WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Spousta lidí věří, že řízení auta je činnost 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 výhradně určená pro ty, kteří vidí. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Představa nevidomé osoby, která sama řídí vůz bezpečně, 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 byla považována za něco nepředstavitelného. Až doteď. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Zdravím vás, jmenuji se Dennis Hong 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 a přinášíme svobodu a nezávislost slepým lidem, 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 díky tvorbě vozu určeného pro zrakově postižené. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Než začnu mluvit o tomto vozu pro slepé, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 dovolte mi zmínit se o jiném projektu, na kterém jsem pracoval, 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 jmenoval se DARPA Urban Challenge. 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Tento projekt byl o vytvoření robotického auta, 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 které by bylo schopné řídit se samo. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Pouze zmáčknete "start", nic víc neděláte 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 a auto samo dorazí do cíle naprosto samostatně. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 Nakonec, v roce 2007 náš tým vyhrál půl milionu dolarů 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 za třetí místo v této soutěži. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 A zhruba v tu dobu, 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 Národní sdružení nevidomých, nebo také NFB, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 vyzvala výzkumníky k tomu, 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 aby se pokusili sestavit auto, 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 které by umožňovalo slepým lidem řídit bezpečně a samostatně. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Rozhodli jsme se do toho jít, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 protože jsme si říkali, hej, jak těžké to může být?! 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Samostatné auto už máme hotové. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Prostě do něj posadíme nevidomou osobu a je hotovo, ne? 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Smích) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Nemohli jsme se mýlit více. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 To, co NFB hledala, 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 nebyl vůz, který by nevidomého vozil po okolí, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 ale auto, které by nevidomý mohl sám řídit a rozhodovat, co se stane. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Takže jsme museli všechno hodit do koše 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 a začít celé znovu. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 K tomu, abychom si tuto myšlenku otestovali, 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 jsme vytvořili malý prototyp vozidla, 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 abychom zjistili, jestli je to vůbec možné. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 A v létě roku 2009 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 jsme pozvali hromadu mladých, nevidomých lidí, 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 a nechali je s v tom vozidle projet. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 Byl to naprosto úžasný zážitek. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Ale problémem tohoto vozu bylo to, 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 že byl vytvořen pouze k jízdě v bezpečném prostředí, 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 na uzavřeném parkovišti -- 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 na trati ohraničené červenými kužely. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Po tomto úspěchu 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 jsme se rozhodli posunout se dále, 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 vyvinout skutečné auto, které by mohlo jezdit po skutečných cestách. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Jak to tedy funguje? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 No, je to docela složitý systém, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 ale pokusím se vám ho vysvětlit, možná zjednodušit. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Skládá se to ze 3 částí. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 První je vnímání, výpočty 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 a ne-vizuální uživatelské prostředí. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Takže, samozřejmě, když řidič nic nevidí, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 systém musí vnímat okolní prostředí 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 a předávat informace řidiči. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 K tomu účelu používáme základní měřicí jednotku. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Ta měří akceleraci, úhlovou akceleraci -- 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 stejně jako lidské ucho, vnitřní ucho. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Tuto informaci spojíme s GPS jednotkou k tomu, 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 abychom získali přibližnou polohu vozidla. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Používáme také dvě kamery k rozeznání trati. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 Dále používáme tři laserové snímače okolí. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Tyto lasery zkoumají okolí vozu a zjišťují možné překážky -- 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 auto, které se přibližuje zepředu nebo zezadu 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 a také překážky, které se dostanou na cestu, 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 cokoli v okolí vozidla. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Všechna tato spousta informací je poté shromážděna v počítači 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 a ten dělá dvě věci. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Ta první, ze všeho nejdříve analyzuje informace 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 aby porozuměl tomu, co je kolem něj -- 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 toto je trať vozu, toto jsou překážky -- 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 a poté tyto informace přenese řidiči. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Systém je dokonce natolik chytrý, 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 že dokáže navrhnout nejbezpečnější způsob jak vůz řídit. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Takže můžeme také vytvořit pokyny, 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 jak správně vůz řídit. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Problémem je ale to, jak předávat 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 tyto informace a pokyny 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 osobě, která nevidí, 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 dostatečně rychle a přesně tak, aby mohla řídit? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Pro toto jsme vytvořili spoustu různých typů 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 ne-vizuálního uživatelského prostředí. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Od trojrozměrného zvukového systému, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 přes vibrační vestu, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 nebo hlasové povely při obsluze volantu, pás na nohu 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 nebo dokonce i obuv, která mění tlak na chodidlo. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Dnes vám ale povím 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 o těchto třech ne-vizuálních uživatelských prostředích. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Prvním z nich je DriveGrip. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Toto jsou rukavice, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 které mají vibrační zařízení v oblasti kloubů, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 takže můžete předávat informace o tom, jak zatáčet, 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 do jakého směru a s jakou intensitou. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Další systém se jmenuje Speed Strip. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Toto je sedadlo -- ve skutečnosti se jedná o masážní křeslo. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Trošku jsme ho vykuchali a přestavěli vibrační zařízení do jiného tvaru. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 Používáme ho k předávání informací o rychlosti, 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 ale také instrukcí o tom, jak sešlápnout plyn a brzdu. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Tady můžete vidět, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 jak počítač rozpoznává své okolí. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 A protože vibrace nejsou vidět, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 přidělali jsme malé červené žárovičky na řidiče, takže vidíte, co se vlastně děje. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Toto jsou data ze senzorů, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 která jsou přenášena do těchto ovládacích systému prostřednictvím počítače. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Takže tyto dva systémy, DriveGrip a SpeedStrip, 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 jsou velice efektivní. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Problémem ale zůstává, 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 že se jedná pouze o systémy předávající instrukce. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 To není skutečná svoboda, že ne? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Počítač vám řekne, jak řídit -- 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 zatoč vlevo, zatoč vpravo, zrychli, zastav. 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 To je jako mít s sebou spolujezdce. 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Namísto na systémy, které by jenom předávaly instrukce, 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 se zaměřujeme více 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 na systémy, které předávají informace. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Dobrým příkladem právě takového systému 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 je AirPix. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 Představte si to jako monitor pro nevidomé. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Jedná se o malý tablet, který má v sobě díry 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 a vychází z nich stlačený vzduch, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 takže je to vlastně schopné vytvářet obrazce. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Takže i když jste slepý, pokud nad toto položíte svou ruku, 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 uvidíte všechny tratě i překážky na cestě. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Ve skutečnosti můžete také změnit frekvenci, s jakou je vzduch vyfukován 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 a nebo také jeho teplotu. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 Takže se jedná o více úrovňový systém. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Tady tedy vidíte levou a pravou kameru na vozidle 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 a to, jak počítač předává tyto informace prostřednictvím AirPix. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 K tomuto máme i simulátor 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 pro nevidomého člověka, který řídí pomocí AirPix. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Tento simulátor byl také velice užitečný při výcviku nevidomých řidičů 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 a také pro rychlé testování dalších nápadů 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 pro jiné ne-vizuální systémy. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Takže, takhle to vlastně funguje. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 Je to měsíc zpátky, 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 29. ledna, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 kdy jsme toto vozidlo poprvé představili veřejnosti, 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 a to na slavném závodním okruhu Daytona International Speedway 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 během závodu Rolex 24. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 A měli jsme k tomu také pár překvapení. Pojďme se na to podívat. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Hudba) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Video) Hlasatel: Toto je historický moment 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Přijíždí před hlavní tribunu. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Ovace) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Troubení) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Tady je hlavní tribuna. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 A on jede za dodávkou, která je před ním. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 A tady je první krabice. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Pojďme se podívat, jestli se jí Mark vyhne. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Vyhnul. Objíždí ji zprava. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Třetí krabice je ven. Čtvrtá krabice je venku. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 A on bez nejmenších problémů projíždí mezi nimi. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Přibližuje se k dodávce, 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 aby ji mohl předjet. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 Celé je to vlastně o tomto, 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 ukázka odvahy a vynalézavosti. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Už se blíží ke konci, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 projíždí mezi těmito barely, které jsou na něj nachystané. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Troubení) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Potlesk) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Dennis Hong: Jsem z Tebe nadšený. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Mark mě dneska odveze zpátky do hotelu. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Mark Riccobono: Ano. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Potlesk) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 DH: Od chvíle, kdy jsme tenhle projekt začali, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 dostávali jsme stovky dopisů, mailů, telefonátů 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 od lidí po celém světě. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Děkovných dopisů, ale také zábavných dopisů jako třeba tenhle: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Teď už rozumím, proč je Braillovo písmo na průjezdním bankomatu." 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Smích) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Ale občas taky -- 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Smích) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Ale občas taky dostaneme -- 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 nenazýval bych je nenávistnými dopisy -- 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 ale dopisy s velkými obavami: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 Dr. Hongu, jste šílený, 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 když se snažíte dostat slepé lidi na cesty? 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Musíte být úplně mimo." 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Ale toto auto je jenom prototyp vozu, 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 a na cesty se nedostane, 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 dokud nebude prokázáno za stejně, nebo možná i více, bezpečné jako dnešní vozy. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 A já skutečně věřím, že toto se stane. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Ale stejně, bude společnost 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 ochotná přijmout tak radikální myšlenku? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Jak budeme řešit otázku pojistky? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Jak budeme vydávat řidičské průkazy? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Je spousta takovýchto problémů mimo technologických otázek, 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 které budeme muset vyřešit než se toto vše stane realitou. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Samozřejmě, cílem tohoto projektu 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 je vytvořit auto pro nevidomé. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Ale možná mnohem důležitější než toto 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 je ten nevyčíslitelný pokrok v technologii, 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 která může vzejít z tohoto projektu. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Senzory, které jsou použity, vidí i ve tmě, 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 za mlhy i deště. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 A spolu s těmito novými systémy 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 můžeme použít tuto technologii 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 a zakomponovat ji do dnešních aut. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 Nebo pro nevidomé pro každodenní činnosti -- 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 ve školách, v kancelářích. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Jenom si to představte, ve třídě píše učitel na tabuli 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 a nevidomý student je schopný přečíst, co je tam napsáno, 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 za použití těchto ne-vizuálních systémů. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 Toto je neocenitelné. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Takže dnes, věci, které jsem vám ukázal, jsou zatím pouze začátkem. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Děkuji vám. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Potlesk)