WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Мнозина смятат, че шофирането е дейност, 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 запазено само за тези, които могат да виждат. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Незрящ човек, управляващ превозно средство безопасно и независимо, 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 беше смятан за непосилна задача, до този момент. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Здравейте, казвам се Денис Хонг, 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 и ние доставяме свобода и независимост на слепите, 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 като изграждаме превозно средство за хора с увредено зрение. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Но преди да говоря за този автомобил за незрящи, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 нека ви разкажа накратко за още един проект, над който съм работил, 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 наречен Градското предизвикателство на DARPA (Агенцията по перспективни отбранителни научно-изследователски разработки). 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Той беше за изграждане на роботизиран автомобил, 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 който може да се управлява сам. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Натискате старт, никой не докосва нищо, 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 и той може да достигне предназначението си напълно самостоятелно. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 Така през 2007 година, нашият екип спечели половин милион долара, 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 като се класира на трето място в този конкурс. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 Някъде по това време, 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 Националната федерация на слепите, или НФС, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 предизвика изследователския комитет, 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 за това кой може да разработи кола, 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 която да позволи на сляп човек да шофира безопасно и независимо. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Решихме да се опитаме, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 понеже си помислихме, че хей, колко трудно може да бъде. 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Вече имахме автономно превозно средство. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Просто трябваше да поставим един сляп човек в него и сме готови, нали? 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Смях) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Не можеше да бъдем по-далеч от истината. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 Това, което НФС искаше, 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 не беше превозно средство, което може да вози сляп човек наоколо, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 но кола, в която сляп човек може да взема активни решения и да управлява. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Така че ние трябваше да захвърлим всичко през прозореца 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 и да започнем от нулата. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 За да тестваме тази налудничава идея, 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 ние разработихме малък дюнен бъги прототип на автомобил, 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 за да проверим изпълнимостта. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 И през лятото на 2009 година 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 поканихме десетки слепи младежи от цялата страна 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 и им дадохме шанс да го тестват. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 Беше абсолютно невероятно преживяване. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Но проблемът с тази кола беше, 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 че беше проектирана да се управлява само в много контролирана среда, 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 в равен затворен паркинг -- 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 дори лентите бяха определени от червени пътни конуси. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Така че с този успех, 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 решихме да направим следващата голяма стъпка, 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 да изградим истинска кола, която да може да се придвижва по реални пътища. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 И така, как действа тя? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 Ами, това е доста сложна система, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 но нека се опитам да я обясня, може би да я опростя. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 И така, имаме три етапа. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 Имаме усещане, изчисляване 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 и невизуални интерфейси. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Очевидно шофьора не може да вижда, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 така че системата трябва да възприема околната среда 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 и да събира информация за водача. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 За това ние използваме първоначална мерна единица. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Така че измерва ускорението, ъгловото ускорение -- 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 подобно на човешкото ухо, вътрешното ухо. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Ние смесваме тази нформация с тази от GPS устройство, 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 за да получим приблизителна оценка за местоположението на автомобила. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Също така използваме две камери, за да открием платната на пътя. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 И също използваме три лазерни търсачки за обхвата. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Лазерите сканират обкръжаващата среда за откриване на препятствия -- 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 кола приближаваща се отпред, отзад 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 както и всички пречки, които се появяват на пътя, 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 всички пречки заобикалящи превозното средство. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Така че цялото това огромно количество информация се подава към компютъра, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 и той може да направи две неща. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Едно от тях е, на първо място, да обработи тази информация, 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 за да разбере заобикалящата среда -- 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 това са платната на пътя, препятствията -- 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 и да предаде тази информация на водача. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Системата е достатъчно умна, 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 за да разбере най-сигурния начин, по който да управлява автомобила. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Така че също може да генерираме инструкции 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 за това как да се борави с уредите на превозното средство. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Но проблемът е следният: Как да се предадат 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 тази информация и инструкции 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 на човек, който не може да вижда, 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 достатъчно бързо и достатъчно точно, че да може да кара? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 И за това, ние разработихме много различни видове 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 невизуални технологии на потребителски интерфейс. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Като се започне с триизмерна пинг звукова система, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 вибрираща жилетка, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 цъкащ волан с гласови команди, лента за кракa, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 дори и обувка, която упражнява натиск върху краката. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Но днес ще говорим за 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 три от тези невизуални потребителски интерфейси. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Първият интерфейс се нарича "Шофьорска хватка." 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Това са чифт ръкавици, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 и те имат вибриращи елементи на ставите на пръстите, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 така че могат да се предават инструкции за това как да се кормува -- 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 за посоката и интензивността. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Друго устройство се нарича "Скоростна лента." 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Това е стол -- всъщност, това е масажен стол. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Ние го изкорубихме и пренаредихме вибриращите елементи в различни модели. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 И ние ги активираме, за да предаваме информация за скоростта, 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 а също и указания как да се използва газта и спирачката. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Така че тук можете да видите 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 как компютъра разбира обкръжаващата среда. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 И понеже не можете да видите вибрациите, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 ние всъщност поставихме червени светодиоди от страната на водача, така че той действително може да види какво се случва. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Това са данните от сензорите, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 и тези данни се трансферират към устройствата чрез компютъра. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Така че тези две устройства, "Шофьорската хватка" и "Скоростната лента" 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 са много ефективни. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Но проблемът е, 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 че това са устройства за подаване на иструкции. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Така че това не е истинска свобода, нали? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Компютърът ви казва как да карате -- 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 завийте наляво, завий надясно, ускорете, спрете. 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 Наричаме това проблема на шофьора от задната седалка. 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Така че се отдалечаваме от устройствата за подаване на инструкции 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 и сега се съсредоточаваме повече 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 върху информационните устройства. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Добър пример за този информационен невизуален потребителски интерфейс 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 се нарича "Въздушни изображения." 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 Мислете си за него като монитор за слепите. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Това е една малък таблет, има много дупки в него, 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 и сгъстен въздух излиза, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 така че всъщност може да чертае изображения. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Така дори и да сте слепи, можете да поставите ръката си върху него, 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 и можете да видите платната на пътя и препятствията. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Всъщност, можете да променяте също честотата на излизащия въздух 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 и вероятно температурата. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 Така че това е действително един многомерен потребителски интерфейс. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Тук можете да видите лявата камера, дясната камера от превозното средство 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 и как компютърът интерпретира това и изпраща тази информация към "Въздушните изображения." 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 За целта, ние показваме тренажор, 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 и сляп шофьор, управляващ с "Въздушните изображения." 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Този тренажор беше също така много полезен за обучението на слепи водачи 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 и също за бързо тестване на различни видове идеи, 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 за различни видове невизуални потребителски интерфейси. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Така че това е начина, по който работи в основни линии. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 И така само преди месец, 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 на 29 януари, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 ние представихме този автомобил за първи път пред публика 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 в световно известния Дейтона Интернешънъл Спийдуей, 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 по време на състезанието Rolex 24. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Имахме и някои изненади. Нека да погледнем. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Музика) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Видео) Говорител: Това е исторически ден [неясно]. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Той се приближава към трибуната, уважаеми Федеристас. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Аплодисменти) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Бибиткане) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Ето я трибуната сега. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 И той [неясно] следва вена, който е пред него. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 Ето я и първата кутия. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Нека да видим дали Марк ще я избегне. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Той го прави. Преминава в дясно. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Третата кутия е зад него. Четвъртата кутия е зад него. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 И той перфектно преминава между двете. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Постепенно се доближава до вана, 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 за да направи изпреварването. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 Ето за какво говорим, 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 това динамично показване на смелост и находчивост. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Той приближава края на трасето, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 проправя пътя си между варелите, които са наредени там. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Бибиткане) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Ръкопляскане) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Денис Хонг: Толкова се радвам за теб. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Марк ще ме закара обратно до хотела. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Марк Рикобоно: Да. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Ръкопляскане) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 ДХ: И така, откакто започнахме този проект, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 ние получихме стотици писма, имейли, телефонни обаждания 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 от хора от цял свят. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Благодарствени писма, но понякога получаваме забавни писма като това: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Сега разбирам защо има брейлови устройства на крайпътните банкомати." 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Смях) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Но понякога -- 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Смях) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Но понякога също получавам -- 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 не бих ги нарекъл гневни писма -- 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 но писма с наистина сериозна загриженост: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 "Д-р Хонг, да не сте се побъркали, 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 като се опитвате да поставите слепи хора на пътя? 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Трябва да не сте с всичкия си." 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Но този модел е прототип на превозно средство, 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 и то няма да се движи по пътищата, 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 докато не е доказано, че е също толкова безопасно, или по-безопасно, от превозните средства в днешно време. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 И аз наистина вярвам, че това може да се случи. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Но все пак, дали обществото, 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 дали то ще приеме такава радикална идея? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Какво ще правим със застраховката? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Как ще издаваме шофьорски книжки? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Има много различни пречки, освен технологичните предизвикателства, 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 на които трябва да обърнем внимание, преди това да стане реалност. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Разбира се, основната цел на този проект 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 е да се разработи автомобил за незрящите. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Но потенциално по-важно от това 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 е огромната стойност на допълнителните технологии, 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 които могат да се появят от този проект. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Сензорите, които се използват, могат да виждат през тъмнината, 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 мъглата и дъжда. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 И заедно с този нов тип интерфейси, 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 можем да използваме тези технологии 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 и да ги приложим за по-безопасни автомобили за хора с увредено зрение. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 Или за слепите, в ежедневни домакински уреди, 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 в образователната среда, в офис среда. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Само си представете, в класната стая учителя пише на дъската 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 и сляп ученик може да види какво е написано, и да го прочете, 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 използвайки тези невизуални интерфейси. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 Това е безценно. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Така че днес нещата, които ви показах днес, са само началото. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Много ви благодаря. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Ръкопляскане)