phalanges,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
pour pouvoir transmettre des instructions sur comment se diriger --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
à propos de la direction et de l'intensité.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Un autre dispositif s'appelle le "SpeedStrip".

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Donc c'est une chaise -- en fait, c'est en réalité une chaise de massage.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Nous l'avons vidée, et nous avons réarrangé les éléments vibrants selon des schémas différents.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
Et on les déclenche pour transmettre des informations concernant la vitesse,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
ainsi que des instructions sur comment utiliser l'accélérateur et la pédale de frein.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Donc par ici, vous pouvez voir

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
comment l'ordinateur comprend l'environnement.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
Et parce que vous ne pouvez pas voir les vibrations,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
nous avons en fait mis des LED rouges sur le conducteur, pour que l'on puisse vraiment voir ce qui ce passe.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Ce sont les données sensorielles,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
et ces données sont transmises aux dispositifs via l'ordinateur.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Donc ces deux dispositifs, "DriveGrip" et "SpeedStrip",

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
sont très efficaces.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Mais le problème est que

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
ce sont des dispositifs signalant des instructions.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Donc ce n'est pas vraiment la liberté, n'est-ce-pas ?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
L'ordinateur vous dit comment conduire --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
de tourner à gauche, de tourner à droite, d'accélérer, d'arrêter.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
On appelle cela le problème du conducteur du siège arrière.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Donc nous nous éloignons des dispositifs qui donnent des instructions,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
et désormais nous nous concentrons plus

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
sur les dispositifs informationnels.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Un bon exemple d'interface-utilisateur non-visuel et informationnel

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
s'appelle "AirPix".

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Alors, pensez à cela comme à un écran pour les aveugles.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Donc c'est une petite tablette, qui a plein de trous,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
et de l'air comprimé en sort,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
de sorte que ça peut réellement dessiner des images.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Donc même si vous êtes aveugle, vous pouvez mettre votre main au-dessus,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
et vous pouvez voir les voies de la route et les obstacles.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
En fait, vous pouvez aussi changer la fréquence de l'air qui sort

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
et éventuellement la température.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Donc c'est en réalité une interface-utilisateur multidimensionnelle.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Alors ici vous pouvez voir la caméra de gauche, la caméra de droite depuis le véhicule

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
et comment l'ordinateur interprète cela et envoie les informations à l'"AirPix".

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Pour cela, nous montrons un simulateur,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
une personne aveugle qui conduit en utilisant l'"AirPix".

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Ce simulateur était aussi très utile pour former les conducteurs aveugles

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
et aussi tester rapidement différents types d'idées

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
pour différents types d'interfaces-utilisateur non-visuelles.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Donc en gros, c'est comme cela que ça fonctionne.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Alors il y a juste un mois,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
le 29 janvier [2011],

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
nous avons dévoilé ce véhicule au public pour la première fois,

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
au circuit international de Daytona, internationalement renommé,

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
lors des 24 heures de Daytona.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Nous avons également eu des surprises. Jetons un œil.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Musique)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Vidéo) Présentateur : C'est un jour historique.

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Il va vers la tribune, amis de la fédération [la FNB],

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Acclamations)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Klaxon)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
C'est la tribune maintenant.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
Et il suit cette camionette qui est devant lui.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Eh bien, voici la première boîte.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Maintenant voyons si Mark l'évite.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Il le fait. Il la contourne par la droite.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
La troisième boîte est sortie. La quatrième boîte est sortie.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Et il trace parfaitement son chemin entre les deux.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Il se rapproche de la camionette

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
pour la doubler.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Eh bien, c'est tout ce dont il est question,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
cette sorte de démonstration dynamique d'audace et d'ingéniosité.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Il s'approche de la fin de la piste,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
se fait un chemin entre les tonneaux installés là.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Klaxon)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Applaudissements)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Je suis tellement content pour toi.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark va me ramener à l'hôtel.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono : Oui.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Applaudissements)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH : Donc depuis que nous avons commencé ce projet,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
nous avons reçu des centaines de lettres, de courriers électroniques, de coups de téléphone

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
de gens de partout dans le monde.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Des lettres pour nous remercier, mais parfois on reçoit aussi des lettres drôles comme celle-ci :

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Maintenant je comprends pourquoi il y a du braille sur un distributeur de billets pour conducteurs."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Rires)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Mais parfois --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Rires)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Mais parfois je reçois aussi --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
je n'appellerais pas ça des lettres d'insultes --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
mais des lettres exprimant une inquiétude très sérieuse:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, êtes-vous fou,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
pour essayer de mettre les aveugles sur la route ?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Vous devez avoir perdu la raison."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Mais ce véhicule est un véhicule prototype,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
et il ne va pas être sur la route

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
avant d'être démontré aussi sûr que, ou plus sûr, qu'un véhicule d'aujourd'hui.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
Et je crois vraiment que cela peut arriver.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Mais même, la société acceptera-t-elle,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
les gens accepteraient-ils une idée aussi radicale ?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Comment allons-nous gérer l'assurance ?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Comment allons-nous délivrer les permis de conduire ?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Il y a plein d'obstacles divers au-delà des défis technologiques

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
que nous devons adresser avant que cela ne devienne une réalité.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Bien sûr, le principal but de ce projet

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
est de développer une voiture pour les aveugles.

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00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Mais potentiellement plus important que cela

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
est la formidable valeur de la technologie dérivée

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
qui peut émerger de ce projet.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Les senseurs utilisés voient à travers l'obscurité,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
le brouillard et la pluie.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
Et ensemble avec ce nouveau type d'interfaces,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
nous pouvons utiliser ces technologies

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
et les appliquer pour rendre les voitures pour voyants plus sûres.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ou pour les aveugles, les appareils électriques du quotidien --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
dans le contexte éducatif, au bureau.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Imaginez seulement, dans une salle de classe un professeur écrit au tableau

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00:08:23,000 --> 00:08:26,000
et un étudiant aveugle peut voir ce qui est écrit et lire

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
en utilisant l'une de ces interfaces non-visuelles.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Cela n'a pas de prix.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Donc aujourd'hui, les choses que je vous ai montrées, ce n'est que le début.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Merci beaucoup.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Applaudissements)