0:00:00.000,0:00:03.000
Spousta lidí věří, že řízení auta je činnost

0:00:03.000,0:00:05.000
výhradně určená pro ty, kteří vidí.

0:00:05.000,0:00:08.000
Představa nevidomé osoby, která sama řídí vůz bezpečně,

0:00:08.000,0:00:11.000
byla považována za něco nepředstavitelného. Až doteď.

0:00:11.000,0:00:13.000
Zdravím vás, jmenuji se Dennis Hong

0:00:13.000,0:00:15.000
a přinášíme svobodu a nezávislost slepým lidem,

0:00:15.000,0:00:18.000
díky tvorbě vozu určeného pro zrakově postižené.

0:00:18.000,0:00:21.000
Než začnu mluvit o tomto vozu pro slepé,

0:00:21.000,0:00:23.000
dovolte mi zmínit se o jiném projektu, na kterém jsem pracoval,

0:00:23.000,0:00:25.000
jmenoval se DARPA Urban Challenge.

0:00:25.000,0:00:27.000
Tento projekt byl o vytvoření robotického auta,

0:00:27.000,0:00:29.000
které by bylo schopné řídit se samo.

0:00:29.000,0:00:31.000
Pouze zmáčknete "start", nic víc neděláte

0:00:31.000,0:00:34.000
a auto samo dorazí do cíle naprosto samostatně.

0:00:34.000,0:00:37.000
Nakonec, v roce 2007 náš tým vyhrál půl milionu dolarů

0:00:37.000,0:00:39.000
za třetí místo v této soutěži.

0:00:39.000,0:00:41.000
A zhruba v tu dobu,

0:00:41.000,0:00:43.000
Národní sdružení nevidomých, nebo také NFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
vyzvala výzkumníky k tomu,

0:00:45.000,0:00:47.000
aby se pokusili sestavit auto,

0:00:47.000,0:00:49.000
které by umožňovalo slepým lidem řídit bezpečně a samostatně.

0:00:49.000,0:00:51.000
Rozhodli jsme se do toho jít,

0:00:51.000,0:00:53.000
protože jsme si říkali, hej, jak těžké to může být?!

0:00:53.000,0:00:55.000
Samostatné auto už máme hotové.

0:00:55.000,0:00:57.000
Prostě do něj posadíme nevidomou osobu a je hotovo, ne?

0:00:57.000,0:00:59.000
(Smích)

0:00:59.000,0:01:01.000
Nemohli jsme se mýlit více.

0:01:01.000,0:01:03.000
To, co NFB hledala,

0:01:03.000,0:01:06.000
nebyl vůz, který by nevidomého vozil po okolí,

0:01:06.000,0:01:09.000
ale auto, které by nevidomý mohl sám řídit a rozhodovat, co se stane.

0:01:09.000,0:01:11.000
Takže jsme museli všechno hodit do koše

0:01:11.000,0:01:13.000
a začít celé znovu.

0:01:13.000,0:01:15.000
K tomu, abychom si tuto myšlenku otestovali,

0:01:15.000,0:01:17.000
jsme vytvořili malý prototyp vozidla,

0:01:17.000,0:01:19.000
abychom zjistili, jestli je to vůbec možné.

0:01:19.000,0:01:21.000
A v létě roku 2009

0:01:21.000,0:01:24.000
jsme pozvali hromadu mladých, nevidomých lidí,

0:01:24.000,0:01:26.000
a nechali je s v tom vozidle projet.

0:01:26.000,0:01:28.000
Byl to naprosto úžasný zážitek.

0:01:28.000,0:01:30.000
Ale problémem tohoto vozu bylo to,

0:01:30.000,0:01:33.000
že byl vytvořen pouze k jízdě v bezpečném prostředí,

0:01:33.000,0:01:35.000
na uzavřeném parkovišti --

0:01:35.000,0:01:37.000
na trati ohraničené červenými kužely.

0:01:37.000,0:01:39.000
Po tomto úspěchu

0:01:39.000,0:01:41.000
jsme se rozhodli posunout se dále,

0:01:41.000,0:01:44.000
vyvinout skutečné auto, které by mohlo jezdit po skutečných cestách.

0:01:44.000,0:01:46.000
Jak to tedy funguje?

0:01:46.000,0:01:48.000
No, je to docela složitý systém,

0:01:48.000,0:01:51.000
ale pokusím se vám ho vysvětlit, možná zjednodušit.

0:01:51.000,0:01:53.000
Skládá se to ze 3 částí.

0:01:53.000,0:01:55.000
První je vnímání, výpočty

0:01:55.000,0:01:57.000
a ne-vizuální uživatelské prostředí.

0:01:57.000,0:01:59.000
Takže, samozřejmě, když řidič nic nevidí,

0:01:59.000,0:02:01.000
systém musí vnímat okolní prostředí

0:02:01.000,0:02:03.000
a předávat informace řidiči.

0:02:03.000,0:02:06.000
K tomu účelu používáme základní měřicí jednotku.

0:02:06.000,0:02:08.000
Ta měří akceleraci, úhlovou akceleraci --

0:02:08.000,0:02:10.000
stejně jako lidské ucho, vnitřní ucho.

0:02:10.000,0:02:12.000
Tuto informaci spojíme s GPS jednotkou k tomu,

0:02:12.000,0:02:15.000
abychom získali přibližnou polohu vozidla.

0:02:15.000,0:02:18.000
Používáme také dvě kamery k rozeznání trati.

0:02:18.000,0:02:20.000
Dále používáme tři laserové snímače okolí.

0:02:20.000,0:02:23.000
Tyto lasery zkoumají okolí vozu a zjišťují možné překážky --

0:02:23.000,0:02:25.000
auto, které se přibližuje zepředu nebo zezadu

0:02:25.000,0:02:28.000
a také překážky, které se dostanou na cestu,

0:02:28.000,0:02:30.000
cokoli v okolí vozidla.

0:02:30.000,0:02:33.000
Všechna tato spousta informací je poté shromážděna v počítači

0:02:33.000,0:02:35.000
a ten dělá dvě věci.

0:02:35.000,0:02:38.000
Ta první, ze všeho nejdříve analyzuje informace

0:02:38.000,0:02:40.000
aby porozuměl tomu, co je kolem něj --

0:02:40.000,0:02:43.000
toto je trať vozu, toto jsou překážky --

0:02:43.000,0:02:45.000
a poté tyto informace přenese řidiči.

0:02:45.000,0:02:47.000
Systém je dokonce natolik chytrý,

0:02:47.000,0:02:49.000
že dokáže navrhnout nejbezpečnější způsob jak vůz řídit.

0:02:49.000,0:02:51.000
Takže můžeme také vytvořit pokyny,

0:02:51.000,0:02:53.000
jak správně vůz řídit.

0:02:53.000,0:02:55.000
Problémem je ale to, jak předávat

0:02:55.000,0:02:57.000
tyto informace a pokyny

0:02:57.000,0:02:59.000
osobě, která nevidí,

0:02:59.000,0:03:02.000
dostatečně rychle a přesně tak, aby mohla řídit?

0:03:02.000,0:03:04.000
Pro toto jsme vytvořili spoustu různých typů

0:03:04.000,0:03:07.000
ne-vizuálního uživatelského prostředí.

0:03:07.000,0:03:09.000
Od trojrozměrného zvukového systému,

0:03:09.000,0:03:11.000
přes vibrační vestu,

0:03:11.000,0:03:14.000
nebo hlasové povely při obsluze volantu, pás na nohu

0:03:14.000,0:03:16.000
nebo dokonce i obuv, která mění tlak na chodidlo.

0:03:16.000,0:03:18.000
Dnes vám ale povím

0:03:18.000,0:03:20.000
o těchto třech ne-vizuálních uživatelských prostředích.

0:03:20.000,0:03:23.000
Prvním z nich je DriveGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
Toto jsou rukavice,

0:03:25.000,0:03:27.000
které mají vibrační zařízení v oblasti kloubů,

0:03:27.000,0:03:30.000
takže můžete předávat informace o tom, jak zatáčet,

0:03:30.000,0:03:32.000
do jakého směru a s jakou intensitou.

0:03:32.000,0:03:34.000
Další systém se jmenuje Speed Strip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Toto je sedadlo -- ve skutečnosti se jedná o masážní křeslo.

0:03:37.000,0:03:41.000
Trošku jsme ho vykuchali a přestavěli vibrační zařízení do jiného tvaru.

0:03:41.000,0:03:44.000
Používáme ho k předávání informací o rychlosti,

0:03:44.000,0:03:47.000
ale také instrukcí o tom, jak sešlápnout plyn a brzdu.

0:03:47.000,0:03:49.000
Tady můžete vidět,

0:03:49.000,0:03:51.000
jak počítač rozpoznává své okolí.

0:03:51.000,0:03:53.000
A protože vibrace nejsou vidět,

0:03:53.000,0:03:56.000
přidělali jsme malé červené žárovičky na řidiče, takže vidíte, co se vlastně děje.

0:03:56.000,0:03:58.000
Toto jsou data ze senzorů,

0:03:58.000,0:04:01.000
která jsou přenášena do těchto ovládacích systému prostřednictvím počítače.

0:04:01.000,0:04:03.000
Takže tyto dva systémy, DriveGrip a SpeedStrip,

0:04:03.000,0:04:05.000
jsou velice efektivní.

0:04:05.000,0:04:07.000
Problémem ale zůstává,

0:04:07.000,0:04:09.000
že se jedná pouze o systémy předávající instrukce.

0:04:09.000,0:04:11.000
To není skutečná svoboda, že ne?

0:04:11.000,0:04:13.000
Počítač vám řekne, jak řídit --

0:04:13.000,0:04:15.000
zatoč vlevo, zatoč vpravo, zrychli, zastav.

0:04:15.000,0:04:17.000
To je jako mít s sebou spolujezdce.

0:04:17.000,0:04:20.000
Namísto na systémy, které by jenom předávaly instrukce,

0:04:20.000,0:04:22.000
se zaměřujeme více

0:04:22.000,0:04:24.000
na systémy, které předávají informace.

0:04:24.000,0:04:26.000
Dobrým příkladem právě takového systému

0:04:26.000,0:04:28.000
je AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Představte si to jako monitor pro nevidomé.

0:04:30.000,0:04:32.000
Jedná se o malý tablet, který má v sobě díry

0:04:32.000,0:04:34.000
a vychází z nich stlačený vzduch,

0:04:34.000,0:04:36.000
takže je to vlastně schopné vytvářet obrazce.

0:04:36.000,0:04:38.000
Takže i když jste slepý, pokud nad toto položíte svou ruku,

0:04:38.000,0:04:40.000
uvidíte všechny tratě i překážky na cestě.

0:04:40.000,0:04:43.000
Ve skutečnosti můžete také změnit frekvenci, s jakou je vzduch vyfukován

0:04:43.000,0:04:45.000
a nebo také jeho teplotu.

0:04:45.000,0:04:48.000
Takže se jedná o více úrovňový systém.

0:04:48.000,0:04:51.000
Tady tedy vidíte levou a pravou kameru na vozidle

0:04:51.000,0:04:54.000
a to, jak počítač předává tyto informace prostřednictvím AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
K tomuto máme i simulátor

0:04:56.000,0:04:59.000
pro nevidomého člověka, který řídí pomocí AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Tento simulátor byl také velice užitečný při výcviku nevidomých řidičů

0:05:02.000,0:05:04.000
a také pro rychlé testování dalších nápadů

0:05:04.000,0:05:06.000
pro jiné ne-vizuální systémy.

0:05:06.000,0:05:08.000
Takže, takhle to vlastně funguje.

0:05:08.000,0:05:10.000
Je to měsíc zpátky,

0:05:10.000,0:05:12.000
29. ledna,

0:05:12.000,0:05:14.000
kdy jsme toto vozidlo poprvé představili veřejnosti,

0:05:14.000,0:05:17.000
a to na slavném závodním okruhu Daytona International Speedway

0:05:17.000,0:05:19.000
během závodu Rolex 24.

0:05:19.000,0:05:22.000
A měli jsme k tomu také pár překvapení. Pojďme se na to podívat.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Hudba)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Video) Hlasatel: Toto je historický moment

0:05:36.000,0:05:40.000
Přijíždí před hlavní tribunu.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Ovace)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Troubení)

0:05:49.000,0:05:51.000
Tady je hlavní tribuna.

0:05:51.000,0:05:55.000
A on jede za dodávkou, která je před ním.

0:05:55.000,0:05:57.000
A tady je první krabice.

0:05:57.000,0:06:00.000
Pojďme se podívat, jestli se jí Mark vyhne.

0:06:00.000,0:06:03.000
Vyhnul. Objíždí ji zprava.

0:06:05.000,0:06:08.000
Třetí krabice je ven. Čtvrtá krabice je venku.

0:06:08.000,0:06:11.000
A on bez nejmenších problémů projíždí mezi nimi.

0:06:11.000,0:06:13.000
Přibližuje se k dodávce,

0:06:13.000,0:06:16.000
aby ji mohl předjet.

0:06:17.000,0:06:19.000
Celé je to vlastně o tomto,

0:06:19.000,0:06:23.000
ukázka odvahy a vynalézavosti.

0:06:24.000,0:06:27.000
Už se blíží ke konci,

0:06:27.000,0:06:32.000
projíždí mezi těmito barely, které jsou na něj nachystané.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Troubení)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Potlesk)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Jsem z Tebe nadšený.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark mě dneska odveze zpátky do hotelu.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Ano.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Potlesk)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Od chvíle, kdy jsme tenhle projekt začali,

0:07:01.000,0:07:04.000
dostávali jsme stovky dopisů, mailů, telefonátů

0:07:04.000,0:07:06.000
od lidí po celém světě.

0:07:06.000,0:07:09.000
Děkovných dopisů, ale také zábavných dopisů jako třeba tenhle:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Teď už rozumím, proč je Braillovo písmo na průjezdním bankomatu."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Smích)

0:07:15.000,0:07:17.000
Ale občas taky --

0:07:17.000,0:07:19.000
(Smích)

0:07:19.000,0:07:21.000
Ale občas taky dostaneme --

0:07:21.000,0:07:23.000
nenazýval bych je nenávistnými dopisy --

0:07:23.000,0:07:25.000
ale dopisy s velkými obavami:

0:07:25.000,0:07:27.000
Dr. Hongu, jste šílený,

0:07:27.000,0:07:29.000
když se snažíte dostat slepé lidi na cesty?

0:07:29.000,0:07:31.000
Musíte být úplně mimo."

0:07:31.000,0:07:33.000
Ale toto auto je jenom prototyp vozu,

0:07:33.000,0:07:35.000
a na cesty se nedostane,

0:07:35.000,0:07:37.000
dokud nebude prokázáno za stejně, nebo možná i více, bezpečné jako dnešní vozy.

0:07:37.000,0:07:40.000
A já skutečně věřím, že toto se stane.

0:07:40.000,0:07:42.000
Ale stejně, bude společnost

0:07:42.000,0:07:44.000
ochotná přijmout tak radikální myšlenku?

0:07:44.000,0:07:46.000
Jak budeme řešit otázku pojistky?

0:07:46.000,0:07:48.000
Jak budeme vydávat řidičské průkazy?

0:07:48.000,0:07:51.000
Je spousta takovýchto problémů mimo technologických otázek,

0:07:51.000,0:07:54.000
které budeme muset vyřešit než se toto vše stane realitou.

0:07:54.000,0:07:56.000
Samozřejmě, cílem tohoto projektu

0:07:56.000,0:07:58.000
je vytvořit auto pro nevidomé.

0:07:58.000,0:08:00.000
Ale možná mnohem důležitější než toto

0:08:00.000,0:08:03.000
je ten nevyčíslitelný pokrok v technologii,

0:08:03.000,0:08:05.000
která může vzejít z tohoto projektu.

0:08:05.000,0:08:07.000
Senzory, které jsou použity, vidí i ve tmě,

0:08:07.000,0:08:09.000
za mlhy i deště.

0:08:09.000,0:08:11.000
A spolu s těmito novými systémy

0:08:11.000,0:08:13.000
můžeme použít tuto technologii

0:08:13.000,0:08:15.000
a zakomponovat ji do dnešních aut.

0:08:15.000,0:08:18.000
Nebo pro nevidomé pro každodenní činnosti --

0:08:18.000,0:08:20.000
ve školách, v kancelářích.

0:08:20.000,0:08:23.000
Jenom si to představte, ve třídě píše učitel na tabuli

0:08:23.000,0:08:26.000
a nevidomý student je schopný přečíst, co je tam napsáno,

0:08:26.000,0:08:28.000
za použití těchto ne-vizuálních systémů.

0:08:28.000,0:08:31.000
Toto je neocenitelné.

0:08:31.000,0:08:34.000
Takže dnes, věci, které jsem vám ukázal, jsou zatím pouze začátkem.

0:08:34.000,0:08:36.000
Děkuji vám.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Potlesk)