1 00:00:00,896 --> 00:00:04,982 我們對於其他星球的了解 比我們自己的星球還多, 2 00:00:05,446 --> 00:00:08,610 今天,我想要跟大家介紹 一種新型機器人, 3 00:00:08,693 --> 00:00:12,733 設計來協助我們 更了解我們的星球。 4 00:00:13,408 --> 00:00:16,860 它隸屬的類別 在海洋學的圈子裡稱為 5 00:00:17,210 --> 00:00:19,998 「無人水面載具」,簡稱 USV。 6 00:00:20,665 --> 00:00:22,595 它不需要燃料。 7 00:00:23,047 --> 00:00:26,571 取而代之,它靠風力來推進。 8 00:00:27,005 --> 00:00:30,760 但,它一次就可以 航行全球數個月。 9 00:00:31,474 --> 00:00:34,352 我想要和大家分享的是 我們打造它的原因, 10 00:00:34,376 --> 00:00:36,218 以及它對你們的意義。 11 00:00:37,814 --> 00:00:42,298 幾年前,我坐船航行在太平洋上, 12 00:00:42,422 --> 00:00:44,620 從舊金山到夏威夷。 13 00:00:45,296 --> 00:00:48,650 我過去十年不停歇地努力 14 00:00:48,674 --> 00:00:51,790 為數百萬使用者開發電玩遊戲, 15 00:00:51,814 --> 00:00:55,055 我想要退一步,看看整體全局, 16 00:00:55,359 --> 00:00:57,806 留給自己一些很必要的思考時間。 17 00:00:57,918 --> 00:00:59,863 我是船上的領航員, 18 00:01:00,034 --> 00:01:03,272 有天晚上,在花了很長的 時間分析氣象資料 19 00:01:03,292 --> 00:01:05,351 並繪出我們的航線圖之後, 20 00:01:05,375 --> 00:01:08,449 我到甲板上,看到美麗的日落。 21 00:01:08,814 --> 00:01:10,667 我腦中浮現了一個念頭: 22 00:01:10,747 --> 00:01:14,101 我們對於我們的海洋知道多少? 23 00:01:15,252 --> 00:01:18,961 在我視線範圍整個都是 太平洋的延伸, 24 00:01:19,155 --> 00:01:21,470 海浪讓我們的船劇烈搖動, 25 00:01:21,494 --> 00:01:25,090 不時提醒我們 未知的海洋力量有多強大。 26 00:01:25,291 --> 00:01:28,523 我們對海洋知道多少? 27 00:01:29,235 --> 00:01:31,043 我決定要找出答案。 28 00:01:32,362 --> 00:01:35,261 我很快就了解到,我們所知甚少。 29 00:01:35,495 --> 00:01:38,621 第一個原因就只是海洋太廣大了, 30 00:01:38,645 --> 00:01:40,986 覆蓋了地球 70% 的表面, 31 00:01:41,010 --> 00:01:44,555 我們知道它們會帶動 複雜的地球系統, 32 00:01:44,583 --> 00:01:47,938 比如全球天氣,這會影響到 我們的日常生活, 33 00:01:48,252 --> 00:01:49,870 有時影響還很大。 34 00:01:50,562 --> 00:01:53,746 但,那些活動大部分 都是我們看不見的。 35 00:01:54,944 --> 00:01:58,709 不論用什麼標準來看, 海洋資料都很稀少。 36 00:01:59,268 --> 00:02:01,570 回到陸地上,我已經很習慣 37 00:02:01,610 --> 00:02:04,372 使用許多感測器—— 38 00:02:04,396 --> 00:02:06,314 其實,是數十億個。 39 00:02:06,576 --> 00:02:09,393 但在海上,現場資料 40 00:02:09,923 --> 00:02:13,030 稀少且昂貴。 41 00:02:13,535 --> 00:02:17,530 為什麼?因為它要仰賴 很少量的船隻和浮標。 42 00:02:17,919 --> 00:02:20,790 數量少到讓人吃驚。 43 00:02:21,329 --> 00:02:24,450 我國的海洋暨大氣總署, 44 00:02:24,491 --> 00:02:28,450 更為人熟知的簡稱 NOAA, 只有十六艘船, 45 00:02:28,969 --> 00:02:33,223 全球近海的浮標還不到兩百個。 46 00:02:33,770 --> 00:02:35,441 原因很容易理解: 47 00:02:35,465 --> 00:02:37,605 海洋是個無情的地方, 48 00:02:37,629 --> 00:02:40,963 要收集現場資料,就需要大船, 49 00:02:40,987 --> 00:02:43,321 要能夠裝載大量的燃料, 50 00:02:43,345 --> 00:02:44,843 很多船員, 51 00:02:45,187 --> 00:02:48,286 每艘船都要花上 數百萬美金的成本, 52 00:02:48,390 --> 00:02:53,712 或者,用四英里纜線 拴在海底的大型浮標 53 00:02:54,513 --> 00:02:57,508 用一組火車車輪壓住, 54 00:02:57,532 --> 00:03:02,141 部署十分危險,維護十分昂貴。 55 00:03:02,628 --> 00:03:04,554 你可能會問,那衛星呢? 56 00:03:05,028 --> 00:03:06,931 嗯,衛星很棒, 57 00:03:06,962 --> 00:03:11,273 在過去數十年間,它們讓我們 學到了好多整體的情況。 58 00:03:11,527 --> 00:03:13,903 然而,衛星的問題在於 59 00:03:13,927 --> 00:03:18,207 它們只能看穿海洋表面的一微米。 60 00:03:19,124 --> 00:03:22,697 它們的空間和時間 解析度相對比較差, 61 00:03:23,450 --> 00:03:26,178 且它們的訊號需要根據雲層覆蓋、 62 00:03:26,208 --> 00:03:28,956 陸地效應,及其他因子來做校調。 63 00:03:30,094 --> 00:03:33,365 所以,海洋裡的狀況如何? 64 00:03:33,929 --> 00:03:35,751 我們想要測量的是什麼? 65 00:03:36,283 --> 00:03:38,869 機器人又有什麼用途? 66 00:03:39,361 --> 00:03:43,259 咱們把海洋的一小塊放大來看。 67 00:03:43,283 --> 00:03:46,341 我們想要了解的關鍵之一是表面, 68 00:03:46,615 --> 00:03:48,654 因為如果你細想, 69 00:03:48,678 --> 00:03:51,977 表面是所有空氣和海洋互動的交界處。 70 00:03:52,001 --> 00:03:56,995 它是個介面,所有能量 和氣體都要流過它。 71 00:03:57,552 --> 00:03:59,522 我們的太陽會散發能量, 72 00:03:59,676 --> 00:04:02,442 海洋會將它以熱能的形式吸收, 73 00:04:02,596 --> 00:04:05,232 接著將一部分釋放到大氣當中。 74 00:04:05,476 --> 00:04:09,644 我們大氣中的氣體,如二氧化碳, 會溶解到我們的海洋中。 75 00:04:10,099 --> 00:04:13,728 事實上,全球有大約 30% 的二氧化碳被吸收。 76 00:04:14,603 --> 00:04:18,211 浮游生物和微生物 會把氧氣釋放到大氣中, 77 00:04:18,235 --> 00:04:22,196 量大到你所吸的每兩口氣 就有一口來自海洋。 78 00:04:22,430 --> 00:04:25,462 有些熱能會產生蒸發,創造出雲, 79 00:04:25,486 --> 00:04:27,630 最終導致降雨。 80 00:04:27,804 --> 00:04:30,057 壓力梯度會造成地表的風, 81 00:04:30,081 --> 00:04:32,878 讓濕氣透過大氣來移動。 82 00:04:33,731 --> 00:04:37,564 有些熱能向下發散到海洋深處, 83 00:04:37,588 --> 00:04:39,716 儲存在不同層, 84 00:04:39,740 --> 00:04:44,685 海洋就像是地球規模的鍋爐, 將所有那些能量儲存起來, 85 00:04:44,714 --> 00:04:48,241 後續可能會透過 短期事件來釋放,如颶風, 86 00:04:48,475 --> 00:04:50,856 或長期現象,如聖嬰現象。 87 00:04:51,329 --> 00:04:55,494 垂直向上湧出的氣流 可能會將各層混合, 88 00:04:55,668 --> 00:04:58,044 還有水平的氣流,對於將熱能 89 00:04:58,064 --> 00:05:01,218 從熱帶傳送到極地, 扮演了關鍵角色。 90 00:05:01,623 --> 00:05:04,292 當然,還有海洋生物, 91 00:05:04,446 --> 00:05:09,092 佔據了地球上體積 最大的生態系統, 92 00:05:09,486 --> 00:05:13,188 從微生物,到魚類, 到海洋哺乳類動物, 93 00:05:13,212 --> 00:05:16,220 如海豹(seal)、海豚,和鯨魚。 94 00:05:16,244 --> 00:05:19,821 但,這些大部分是我們看不見的。 95 00:05:21,821 --> 00:05:24,849 大規模研究這些 96 00:05:24,849 --> 00:05:28,549 海洋變量的挑戰是能量, 97 00:05:29,269 --> 00:05:33,542 將感測器部署到海洋深處的能量。 98 00:05:34,387 --> 00:05:36,754 當然,已經有許多 解決方案被嘗試過—— 99 00:05:36,784 --> 00:05:40,085 從浪流驅動裝置, 到衛星追蹤浮球, 100 00:05:40,114 --> 00:05:42,836 到太陽能電子裝置—— 101 00:05:42,860 --> 00:05:44,972 每一種都有它要妥協的地方。 102 00:05:45,745 --> 00:05:48,765 我們團隊的突破,來自 一個很不可能的來源—— 103 00:05:48,939 --> 00:05:53,288 追求打破陸上風帆 速度的世界記錄。 104 00:05:53,742 --> 00:05:56,043 在十年的研究和開發之後, 105 00:05:56,067 --> 00:05:58,596 才出現了一種新穎的機翼概念, 106 00:05:58,620 --> 00:06:02,278 只用三瓦特的電力就可以控制, 107 00:06:02,452 --> 00:06:04,770 但似乎可以非常自主地 108 00:06:04,784 --> 00:06:07,764 將載具推進到全世界各地。 109 00:06:08,262 --> 00:06:11,608 我們把這種機翼概念 用到海洋載具上, 110 00:06:12,356 --> 00:06:14,662 創造出了海洋無人機。 111 00:06:15,280 --> 00:06:17,614 它們比看起來的還要大。 112 00:06:17,638 --> 00:06:22,014 它們有約十五英尺高, 二十三英尺長,七英尺深。 113 00:06:22,238 --> 00:06:24,291 把它們想成是地表衛星。 114 00:06:24,315 --> 00:06:27,453 它們裝滿了一大堆 科學等級的感測器, 115 00:06:27,477 --> 00:06:29,285 用來測量各種變數, 116 00:06:29,309 --> 00:06:32,167 包括海洋學變數和大氣變數, 117 00:06:32,331 --> 00:06:36,688 還有現場的衛星連結傳輸, 將這些高解析度的資料 118 00:06:36,712 --> 00:06:38,754 即時回傳到岸上。 119 00:06:39,515 --> 00:06:42,393 過去幾年,我們的團隊 一直很努力, 120 00:06:42,409 --> 00:06:46,893 在地球上一些最艱鉅的 海洋條件下執行任務, 121 00:06:47,197 --> 00:06:49,562 從北極圈到熱帶太平洋。 122 00:06:49,686 --> 00:06:52,410 我們曾經一路航行到極地冰架。 123 00:06:52,434 --> 00:06:55,003 我們曾經航行到大西洋颶風中。 124 00:06:55,159 --> 00:06:57,117 我們曾經繞過合恩角, 125 00:06:57,141 --> 00:07:00,380 我們曾經在墨西哥灣的 石油井間迂迴前進。 126 00:07:00,404 --> 00:07:03,264 這是個很強悍的機器人。 127 00:07:03,629 --> 00:07:05,754 讓我跟各位分享我們近期 128 00:07:05,784 --> 00:07:08,248 在普里比洛夫群島做了什麼。 129 00:07:08,532 --> 00:07:12,451 這是一小群島嶼, 在寒冷的白令海深處, 130 00:07:12,475 --> 00:07:14,637 位在美國和俄國之間。 131 00:07:14,661 --> 00:07:18,011 白令海是狹鱈的家, 132 00:07:18,135 --> 00:07:20,630 狹鱈是一種白色鱒魚, 你們可能不認得, 133 00:07:20,734 --> 00:07:25,291 但如果你們喜歡吃魚條或魚肉醬, 很可能就有嚐過牠。 134 00:07:25,445 --> 00:07:29,467 是的,魚肉醬看起來像蟹肉, 但其實是狹鱈。 135 00:07:29,908 --> 00:07:32,918 而狹鱈漁業是美國最大的漁業, 136 00:07:32,942 --> 00:07:35,487 在價值上和產量上都是最大的—— 137 00:07:35,511 --> 00:07:38,980 每年會捕獲大約三十一億磅的魚。 138 00:07:39,695 --> 00:07:42,394 在過去幾年,一支海洋無人機機隊 139 00:07:42,418 --> 00:07:44,644 在白令海努力工作著, 140 00:07:44,668 --> 00:07:49,123 目標是要協助評估 狹鱈魚群到底有多大。 141 00:07:49,147 --> 00:07:52,918 這資訊能協助改善 用來管理漁業的配額系統, 142 00:07:52,942 --> 00:07:55,110 並協助預防這種魚群大量減少, 143 00:07:55,134 --> 00:07:58,078 保護這個脆弱的生態系統。 144 00:07:58,538 --> 00:08:03,347 無人機利用聲學來調查魚場, 145 00:08:03,371 --> 00:08:04,895 也就是聲納。 146 00:08:04,919 --> 00:08:08,140 它會向下發出聲波, 147 00:08:08,164 --> 00:08:10,794 接著反射,碰到海床或魚群時, 148 00:08:10,834 --> 00:08:12,456 聲波會產生回聲, 149 00:08:12,480 --> 00:08:15,390 讓我們知道在海面底下的狀況。 150 00:08:15,849 --> 00:08:19,685 我們的海洋無人機其實很擅長 做這種重覆性的工作任務, 151 00:08:19,879 --> 00:08:23,784 它們一天到晚 在白令海分區辛勤工作。 152 00:08:23,808 --> 00:08:26,427 普里比洛夫群島 153 00:08:26,467 --> 00:08:30,987 也是許多海狗(fur seal)的家。 154 00:08:31,175 --> 00:08:35,954 在五〇年代,這個聚居地 約有兩百萬隻海狗。 155 00:08:36,374 --> 00:08:40,034 感傷的是,近期數量已快速下降, 156 00:08:40,158 --> 00:08:42,501 只剩下不到一半, 157 00:08:42,525 --> 00:08:45,763 且數量還在持續快速減少。 158 00:08:45,904 --> 00:08:47,947 所以,為了了解原因, 159 00:08:48,031 --> 00:08:51,450 我們在國家海洋哺乳類動物 實驗室的科學夥伴 160 00:08:51,544 --> 00:08:54,881 在一些海狗媽媽的身上 裝上了 GPS 追蹤器, 161 00:08:54,905 --> 00:08:56,382 黏在牠們的毛皮上。 162 00:08:56,406 --> 00:08:59,407 這種追蹤器會測量地點和深度, 163 00:08:59,431 --> 00:09:01,763 還配有一個很酷的小攝影機, 164 00:09:01,787 --> 00:09:04,043 只要突然加速就會啟動它。 165 00:09:04,207 --> 00:09:08,121 這段影片來自一隻優美下潛的海狗, 166 00:09:08,145 --> 00:09:11,886 讓我們能看到北極圈 深處的水下狩獵, 167 00:09:11,910 --> 00:09:13,724 這是前所未有的, 168 00:09:13,748 --> 00:09:16,120 這張照片是被捕食的狹鱈, 169 00:09:16,144 --> 00:09:18,560 幾秒鐘後牠就被吃掉了。 170 00:09:18,934 --> 00:09:22,720 即使對機器人來說, 在北極圈工作也是很艱苦的。 171 00:09:22,744 --> 00:09:25,334 它們得要在八月雪暴中存活下來, 172 00:09:25,358 --> 00:09:28,849 還會受到旁觀者的干涉—— 173 00:09:28,873 --> 00:09:32,131 那隻斑海豹(spotted seal) 很享受搭便車。 174 00:09:32,155 --> 00:09:34,716 (笑聲) 175 00:09:35,378 --> 00:09:38,071 海狗追蹤器記錄了 176 00:09:38,101 --> 00:09:41,665 當季超過二十萬次潛水, 177 00:09:42,395 --> 00:09:44,224 靠近一點看, 178 00:09:44,378 --> 00:09:48,909 我們可以看到每隻海狗的 個別軌跡和重覆的下潛。 179 00:09:49,413 --> 00:09:51,184 我們正在譯解,來探究 180 00:09:51,214 --> 00:09:53,733 那掠食之地上到底有什麼狀況, 181 00:09:53,997 --> 00:09:55,342 它非常漂亮。 182 00:09:56,362 --> 00:09:59,765 一旦你把無人機收集的 聲學資料疊上去, 183 00:09:59,789 --> 00:10:01,913 就會有一張影像浮現。 184 00:10:01,937 --> 00:10:03,803 當海狗離開島嶼, 185 00:10:03,833 --> 00:10:06,189 從左向右游時, 186 00:10:06,333 --> 00:10:10,346 可以觀察到牠們下潛的深度 相對比較淺,大約二十公尺, 187 00:10:10,770 --> 00:10:14,859 無人機辨識出在這個深度 有小型年輕的狹鱈, 188 00:10:14,883 --> 00:10:16,966 含熱量低。 189 00:10:16,990 --> 00:10:20,954 接著,海狗會游比較遠的距離, 開始潛得比較深, 190 00:10:21,138 --> 00:10:25,810 根據無人機的資訊,牠們 前往的地方有比較大的成年狹鱈, 191 00:10:25,834 --> 00:10:27,913 是比較有營養的魚類。 192 00:10:28,117 --> 00:10:32,239 不幸的是,海狗媽媽 為了游這額外的距離 193 00:10:32,263 --> 00:10:34,106 而消耗的熱量, 194 00:10:34,410 --> 00:10:39,086 導致牠們沒有足夠的能量 回去給島嶼上的小海狗餵奶, 195 00:10:39,350 --> 00:10:41,384 造成族群數量下降。 196 00:10:42,408 --> 00:10:45,161 此外,無人機發現, 197 00:10:45,181 --> 00:10:47,755 島嶼附近的水溫 198 00:10:47,779 --> 00:10:49,464 明顯變暖了。 199 00:10:49,488 --> 00:10:53,788 可能就是這股力量 在驅使狹鱈北移, 200 00:10:53,812 --> 00:10:56,267 並散開來尋找比較冷的區域。 201 00:10:56,765 --> 00:10:58,550 資料分析還在進行中, 202 00:10:58,574 --> 00:11:01,614 但我們已經可以看到海狗之謎 203 00:11:01,654 --> 00:11:04,855 已經有些拼圖片漸漸變清晰了。 204 00:11:06,690 --> 00:11:08,779 但,如果你回頭看看整體, 205 00:11:08,803 --> 00:11:10,504 我們也是哺乳類動物。 206 00:11:11,032 --> 00:11:14,726 事實上,海洋每年為每個人 提供高達二十公斤的魚類。 207 00:11:14,843 --> 00:11:19,618 當我們不斷消耗魚群,我們人類 能從海狗的故事裡學到什麼? 208 00:11:20,719 --> 00:11:23,592 除了魚類之外,海洋每天 也影響著我們所有人, 209 00:11:23,644 --> 00:11:28,275 因為海洋會帶動全球天氣系統, 影響比如全球農業產出, 210 00:11:28,299 --> 00:11:31,928 或可能透過颶風、 極度高溫,和洪水, 211 00:11:31,952 --> 00:11:35,153 造成生命的嚴重損失和貧困。 212 00:11:35,756 --> 00:11:39,536 我們的海洋還有太多未被 探索之處,也沒有足夠的採樣, 213 00:11:39,560 --> 00:11:43,997 現今,我們對於其他星球的了解 仍然多於我們的星球。 214 00:11:44,021 --> 00:11:47,809 但,如果把廣大的海洋 切割成 6x6 度的正方形, 215 00:11:47,833 --> 00:11:50,650 每一塊大約四百英里長, 216 00:11:51,539 --> 00:11:53,693 你就會得到大約 一千個這種正方形。 217 00:11:53,717 --> 00:11:56,013 所以,我們和合作夥伴 一點一點來努力, 218 00:11:56,037 --> 00:11:59,805 我們在每一個格中 部署一台海洋無人機, 219 00:12:00,159 --> 00:12:02,581 希望能夠涵蓋整個地球, 220 00:12:02,605 --> 00:12:04,749 讓我們更深入了解 221 00:12:04,799 --> 00:12:07,120 那些會影響人類的地球系統。 222 00:12:07,603 --> 00:12:10,359 我們開始用機器人 來研究我們太陽系中 223 00:12:10,389 --> 00:12:12,689 遙遠的世界已經有一段時間了。 224 00:12:12,939 --> 00:12:15,570 該是量化我們星球的時候了。 225 00:12:16,440 --> 00:12:19,869 因為我們無法修復 我們無法測量的東西, 226 00:12:20,303 --> 00:12:23,195 且我們無法準備我們未知的東西。 227 00:12:23,761 --> 00:12:24,921 謝謝。 228 00:12:24,945 --> 00:12:28,019 (掌聲)