1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Mnogi vjeruju da je vožnja aktivnost

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
koja je samo rezervisana za one koji vide.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Sigurna i nezavisna vožnja slijepe osobe

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
smatrala se nemogućim zadatkom, sve do sada.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Zdravo, moje ime je Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
i mi vam donosimo slobodnu i nezavisnost slijepima

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
praveći vozilo za osobe sa oštećenim vidom.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Prije nego počnem pričati o ovom autu za slijepe,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
dopustite mi da vam kratko predstavim drugi projekat na kojem sam radio

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
nazvan DARPA Urbani Izazov.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Ovaj projekat je izgranja robotičkog auta

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
koji vozi samostalno.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Pritisnete start, niko ne dodiruje ništa više,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
a auto će samostalno doći do destinacije.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Tako u 2007., naš tim je osvojio pola miliona dolara

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
nagrade za treće mjesto u ovome takmičenju.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Tako u tom vremenu,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Nacionalna Federacija slijepih, ili NFS,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
izazvala je istraživački komitet

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
pitanjem ko može da razvije auto

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
koji bi dopustio slijepim osobama da ga voze potpuno sigurno i samostalno.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Odlučili smo da pokušamo,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
jer smo mislili, hej, koliko to može biti teško.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Već smo napravili samovozeće auto.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Samo stavimo slijepu osobu iza volana takvog auta, i gotovi smo, zar ne?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Smijeh)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Nismo mogli više pogriješiti.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Ono što je NFS željela

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
nije auto koje će voziti slijepu osobu okolo,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
već auto koje će učiniti vožnju slijepoj osobi akvinom odlukom i radnjom.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Morali smo sve da bacimo kroz prozor

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
i počnemo iz početka.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Da bismo ispitali ovu ludu ideju,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
razvili smo mali bagi za pješčane dine, kao prototip vozila

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
da bismo ispitali izvodivost.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
U ljeto 2009.,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
pozvali smo desetine slijepih mladih osoba iz cijele države

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
te im dali šansu da se provozaju.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Bilo je zaista izvanredno iskustvo.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Ali problem je bio taj da je auto

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
bilo napravljeno da se vozi u jako kontrolisanim uslovima,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
na ravnom zatvorenom parkingu --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
čak su i linije bile napravljene od crvenih saobraćajnih čunjeva.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Sa ovim uspjehom,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
odlučili smo da napravimo veliki pomak naprijed,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
i da razvijemo pravi auto koji će se moći voziti na pravim putevima.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Kako to radi?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Zapravo, sistem je jako komplikovan,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
ali dopustite mi da vam pokušam objasniti, i pojednostavniti.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Imamo tri koraka.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Imamo percepciju, proračun

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
i ne-vizuelno povezivanje.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Očigledno vozač ne može vidjeti,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
tako da sistem mora percipirati okolinu

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
i prikupiti informacije za vozača.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Za to, koristimo početnu jedinicu mjere.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Ona mjeri ubrzanje, kutno ubrzanje

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
poput ljudskog uha, unutrašnjeg uha.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Tu informaciju pošaljemo u GPS jedinicu

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
da dobijemo procjenu lokacije auta.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Također koristimo dvije kamere da otkrijemo linije puta.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
A također koristimo tri lasera za pronalazak.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Ovi laseri skeniraju okolinu da otkriju prepreke --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
auto koje se približava sa prednje strane, sa zadnje strane,

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
a također i bilo koje druge prepreke koje se mogu naći na putu,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
bilo koje prepreke oko auta.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Ova velika količina podataka se šalje u kompjuter,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
a kompjuter može da učini dvije stvari.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Jedna je, prije svega, da procesira ove informacije

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
da bi se dobila slika okoline --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
ovo čine linije puta, bilo koje prepreke --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
te prenosi ove informacije vozaču.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Sistem je dovoljno pametan

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
da procjeni najsigurniji način upravljanja autom.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Također stvaramo instrukcije o tome

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
kako da se upravlja kontrolama vozila.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Ali problem je ovo: kako da prenesemo

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
ove informacije i instrukcije

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
osobi koja ne vidi

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
dovoljno brzo i tačno da zaista može voziti auto?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Kao rješenje ovoga, razvili smo različite tipove

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
ne-vizuelne tehnologije povezivanja.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Počevši od tridimenzionalnog sistema zvučnih signala,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
vibracijskog prsluka,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
volana sa zvukovima i glasovnim komandama, nožnim navlakama,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
pa čak i cipele koja vrši pritisak na stopalo.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Ali danas ćemo razgovarati o

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
tri tehnologije ne-vizuelnog povezivanja.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Prvi se zove DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Tako da postoje rukavice,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
koje imaju ugrađene vibracijske elemente na gornjoj strani,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
da biste dobili informacije o tome kako da okrećemo volan --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
pravac i intenzitet.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Drugi uređaj se naziva SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Ovo je stolica -- u stvari, to je stolica za masažu.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Otvorili smo je, i preraspodjelili vibracijski sistem na drugačiji način.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
I podesili smo ih da prenose informacije o brzini,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
a ujedno i instrukcije kako da se koriste gas i kočnica.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Dakle, ovdje možete vidjeti

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
kako kompjuter razumije okolinu.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
I pošto ne možete vidjeti vibraciju,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
stavili smo crveno LED svjetlo na mjesto vozača, da može vidjeti šta se dešava.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Ovo su osjetilni podaci,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
koji su preneseni do ovih uređaja kroz kompjuter.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Ovo su ta dva uređaja, DriveGrip i SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
vrlo su učinkovita.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Ali problem je

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
ovo su uređaji koji daju instrukcije.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Nema prave slobode, zar ne?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Kompjuter kaže kako da voziš --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
skreni lijevo, skreni desno, ubrzaj, zaustavi se.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Ovo nazivamo problemom vozača sa zadnjeg sjedišta.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Ostavljamo ove uređaje koji daju instrukcije,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
te se više fokusiramo

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
na uređaje za informacije.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Dobar primjer ovih ne-vizuelnih tehnologija povezivanja

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
se naziva AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Zamislite ga kao monitor za slijepe.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Mala tabla, sa puno rupa,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
iz kojih kompresovani zrak izlazi,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
tako da može stvarati slike.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Tako da, iako ste slijepi, možete staviti ruku iznad,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
i vidjeti obrise linija puta i prepreke.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Ustvari, možete promjeniti i frekvenciju zraka koji izlazi

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
a moguće i temperaturu.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Dakle to je višedimenzionalni uređaj.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Ovdje vidite lijevu kameru, desnu kameru vozila

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
i kako kompjuter tumači podatke i šalje informacije u AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Za ovo, pokazujemo simulator,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
slijepa osoba koja koristi AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Ovaj simulator je također bio jako koristan za trening slijepih vozača

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
i također brzo testira različite ideje

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
za različite ne-vizualne uređaje.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Ovako to funkcioniše.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Prije mjesec dana

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
29tog januara

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
otkrili smo ovaj auto publici po prvi put

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
na svjetski poznatoj Daytona International brzoj cesti

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
tokom Rolex 24 utrke.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Također smo imali nekoliko iznenađenja. Pogledajte.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Muzika)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Najavljivač: Ovo je historijski dan [nejasno].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Dolazi do gledališta, kolega Federistas.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Navijanje)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Trube)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Evo ga kod gledališta.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
I on [nejasno] prati ovaj kombi koji je ispred njega.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Evo prve prepreke.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Da vidimo kako će je Mark izbjeći.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Izbjegao je. Prošao je sa desna.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Treća kutija je zaobiđena. Četvrta također.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Savršeno ide između ove dvije.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Približava se kombiju

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
da ga zaobiđe.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Ovo je ono o čemu je riječ,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
ovaj tip dinamičkog prikaza odvažnosti i genijalnosti.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Približava se kraju utrke,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
nalazi put između bačvi koje su ovdje postavljene.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Trube)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Aplauz)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Sretan sam za vas.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark će me odvesti nazad do hotela.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Da.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Aplauz)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Od kako smo počeli ovaj projekat,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
dobili smo stotine pisama, emailova, telefonskih poziva

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
od ljudi iz cijelog svijeta.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Pisma zahvale, ali nekada dobijemo smiješna pisma poput ovoga:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Sada razumijem zašto postoji Brailovo pismo na "drive up" bankomatima

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Smijeh)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Ali nekada --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Smijeh)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Ali nekada dobijem i

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
ne bih nazvao to pisma mržnje --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
ali pisma koja izražavaju jaku zabrinutost:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, vi ste ludi,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
pokušavate da stavite slijepe ljude na cestu?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Mora da ste izvan pameti."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Ali ovo vozilo je prototip vozila,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
i neće biti na cesti

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
dok se ne dokaže da je sigurno kao, ili sigurnije od današnjih vozila.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
I istinski vjerujem da će se ovo desiti.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Ali i dalje, da li će društvo,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
prihvatiti ovakve radikalne ideje?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Kako ćemo pristupiti osiguranju?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Kako ćemo izdavati vozačke dozvole?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Postoji mnoštvo ovakvih problema osim tehnoloških izazova

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
koje moramo riješiti prije nego ovo postane stvarnost.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Naravno, glavni cilj ovog projekta

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
je da se razvije auto za slijepe.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Ali potencijalno još važnije od ovoga je

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
velika vrijednost ove nove tehnologije

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
koja može nastati iz ovog projekta.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Senzori koji se koriste mogu vidjeti u mraku,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
magli i kiši.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
I zajedno sa ovim novim tipom povezivanja,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
možemo koristiti ove tehnologije

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
i aplicirati ih da učinimo auta sigurnijim za sve.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ili za slijepe osobe, aparate iz kućne upotrebe --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
u procesu obrazovanja, u uredu.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Samo zamislite, u učionici učitelj piše po tabli

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
a slijepi učenik može vidjeti šta je napisano i to pročitati

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
koristeći ne-vizuelno povezivanje.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Ovo je neprocjenjivo.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Tako da danas, stvari koje smo vam pokazali danas, predstavljaju samo početak.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Hvala vam mnogo.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Aplauz)