0:00:00.000,0:00:03.000
Πολλοί πιστεύουν ότι η οδήγηση είναι μια δραστηριότητα

0:00:03.000,0:00:05.000
αποκλειστικά για όσους μπορούν και βλέπουν.

0:00:05.000,0:00:08.000
Ένας τυφλός που οδηγεί ένα όχημα με ασφάλεια και αυτονομία

0:00:08.000,0:00:11.000
θεωρείτο κάτι αδύνατο, μέχρι τώρα.

0:00:11.000,0:00:13.000
Γεια σας, είμαι ο Ντένις Χονγκ

0:00:13.000,0:00:15.000
και φέρνουμε ελευθερία και αυτονομία στους τυφλούς

0:00:15.000,0:00:18.000
κατασκευάζοντας ένα όχημα για άτομα με προβλήματα όρασης.

0:00:18.000,0:00:21.000
Αλλά πριν σας μιλήσω για το αυτοκίνητο για τους τυφλούς,

0:00:21.000,0:00:23.000
θα σας πω εν συντομία για ένα άλλο έργο στο οποίο συμμετείχα,

0:00:23.000,0:00:25.000
στον διαγωνισμό σε αστικό περιβάλλον της DARPA.

0:00:25.000,0:00:27.000
Αφορούσε την κατασκευή ενός ρομποτικού αυτοκινήτου

0:00:27.000,0:00:29.000
που θα κινούταν μόνο του.

0:00:29.000,0:00:31.000
Πατώντας το κουμπί λειτουργίας, χωρίς καμία άλλη κίνηση

0:00:31.000,0:00:34.000
θα έφτανε στον προορισμό του απολύτως αυτόνομα.

0:00:34.000,0:00:37.000
Έτσι το 2007, η ομάδα μας κέρδισε μισό εκατομμύριο δολάρια

0:00:37.000,0:00:39.000
παίρνοντας την τρίτη θέση στον διαγωνισμό.

0:00:39.000,0:00:41.000
Περίπου την ίδια εποχή,

0:00:41.000,0:00:43.000
η Εθνική Ομοσπονδία Τυφλών

0:00:43.000,0:00:45.000
ζήτησε από την ερευνητική επιτροπή

0:00:45.000,0:00:47.000
να κατασκευάσει ένα αυτοκίνητο

0:00:47.000,0:00:49.000
το οποίο θα μπορούν να οδηγούν τυφλοί με ασφάλεια και αυτονομία.

0:00:49.000,0:00:51.000
Αποφασίσαμε να δοκιμάσουμε,

0:00:51.000,0:00:53.000
επειδή σκεφτήκαμε ότι δεν θα ήταν πολύ δύσκολο.

0:00:53.000,0:00:55.000
Ήδη είχαμε ένα αυτόνομο όχημα.

0:00:55.000,0:00:57.000
Θα βάζαμε μέσα έναν τυφλό και έτοιμο, σωστά;

0:00:57.000,0:00:59.000
(Γέλια)

0:00:59.000,0:01:01.000
Κάναμε πολύ μεγάλο λάθος.

0:01:01.000,0:01:03.000
Αυτό που ήθελε η Ομοσπονδία

0:01:03.000,0:01:06.000
δεν ήταν ένα όχημα που θα μετέφερε τυφλούς

0:01:06.000,0:01:09.000
αλλά ένα όχημα στο οποίο ο τυφλός θα έπαιρνε ενεργές αποφάσεις και θα οδηγούσε.

0:01:09.000,0:01:11.000
Έτσι εγκαταλείψαμε το αρχικό σχέδιο

0:01:11.000,0:01:13.000
και ξεκινήσαμε από το μηδέν.

0:01:13.000,0:01:15.000
Για να δοκιμάσουμε αυτήν την τρελή ιδέα,

0:01:15.000,0:01:17.000
κατασκευάσαμε ένα μικρό πρωτότυπο όχημα

0:01:17.000,0:01:19.000
για να ελέγξουμε τις δυνατότητες υλοποίησης του εγχειρήματος.

0:01:19.000,0:01:21.000
Και το καλοκαίρι του 2009,

0:01:21.000,0:01:24.000
καλέσαμε δεκάδες τυφλούς νέους από όλη τη χώρα

0:01:24.000,0:01:26.000
και τους είπαμε να κάνουν μια βόλτα.

0:01:26.000,0:01:28.000
Ήταν μια εντελώς απίστευτη εμπειρία.

0:01:28.000,0:01:30.000
Όμως το πρόβλημα με το αυτοκίνητο ήταν

0:01:30.000,0:01:33.000
ότι ήταν σχεδιασμένο για οδήγηση μόνο σε πολύ ελεγχόμενο περιβάλλον,

0:01:33.000,0:01:35.000
σε ένα επίπεδο κλειστό πάρκινγκ --

0:01:35.000,0:01:37.000
όπου ακόμα και οι λωρίδες ορίζονται από κόκκινους κώνους.

0:01:37.000,0:01:39.000
Έχοντας πετύχει αυτό,

0:01:39.000,0:01:41.000
αποφασίσαμε να κάνουμε το επόμενο μεγάλο βήμα,

0:01:41.000,0:01:44.000
να κατασκευάσουμε ένα αληθινό αυτοκίνητο για οδήγηση σε αληθινούς δρόμους.

0:01:44.000,0:01:46.000
Πώς λειτουργεί λοιπόν;

0:01:46.000,0:01:48.000
Έχει ένα αρκετά σύνθετο σύστημα,

0:01:48.000,0:01:51.000
αλλά θα σας το εξηγήσω με απλά λόγια.

0:01:51.000,0:01:53.000
Έχουμε τρία στάδια.

0:01:53.000,0:01:55.000
Την αντίληψη, τον υπολογισμό

0:01:55.000,0:01:57.000
και τις μη οπτικές διασυνδέσεις.

0:01:57.000,0:01:59.000
Ο οδηγός προφανώς δεν βλέπει,

0:01:59.000,0:02:01.000
έτσι πρέπει το σύστημα να αντιληφθεί το περιβάλλον

0:02:01.000,0:02:03.000
και να συγκεντρώσει πληροφορίες για τον οδηγό.

0:02:03.000,0:02:06.000
Γι' αυτό, χρησιμοποιούμε μια μονάδα αρχικών μετρήσεων.

0:02:06.000,0:02:08.000
Μετρά την επιτάχυνση, τη γωνιακή επιτάχυνση --

0:02:08.000,0:02:10.000
σαν ανθρώπινο αυτί, εσωτερικό αυτί.

0:02:10.000,0:02:12.000
Ενισχύουμε τις πληροφορίες με μια μονάδα GPS

0:02:12.000,0:02:15.000
για να έχουμε εκτίμηση της θέσης του αυτοκινήτου.

0:02:15.000,0:02:18.000
Χρησιμοποιούμε επίσης δύο κάμερες για να εντοπίσουμε τις λωρίδες κυκλοφορίας.

0:02:18.000,0:02:20.000
Και τρία τηλέμετρα με λέιζερ.

0:02:20.000,0:02:23.000
Τα λέιζερ σαρώνουν το περιβάλλον για να εντοπίσουν εμπόδια --

0:02:23.000,0:02:25.000
ένα αυτοκίνητο που πλησιάζει από μπροστά, από πίσω

0:02:25.000,0:02:28.000
και οποιαδήποτε εμπόδια υπάρχουν στους δρόμους,

0:02:28.000,0:02:30.000
γύρω από το αυτοκίνητο.

0:02:30.000,0:02:33.000
Όλες αυτές οι πληροφορίες εισάγονται στον υπολογιστή

0:02:33.000,0:02:35.000
και ο υπολογιστής κάνει δύο πράγματα.

0:02:35.000,0:02:38.000
Πρώτα από όλα, επεξεργάζεται τις πληροφορίες

0:02:38.000,0:02:40.000
για να κατανοήσει το περιβάλλον --

0:02:40.000,0:02:43.000
αυτές είναι οι λωρίδες κυκλοφορίας, αυτά τα εμπόδια --

0:02:43.000,0:02:45.000
και μεταφέρει τις πληροφορίες στον οδηγό.

0:02:45.000,0:02:47.000
Το σύστημα είναι επίσης αρκετά έξυπνο

0:02:47.000,0:02:49.000
ώστε να επιλέγει τον ασφαλέστερο τρόπο λειτουργίας του αυτοκινήτου.

0:02:49.000,0:02:51.000
Έτσι μπορούμε να δημιουργούμε οδηγίες

0:02:51.000,0:02:53.000
για τον τρόπο λειτουργίας των ρυθμίσεων του οχήματος.

0:02:53.000,0:02:55.000
Το πρόβλημα όμως είναι το εξής: πώς μεταφέρουμε

0:02:55.000,0:02:57.000
τις πληροφορίες και τις οδηγίες

0:02:57.000,0:02:59.000
σε ένα άτομο που δεν βλέπει

0:02:59.000,0:03:02.000
αρκετά γρήγορα και με ακρίβεια ώστε να μπορέσει να οδηγήσει;

0:03:02.000,0:03:04.000
Γι' αυτό αναπτύξαμε πολλούς διαφορετικούς τύπους

0:03:04.000,0:03:07.000
τεχνολογίας μη οπτικής διασύνδεσης χρήστη.

0:03:07.000,0:03:09.000
Ξεκινήσαμε από ένα τρισδιάστατο σύστημα ήχου ανάκλασης,

0:03:09.000,0:03:11.000
ένα γιλέκο δονήσεων,

0:03:11.000,0:03:14.000
έναν τροχό επιλογών με φωνητικές εντολές, έναν ιμάντα ποδιού,

0:03:14.000,0:03:16.000
ακόμα και ένα παπούτσι που ασκεί πίεση στο πόδι.

0:03:16.000,0:03:18.000
Σήμερα όμως θα μιλήσουμε

0:03:18.000,0:03:20.000
για τρεις από αυτές τις μη οπτικές διασυνδέσεις χρήστη.

0:03:20.000,0:03:23.000
Η πρώτη διασύνδεση λέγεται Ντράιβ Γκριπ.

0:03:23.000,0:03:25.000
Είναι ένα ζευγάρι γάντια

0:03:25.000,0:03:27.000
με δονούμενα στοιχεία στις κλειδώσεις των δακτύλων,

0:03:27.000,0:03:30.000
ώστε να μεταφέρονται οδηγίες για την οδήγηση --

0:03:30.000,0:03:32.000
την κατεύθυνση και την ένταση.

0:03:32.000,0:03:34.000
Μια άλλη συσκευή ονομάζεται Σπιντ Στριπ.

0:03:34.000,0:03:37.000
Είναι ένα κάθισμα -- στην πραγματικότητα είναι μια πολυθρόνα μασάζ.

0:03:37.000,0:03:41.000
Αφαιρούμε το εσωτερικό και τοποθετούμε τα δονούμενα στοιχεία σε διαφορετικές θέσεις.

0:03:41.000,0:03:44.000
Και τα ενεργοποιούμε ώστε να μεταφέρουν πληροφορίες για την ταχύτητα

0:03:44.000,0:03:47.000
καθώς και οδηγίες για το γκάζι και το φρένο.

0:03:47.000,0:03:49.000
Εδώ μπορείτε να δείτε

0:03:49.000,0:03:51.000
πώς ο υπολογιστής κατανοεί το περιβάλλον.

0:03:51.000,0:03:53.000
Και επειδή δεν μπορείτε να δείτε τη δόνηση,

0:03:53.000,0:03:56.000
τοποθετήσαμε κόκκινες λυχνίες στον οδηγό, για να μπορεί να βλέπει τι συμβαίνει.

0:03:56.000,0:03:58.000
Είναι τα αισθητηριακά δεδομένα

0:03:58.000,0:04:01.000
και τα δεδομένα αυτά μεταφέρονται στις συσκευές μέσω του υπολογιστή.

0:04:01.000,0:04:03.000
Αυτές οι συσκευές, το Ντράιβ Γκριπ και το Σπιντ Στριπ,

0:04:03.000,0:04:05.000
είναι πολύ αποτελεσματικές.

0:04:05.000,0:04:07.000
Αλλά το πρόβλημα είναι

0:04:07.000,0:04:09.000
ότι πρόκειται για συσκευές που λειτουργούν βάσει οδηγιών.

0:04:09.000,0:04:11.000
Άρα δεν προσφέρουν ελευθερία, σωστά;

0:04:11.000,0:04:13.000
Ο υπολογιστής σου λέει πώς να οδηγήσεις --

0:04:13.000,0:04:15.000
να στρίψεις αριστερά, δεξιά, να επιταχύνεις, να σταματήσεις.

0:04:15.000,0:04:17.000
Το ονομάσαμε πρόβλημα του συνοδηγού.

0:04:17.000,0:04:20.000
Απομακρυνόμαστε λοιπόν από τις συσκευές οδηγιών

0:04:20.000,0:04:22.000
και εστιάζουμε περισσότερο

0:04:22.000,0:04:24.000
στις πληροφοριακές συσκευές.

0:04:24.000,0:04:26.000
Ένα καλό παράδειγμα πληροφοριακής μη οπτικής διασύνδεσης χρήστη

0:04:26.000,0:04:28.000
είναι το Έαρπιξ.

0:04:28.000,0:04:30.000
Είναι σαν μια οθόνη για τυφλούς.

0:04:30.000,0:04:32.000
Μια μικρή ταμπλέτα, με πολλές τρύπες

0:04:32.000,0:04:34.000
από τις οποίες βγαίνει συμπιεσμένος αέρας,

0:04:34.000,0:04:36.000
ώστε να σχεδιάζονται εικόνες.

0:04:36.000,0:04:38.000
Ακόμα και αν είστε τυφλοί, μπορείτε να βάλετε από πάνω το χέρι σας

0:04:38.000,0:04:40.000
και να δείτε τις λωρίδες κυκλοφορίας και τα εμπόδια.

0:04:40.000,0:04:43.000
Μπορείτε επίσης να αλλάξετε τη συχνότητα του αέρα που βγαίνει

0:04:43.000,0:04:45.000
και ίσως τη θερμοκρασία.

0:04:45.000,0:04:48.000
Είναι δηλαδή μια πολυδιάσταση διασύνδεση χρήστη.

0:04:48.000,0:04:51.000
Εδώ βλέπετε την αριστερή κάμερα, τη δεξιά κάμερα του οχήματος

0:04:51.000,0:04:54.000
και πώς ο υπολογιστής μεταφράζει και στέλνει τις πληροφορίες στο Έαρπιξ.

0:04:54.000,0:04:56.000
Σας δείχνουμε σε προσομοιωτή,

0:04:56.000,0:04:59.000
έναν τυφλό να οδηγεί χρησιμοποιώντας το Έαρπιξ.

0:04:59.000,0:05:02.000
Ο προσομοιωτής ήταν επίσης πολύ χρήσιμος για την εκπαίδευση των τυφλών οδηγών

0:05:02.000,0:05:04.000
και για τη γρήγορη δοκιμή διαφορετικών ιδεών

0:05:04.000,0:05:06.000
για διαφορετικούς τύπους μη οπτικών διασυνδέσεων χρήστη.

0:05:06.000,0:05:08.000
Και έτσι λειτουργεί βασικά.

0:05:08.000,0:05:10.000
Ένα μήνα πριν

0:05:10.000,0:05:12.000
στις 29 Ιανουαρίου,

0:05:12.000,0:05:14.000
αποκαλύψαμε αυτό το όχημα για πρώτη φορά στο κοινό

0:05:14.000,0:05:17.000
στην παγκοσμίου φήμης πίστα της Ντεϊτόνα

0:05:17.000,0:05:19.000
στη διάρκεια του 24ωρου αγώνα Rolex.

0:05:19.000,0:05:22.000
Είχαμε και μερικές εκπλήξεις. Ας τις δούμε.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Μουσική)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Βίντεο) Εκφωνητής: Σήμερα είναι μια ιστορική μέρα [ασαφές].

0:05:36.000,0:05:40.000
Έρχεται προς την εξέδρα, αγαπητοί φίλοι.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Ζητωκραυγές)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Κορναρίσματα)

0:05:49.000,0:05:51.000
Να η εξέδρα.

0:05:51.000,0:05:55.000
Και [ασαφές] ακολουθεί το φορτηγάκι που είναι μπροστά του.

0:05:55.000,0:05:57.000
Να η πρώτη κούτα.

0:05:57.000,0:06:00.000
Για να δούμε αν θα την αποφύγει ο Μαρκ.

0:06:00.000,0:06:03.000
Την αποφεύγει. Την προσπερνάει στα δεξιά.

0:06:05.000,0:06:08.000
Η τρίτη κούτα. Η τέταρτη κούτα.

0:06:08.000,0:06:11.000
Και περνάει τέλεια ανάμεσά τους.

0:06:11.000,0:06:13.000
Πλησιάζει το φορτηγάκι

0:06:13.000,0:06:16.000
για την προσπέραση.

0:06:17.000,0:06:19.000
Αυτό είναι,

0:06:19.000,0:06:23.000
μια δυναμική επίδειξη τόλμης και εφευρετικότητας.

0:06:24.000,0:06:27.000
Πλησιάζει στο τέλος της διαδρομής,

0:06:27.000,0:06:32.000
περνάει ανάμεσα στα βαρέλια που είναι τοποθετημένα.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Κορναρίσματα)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Χειροκρότημα)

0:06:41.000,0:06:43.000
Ντένις Χονγκ: Χαίρομαι πολύ για σένα.

0:06:43.000,0:06:45.000
Ο Μαρκ θα με πάει στο ξενοδοχείο με το αυτοκίνητο.

0:06:45.000,0:06:47.000
Μαρκ Ρικομπόνο: Ναι.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Χειροκρότημα)

0:06:59.000,0:07:01.000
Ντ. Χ.: Από τότε που ξεκινήσαμε το εγχείρημα,

0:07:01.000,0:07:04.000
λαμβάνουμε εκατοντάδες γράμματα, μέιλ, τηλεφωνήματα

0:07:04.000,0:07:06.000
από ανθρώπους σε όλον τον κόσμο.

0:07:06.000,0:07:09.000
Γράμματα με ευχαριστείες αλλά μερικές φορές και αστεία γράμματα όπως αυτό:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Τώρα καταλαβαίνω γιατί υπάρχει σύστημα Μπράιγ στα ΑΤΜ των δρόμων."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Γέλια)

0:07:15.000,0:07:17.000
Αλλά μερικές φορές --

0:07:17.000,0:07:19.000
(Γέλια)

0:07:19.000,0:07:21.000
Αλλά μερικές φορές λαμβάνω --

0:07:21.000,0:07:23.000
δεν θα τα έλεγα ακριβώς επιθετικά γράμματα --

0:07:23.000,0:07:25.000
αλλά γράμματα με πολύ σοβαρούς προβληματισμούς:

0:07:25.000,0:07:27.000
"Δρ. Χονγκ, είσαι τρελός,

0:07:27.000,0:07:29.000
που θέλεις να βγάλεις τους τυφλούς στον δρόμο;

0:07:29.000,0:07:31.000
Πρέπει να τα έχεις εντελώς χαμένα."

0:07:31.000,0:07:33.000
Αλλά αυτό το όχημα είναι πρωτότυπο

0:07:33.000,0:07:35.000
και δεν θα βγει στο δρόμο

0:07:35.000,0:07:37.000
μέχρι να αποδειχθεί εξίσου ασφαλές ή ασφαλέστερο από τα σημερινά οχήματα.

0:07:37.000,0:07:40.000
Και πραγματικά πιστεύω ότι αυτό μπορεί να συμβεί.

0:07:40.000,0:07:42.000
Παρόλα αυτά, η κοινωνία

0:07:42.000,0:07:44.000
θα αποδεχθεί μια τέτοια ριζοσπαστική ιδέα;

0:07:44.000,0:07:46.000
Πώς θα χειριστούμε το θέμα της ασφάλισης;

0:07:46.000,0:07:48.000
Πώς θα εκδίδονται τα διπλώματα οδήγησης;

0:07:48.000,0:07:51.000
Υπάρχουν πολλά διαφορετικά ζητήματα εκτός από τις τεχνολογικές προκλήσεις

0:07:51.000,0:07:54.000
που πρέπει να διευθετήσουμε πριν να κάνουμε το εγχείρημα πραγματικότητα.

0:07:54.000,0:07:56.000
Φυσικά, ο βασικός σκοπός του εγχειρήματος

0:07:56.000,0:07:58.000
είναι να κατασκευάσουμε ένα αυτοκίνητο για τυφλούς.

0:07:58.000,0:08:00.000
Ενδεχομένως πιο σημαντική

0:08:00.000,0:08:03.000
είναι η τεράστια αξία της αντίστοιχης τεχνολογίας

0:08:03.000,0:08:05.000
που προκύπτει από το εγχείρημα.

0:08:05.000,0:08:07.000
Οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται βλέπουν στο σκοτάδι,

0:08:07.000,0:08:09.000
την ομίχλη και τη βροχή.

0:08:09.000,0:08:11.000
Και μαζί με το νέο τύπο διασυνδέσεων,

0:08:11.000,0:08:13.000
μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τις τεχνολογίες αυτές

0:08:13.000,0:08:15.000
και να τις εφαρμόσουμε σε ασφαλέστερα αυτοκίνητα για ανθρώπους που βλέπουν.

0:08:15.000,0:08:18.000
Ή για τυφλούς, σε καθημερινές οικιακές συσκευές --

0:08:18.000,0:08:20.000
σε εκπαιδευτικό περιβάλλον, σε περιβάλλον γραφείου.

0:08:20.000,0:08:23.000
Φανταστείτε, σε μια τάξη ο δάσκαλος γράφει στον πίνακα,

0:08:23.000,0:08:26.000
ο τυφλός μαθητής μπορεί και βλέπει τι γράφει και διαβάζει

0:08:26.000,0:08:28.000
χρησιμοποιώντας τις μη οπτικές διασυνδέσεις.

0:08:28.000,0:08:31.000
Ανεκτίμητο.

0:08:31.000,0:08:34.000
Έτσι, όσα σας έδειξα σήμερα, είναι μόνο η αρχή.

0:08:34.000,0:08:36.000
Σας ευχαριστώ πολύ.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Χειροκρότημα)