0:00:00.000,0:00:03.000 Beaucoup pensent que conduire est une activité 0:00:03.000,0:00:05.000 exclusivement réservée à ceux qui peuvent voir. 0:00:05.000,0:00:08.000 Une personne aveugle conduisant en sécurité et indépendamment 0:00:08.000,0:00:11.000 était considérée comme une tâche impossible, jusqu'à maintenant. 0:00:11.000,0:00:13.000 Bonjour, mon nom est Dennis Hong, 0:00:13.000,0:00:15.000 et nous apportons la liberté et l'indépendance aux aveugles 0:00:15.000,0:00:18.000 en construisant un véhicule pour les malvoyants. 0:00:18.000,0:00:21.000 Donc avant de vous parler de cette voiture pour aveugles, 0:00:21.000,0:00:23.000 laissez-moi vous présenter rapidement un autre projet sur lequel j'ai travaillé, 0:00:23.000,0:00:25.000 qui s'appelle le Défi Urbain DARPA. 0:00:25.000,0:00:27.000 Il s'agissait de construire une voiture robotique 0:00:27.000,0:00:29.000 qui peut se conduire elle-même. 0:00:29.000,0:00:31.000 Vous pressez le bouton de démarrage, personne ne touche quoi que ce soit, 0:00:31.000,0:00:34.000 et elle peut atteindre sa destination de façon complètement autonome. 0:00:34.000,0:00:37.000 Donc en 2007, notre équipe a gagné un demi-million de Dollars 0:00:37.000,0:00:39.000 en finissant troisième de cette compétition. 0:00:39.000,0:00:41.000 Alors à cette époque, 0:00:41.000,0:00:43.000 la Fédération Nationale des Aveugles, la NFB, 0:00:43.000,0:00:45.000 a mis au défi le comité de recherche 0:00:45.000,0:00:47.000 à propos de qui pourrait développer une voiture 0:00:47.000,0:00:49.000 permettant à une personne aveugle de conduire en sécurité et indépendamment. 0:00:49.000,0:00:51.000 On a décidé d'essayer. 0:00:51.000,0:00:53.000 parce qu'on pensait "Hé, ça doit pas être bien difficile". 0:00:53.000,0:00:55.000 On avait déjà un véhicule autonome. 0:00:55.000,0:00:57.000 On avait juste à mettre une personne aveugle dedans et ce serait fait, n'est-ce pas ? 0:00:57.000,0:00:59.000 (Rires) 0:00:59.000,0:01:01.000 On n'aurait pas pu se méprendre plus. 0:01:01.000,0:01:03.000 Ce que la NFB voulait 0:01:03.000,0:01:06.000 n'était pas un véhicule qui peut transporter une personne aveugle, 0:01:06.000,0:01:09.000 mais un véhicule dans laquelle une personne aveugle peut prendre des décisions actives et conduire. 0:01:09.000,0:01:11.000 Donc nous avons dû tout jeter par la fenêtre 0:01:11.000,0:01:13.000 et recommencer à zéro. 0:01:13.000,0:01:15.000 Alors pour tester cette idée insensée, 0:01:15.000,0:01:17.000 nous avons développé un petit prototype de buggy pour dunes, 0:01:17.000,0:01:19.000 pour tester sa faisabilité. 0:01:19.000,0:01:21.000 Et durant l'été 2009, 0:01:21.000,0:01:24.000 nous avons invité des douzaines de jeunes aveugles à travers le pays 0:01:24.000,0:01:26.000 et leur avons donné l'opportunité de l'emprunter pour un tour. 0:01:26.000,0:01:28.000 Ça a été une expérience absolument extraordinaire. 0:01:28.000,0:01:30.000 Mais le problème avec cette voiture était 0:01:30.000,0:01:33.000 qu'elle était conçue seulement pour être conduite dans un environnement très contrôlé, 0:01:33.000,0:01:35.000 dans un parking plat et fermé -- 0:01:35.000,0:01:37.000 même les voies étaient définies par des cônes de signalisation rouges. 0:01:37.000,0:01:39.000 Donc fort de ce succès, 0:01:39.000,0:01:41.000 nous avons décidé de sauter le grand pas suivant, 0:01:41.000,0:01:44.000 pour développer une vraie voiture pouvant être conduite sur de vraies routes. 0:01:44.000,0:01:46.000 Alors comment cela marche-t-il? 0:01:46.000,0:01:48.000 Eh bien, c'est un système plutôt complexe, 0:01:48.000,0:01:51.000 mais laissez-moi essayer de l'expliquer, peut-être de le simplifier. 0:01:51.000,0:01:53.000 Donc il y a trois étapes. 0:01:53.000,0:01:55.000 Il y a la perception, le calcul 0:01:55.000,0:01:57.000 et les interfaces non-visuelles. 0:01:57.000,0:01:59.000 Évidemment, le conducteur ne peut pas voir, 0:01:59.000,0:02:01.000 donc le système doit percevoir l'environnement 0:02:01.000,0:02:03.000 et rassembler les informations pour le conducteur. 0:02:03.000,0:02:06.000 Pour ça, nous utilisons une unité de mesure initiale. 0:02:06.000,0:02:08.000 Donc cela mesure l'accélération, l'accélération angulaire -- 0:02:08.000,0:02:10.000 comme une oreille humaine, une oreille interne. 0:02:10.000,0:02:12.000 Nous fusionnons cette information avec une unité GPS 0:02:12.000,0:02:15.000 pour avoir une estimation de la position de la voiture. 0:02:15.000,0:02:18.000 Nous utilisons également deux caméras pour détecter les voies de la route. 0:02:18.000,0:02:20.000 Et nous utilisons aussi trois télémètres lasers. 0:02:20.000,0:02:23.000 Les lasers balayent l'environnement pour détecter les obstacles -- 0:02:23.000,0:02:25.000 une voiture s'approchant en face, derrière 0:02:25.000,0:02:28.000 et aussi n'importe quels obstacles entrant sur la route, 0:02:28.000,0:02:30.000 n'importe quels obstacles autour du véhicule. 0:02:30.000,0:02:33.000 Donc toute cette vaste quantité d'information est alors entrée dans l'ordinateur, 0:02:33.000,0:02:35.000 et l'ordinateur peut faire deux choses. 0:02:35.000,0:02:38.000 L'une est, tout d'abord, de traiter cette information 0:02:38.000,0:02:40.000 pour avoir une appréhension de l'environnement -- 0:02:40.000,0:02:43.000 ça, ce sont les voies de la route, voici les obstacles -- 0:02:43.000,0:02:45.000 et transmettre cette information au conducteur. 0:02:45.000,0:02:47.000 Le système est également suffisamment intelligent 0:02:47.000,0:02:49.000 pour comprendre la façon la plus sûre de faire fonctionner la voiture. 0:02:49.000,0:02:51.000 Donc on peut aussi générer des instructions 0:02:51.000,0:02:53.000 sur comment utiliser les contrôles du véhicule. 0:02:53.000,0:02:55.000 Mais le problème est le suivant : comment transmet-on 0:02:55.000,0:02:57.000 cette information et ces instructions 0:02:57.000,0:02:59.000 à quelqu'un qui ne peut pas voir 0:02:59.000,0:03:02.000 assez rapidement et précisément pour qu'il puisse conduire ? 0:03:02.000,0:03:04.000 Alors pour cela, nous avons développé beaucoup de différentes sortes 0:03:04.000,0:03:07.000 de technologie d'interface-utilisateur non-visuelle. 0:03:07.000,0:03:09.000 Donc en commençant par un système de tintement en trois dimensions, 0:03:09.000,0:03:11.000 une veste vibrante, 0:03:11.000,0:03:14.000 un volant à déclic avec commande vocale, une bande sur la jambe, 0:03:14.000,0:03:16.000 et même une chaussure qui fait pression sur le pied. 0:03:16.000,0:03:18.000 Mais aujourd'hui nous allons parler de 0:03:18.000,0:03:20.000 trois de ces interfaces-utilisateur non-visuelles. 0:03:20.000,0:03:23.000 Maintenant la première interface s'appelle un "DriveGrip". 0:03:23.000,0:03:25.000 Alors c'est une paire de gants, 0:03:25.000,0:03:27.000 et elle a un élément vibrant sur les phalanges, 0:03:27.000,0:03:30.000 pour pouvoir transmettre des instructions sur comment se diriger -- 0:03:30.000,0:03:32.000 à propos de la direction et de l'intensité. 0:03:32.000,0:03:34.000 Un autre dispositif s'appelle le "SpeedStrip". 0:03:34.000,0:03:37.000 Donc c'est une chaise -- en fait, c'est en réalité une chaise de massage. 0:03:37.000,0:03:41.000 Nous l'avons vidée, et nous avons réarrangé les éléments vibrants selon des schémas différents. 0:03:41.000,0:03:44.000 Et on les déclenche pour transmettre des informations concernant la vitesse, 0:03:44.000,0:03:47.000 ainsi que des instructions sur comment utiliser l'accélérateur et la pédale de frein. 0:03:47.000,0:03:49.000 Donc par ici, vous pouvez voir 0:03:49.000,0:03:51.000 comment l'ordinateur comprend l'environnement. 0:03:51.000,0:03:53.000 Et parce que vous ne pouvez pas voir les vibrations, 0:03:53.000,0:03:56.000 nous avons en fait mis des LED rouges sur le conducteur, pour que l'on puisse vraiment voir ce qui ce passe. 0:03:56.000,0:03:58.000 Ce sont les données sensorielles, 0:03:58.000,0:04:01.000 et ces données sont transmises aux dispositifs via l'ordinateur. 0:04:01.000,0:04:03.000 Donc ces deux dispositifs, "DriveGrip" et "SpeedStrip", 0:04:03.000,0:04:05.000 sont très efficaces. 0:04:05.000,0:04:07.000 Mais le problème est que 0:04:07.000,0:04:09.000 ce sont des dispositifs signalant des instructions. 0:04:09.000,0:04:11.000 Donc ce n'est pas vraiment la liberté, n'est-ce-pas ? 0:04:11.000,0:04:13.000 L'ordinateur vous dit comment conduire -- 0:04:13.000,0:04:15.000 de tourner à gauche, de tourner à droite, d'accélérer, d'arrêter. 0:04:15.000,0:04:17.000 On appelle cela le problème du conducteur du siège arrière. 0:04:17.000,0:04:20.000 Donc nous nous éloignons des dispositifs qui donnent des instructions, 0:04:20.000,0:04:22.000 et désormais nous nous concentrons plus 0:04:22.000,0:04:24.000 sur les dispositifs informationnels. 0:04:24.000,0:04:26.000 Un bon exemple d'interface-utilisateur non-visuel et informationnel 0:04:26.000,0:04:28.000 s'appelle "AirPix". 0:04:28.000,0:04:30.000 Alors, pensez à cela comme à un écran pour les aveugles. 0:04:30.000,0:04:32.000 Donc c'est une petite tablette, qui a plein de trous, 0:04:32.000,0:04:34.000 et de l'air comprimé en sort, 0:04:34.000,0:04:36.000 de sorte que ça peut réellement dessiner des images. 0:04:36.000,0:04:38.000 Donc même si vous êtes aveugle, vous pouvez mettre votre main au-dessus, 0:04:38.000,0:04:40.000 et vous pouvez voir les voies de la route et les obstacles. 0:04:40.000,0:04:43.000 En fait, vous pouvez aussi changer la fréquence de l'air qui sort 0:04:43.000,0:04:45.000 et éventuellement la température. 0:04:45.000,0:04:48.000 Donc c'est en réalité une interface-utilisateur multidimensionnelle. 0:04:48.000,0:04:51.000 Alors ici vous pouvez voir la caméra de gauche, la caméra de droite depuis le véhicule 0:04:51.000,0:04:54.000 et comment l'ordinateur interprète cela et envoie les informations à l'"AirPix". 0:04:54.000,0:04:56.000 Pour cela, nous montrons un simulateur, 0:04:56.000,0:04:59.000 une personne aveugle qui conduit en utilisant l'"AirPix". 0:04:59.000,0:05:02.000 Ce simulateur était aussi très utile pour former les conducteurs aveugles 0:05:02.000,0:05:04.000 et aussi tester rapidement différents types d'idées 0:05:04.000,0:05:06.000 pour différents types d'interfaces-utilisateur non-visuelles. 0:05:06.000,0:05:08.000 Donc en gros, c'est comme cela que ça fonctionne. 0:05:08.000,0:05:10.000 Alors il y a juste un mois, 0:05:10.000,0:05:12.000 le 29 janvier [2011], 0:05:12.000,0:05:14.000 nous avons dévoilé ce véhicule au public pour la première fois, 0:05:14.000,0:05:17.000 au circuit international de Daytona, internationalement renommé, 0:05:17.000,0:05:19.000 lors des 24 heures de Daytona. 0:05:19.000,0:05:22.000 Nous avons également eu des surprises. Jetons un œil. 0:05:22.000,0:05:32.000 (Musique) 0:05:32.000,0:05:36.000 (Vidéo) Présentateur : C'est un jour historique. 0:05:36.000,0:05:40.000 Il va vers la tribune, amis de la fédération [la FNB], 0:05:40.000,0:05:46.000 (Acclamations) 0:05:46.000,0:05:49.000 (Klaxon) 0:05:49.000,0:05:51.000 C'est la tribune maintenant. 0:05:51.000,0:05:55.000 Et il suit cette camionette qui est devant lui. 0:05:55.000,0:05:57.000 Eh bien, voici la première boîte. 0:05:57.000,0:06:00.000 Maintenant voyons si Mark l'évite. 0:06:00.000,0:06:03.000 Il le fait. Il la contourne par la droite. 0:06:05.000,0:06:08.000 La troisième boîte est sortie. La quatrième boîte est sortie. 0:06:08.000,0:06:11.000 Et il trace parfaitement son chemin entre les deux. 0:06:11.000,0:06:13.000 Il se rapproche de la camionette 0:06:13.000,0:06:16.000 pour la doubler. 0:06:17.000,0:06:19.000 Eh bien, c'est tout ce dont il est question, 0:06:19.000,0:06:23.000 cette sorte de démonstration dynamique d'audace et d'ingéniosité. 0:06:24.000,0:06:27.000 Il s'approche de la fin de la piste, 0:06:27.000,0:06:32.000 se fait un chemin entre les tonneaux installés là. 0:06:32.000,0:06:35.000 (Klaxon) 0:06:35.000,0:06:38.000 (Applaudissements) 0:06:41.000,0:06:43.000 Dennis Hong: Je suis tellement content pour toi. 0:06:43.000,0:06:45.000 Mark va me ramener à l'hôtel. 0:06:45.000,0:06:47.000 Mark Riccobono : Oui. 0:06:50.000,0:06:59.000 (Applaudissements) 0:06:59.000,0:07:01.000 DH : Donc depuis que nous avons commencé ce projet, 0:07:01.000,0:07:04.000 nous avons reçu des centaines de lettres, de courriers électroniques, de coups de téléphone 0:07:04.000,0:07:06.000 de gens de partout dans le monde. 0:07:06.000,0:07:09.000 Des lettres pour nous remercier, mais parfois on reçoit aussi des lettres drôles comme celle-ci : 0:07:09.000,0:07:13.000 "Maintenant je comprends pourquoi il y a du braille sur un distributeur de billets pour conducteurs." 0:07:13.000,0:07:15.000 (Rires) 0:07:15.000,0:07:17.000 Mais parfois -- 0:07:17.000,0:07:19.000 (Rires) 0:07:19.000,0:07:21.000 Mais parfois je reçois aussi -- 0:07:21.000,0:07:23.000 je n'appellerais pas ça des lettres d'insultes -- 0:07:23.000,0:07:25.000 mais des lettres exprimant une inquiétude très sérieuse: 0:07:25.000,0:07:27.000 "Dr. Hong, êtes-vous fou, 0:07:27.000,0:07:29.000 pour essayer de mettre les aveugles sur la route ? 0:07:29.000,0:07:31.000 Vous devez avoir perdu la raison." 0:07:31.000,0:07:33.000 Mais ce véhicule est un véhicule prototype, 0:07:33.000,0:07:35.000 et il ne va pas être sur la route 0:07:35.000,0:07:37.000 avant d'être démontré aussi sûr que, ou plus sûr, qu'un véhicule d'aujourd'hui. 0:07:37.000,0:07:40.000 Et je crois vraiment que cela peut arriver. 0:07:40.000,0:07:42.000 Mais même, la société acceptera-t-elle, 0:07:42.000,0:07:44.000 les gens accepteraient-ils une idée aussi radicale ? 0:07:44.000,0:07:46.000 Comment allons-nous gérer l'assurance ? 0:07:46.000,0:07:48.000 Comment allons-nous délivrer les permis de conduire ? 0:07:48.000,0:07:51.000 Il y a plein d'obstacles divers au-delà des défis technologiques 0:07:51.000,0:07:54.000 que nous devons adresser avant que cela ne devienne une réalité. 0:07:54.000,0:07:56.000 Bien sûr, le principal but de ce projet 0:07:56.000,0:07:58.000 est de développer une voiture pour les aveugles. 0:07:58.000,0:08:00.000 Mais potentiellement plus important que cela 0:08:00.000,0:08:03.000 est la formidable valeur de la technologie dérivée 0:08:03.000,0:08:05.000 qui peut émerger de ce projet. 0:08:05.000,0:08:07.000 Les senseurs utilisés voient à travers l'obscurité, 0:08:07.000,0:08:09.000 le brouillard et la pluie. 0:08:09.000,0:08:11.000 Et ensemble avec ce nouveau type d'interfaces, 0:08:11.000,0:08:13.000 nous pouvons utiliser ces technologies 0:08:13.000,0:08:15.000 et les appliquer pour rendre les voitures pour voyants plus sûres. 0:08:15.000,0:08:18.000 Ou pour les aveugles, les appareils électriques du quotidien -- 0:08:18.000,0:08:20.000 dans le contexte éducatif, au bureau. 0:08:20.000,0:08:23.000 Imaginez seulement, dans une salle de classe un professeur écrit au tableau 0:08:23.000,0:08:26.000 et un étudiant aveugle peut voir ce qui est écrit et lire 0:08:26.000,0:08:28.000 en utilisant l'une de ces interfaces non-visuelles. 0:08:28.000,0:08:31.000 Cela n'a pas de prix. 0:08:31.000,0:08:34.000 Donc aujourd'hui, les choses que je vous ai montrées, ce n'est que le début. 0:08:34.000,0:08:36.000 Merci beaucoup. 0:08:36.000,0:08:47.000 (Applaudissements)