WEBVTT

00:00:01.944 --> 00:00:05.665
Як спеціалісту з робототехніки,
мені ставлять багато питань.

00:00:05.689 --> 00:00:07.993
''Коли роботи почнуть подавати сніданок?''

00:00:09.049 --> 00:00:13.725
Раніше я вважала, що у майбутньому роботи 
будуть більш схожими на нас,

00:00:16.114 --> 00:00:17.788
тобто зовні будуть, як я.

00:00:17.812 --> 00:00:21.559
Тому я створила очі,
що імітуватимуть мої.

00:00:22.813 --> 00:00:27.869
Я сконструювала руку, яка зможе
задовольняти мої потреби...

00:00:27.893 --> 00:00:29.083
подати бейсбольний м'яч.

NOTE Paragraph

00:00:31.837 --> 00:00:33.854
Класичні роботи, як цей,

00:00:33.878 --> 00:00:37.054
створюються та стають функціональними

00:00:37.078 --> 00:00:40.276
завдяки встановленій кількості
з'єднань та силових приводів.

00:00:40.780 --> 00:00:45.115
Це означає, що їхня функціональність
та форма вже визначені заздалегідь

00:00:45.139 --> 00:00:46.970
на момент створення.

00:00:47.490 --> 00:00:50.357
Незважаючи на те, що ця рука
досить влучно кидає --

00:00:50.381 --> 00:00:52.812
вона навіть влучила у штатив вкінці --

00:00:54.015 --> 00:00:57.178
це не означає, що вона приготує вам
повноцінний сніданок.

00:00:57.202 --> 00:01:00.839
Вона навіть не здатна приготувати омлет.

NOTE Paragraph

00:01:00.863 --> 00:01:05.188
Саме тоді мене осяяло
нове бачення майбутнього робототехніки:

00:01:06.101 --> 00:01:07.861
трансформери.

00:01:08.989 --> 00:01:11.536
Вони їздять, вони бігають, вони літають

00:01:11.560 --> 00:01:16.429
залежно від умов навколишнього 
середовища та мети.

00:01:17.267 --> 00:01:19.048
Щоб втілити цей задум у реальність,

00:01:19.072 --> 00:01:22.363
необхідно застосувати новий підхід
до проектування роботів.

00:01:23.448 --> 00:01:27.462
Уявіть роботизований модуль
у формі багатокутника,

00:01:27.486 --> 00:01:29.565
і за допомогою такої простої форми

00:01:29.589 --> 00:01:32.627
змінюється безліч різних форм,

00:01:32.651 --> 00:01:36.941
щоб спроектувати нову форму робота
залежно від поставленого завдання.

00:01:37.528 --> 00:01:41.231
У КГ, комп'ютерній графіці,
це не проблема --

00:01:41.255 --> 00:01:44.686
Якщо говорити про створення 
більшості фільмів з використанням КГ.

00:01:44.710 --> 00:01:48.580
Але якщо ви намагаєтеся створити робота,
який фізично рухається,

00:01:48.604 --> 00:01:50.180
це зовсім інше питання.

00:01:50.691 --> 00:01:52.720
Це абсолютно нова парадигма.

NOTE Paragraph

00:01:54.307 --> 00:01:56.100
Але ви вже все це створювали.

00:01:57.434 --> 00:02:02.742
Я думаю, кожен із вас виготовляв з паперу
літачки, човники чи журавликів.

00:02:03.893 --> 00:02:07.737
Орігамі - це універсальна
платформа для проектувальників.

00:02:07.761 --> 00:02:11.837
З одного аркуша паперу
можна створити безліч форм,

00:02:11.861 --> 00:02:15.255
якщо не влаштовує форма,
можна розгорнути і повторно згорнути аркуш.

00:02:15.947 --> 00:02:21.963
Згорнувши аркуш, можна з 2D поверхні
утворити будь-яку 3D форму,

00:02:21.987 --> 00:02:24.516
і це математично доведено.

00:02:26.555 --> 00:02:30.963
А тепер уявіть, що необхідно
створити аркуш зі штучним інтелектом,

00:02:30.987 --> 00:02:34.546
який може набувати будь-якої форми,

00:02:34.570 --> 00:02:35.793
в будь-який час.

00:02:36.322 --> 00:02:38.576
Саме над цим я працюю вже довгий час.

00:02:38.600 --> 00:02:41.782
Я називаю цей тип орігамі
роботизованим орігамі,

00:02:41.806 --> 00:02:43.304
''робогамі.''

NOTE Paragraph

00:02:45.387 --> 00:02:48.907
Це перша трансформація робогамі,

00:02:48.931 --> 00:02:52.240
яку я зробила приблизно 10 років тому.

00:02:52.264 --> 00:02:54.031
Плоский робот

00:02:54.055 --> 00:02:57.002
перетворюється у піраміду
і знову у площину,

00:02:57.026 --> 00:02:59.799
а потім у космічний корабель.

00:03:00.822 --> 00:03:02.063
Цілком продумано.

NOTE Paragraph

00:03:02.789 --> 00:03:09.659
Через 10 років завдяки праці моєї групи
дослідників у сфері ніндзя орігамі --

00:03:09.683 --> 00:03:11.581
вона налічує приблизно 22 людей --

00:03:12.332 --> 00:03:15.740
ми отримали нове покоління робогамі,

00:03:15.764 --> 00:03:19.075
воно трохи ефективніше
і функціональніше, ніж попереднє.

00:03:20.105 --> 00:03:23.388
Тому нове покоління робогамі
фактично відповідає нашій меті.

00:03:23.412 --> 00:03:28.611
Наприклад, цей робогамі переміщується
по різних поверхнях автономно.

00:03:28.635 --> 00:03:31.970
Коли це суха і рівна поверхня, він повзає.

00:03:34.256 --> 00:03:36.735
А коли перед ним нерівна поверхня,

00:03:36.759 --> 00:03:37.996
він починає котитися.

00:03:38.020 --> 00:03:40.472
Все це виконує один і той самий робот,

00:03:40.496 --> 00:03:43.519
але, залежно від типу поверхні,

00:03:43.543 --> 00:03:48.308
він активує силові приводи
у відповідній послідовності.

00:03:50.459 --> 00:03:53.739
І як тільки йому трапляється перешкода,
він її перестрибує.

00:03:55.485 --> 00:03:58.861
Він виконує це завдяки накопиченню
енергії в кожній із його кінцівок

00:03:58.885 --> 00:04:02.761
і вивільненню цієї енергіі,
і вилітає, як з рогатки.

00:04:02.785 --> 00:04:04.672
Він навіть виконує гімнастичний трюк.

00:04:05.688 --> 00:04:06.859
Круто.

NOTE Paragraph

00:04:06.883 --> 00:04:08.320
(Сміх)

NOTE Paragraph

00:04:08.828 --> 00:04:13.005
Я щойно вам показала,
що може зробити один робогамі.

00:04:13.029 --> 00:04:15.814
Уявіть, що може зробити
група таких робогамі.

00:04:15.838 --> 00:04:19.860
Вони можуть об'єднати зусилля,
щоб виконати складніші завдання.

00:04:19.884 --> 00:04:23.046
Кожен модуль, активний чи пасивний,

00:04:23.070 --> 00:04:26.637
ми можемо задіяти,
щоб створити різні форми.

00:04:26.661 --> 00:04:29.410
Не лише форми завдяки контролю
з'єднань загином.

00:04:29.434 --> 00:04:33.982
Ми маємо змогу ставити різні завдання
і приступати до їх виконання.

00:04:34.006 --> 00:04:37.181
Ця форма створює простір
для постановки нових завдань.

00:04:37.736 --> 00:04:41.575
І на цей раз найважливішою є взаємодія.

00:04:42.192 --> 00:04:46.376
Цим модулям необхідно автономно знаходити
один одного у різних просторових умовах,

00:04:46.400 --> 00:04:50.690
приєднуватися або від'єднуватися
залежно від навколишніх умов та завдання.

00:04:51.616 --> 00:04:53.675
І тепер ми можемо це зробити.

NOTE Paragraph

00:04:54.412 --> 00:04:55.839
Що робити далі?

00:04:55.863 --> 00:04:57.173
Скористаймося нашою уявою.

NOTE Paragraph

00:04:57.704 --> 00:05:00.105
Це симуляція того, чого ми можемо досягти

00:05:00.129 --> 00:05:01.786
за допомогою цього типу модуля.

00:05:01.810 --> 00:05:04.982
Ми вирішили спроектувати робота,
який переміщується на 4 кінцівках,

00:05:06.870 --> 00:05:10.049
трансформується у маленьку собачку
і робить невеликі кроки.

00:05:10.073 --> 00:05:13.907
За допомогою цього ж модуля ми можемо
спроектувати робота з іншими можливостями,

00:05:13.931 --> 00:05:17.349
маніпулятора, типове завдання
класичної робототехніки.

00:05:17.373 --> 00:05:20.072
За допомогою маніпулятора
можна підняти якийсь предмет.

00:05:20.096 --> 00:05:24.140
Звісно, можна додати більше модулів,
щоб зробити кінцівки маніпулятора довшими,

00:05:24.164 --> 00:05:27.887
щоб брати або піднімати
більші або менші предмети,

00:05:27.911 --> 00:05:29.677
або спроектувати третю кінцівку.

00:05:31.545 --> 00:05:35.906
Для робогамі немає однієї
чітко встановленої форми або завдання.

00:05:36.628 --> 00:05:40.928
Вони можуть трансформуватися 
у будь-що, будь-де та будь-коли.

NOTE Paragraph

00:05:42.408 --> 00:05:45.084
То ж як їх створити?

00:05:45.108 --> 00:05:50.425
Найбільша технічна проблема
створення робогамі - надтонкі

00:05:50.449 --> 00:05:51.600
та надгнучкі властивості

00:05:51.624 --> 00:05:53.838
із збереженням функціональності.

00:05:54.562 --> 00:05:58.374
Робогамі складаються 
з багатьох шарів схем, двигунів,

00:05:58.398 --> 00:06:00.816
мікроконтролерів та сенсорів,

00:06:00.840 --> 00:06:02.694
все в одному корпусі.

00:06:02.718 --> 00:06:06.039
І коли ви контролюєте
окремі з'єднання загином,

00:06:06.063 --> 00:06:09.589
ви можете досягти
ось таких плавних рухів

00:06:09.613 --> 00:06:11.093
за вашою командою.

00:06:14.013 --> 00:06:18.872
Замість одного робота, який створено
для виконання лише одного завдання,

00:06:18.896 --> 00:06:22.791
робогамі оптимізовано
для виконання багатьох завдань.

00:06:23.366 --> 00:06:25.123
І це досить важливо

00:06:25.147 --> 00:06:28.978
для складних та особливих умов
навколишнього середовища, як на Землі,

00:06:29.002 --> 00:06:31.967
так і у космосі.

NOTE Paragraph

00:06:33.782 --> 00:06:36.956
Космос -- це ідеальне
середовище для робогамі.

00:06:37.673 --> 00:06:41.806
Не можна дозволити собі мати
одного робота для одного завдання.

00:06:42.966 --> 00:06:46.302
Ніхто не знає, скільки завдань
необхідно буде виконати в космосі.

00:06:46.846 --> 00:06:53.805
Потрібна лише одна роботизована платформа,
яка трансформується для безлічі завдань.

00:06:55.188 --> 00:07:00.300
Необхідно мати лише один комплект
тонких модулів робогамі,

00:07:00.324 --> 00:07:04.695
що здатні трансформуватися
для виконання безлічі завдань.

00:07:06.322 --> 00:07:09.532
Хай ваші сумніви розвіються,

00:07:09.556 --> 00:07:12.592
бо Європейська космічна агенція
і Швейцарський космічний центр

00:07:12.616 --> 00:07:14.876
є спонсорами для реалізації 
такої концепції.

NOTE Paragraph

00:07:15.562 --> 00:07:20.607
Перед вами декілька зразків
робогамі зі змінною структурою,

00:07:20.631 --> 00:07:24.409
що досліджують поверхню іншої планети,


00:07:24.433 --> 00:07:26.355
а також заглиблюються в підземний шар.

00:07:27.117 --> 00:07:29.196
Це не просто дослідження.

00:07:29.220 --> 00:07:31.808
Астронавтам необхідна додаткова допомога,

00:07:31.832 --> 00:07:34.666
тому що вони не в змозі
взяти з собою інтернів.

NOTE Paragraph

00:07:34.690 --> 00:07:35.872
(Сміх)

NOTE Paragraph

00:07:36.357 --> 00:07:39.238
Помічники астронавтів мають братися
за кожне нудне завдання.

00:07:39.262 --> 00:07:40.480
Вони можуть бути прості,

00:07:40.504 --> 00:07:42.115
але надзвичайно інтерактивні.

00:07:42.762 --> 00:07:46.174
Тому необхідні роботи, які полегшуватимуть
проведення експериментів,

00:07:46.198 --> 00:07:48.509
забезпечуючи астронавтів зв'язком,

00:07:48.533 --> 00:07:53.785
і просто висаджуючись на різні поверхні
у якості третьої руки, що тримає знаряддя.

00:07:55.245 --> 00:07:58.378
Але як астронавти зможуть
контролювати робогамі, наприклад,

00:07:58.402 --> 00:07:59.955
за межами космічної станції?

00:07:59.979 --> 00:08:04.016
В даному випадку я покажу вам робогамі,
який тримає космічне сміття.

00:08:04.040 --> 00:08:07.644
Можна покластися на свій зір,
щоб контролювати їх,

00:08:07.668 --> 00:08:12.130
але краще було б
скористатися дотиковим відчуттям,

00:08:12.154 --> 00:08:15.757
яке безпосередньо передається 
до рук астронавтів.

00:08:16.248 --> 00:08:18.671
Необхідно мати лише тактильний пристрій,

00:08:18.695 --> 00:08:22.403
тактильний інтерфейс, який відтворює
відчуття дотику.

00:08:23.051 --> 00:08:25.575
Ми можемо цього досягти завдяки робогамі.

NOTE Paragraph

00:08:27.276 --> 00:08:31.424
Це найменший у світі тактильний інтерфейс,

00:08:32.316 --> 00:08:37.505
що здатен відтворювати відчуття дотику
на кінчиках пальців.

00:08:38.104 --> 00:08:40.681
Це можна зробити, приводячи в рух робогамі

00:08:40.705 --> 00:08:45.216
завдяки мікроскопічним рухам та рухам,
видимим неозброєним оком на цьому етапі.

00:08:45.812 --> 00:08:49.442
І досягнувши цього, можна не лише відчути

00:08:49.466 --> 00:08:51.205
величину предмета,

00:08:51.229 --> 00:08:54.115
округлість і форму,

00:08:54.139 --> 00:08:57.702
а також жорсткість та текстуру.

00:08:59.019 --> 00:09:03.008
Алекс тримає великий палець
на цьому інтерфейсі,

00:09:03.032 --> 00:09:07.844
і якби він використав інтерфейс
з ВР окулярами та контролерами,

00:09:07.868 --> 00:09:11.497
тоді віртуальна реальність
перестала б бути віртуальною.

00:09:11.521 --> 00:09:13.789
Це реальність, яку можна відчути на дотик.

00:09:16.529 --> 00:09:20.216
Синя кулька, червона кулька
і чорна кулька, на які він дивиться,

00:09:20.240 --> 00:09:22.706
більше не розрізняються за кольором.

00:09:22.730 --> 00:09:28.041
Тепер це ґумова синя кулька, губчаста
червона кулька і більярдна чорна кулька.

00:09:28.642 --> 00:09:30.352
Тепер це можливо.

00:09:31.263 --> 00:09:32.465
Зараз я це продемонструю.

NOTE Paragraph

00:09:34.150 --> 00:09:38.319
Вперше ця демонстрація проходить наживо

00:09:38.343 --> 00:09:41.189
перед великою аудиторією

00:09:41.213 --> 00:09:43.041
з надією, що все спрацює.

00:09:43.668 --> 00:09:47.969
Зараз ви бачите
атлас анатомії людини

00:09:47.993 --> 00:09:50.786
та тактильний інтерфейс робогамі.

00:09:50.810 --> 00:09:53.355
Подібно до всіх інших
роботів зі змінною структурою,

00:09:53.379 --> 00:09:54.554
він багатоцільовий.

00:09:54.578 --> 00:09:56.601
Він працює не лише у якості мишки,

00:09:56.625 --> 00:09:58.990
але й також як тактильний інтерфейс.

NOTE Paragraph

00:09:59.381 --> 00:10:03.155
Зараз курсор розміщено на білому фоні,
на якому нічого не зображено.

00:10:03.179 --> 00:10:05.231
Тобто, на дотик нічого не відчувається,

00:10:05.255 --> 00:10:08.967
тому інтерфейс дуже
і дуже гнучкий.

00:10:09.352 --> 00:10:12.504
Тепер за допомогою інтерфесйса
я наближу курсор до шкіри,

00:10:12.528 --> 00:10:13.791
до руки з м'язами,

00:10:13.815 --> 00:10:15.831
тепер давайте відчуємо на дотик біцепси

00:10:15.855 --> 00:10:17.343
або плечі.

00:10:17.367 --> 00:10:20.377
Тепер ви бачите, наскільки зменшилася
пружність інтерфейсу.

00:10:20.401 --> 00:10:21.772
Давайте дослідимо ще більше.

00:10:21.796 --> 00:10:24.706
Наблизимо наш курсор до грудної клітки.

00:10:24.730 --> 00:10:27.292
Рухаючи курсор у верхній частині
грудної клітки

00:10:27.316 --> 00:10:29.601
та між міжреберними м'язами,

00:10:29.625 --> 00:10:31.174
тобто там, де різна жорсткість,

00:10:31.198 --> 00:10:33.434
я відчуваю різницю пружності інтерфейсу.

00:10:33.458 --> 00:10:34.784
Можете не сумніватися.

00:10:34.808 --> 00:10:39.011
Інтерфейс став набагато жорсткішим
по відношенню до сили пружності,

00:10:39.035 --> 00:10:40.880
яку він передає кінчику мого пальця.

NOTE Paragraph

00:10:41.822 --> 00:10:45.800
Я продемонструвала вам експеримент
з нерухомими поверхнями.

00:10:45.824 --> 00:10:49.377
Уявімо, що мені необхідно наблизити 
курсор до рухомої поверхні,

00:10:49.401 --> 00:10:51.468
наприклад, до серця, яке б'ється.

00:10:51.492 --> 00:10:52.887
Що б я відчула?

NOTE Paragraph

00:10:59.573 --> 00:11:05.719
(Оплески)

NOTE Paragraph

00:11:07.158 --> 00:11:09.451
Ви можете відчути на дотик,
як стукає ваше серце.

00:11:10.010 --> 00:11:13.620
Цей інтерфейс може фактично
знаходитися у вашій кишені,

00:11:13.644 --> 00:11:15.409
коли ви здійснюєте покупки онлайн.

00:11:16.361 --> 00:11:20.150
Тепер ви маєте змогу
відчути на дотик светр, який ви купуєте,

00:11:20.174 --> 00:11:21.396
його м'якість,

00:11:21.420 --> 00:11:24.256
перевірити чи це кашемір,

00:11:24.280 --> 00:11:26.336
або купити бублики,
перевірити,

00:11:26.360 --> 00:11:29.428
наскільки вони тверді або хрусткі.

00:11:30.229 --> 00:11:31.965
Тепер це можливо.

NOTE Paragraph

00:11:34.774 --> 00:11:40.586
Робототехніка розвивається і стає
більш персоналізованою та адаптивною,

00:11:40.610 --> 00:11:43.714
щоб пристосуватися до наших потреб.

00:11:44.457 --> 00:11:48.082
Цей унікальний вид робототехніки,
здатної до трансформації,

00:11:48.106 --> 00:11:54.084
фактично є платформою для створення
цього невидимого, інтуїтивного інтерфейсу,

00:11:54.108 --> 00:11:56.600
щоб задовольнити наші конкретні потреби.

00:11:58.169 --> 00:12:02.175
Ці роботи більше не будуть схожі
на персонажів з фільмів.

00:12:02.843 --> 00:12:06.691
Вони перетворюватимуться у те,
що нам заманеться.

NOTE Paragraph

00:12:07.223 --> 00:12:08.429
Дякую.

NOTE Paragraph

00:12:08.453 --> 00:12:12.051
(Оплески)