WEBVTT

00:00:01.944 --> 00:00:05.665
로봇 연구자로서 
저는 많은 질문을 받습니다.

00:00:05.689 --> 00:00:07.993
"언제쯤 로봇이
아침을 차려줄 때가 올까요?"

00:00:09.049 --> 00:00:13.725
미래의 로봇은 더욱 인간을
닮아갈 것이라 예상됩니다.

00:00:16.114 --> 00:00:17.788
저를 닮을 수도 있겠죠.

00:00:17.812 --> 00:00:21.559
그래서 제 눈을 본뜬
눈을 만들어 봤고요.

00:00:22.813 --> 00:00:27.869
제 시중을 들 만큼 
정교한 손가락을 만들었습니다.

00:00:27.893 --> 00:00:29.083
야구공을 잡고요.

NOTE Paragraph

00:00:31.837 --> 00:00:33.854
이런 전통적인 로봇들은

00:00:33.878 --> 00:00:37.054
일정한 수의 관절과 작동 장치로

00:00:37.078 --> 00:00:40.276
만들어지고 기능을 하게 됩니다.

00:00:40.780 --> 00:00:45.115
이것은 로봇의 기능과 형태가
구상 단계에서부터

00:00:45.139 --> 00:00:46.970 line:1
이미 정해졌다는 것이죠.

00:00:47.490 --> 00:00:50.357
그러니까 이 로봇 팔이
멋지게 송구를 할 수 있다 해도

00:00:50.381 --> 00:00:52.812
심지어 삼각대를 맞히기까지 했지만

00:00:54.015 --> 00:00:57.178
그렇다고 아침 식사까지
차려줄 수 있는 건 아니죠.

00:00:57.202 --> 00:01:00.839
스크램블드 에그를
만들기에는 적합하지 않거든요.

NOTE Paragraph

00:01:00.863 --> 00:01:05.188
제게 미래의 로봇공학에 대한
새로운 시각을 갖게 해준 것은

00:01:06.101 --> 00:01:07.861
바로 트랜스포머입니다.

00:01:08.989 --> 00:01:11.536
운전을 하고, 달리고, 날죠,

00:01:11.560 --> 00:01:16.429
현재 하는 일이나 
늘 변화하는 새로운 환경에 따라서요.

00:01:17.267 --> 00:01:19.048
이것을 현실화하려면

00:01:19.072 --> 00:01:22.363
로봇이 어떻게 만들어지는지에 대해
다시 생각해봐야 합니다.

00:01:23.448 --> 00:01:27.462
다각형의 로봇 부품이 있습니다.

00:01:27.486 --> 00:01:29.565
그 단순한 다각형으로

00:01:29.589 --> 00:01:32.627
복잡한 다른 형태를 만들고

00:01:32.651 --> 00:01:36.941
다양한 작업을 하는 새로운 형태의
로봇을 만든다 상상해보세요.

00:01:37.528 --> 00:01:41.231
컴퓨터 그래픽이라면
새삼스러운 것도 없죠.

00:01:41.255 --> 00:01:44.686
여태껏 그래왔고,
지금도 영화 제작에 사용됩니다.

00:01:44.710 --> 00:01:48.580
하지만 물리적으로 작동하는
로봇을 만든다는 것은

00:01:48.604 --> 00:01:50.180
완전히 다른 이야기죠.

00:01:50.691 --> 00:01:52.720
완전히 새로운 패러다임입니다.

NOTE Paragraph

00:01:54.307 --> 00:01:56.100
하지만 우리 모두 해본 적 있어요.

00:01:57.434 --> 00:02:02.742
다들 종이비행기나 종이배,
종이학 만들어 보셨죠?

00:02:03.893 --> 00:02:07.737
종이접기는 디자이너들에게
여러모로 유용한 플랫폼입니다.

00:02:07.761 --> 00:02:11.837
종이 한 장으로
다양한 모양을 만들 수 있죠.

00:02:11.861 --> 00:02:15.255
그리고 마음에 안 들면
펼쳤다 다시 접으면 돼요.

00:02:15.947 --> 00:02:21.963
종이접기로 2차원의 평면에서
어떤 3차원 형태든지 만들 수 있어요.

00:02:21.987 --> 00:02:24.516
수학적으로 증명된 사실입니다.

00:02:26.555 --> 00:02:30.963
지능적인 종이가 있다고 상상해보세요.

00:02:30.987 --> 00:02:35.546
언제든지 원하는 모양으로 
스스로 접는 종이말이에요.

00:02:36.322 --> 00:02:38.576
제가 연구 중인 게 바로 이겁니다.

00:02:38.600 --> 00:02:41.782
저는 이렇게 접히는 로봇을

00:02:41.806 --> 00:02:43.304
"로보가미"라고 불러요.

NOTE Paragraph

00:02:45.387 --> 00:02:48.907
저희의 첫 로보가미입니다.

00:02:48.931 --> 00:02:52.240
제가 약 10년 전에 만들었죠.

00:02:52.264 --> 00:02:54.031
평평한 종이 형태의 로봇이

00:02:54.055 --> 00:02:57.002
피라미드가 되고 다시 평평해졌다가

00:02:57.026 --> 00:02:59.799
우주 왕복선으로 변합니다.

00:03:00.822 --> 00:03:02.063
꽤 귀엽죠.

NOTE Paragraph

00:03:02.789 --> 00:03:09.659
10년 후, 현재는 팀원이 
스물 두 명인,

00:03:09.683 --> 00:03:11.581
닌자 종이접기 로봇 연구원들과 함께

00:03:12.332 --> 00:03:15.740
새로운 세대의 로보가미를 만들었습니다.

00:03:15.764 --> 00:03:19.075
좀 더 효율적이고
그 이상의 것들을 합니다.

00:03:20.105 --> 00:03:23.388
새로운 세대의 로보가미는
실제로 도움이 되기도 해요.

00:03:23.412 --> 00:03:28.611
예를 들면, 이 로봇은 다양한 지형에서
스스로 길을 찾아갑니다.

00:03:28.635 --> 00:03:31.970
딱딱하고 평평한 땅 위에서는
기어갑니다.

00:03:34.256 --> 00:03:36.735
그리고 험난한 지형을 만나면

00:03:36.759 --> 00:03:37.996
구르기 시작합니다.

00:03:38.020 --> 00:03:40.472
움직임이 다르지만 같은 로봇이에요.

00:03:40.496 --> 00:03:43.519
하지만 지형에 따라,

00:03:43.543 --> 00:03:48.308
탑재된 작동 장치를 
다르게 활성화합니다.

00:03:50.459 --> 00:03:53.739
그리고 장애물을 만나면,
뛰어넘습니다.

00:03:55.485 --> 00:03:58.861
다리에 저장된 에너지를 방출해

00:03:58.885 --> 00:04:02.761
새총을 쏘듯 튀어 나가는 방식입니다.

00:04:02.785 --> 00:04:04.672
체조도 할 수 있습니다.

00:04:05.688 --> 00:04:06.859
야호.

NOTE Paragraph

00:04:06.883 --> 00:04:08.320
(웃음)

NOTE Paragraph

00:04:08.828 --> 00:04:13.005
전 한 대의 로보가미가 혼자
할 수 있는 것들을 보여드렸습니다.

00:04:13.029 --> 00:04:14.838
그룹으로는 뭘 할 수 있을까요.

00:04:15.838 --> 00:04:19.860
더 복잡한 일을 수행하기 위해
힘을 합칩니다.

00:04:19.884 --> 00:04:23.046
적극적이든 소극적이든 각각의 부품을

00:04:23.070 --> 00:04:26.637
조립해서 새로운 형태를
만들 수 있습니다.

00:04:26.661 --> 00:04:28.434
그뿐만 아니라,
접히는 관절을 제어함으로써,

00:04:29.434 --> 00:04:33.006
다양한 임무를 만들고
해결할 수 있습니다.

00:04:34.006 --> 00:04:37.181
형태가 새로운 작업 공간을 
만들어냅니다.

00:04:37.736 --> 00:04:41.575
이번에 말씀드릴 것은,
조립이 가장 중요하다는 겁니다.

00:04:42.192 --> 00:04:46.376
각기 다른 곳에 있는 로보가미들이
알아서 서로를 찾아가,

00:04:46.400 --> 00:04:50.690
주변 환경이나 작업내용에 따라
조립되거나 분리되어야 합니다.

00:04:51.616 --> 00:04:53.675
현재 가능한 일입니다.

NOTE Paragraph

00:04:54.412 --> 00:04:55.839
그럼 그 다음은요?

00:04:55.863 --> 00:04:57.173
상상해볼까요.

NOTE Paragraph

00:04:57.704 --> 00:05:00.105
이 부품으로 우리가 얻을 수 있는

00:05:00.129 --> 00:05:01.786
시뮬레이션입니다.

00:05:01.810 --> 00:05:04.982
저희는 이렇게 네 다리로
기어 다니는 것을 만들기로 했습니다.

00:05:06.870 --> 00:05:10.049
작은 강아지로 변하고 
아장아장 걸어가죠.

00:05:10.073 --> 00:05:13.907
같은 부품으로 다른 걸
할 수도 있어요.

00:05:13.931 --> 00:05:17.349
매니퓰레이터는 전형적인 로봇 작업이죠.

00:05:17.373 --> 00:05:20.072
물체를 들어 올릴 수 있습니다.

00:05:20.096 --> 00:05:24.140
물론 부품을 추가해
다리를 더 길게 만들어

00:05:24.164 --> 00:05:27.887
공격을 하기도 하고
더 크거나 작은 물체를 들 수 있어요.

00:05:27.911 --> 00:05:29.677
아니면 팔을 더 달 수도 있죠.

00:05:31.545 --> 00:05:35.906
하지만 로보가미에게는
정해진 모양도, 임무도 없습니다.

00:05:36.628 --> 00:05:40.928
언제 어디서나 어떤 형태로든
변할 수 있습니다.

NOTE Paragraph

00:05:42.408 --> 00:05:45.084
그럼, 어떻게 만들까요?

00:05:45.108 --> 00:05:50.425
가장 어려운 기술을 요구했던 것은
로보가미를 아주 얇고,

00:05:50.449 --> 00:05:51.600
유연하면서도,

00:05:51.624 --> 00:05:53.838
기능을 잘하도록 하는 것이었죠.

00:05:54.562 --> 00:05:56.718
로보가미는 여러 단계로 되어 있는데

00:05:56.718 --> 00:06:00.816
회로, 모터, 정밀 제어 장치, 
그리고 센서가

00:06:00.840 --> 00:06:02.694
하나의 몸체 안에 다 들어있죠.

00:06:02.718 --> 00:06:06.039
각각의 관절을 제어하면,

00:06:06.063 --> 00:06:09.589
명령에 따라 이렇게 부드럽게

00:06:09.613 --> 00:06:11.093
움직일 수 있습니다.

00:06:14.013 --> 00:06:18.872
로보가미는 단순 작업을 수행하는
로봇이 아니라,

00:06:18.896 --> 00:06:22.791
다중 작업에 최적화되어 있습니다.

00:06:23.366 --> 00:06:25.123
우주에서뿐만 아니라

00:06:25.147 --> 00:06:28.978
지구만의 혹독한 환경에 있어

00:06:29.002 --> 00:06:31.967
이 점은 아주 중요합니다.

NOTE Paragraph

00:06:33.782 --> 00:06:36.956
우주는 로보가미에게 최적의 환경입니다.

00:06:37.673 --> 00:06:41.806
매 작업에 각각 로봇을
사용할 순 없어요.

00:06:42.966 --> 00:06:46.302
우주에서 얼마나 많은 작업을 
하게 될지 어떻게 알겠어요?

00:06:46.846 --> 00:06:53.805
다중 작업을 위해 변형할 수 있는 
하나의 로봇 플랫폼이 있어야 합니다.

00:06:55.188 --> 00:07:00.300
작업을 수행하기 위해
여러 가지 일을 할 수 있는

00:07:00.324 --> 00:07:04.695
얇은 로보가미 부품 
한 세트가 필요합니다.

00:07:06.322 --> 00:07:09.532
제 말을 그대로 받아들이진 
말아 주세요.

00:07:09.556 --> 00:07:12.592
왜냐하면 유럽 우주국과 
스위스 우주 센터가

00:07:12.616 --> 00:07:14.876
이 같은 개념을 
후원하고 있기 때문입니다.

NOTE Paragraph

00:07:15.562 --> 00:07:20.607
여기 여러 모습으로 변형된
로보가미들이 있습니다.

00:07:20.631 --> 00:07:24.409
지상에서 미지의 땅을 탐사하고,

00:07:24.433 --> 00:07:26.355
표층을 뚫기도 합니다.

00:07:27.117 --> 00:07:29.196
단순히 탐사만 하는 것은 아닙니다.

00:07:29.220 --> 00:07:31.808
우주 비행사는 추가적인 
도움이 필요합니다.

00:07:31.832 --> 00:07:34.666
왜냐하면 인턴들까지 
위로 보낼 여유는 없거든요.

NOTE Paragraph

00:07:34.690 --> 00:07:35.872
(웃음)

NOTE Paragraph

00:07:36.357 --> 00:07:39.238
그들은 온갖 지루한 작업을 합니다.

00:07:39.262 --> 00:07:40.480
단순할지 모르지만,

00:07:40.504 --> 00:07:42.115
매우 긴밀한 상호작용을 합니다.

00:07:42.762 --> 00:07:46.174
따라서 실험을 도와줄 
로봇이 필요합니다.

00:07:46.198 --> 00:07:48.509
의사소통을 보조하고

00:07:48.533 --> 00:07:53.785
지상에서 그들의 또 다른 팔이 되어
여러 도구를 사용할 수 있죠.

00:07:55.245 --> 00:07:58.378
그런데 우주 비행사들이 
어떻게 로보가미를 조작할 수 있을까요?

00:07:58.402 --> 00:07:59.955
만약 우주 정거장 바깥이라면요?

00:07:59.979 --> 00:08:04.016
이 경우, 로보가미가 
우주 폐기물을 잡고 있습니다.

00:08:04.040 --> 00:08:07.644
눈으로 보며 로보가미를 
조종할 수 있지만,

00:08:07.668 --> 00:08:12.130
우주 비행사의 손으로 직접 전달되는

00:08:12.154 --> 00:08:15.757
촉감이 있다면 더 좋을 겁니다.

00:08:16.248 --> 00:08:18.671
필요한 건 재현된 촉감을

00:08:18.695 --> 00:08:22.403
상호 연결해주는 촉각 장치입니다.

00:08:23.051 --> 00:08:25.575
로보가미를 이용하면, 할 수 있습니다.

NOTE Paragraph

00:08:27.276 --> 00:08:31.424
이건 세상에서 제일 작은
촉각 전달 장치로

00:08:32.316 --> 00:08:37.505
촉감을 재현해 손가락 
끝으로 느낄 수 있게 합니다.

00:08:38.104 --> 00:08:40.681
로보가미를 미세하게 움직이거나

00:08:40.705 --> 00:08:45.216
맨눈으로 보일 정도 단계까지
움직여 볼 수 있습니다.

00:08:45.812 --> 00:08:49.442
이렇게 함으로써 알 수 있는 건

00:08:49.466 --> 00:08:51.205
물체의 크기나,

00:08:51.229 --> 00:08:54.115
곡면, 윤곽뿐 아니라,

00:08:54.139 --> 00:08:57.702
경도와 질감도 느낄 수 있습니다.

00:08:59.019 --> 00:09:03.008
알렉스의 엄지손가락 아래에 
전달 장치가 있습니다.

00:09:03.032 --> 00:09:07.844
VR 고글과 조종기를 함께 사용하면,

00:09:07.868 --> 00:09:11.497
가상현실은 더 이상 
가상이 아니게 됩니다.

00:09:11.521 --> 00:09:13.789
실재하는 현실이 됩니다.

00:09:16.529 --> 00:09:20.216
그가 보고 있는 
파란 공, 빨간 공, 검은 공은

00:09:20.240 --> 00:09:22.706
더 이상 색으로 구별되지 않습니다.

00:09:22.730 --> 00:09:28.041
이제 파란 고무공, 빨간 스펀지공,
검은 당구공이 됩니다.

00:09:28.642 --> 00:09:30.352
현재 가능한 일입니다.

00:09:31.263 --> 00:09:32.465
보여드릴 게 있습니다.

NOTE Paragraph

00:09:34.150 --> 00:09:38.319
이렇게 많은 대중 앞에서

00:09:38.343 --> 00:09:41.189
직접 선보이는 것은 처음입니다.

00:09:41.213 --> 00:09:43.041
그래서 잘 작동했으면 하네요.

00:09:43.668 --> 00:09:47.969
지금 보시는 건 인체해부도와

00:09:47.993 --> 00:09:50.786
로보가미의 촉각 전달 장치입니다.

00:09:50.810 --> 00:09:52.879
재구성이 가능한 다른 로봇들과 같이,

00:09:52.879 --> 00:09:54.554
여러 가지 작업을 처리합니다.

00:09:54.578 --> 00:09:56.601
마우스 기능만 제공하는 게 아니라,

00:09:56.625 --> 00:09:58.990
촉각을 전달하기도 합니다.

NOTE Paragraph

00:09:59.381 --> 00:10:03.155
예를 들어, 아무것도 없는 
하얀 배경이 있다고 하죠.

00:10:03.179 --> 00:10:05.231
느낄 수 있는 물체가 없기 때문에,

00:10:05.255 --> 00:10:08.967
전달 장치는 아주 유연합니다.

00:10:09.352 --> 00:10:12.504
장치를 마우스처럼 이용해 
피부와 팔근육 쪽으로,

00:10:12.528 --> 00:10:13.791
이동합니다.

00:10:13.815 --> 00:10:15.831
이제 이두근과 어깨를

00:10:15.855 --> 00:10:17.343
느껴보시죠.

00:10:17.367 --> 00:10:20.377
장치가 얼마나 뻣뻣해지는지
보이실 겁니다.

00:10:20.401 --> 00:10:21.772
좀 더 살펴볼까요.

00:10:21.796 --> 00:10:24.706
흉곽으로 이동합니다.

00:10:24.730 --> 00:10:27.292
흉곽과 늑간 근육으로

00:10:27.316 --> 00:10:29.601
위치하자마자,

00:10:29.625 --> 00:10:31.174
부드럽거나 딱딱해집니다.

00:10:31.198 --> 00:10:33.434
경도의 차이를 느낄 수 있어요.

00:10:33.458 --> 00:10:34.784
믿으셔도 돼요.

00:10:34.808 --> 00:10:39.011
그러니까 제 손가락 끝으로 
전달되는 일종의 힘이

00:10:39.035 --> 00:10:40.880
더 강해지는 거죠.

NOTE Paragraph

00:10:41.822 --> 00:10:45.800
지금까지 움직이지 않는 것들의
표면만 느껴봤습니다.

00:10:45.824 --> 00:10:49.377
만약 움직이는 물체라면 어떨까요?

00:10:49.401 --> 00:10:51.468
고동치는 심장처럼요.

00:10:51.492 --> 00:10:52.887
어떻게 느껴질까요?

NOTE Paragraph

00:10:59.573 --> 00:11:05.719
(박수)

NOTE Paragraph

00:11:07.158 --> 00:11:09.451
이건 여러분의 심장일 수도 있습니다.

00:11:10.010 --> 00:11:13.620
온라인 쇼핑을 할 때 여러분의 주머니에

00:11:13.644 --> 00:11:15.409
있을 수도 있고요.

00:11:16.361 --> 00:11:20.150
이제 사려는 스웨터가
얼마나 부드러운지,

00:11:20.174 --> 00:11:21.396
정말 캐시미어가 맞는지,

00:11:21.420 --> 00:11:24.256
그 차이를 느껴볼 수 있고,

00:11:24.280 --> 00:11:26.336
사고 싶은 베이글이 얼마나 딱딱한지,

00:11:26.360 --> 00:11:29.428
바삭한지도 알 수 있죠.

00:11:30.229 --> 00:11:31.965
현재 가능한 이야기입니다.

NOTE Paragraph

00:11:34.774 --> 00:11:40.586
로봇 공학은 일상의 필요에 부응하도록
더욱 맞춤형, 적응형으로


00:11:40.610 --> 00:11:43.714
발전하고 있습니다.

00:11:44.457 --> 00:11:48.082
이 특별한 재구성 로봇은

00:11:48.106 --> 00:11:54.084
우리의 필요를 충족시키기 위해
무형의 직관적 인터페이스를 제공하는

00:11:54.108 --> 00:11:56.600
플랫폼입니다.

00:11:58.169 --> 00:12:02.175
이 로봇들은 더 이상 영화 속의
캐릭터 같은 것이 아니라,

00:12:02.843 --> 00:12:06.691
여러분이 원하는 대로 될 수 있습니다.

NOTE Paragraph

00:12:07.223 --> 00:12:08.429
감사합니다.

NOTE Paragraph

00:12:08.453 --> 00:12:12.051
(박수)