1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Мнозина смятат, че шофирането е дейност,

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
запазено само за тези, които могат да виждат.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Незрящ човек, управляващ превозно средство безопасно и независимо,

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
беше смятан за непосилна задача, до този момент.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Здравейте, казвам се Денис Хонг,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
и ние доставяме свобода и независимост на слепите,

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
като изграждаме превозно средство за хора с увредено зрение.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Но преди да говоря за този автомобил за незрящи,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
нека ви разкажа накратко за още един проект, над който съм работил,

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
наречен Градското предизвикателство на DARPA (Агенцията по перспективни отбранителни научно-изследователски разработки).

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Той беше за изграждане на роботизиран автомобил,

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
който може да се управлява сам.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Натискате старт, никой не докосва нищо,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
и той може да достигне предназначението си напълно самостоятелно.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Така през 2007 година, нашият екип спечели половин милион долара,

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
като се класира на трето място в този конкурс.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Някъде по това време,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Националната федерация на слепите, или НФС,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
предизвика изследователския комитет,

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
за това кой може да разработи кола,

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
която да позволи на сляп човек да шофира безопасно и независимо.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Решихме да се опитаме,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
понеже си помислихме, че хей, колко трудно може да бъде.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Вече имахме автономно превозно средство.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Просто трябваше да поставим един сляп човек в него и сме готови, нали?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Смях)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Не можеше да бъдем по-далеч от истината.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Това, което НФС искаше,

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
не беше превозно средство, което може да вози сляп човек наоколо,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
но кола, в която сляп човек може да взема активни решения и да управлява.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Така че ние трябваше да захвърлим всичко през прозореца

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
и да започнем от нулата.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
За да тестваме тази налудничава идея,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
ние разработихме малък дюнен бъги прототип на автомобил,

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
за да проверим изпълнимостта.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
И през лятото на 2009 година

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
поканихме десетки слепи младежи от цялата страна

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
и им дадохме шанс да го тестват.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Беше абсолютно невероятно преживяване.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Но проблемът с тази кола беше,

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
че беше проектирана да се управлява само в много контролирана среда,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
в равен затворен паркинг --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
дори лентите бяха определени от червени пътни конуси.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Така че с този успех,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
решихме да направим следващата голяма стъпка,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
да изградим истинска кола, която да може да се придвижва по реални пътища.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
И така, как действа тя?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Ами, това е доста сложна система,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
но нека се опитам да я обясня, може би да я опростя.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
И така, имаме три етапа.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Имаме усещане, изчисляване

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
и невизуални интерфейси.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Очевидно шофьора не може да вижда,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
така че системата трябва да възприема околната среда

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
и да събира информация за водача.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
За това ние използваме първоначална мерна единица.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Така че измерва ускорението, ъгловото ускорение --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
подобно на човешкото ухо, вътрешното ухо.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Ние смесваме тази нформация с тази от GPS устройство,

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
за да получим приблизителна оценка за местоположението на автомобила.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Също така използваме две камери, за да открием платната на пътя.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
И също използваме три лазерни търсачки за обхвата.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Лазерите сканират обкръжаващата среда за откриване на препятствия --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
кола приближаваща се отпред, отзад

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
както и всички пречки, които се появяват на пътя,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
всички пречки заобикалящи превозното средство.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Така че цялото това огромно количество информация се подава към компютъра,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
и той може да направи две неща.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Едно от тях е, на първо място, да обработи тази информация,

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
за да разбере заобикалящата среда --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
това са платната на пътя, препятствията --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
и да предаде тази информация на водача.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Системата е достатъчно умна,

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
за да разбере най-сигурния начин, по който да управлява автомобила.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Така че също може да генерираме инструкции

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
за това как да се борави с уредите на превозното средство.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Но проблемът е следният: Как да се предадат

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
тази информация и инструкции

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
на човек, който не може да вижда,

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
достатъчно бързо и достатъчно точно, че да може да кара?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
И за това, ние разработихме много различни видове

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
невизуални технологии на потребителски интерфейс.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Като се започне с триизмерна пинг звукова система,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
вибрираща жилетка,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
цъкащ волан с гласови команди, лента за кракa,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
дори и обувка, която упражнява натиск върху краката.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Но днес ще говорим за

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
три от тези невизуални потребителски интерфейси.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Първият интерфейс се нарича "Шофьорска хватка."

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Това са чифт ръкавици,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
и те имат вибриращи елементи на ставите на пръстите,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
така че могат да се предават инструкции за това как да се кормува --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
за посоката и интензивността.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Друго устройство се нарича "Скоростна лента."

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Това е стол -- всъщност, това е масажен стол.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Ние го изкорубихме и пренаредихме вибриращите елементи в различни модели.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
И ние ги активираме, за да предаваме информация за скоростта,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
а също и указания как да се използва газта и спирачката.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Така че тук можете да видите

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
как компютъра разбира обкръжаващата среда.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
И понеже не можете да видите вибрациите,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
ние всъщност поставихме червени светодиоди от страната на водача, така че той действително може да види какво се случва.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Това са данните от сензорите,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
и тези данни се трансферират към устройствата чрез компютъра.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Така че тези две устройства, "Шофьорската хватка" и "Скоростната лента"

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
са много ефективни.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Но проблемът е,

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
че това са устройства за подаване на иструкции.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Така че това не е истинска свобода, нали?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Компютърът ви казва как да карате --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
завийте наляво, завий надясно, ускорете, спрете.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Наричаме това проблема на шофьора от задната седалка.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Така че се отдалечаваме от устройствата за подаване на инструкции

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
и сега се съсредоточаваме повече

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
върху информационните устройства.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Добър пример за този информационен невизуален потребителски интерфейс

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
се нарича "Въздушни изображения."

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Мислете си за него като монитор за слепите.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Това е една малък таблет, има много дупки в него,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
и сгъстен въздух излиза,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
така че всъщност може да чертае изображения.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Така дори и да сте слепи, можете да поставите ръката си върху него,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
и можете да видите платната на пътя и препятствията.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Всъщност, можете да променяте също честотата на излизащия въздух

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
и вероятно температурата.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Така че това е действително един многомерен потребителски интерфейс.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Тук можете да видите лявата камера, дясната камера от превозното средство

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
и как компютърът интерпретира това и изпраща тази информация към "Въздушните изображения."

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
За целта, ние показваме тренажор,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
и сляп шофьор, управляващ с "Въздушните изображения."

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Този тренажор беше също така много полезен за обучението на слепи водачи

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
и също за бързо тестване на различни видове идеи,

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
за различни видове невизуални потребителски интерфейси.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Така че това е начина, по който работи в основни линии.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
И така само преди месец,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
на 29 януари,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
ние представихме този автомобил за първи път пред публика

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
в световно известния Дейтона Интернешънъл Спийдуей,

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
по време на състезанието Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Имахме и някои изненади. Нека да погледнем.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Музика)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Видео) Говорител: Това е исторически ден [неясно].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Той се приближава към трибуната, уважаеми Федеристас.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Аплодисменти)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Бибиткане)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Ето я трибуната сега.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
И той [неясно] следва вена, който е пред него.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Ето я и първата кутия.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Нека да видим дали Марк ще я избегне.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Той го прави. Преминава в дясно.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Третата кутия е зад него. Четвъртата кутия е зад него.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
И той перфектно преминава между двете.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Постепенно се доближава до вана,

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
за да направи изпреварването.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Ето за какво говорим,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
това динамично показване на смелост и находчивост.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Той приближава края на трасето,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
проправя пътя си между варелите, които са наредени там.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Бибиткане)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Ръкопляскане)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Денис Хонг: Толкова се радвам за теб.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Марк ще ме закара обратно до хотела.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Марк Рикобоно: Да.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Ръкопляскане)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
ДХ: И така, откакто започнахме този проект,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
ние получихме стотици писма, имейли, телефонни обаждания

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
от хора от цял свят.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Благодарствени писма, но понякога получаваме забавни писма като това:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Сега разбирам защо има брейлови устройства на крайпътните банкомати."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Смях)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Но понякога --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Смях)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Но понякога също получавам --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
не бих ги нарекъл гневни писма --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
но писма с наистина сериозна загриженост:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Д-р Хонг, да не сте се побъркали,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
като се опитвате да поставите слепи хора на пътя?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Трябва да не сте с всичкия си."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Но този модел е прототип на превозно средство,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
и то няма да се движи по пътищата,

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
докато не е доказано, че е също толкова безопасно, или по-безопасно, от превозните средства в днешно време.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
И аз наистина вярвам, че това може да се случи.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Но все пак, дали обществото,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
дали то ще приеме такава радикална идея?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Какво ще правим със застраховката?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Как ще издаваме шофьорски книжки?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Има много различни пречки, освен технологичните предизвикателства,

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
на които трябва да обърнем внимание, преди това да стане реалност.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Разбира се, основната цел на този проект

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
е да се разработи автомобил за незрящите.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Но потенциално по-важно от това

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
е огромната стойност на допълнителните технологии,

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
които могат да се появят от този проект.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Сензорите, които се използват, могат да виждат през тъмнината,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
мъглата и дъжда.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
И заедно с този нов тип интерфейси,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
можем да използваме тези технологии

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
и да ги приложим за по-безопасни автомобили за хора с увредено зрение.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Или за слепите, в ежедневни домакински уреди,

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
в образователната среда, в офис среда.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Само си представете, в класната стая учителя пише на дъската

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
и сляп ученик може да види какво е написано, и да го прочете,

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
използвайки тези невизуални интерфейси.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Това е безценно.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Така че днес нещата, които ви показах днес, са само началото.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Много ви благодаря.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Ръкопляскане)