1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Spousta lidí věří, že řízení auta je činnost

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
výhradně určená pro ty, kteří vidí.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Představa nevidomé osoby, která sama řídí vůz bezpečně,

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
byla považována za něco nepředstavitelného. Až doteď.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Zdravím vás, jmenuji se Dennis Hong

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
a přinášíme svobodu a nezávislost slepým lidem,

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
díky tvorbě vozu určeného pro zrakově postižené.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Než začnu mluvit o tomto vozu pro slepé,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
dovolte mi zmínit se o jiném projektu, na kterém jsem pracoval,

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
jmenoval se DARPA Urban Challenge.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Tento projekt byl o vytvoření robotického auta,

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
které by bylo schopné řídit se samo.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Pouze zmáčknete "start", nic víc neděláte

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
a auto samo dorazí do cíle naprosto samostatně.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Nakonec, v roce 2007 náš tým vyhrál půl milionu dolarů

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
za třetí místo v této soutěži.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
A zhruba v tu dobu,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Národní sdružení nevidomých, nebo také NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
vyzvala výzkumníky k tomu,

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
aby se pokusili sestavit auto,

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
které by umožňovalo slepým lidem řídit bezpečně a samostatně.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Rozhodli jsme se do toho jít,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
protože jsme si říkali, hej, jak těžké to může být?!

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Samostatné auto už máme hotové.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Prostě do něj posadíme nevidomou osobu a je hotovo, ne?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Smích)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Nemohli jsme se mýlit více.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
To, co NFB hledala,

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
nebyl vůz, který by nevidomého vozil po okolí,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
ale auto, které by nevidomý mohl sám řídit a rozhodovat, co se stane.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Takže jsme museli všechno hodit do koše

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
a začít celé znovu.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
K tomu, abychom si tuto myšlenku otestovali,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
jsme vytvořili malý prototyp vozidla,

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
abychom zjistili, jestli je to vůbec možné.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
A v létě roku 2009

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
jsme pozvali hromadu mladých, nevidomých lidí,

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
a nechali je s v tom vozidle projet.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Byl to naprosto úžasný zážitek.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Ale problémem tohoto vozu bylo to,

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
že byl vytvořen pouze k jízdě v bezpečném prostředí,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
na uzavřeném parkovišti --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
na trati ohraničené červenými kužely.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Po tomto úspěchu

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
jsme se rozhodli posunout se dále,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
vyvinout skutečné auto, které by mohlo jezdit po skutečných cestách.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Jak to tedy funguje?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
No, je to docela složitý systém,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
ale pokusím se vám ho vysvětlit, možná zjednodušit.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Skládá se to ze 3 částí.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
První je vnímání, výpočty

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
a ne-vizuální uživatelské prostředí.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Takže, samozřejmě, když řidič nic nevidí,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
systém musí vnímat okolní prostředí

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
a předávat informace řidiči.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
K tomu účelu používáme základní měřicí jednotku.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Ta měří akceleraci, úhlovou akceleraci --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
stejně jako lidské ucho, vnitřní ucho.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Tuto informaci spojíme s GPS jednotkou k tomu,

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
abychom získali přibližnou polohu vozidla.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Používáme také dvě kamery k rozeznání trati.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
Dále používáme tři laserové snímače okolí.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Tyto lasery zkoumají okolí vozu a zjišťují možné překážky --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
auto, které se přibližuje zepředu nebo zezadu

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
a také překážky, které se dostanou na cestu,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
cokoli v okolí vozidla.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Všechna tato spousta informací je poté shromážděna v počítači

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
a ten dělá dvě věci.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Ta první, ze všeho nejdříve analyzuje informace

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
aby porozuměl tomu, co je kolem něj --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
toto je trať vozu, toto jsou překážky --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
a poté tyto informace přenese řidiči.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Systém je dokonce natolik chytrý,

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
že dokáže navrhnout nejbezpečnější způsob jak vůz řídit.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Takže můžeme také vytvořit pokyny,

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
jak správně vůz řídit.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Problémem je ale to, jak předávat

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
tyto informace a pokyny

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
osobě, která nevidí,

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
dostatečně rychle a přesně tak, aby mohla řídit?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Pro toto jsme vytvořili spoustu různých typů

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
ne-vizuálního uživatelského prostředí.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Od trojrozměrného zvukového systému,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
přes vibrační vestu,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
nebo hlasové povely při obsluze volantu, pás na nohu

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
nebo dokonce i obuv, která mění tlak na chodidlo.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Dnes vám ale povím

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
o těchto třech ne-vizuálních uživatelských prostředích.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Prvním z nich je DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Toto jsou rukavice,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
které mají vibrační zařízení v oblasti kloubů,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
takže můžete předávat informace o tom, jak zatáčet,

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
do jakého směru a s jakou intensitou.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Další systém se jmenuje Speed Strip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Toto je sedadlo -- ve skutečnosti se jedná o masážní křeslo.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Trošku jsme ho vykuchali a přestavěli vibrační zařízení do jiného tvaru.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
Používáme ho k předávání informací o rychlosti,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
ale také instrukcí o tom, jak sešlápnout plyn a brzdu.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Tady můžete vidět,

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
jak počítač rozpoznává své okolí.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
A protože vibrace nejsou vidět,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
přidělali jsme malé červené žárovičky na řidiče, takže vidíte, co se vlastně děje.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Toto jsou data ze senzorů,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
která jsou přenášena do těchto ovládacích systému prostřednictvím počítače.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Takže tyto dva systémy, DriveGrip a SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
jsou velice efektivní.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Problémem ale zůstává,

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
že se jedná pouze o systémy předávající instrukce.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
To není skutečná svoboda, že ne?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Počítač vám řekne, jak řídit --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
zatoč vlevo, zatoč vpravo, zrychli, zastav.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
To je jako mít s sebou spolujezdce.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Namísto na systémy, které by jenom předávaly instrukce,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
se zaměřujeme více

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
na systémy, které předávají informace.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Dobrým příkladem právě takového systému

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
je AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Představte si to jako monitor pro nevidomé.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Jedná se o malý tablet, který má v sobě díry

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
a vychází z nich stlačený vzduch,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
takže je to vlastně schopné vytvářet obrazce.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Takže i když jste slepý, pokud nad toto položíte svou ruku,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
uvidíte všechny tratě i překážky na cestě.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Ve skutečnosti můžete také změnit frekvenci, s jakou je vzduch vyfukován

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
a nebo také jeho teplotu.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Takže se jedná o více úrovňový systém.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Tady tedy vidíte levou a pravou kameru na vozidle

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
a to, jak počítač předává tyto informace prostřednictvím AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
K tomuto máme i simulátor

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
pro nevidomého člověka, který řídí pomocí AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Tento simulátor byl také velice užitečný při výcviku nevidomých řidičů

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
a také pro rychlé testování dalších nápadů

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
pro jiné ne-vizuální systémy.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Takže, takhle to vlastně funguje.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Je to měsíc zpátky,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
29. ledna,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
kdy jsme toto vozidlo poprvé představili veřejnosti,

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
a to na slavném závodním okruhu Daytona International Speedway

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
během závodu Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
A měli jsme k tomu také pár překvapení. Pojďme se na to podívat.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Hudba)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Hlasatel: Toto je historický moment

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Přijíždí před hlavní tribunu.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Ovace)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Troubení)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Tady je hlavní tribuna.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
A on jede za dodávkou, která je před ním.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
A tady je první krabice.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Pojďme se podívat, jestli se jí Mark vyhne.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Vyhnul. Objíždí ji zprava.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Třetí krabice je ven. Čtvrtá krabice je venku.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
A on bez nejmenších problémů projíždí mezi nimi.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Přibližuje se k dodávce,

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
aby ji mohl předjet.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Celé je to vlastně o tomto,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
ukázka odvahy a vynalézavosti.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Už se blíží ke konci,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
projíždí mezi těmito barely, které jsou na něj nachystané.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Troubení)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Potlesk)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Jsem z Tebe nadšený.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark mě dneska odveze zpátky do hotelu.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Ano.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Potlesk)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Od chvíle, kdy jsme tenhle projekt začali,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
dostávali jsme stovky dopisů, mailů, telefonátů

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
od lidí po celém světě.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Děkovných dopisů, ale také zábavných dopisů jako třeba tenhle:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Teď už rozumím, proč je Braillovo písmo na průjezdním bankomatu."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Smích)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Ale občas taky --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Smích)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Ale občas taky dostaneme --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
nenazýval bych je nenávistnými dopisy --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
ale dopisy s velkými obavami:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
Dr. Hongu, jste šílený,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
když se snažíte dostat slepé lidi na cesty?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Musíte být úplně mimo."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Ale toto auto je jenom prototyp vozu,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
a na cesty se nedostane,

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
dokud nebude prokázáno za stejně, nebo možná i více, bezpečné jako dnešní vozy.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
A já skutečně věřím, že toto se stane.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Ale stejně, bude společnost

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
ochotná přijmout tak radikální myšlenku?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Jak budeme řešit otázku pojistky?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Jak budeme vydávat řidičské průkazy?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Je spousta takovýchto problémů mimo technologických otázek,

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
které budeme muset vyřešit než se toto vše stane realitou.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Samozřejmě, cílem tohoto projektu

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
je vytvořit auto pro nevidomé.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Ale možná mnohem důležitější než toto

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
je ten nevyčíslitelný pokrok v technologii,

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
která může vzejít z tohoto projektu.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Senzory, které jsou použity, vidí i ve tmě,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
za mlhy i deště.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
A spolu s těmito novými systémy

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
můžeme použít tuto technologii

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
a zakomponovat ji do dnešních aut.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Nebo pro nevidomé pro každodenní činnosti --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
ve školách, v kancelářích.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Jenom si to představte, ve třídě píše učitel na tabuli

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
a nevidomý student je schopný přečíst, co je tam napsáno,

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
za použití těchto ne-vizuálních systémů.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Toto je neocenitelné.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Takže dnes, věci, které jsem vám ukázal, jsou zatím pouze začátkem.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Děkuji vám.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Potlesk)