0:00:00.000,0:00:03.000 Mnogi vjeruju da je vožnja aktivnost 0:00:03.000,0:00:05.000 koja je samo rezervisana za one koji vide. 0:00:05.000,0:00:08.000 Sigurna i nezavisna vožnja slijepe osobe 0:00:08.000,0:00:11.000 smatrala se nemogućim zadatkom, sve do sada. 0:00:11.000,0:00:13.000 Zdravo, moje ime je Dennis Hong, 0:00:13.000,0:00:15.000 i mi vam donosimo slobodnu i nezavisnost slijepima 0:00:15.000,0:00:18.000 praveći vozilo za osobe sa oštećenim vidom. 0:00:18.000,0:00:21.000 Prije nego počnem pričati o ovom autu za slijepe, 0:00:21.000,0:00:23.000 dopustite mi da vam kratko predstavim drugi projekat na kojem sam radio 0:00:23.000,0:00:25.000 nazvan DARPA Urbani Izazov. 0:00:25.000,0:00:27.000 Ovaj projekat je izgranja robotičkog auta 0:00:27.000,0:00:29.000 koji vozi samostalno. 0:00:29.000,0:00:31.000 Pritisnete start, niko ne dodiruje ništa više, 0:00:31.000,0:00:34.000 a auto će samostalno doći do destinacije. 0:00:34.000,0:00:37.000 Tako u 2007., naš tim je osvojio pola miliona dolara 0:00:37.000,0:00:39.000 nagrade za treće mjesto u ovome takmičenju. 0:00:39.000,0:00:41.000 Tako u tom vremenu, 0:00:41.000,0:00:43.000 Nacionalna Federacija slijepih, ili NFS, 0:00:43.000,0:00:45.000 izazvala je istraživački komitet 0:00:45.000,0:00:47.000 pitanjem ko može da razvije auto 0:00:47.000,0:00:49.000 koji bi dopustio slijepim osobama da ga voze potpuno sigurno i samostalno. 0:00:49.000,0:00:51.000 Odlučili smo da pokušamo, 0:00:51.000,0:00:53.000 jer smo mislili, hej, koliko to može biti teško. 0:00:53.000,0:00:55.000 Već smo napravili samovozeće auto. 0:00:55.000,0:00:57.000 Samo stavimo slijepu osobu iza volana takvog auta, i gotovi smo, zar ne? 0:00:57.000,0:00:59.000 (Smijeh) 0:00:59.000,0:01:01.000 Nismo mogli više pogriješiti. 0:01:01.000,0:01:03.000 Ono što je NFS željela 0:01:03.000,0:01:06.000 nije auto koje će voziti slijepu osobu okolo, 0:01:06.000,0:01:09.000 već auto koje će učiniti vožnju slijepoj osobi akvinom odlukom i radnjom. 0:01:09.000,0:01:11.000 Morali smo sve da bacimo kroz prozor 0:01:11.000,0:01:13.000 i počnemo iz početka. 0:01:13.000,0:01:15.000 Da bismo ispitali ovu ludu ideju, 0:01:15.000,0:01:17.000 razvili smo mali bagi za pješčane dine, kao prototip vozila 0:01:17.000,0:01:19.000 da bismo ispitali izvodivost. 0:01:19.000,0:01:21.000 U ljeto 2009., 0:01:21.000,0:01:24.000 pozvali smo desetine slijepih mladih osoba iz cijele države 0:01:24.000,0:01:26.000 te im dali šansu da se provozaju. 0:01:26.000,0:01:28.000 Bilo je zaista izvanredno iskustvo. 0:01:28.000,0:01:30.000 Ali problem je bio taj da je auto 0:01:30.000,0:01:33.000 bilo napravljeno da se vozi u jako kontrolisanim uslovima, 0:01:33.000,0:01:35.000 na ravnom zatvorenom parkingu -- 0:01:35.000,0:01:37.000 čak su i linije bile napravljene od crvenih saobraćajnih čunjeva. 0:01:37.000,0:01:39.000 Sa ovim uspjehom, 0:01:39.000,0:01:41.000 odlučili smo da napravimo veliki pomak naprijed, 0:01:41.000,0:01:44.000 i da razvijemo pravi auto koji će se moći voziti na pravim putevima. 0:01:44.000,0:01:46.000 Kako to radi? 0:01:46.000,0:01:48.000 Zapravo, sistem je jako komplikovan, 0:01:48.000,0:01:51.000 ali dopustite mi da vam pokušam objasniti, i pojednostavniti. 0:01:51.000,0:01:53.000 Imamo tri koraka. 0:01:53.000,0:01:55.000 Imamo percepciju, proračun 0:01:55.000,0:01:57.000 i ne-vizuelno povezivanje. 0:01:57.000,0:01:59.000 Očigledno vozač ne može vidjeti, 0:01:59.000,0:02:01.000 tako da sistem mora percipirati okolinu 0:02:01.000,0:02:03.000 i prikupiti informacije za vozača. 0:02:03.000,0:02:06.000 Za to, koristimo početnu jedinicu mjere. 0:02:06.000,0:02:08.000 Ona mjeri ubrzanje, kutno ubrzanje 0:02:08.000,0:02:10.000 poput ljudskog uha, unutrašnjeg uha. 0:02:10.000,0:02:12.000 Tu informaciju pošaljemo u GPS jedinicu 0:02:12.000,0:02:15.000 da dobijemo procjenu lokacije auta. 0:02:15.000,0:02:18.000 Također koristimo dvije kamere da otkrijemo linije puta. 0:02:18.000,0:02:20.000 A također koristimo tri lasera za pronalazak. 0:02:20.000,0:02:23.000 Ovi laseri skeniraju okolinu da otkriju prepreke -- 0:02:23.000,0:02:25.000 auto koje se približava sa prednje strane, sa zadnje strane, 0:02:25.000,0:02:28.000 a također i bilo koje druge prepreke koje se mogu naći na putu, 0:02:28.000,0:02:30.000 bilo koje prepreke oko auta. 0:02:30.000,0:02:33.000 Ova velika količina podataka se šalje u kompjuter, 0:02:33.000,0:02:35.000 a kompjuter može da učini dvije stvari. 0:02:35.000,0:02:38.000 Jedna je, prije svega, da procesira ove informacije 0:02:38.000,0:02:40.000 da bi se dobila slika okoline -- 0:02:40.000,0:02:43.000 ovo čine linije puta, bilo koje prepreke -- 0:02:43.000,0:02:45.000 te prenosi ove informacije vozaču. 0:02:45.000,0:02:47.000 Sistem je dovoljno pametan 0:02:47.000,0:02:49.000 da procjeni najsigurniji način upravljanja autom. 0:02:49.000,0:02:51.000 Također stvaramo instrukcije o tome 0:02:51.000,0:02:53.000 kako da se upravlja kontrolama vozila. 0:02:53.000,0:02:55.000 Ali problem je ovo: kako da prenesemo 0:02:55.000,0:02:57.000 ove informacije i instrukcije 0:02:57.000,0:02:59.000 osobi koja ne vidi 0:02:59.000,0:03:02.000 dovoljno brzo i tačno da zaista može voziti auto? 0:03:02.000,0:03:04.000 Kao rješenje ovoga, razvili smo različite tipove 0:03:04.000,0:03:07.000 ne-vizuelne tehnologije povezivanja. 0:03:07.000,0:03:09.000 Počevši od tridimenzionalnog sistema zvučnih signala, 0:03:09.000,0:03:11.000 vibracijskog prsluka, 0:03:11.000,0:03:14.000 volana sa zvukovima i glasovnim komandama, nožnim navlakama, 0:03:14.000,0:03:16.000 pa čak i cipele koja vrši pritisak na stopalo. 0:03:16.000,0:03:18.000 Ali danas ćemo razgovarati o 0:03:18.000,0:03:20.000 tri tehnologije ne-vizuelnog povezivanja. 0:03:20.000,0:03:23.000 Prvi se zove DriveGrip. 0:03:23.000,0:03:25.000 Tako da postoje rukavice, 0:03:25.000,0:03:27.000 koje imaju ugrađene vibracijske elemente na gornjoj strani, 0:03:27.000,0:03:30.000 da biste dobili informacije o tome kako da okrećemo volan -- 0:03:30.000,0:03:32.000 pravac i intenzitet. 0:03:32.000,0:03:34.000 Drugi uređaj se naziva SpeedStrip. 0:03:34.000,0:03:37.000 Ovo je stolica -- u stvari, to je stolica za masažu. 0:03:37.000,0:03:41.000 Otvorili smo je, i preraspodjelili vibracijski sistem na drugačiji način. 0:03:41.000,0:03:44.000 I podesili smo ih da prenose informacije o brzini, 0:03:44.000,0:03:47.000 a ujedno i instrukcije kako da se koriste gas i kočnica. 0:03:47.000,0:03:49.000 Dakle, ovdje možete vidjeti 0:03:49.000,0:03:51.000 kako kompjuter razumije okolinu. 0:03:51.000,0:03:53.000 I pošto ne možete vidjeti vibraciju, 0:03:53.000,0:03:56.000 stavili smo crveno LED svjetlo na mjesto vozača, da može vidjeti šta se dešava. 0:03:56.000,0:03:58.000 Ovo su osjetilni podaci, 0:03:58.000,0:04:01.000 koji su preneseni do ovih uređaja kroz kompjuter. 0:04:01.000,0:04:03.000 Ovo su ta dva uređaja, DriveGrip i SpeedStrip, 0:04:03.000,0:04:05.000 vrlo su učinkovita. 0:04:05.000,0:04:07.000 Ali problem je 0:04:07.000,0:04:09.000 ovo su uređaji koji daju instrukcije. 0:04:09.000,0:04:11.000 Nema prave slobode, zar ne? 0:04:11.000,0:04:13.000 Kompjuter kaže kako da voziš -- 0:04:13.000,0:04:15.000 skreni lijevo, skreni desno, ubrzaj, zaustavi se. 0:04:15.000,0:04:17.000 Ovo nazivamo problemom vozača sa zadnjeg sjedišta. 0:04:17.000,0:04:20.000 Ostavljamo ove uređaje koji daju instrukcije, 0:04:20.000,0:04:22.000 te se više fokusiramo 0:04:22.000,0:04:24.000 na uređaje za informacije. 0:04:24.000,0:04:26.000 Dobar primjer ovih ne-vizuelnih tehnologija povezivanja 0:04:26.000,0:04:28.000 se naziva AirPix. 0:04:28.000,0:04:30.000 Zamislite ga kao monitor za slijepe. 0:04:30.000,0:04:32.000 Mala tabla, sa puno rupa, 0:04:32.000,0:04:34.000 iz kojih kompresovani zrak izlazi, 0:04:34.000,0:04:36.000 tako da može stvarati slike. 0:04:36.000,0:04:38.000 Tako da, iako ste slijepi, možete staviti ruku iznad, 0:04:38.000,0:04:40.000 i vidjeti obrise linija puta i prepreke. 0:04:40.000,0:04:43.000 Ustvari, možete promjeniti i frekvenciju zraka koji izlazi 0:04:43.000,0:04:45.000 a moguće i temperaturu. 0:04:45.000,0:04:48.000 Dakle to je višedimenzionalni uređaj. 0:04:48.000,0:04:51.000 Ovdje vidite lijevu kameru, desnu kameru vozila 0:04:51.000,0:04:54.000 i kako kompjuter tumači podatke i šalje informacije u AirPix. 0:04:54.000,0:04:56.000 Za ovo, pokazujemo simulator, 0:04:56.000,0:04:59.000 slijepa osoba koja koristi AirPix. 0:04:59.000,0:05:02.000 Ovaj simulator je također bio jako koristan za trening slijepih vozača 0:05:02.000,0:05:04.000 i također brzo testira različite ideje 0:05:04.000,0:05:06.000 za različite ne-vizualne uređaje. 0:05:06.000,0:05:08.000 Ovako to funkcioniše. 0:05:08.000,0:05:10.000 Prije mjesec dana 0:05:10.000,0:05:12.000 29tog januara 0:05:12.000,0:05:14.000 otkrili smo ovaj auto publici po prvi put 0:05:14.000,0:05:17.000 na svjetski poznatoj Daytona International brzoj cesti 0:05:17.000,0:05:19.000 tokom Rolex 24 utrke. 0:05:19.000,0:05:22.000 Također smo imali nekoliko iznenađenja. Pogledajte. 0:05:22.000,0:05:32.000 (Muzika) 0:05:32.000,0:05:36.000 (Video) Najavljivač: Ovo je historijski dan [nejasno]. 0:05:36.000,0:05:40.000 Dolazi do gledališta, kolega Federistas. 0:05:40.000,0:05:46.000 (Navijanje) 0:05:46.000,0:05:49.000 (Trube) 0:05:49.000,0:05:51.000 Evo ga kod gledališta. 0:05:51.000,0:05:55.000 I on [nejasno] prati ovaj kombi koji je ispred njega. 0:05:55.000,0:05:57.000 Evo prve prepreke. 0:05:57.000,0:06:00.000 Da vidimo kako će je Mark izbjeći. 0:06:00.000,0:06:03.000 Izbjegao je. Prošao je sa desna. 0:06:05.000,0:06:08.000 Treća kutija je zaobiđena. Četvrta također. 0:06:08.000,0:06:11.000 Savršeno ide između ove dvije. 0:06:11.000,0:06:13.000 Približava se kombiju 0:06:13.000,0:06:16.000 da ga zaobiđe. 0:06:17.000,0:06:19.000 Ovo je ono o čemu je riječ, 0:06:19.000,0:06:23.000 ovaj tip dinamičkog prikaza odvažnosti i genijalnosti. 0:06:24.000,0:06:27.000 Približava se kraju utrke, 0:06:27.000,0:06:32.000 nalazi put između bačvi koje su ovdje postavljene. 0:06:32.000,0:06:35.000 (Trube) 0:06:35.000,0:06:38.000 (Aplauz) 0:06:41.000,0:06:43.000 Dennis Hong: Sretan sam za vas. 0:06:43.000,0:06:45.000 Mark će me odvesti nazad do hotela. 0:06:45.000,0:06:47.000 Mark Riccobono: Da. 0:06:50.000,0:06:59.000 (Aplauz) 0:06:59.000,0:07:01.000 DH: Od kako smo počeli ovaj projekat, 0:07:01.000,0:07:04.000 dobili smo stotine pisama, emailova, telefonskih poziva 0:07:04.000,0:07:06.000 od ljudi iz cijelog svijeta. 0:07:06.000,0:07:09.000 Pisma zahvale, ali nekada dobijemo smiješna pisma poput ovoga: 0:07:09.000,0:07:13.000 "Sada razumijem zašto postoji Brailovo pismo na "drive up" bankomatima 0:07:13.000,0:07:15.000 (Smijeh) 0:07:15.000,0:07:17.000 Ali nekada -- 0:07:17.000,0:07:19.000 (Smijeh) 0:07:19.000,0:07:21.000 Ali nekada dobijem i 0:07:21.000,0:07:23.000 ne bih nazvao to pisma mržnje -- 0:07:23.000,0:07:25.000 ali pisma koja izražavaju jaku zabrinutost: 0:07:25.000,0:07:27.000 "Dr. Hong, vi ste ludi, 0:07:27.000,0:07:29.000 pokušavate da stavite slijepe ljude na cestu? 0:07:29.000,0:07:31.000 Mora da ste izvan pameti." 0:07:31.000,0:07:33.000 Ali ovo vozilo je prototip vozila, 0:07:33.000,0:07:35.000 i neće biti na cesti 0:07:35.000,0:07:37.000 dok se ne dokaže da je sigurno kao, ili sigurnije od današnjih vozila. 0:07:37.000,0:07:40.000 I istinski vjerujem da će se ovo desiti. 0:07:40.000,0:07:42.000 Ali i dalje, da li će društvo, 0:07:42.000,0:07:44.000 prihvatiti ovakve radikalne ideje? 0:07:44.000,0:07:46.000 Kako ćemo pristupiti osiguranju? 0:07:46.000,0:07:48.000 Kako ćemo izdavati vozačke dozvole? 0:07:48.000,0:07:51.000 Postoji mnoštvo ovakvih problema osim tehnoloških izazova 0:07:51.000,0:07:54.000 koje moramo riješiti prije nego ovo postane stvarnost. 0:07:54.000,0:07:56.000 Naravno, glavni cilj ovog projekta 0:07:56.000,0:07:58.000 je da se razvije auto za slijepe. 0:07:58.000,0:08:00.000 Ali potencijalno još važnije od ovoga je 0:08:00.000,0:08:03.000 velika vrijednost ove nove tehnologije 0:08:03.000,0:08:05.000 koja može nastati iz ovog projekta. 0:08:05.000,0:08:07.000 Senzori koji se koriste mogu vidjeti u mraku, 0:08:07.000,0:08:09.000 magli i kiši. 0:08:09.000,0:08:11.000 I zajedno sa ovim novim tipom povezivanja, 0:08:11.000,0:08:13.000 možemo koristiti ove tehnologije 0:08:13.000,0:08:15.000 i aplicirati ih da učinimo auta sigurnijim za sve. 0:08:15.000,0:08:18.000 Ili za slijepe osobe, aparate iz kućne upotrebe -- 0:08:18.000,0:08:20.000 u procesu obrazovanja, u uredu. 0:08:20.000,0:08:23.000 Samo zamislite, u učionici učitelj piše po tabli 0:08:23.000,0:08:26.000 a slijepi učenik može vidjeti šta je napisano i to pročitati 0:08:26.000,0:08:28.000 koristeći ne-vizuelno povezivanje. 0:08:28.000,0:08:31.000 Ovo je neprocjenjivo. 0:08:31.000,0:08:34.000 Tako da danas, stvari koje smo vam pokazali danas, predstavljaju samo početak. 0:08:34.000,0:08:36.000 Hvala vam mnogo. 0:08:36.000,0:08:47.000 (Aplauz)