WEBVTT 00:00:01.944 --> 00:00:04.984 כמומחית לרובוטיקה מפנים אליי שאלות רבות. 00:00:05.689 --> 00:00:07.993 "מתי הם יתחילו להגיש לי ארוחת בוקר?" 00:00:09.049 --> 00:00:13.725 חשבתי שהעתיד של הרובוטים יהיה להראות יותר כמונו, 00:00:16.114 --> 00:00:17.788 חשבתי שהם ייראו כמוני, 00:00:17.812 --> 00:00:21.559 אז בניתי עיניים שיֶדַמוּ את העיניים שלי. 00:00:22.813 --> 00:00:27.869 בניתי אצבעות גמישות מספיק כדי לשרת אותי... 00:00:27.893 --> 00:00:29.083 כדורי בסיס. NOTE Paragraph 00:00:31.837 --> 00:00:33.854 רובוטיים קלאסיים כמו זה 00:00:33.878 --> 00:00:37.054 נבנים והופכים לשימושיים 00:00:37.078 --> 00:00:40.276 בהתבסס על מספר קבוע של מפרקים ומנועים. 00:00:40.780 --> 00:00:45.115 והמשמעות היא שהשימוש והצורה שלהם נקבעו מראש 00:00:45.139 --> 00:00:46.970 ברגע שבו הם נוצרו. 00:00:47.490 --> 00:00:50.357 כך שלמרות שלזרוע הזו יש זריקה ממש טובה -- 00:00:50.381 --> 00:00:52.812 היא אפילו פגעה בחצובה בסיום -- 00:00:54.015 --> 00:00:57.178 היא לא נועדה לבשל עבורכם ארוחת בוקר כלל ועיקר. 00:00:57.202 --> 00:01:00.839 היא לא ממש מתאימה לביצים מקושקשות. NOTE Paragraph 00:01:00.863 --> 00:01:05.188 זה היה הרגע שבו הגיתי חזון חדש לעתיד הרובוטים: 00:01:06.101 --> 00:01:07.861 המשתנים (הטרנספורמרים). 00:01:08.989 --> 00:01:11.536 הם נוסעים, הם רצים, הם טסים, 00:01:11.560 --> 00:01:16.429 הכל תלוי בסביבה המשתנה תמידית ובמשימה הנדרשת. 00:01:17.267 --> 00:01:19.048 כדי להפוך זאת למציאות, 00:01:19.072 --> 00:01:22.363 צריך לחשוב מחדש על הדרך שבה רובוטים מעוצבים. 00:01:23.448 --> 00:01:27.462 דמיינו מודול רובוטי בצורת מצולע. 00:01:27.486 --> 00:01:29.565 ועל שימוש בצורת המצולע הפשוט הזה, 00:01:29.589 --> 00:01:32.627 לבנייה מחדש של צורות שונות רבות 00:01:32.651 --> 00:01:36.941 כדי ליצור סוג חדש של רובוט למשימות שונות. 00:01:37.528 --> 00:01:41.231 ב- CG, גרפיקה ממוחשבת, זה לא חדש כלל -- 00:01:41.255 --> 00:01:44.686 זה מבוצע כבר מזה זמן רב, וכך עושים את רוב הסרטים. 00:01:44.710 --> 00:01:48.580 אבל אם מנסים לבנות רובוט שזז פיזית, 00:01:48.604 --> 00:01:50.180 זה סיפור אחר לגמרי. 00:01:50.691 --> 00:01:52.720 זוהי פרדיגמה חדשה לגמרי. NOTE Paragraph 00:01:54.307 --> 00:01:56.100 אבל כולכם כבר עשיתם את זה. 00:01:57.434 --> 00:02:02.742 מי לא יצר מטוס מנייר, סירה מנייר, עגור מנייר? 00:02:03.893 --> 00:02:07.737 אוריגאמי היא פלטפורמה ורסטילית למעצבים. 00:02:07.761 --> 00:02:11.837 מגליון נייר אחד אפשר להכין צורות רבות, 00:02:11.861 --> 00:02:15.255 ואם הצורה לא מוצאת חן בעיניכם, אתם פותחים ומקפלים אותה מחדש. 00:02:15.947 --> 00:02:21.963 אפשר ליצור כל צורה תלת מימדית ממשטח דו מימדי על ידי קיפול, 00:02:21.987 --> 00:02:24.516 וזה מוכח מתמטית. 00:02:26.555 --> 00:02:30.963 תארו לעצמכם שיש לכם גליון חכם 00:02:30.987 --> 00:02:34.546 שיכול להתקפל בעצמו לכל צורה שהוא רוצה, 00:02:34.570 --> 00:02:35.793 בכל זמן. 00:02:36.322 --> 00:02:38.576 על זה אני עובדת. 00:02:38.600 --> 00:02:41.782 אני קוראת לזה אוריגאמי רובוטי, 00:02:41.806 --> 00:02:43.304 "רובוגאמי". NOTE Paragraph 00:02:45.387 --> 00:02:48.907 זו הטרנספורמציה הראשונה של רובוגאמי 00:02:48.931 --> 00:02:52.240 שיצרתי לפני כעשר שנים. 00:02:52.264 --> 00:02:54.031 מרובוט של גליון שטוח, 00:02:54.055 --> 00:02:57.002 הוא הופך לפירמידה וחזרה לגליון שטוח 00:02:57.026 --> 00:02:59.799 ולמעבורת חלל. 00:03:00.822 --> 00:03:02.063 חמוד למדי. NOTE Paragraph 00:03:02.789 --> 00:03:09.659 עשר שנים לאחר מכן, עם קבוצת חוקרי הנינג'ה של אוריגאמי רובוטי - 00:03:09.683 --> 00:03:11.581 כ- 22 כאלו נכון להיום -- 00:03:12.332 --> 00:03:15.740 יש לנו דור חדש של רובוגאמים, 00:03:15.764 --> 00:03:19.075 והם קצת יותר יעילים והם עושים יותר מכך. 00:03:20.105 --> 00:03:23.388 הדור החדש של הרובוגאמים משמשים למטרות שונות. 00:03:23.412 --> 00:03:28.611 זה למשל, מנווט על פני שטח שונים בצורה עצמאית. 00:03:28.635 --> 00:03:31.970 כשמדובר במשטח יבש ושטוח, הוא זוחל. 00:03:34.256 --> 00:03:36.735 ואם הוא נתקל בפני שטח קשים, 00:03:36.759 --> 00:03:37.996 הוא מתחיל להתגלגל. 00:03:38.020 --> 00:03:40.472 הוא עושה את זה -- זה אותו רובוט -- 00:03:40.496 --> 00:03:43.519 אבל בהתאם לפני השטח שהוא נתקל בהם, 00:03:43.543 --> 00:03:48.308 הוא משתמש ברצף שונה של מפעילים שקיימים בו. 00:03:50.459 --> 00:03:53.739 וכאשר הוא נתקל במכשול, הוא קופץ מעליו. 00:03:55.485 --> 00:03:58.861 הוא עושה זאת על ידי צבירה של אנרגיה בכל אחת מהרגליים שלו 00:03:58.885 --> 00:04:02.761 שחרור שלה ושיגור עצמי כמו קליע. 00:04:02.785 --> 00:04:04.672 והוא אפילו עושה התעמלות. 00:04:05.688 --> 00:04:06.859 יאיי. NOTE Paragraph 00:04:06.883 --> 00:04:08.320 (צחוק) NOTE Paragraph 00:04:08.828 --> 00:04:13.005 כרגע הראיתי לכם מה רובוגאמי יחיד יכול לעשות. 00:04:13.029 --> 00:04:15.814 תארו לעצמכם מה הם יכולים לעשות כקבוצה. 00:04:15.838 --> 00:04:19.860 הם יכולים לאחד כוחות כדי לבצע משימות מורכבות יותר. 00:04:19.884 --> 00:04:23.046 כל מודול, אקטיבי או פסיבי, 00:04:23.070 --> 00:04:26.637 אנחנו יכולים להרכיב אותם כדי ליצור צורות שונות. 00:04:26.661 --> 00:04:29.410 לא זאת בלבד, על ידי שליטה במפרקים המתקפלים, 00:04:29.434 --> 00:04:33.982 אנחנו יכולים ליצור ולבצע משימות שונות. 00:04:34.006 --> 00:04:37.181 הצורה מאפשרת מרחב חדש של משימות. 00:04:37.736 --> 00:04:41.575 והפעם, הדבר החשוב ביותר הוא ההרכבה. 00:04:42.192 --> 00:04:46.376 הם צריכים למצוא אחד את השני בצורה עצמאית במרחב שונה, 00:04:46.400 --> 00:04:50.690 להתחבר ולהתנתק, בהתאם לסביבה ולמשימה. 00:04:51.616 --> 00:04:53.675 ואנחנו יכולים לעשות את זה עכשיו. NOTE Paragraph 00:04:54.412 --> 00:04:55.839 אז מה הדבר הבא? 00:04:55.863 --> 00:04:57.173 הדמיון שלנו. NOTE Paragraph 00:04:57.704 --> 00:05:00.105 זו סימולציה של מה שאפשר להשיג 00:05:00.129 --> 00:05:01.786 עם סוג כזה של מודול. 00:05:01.810 --> 00:05:04.982 החלטנו שיהיה לנו זחלן בעל ארבע רגליים 00:05:06.870 --> 00:05:10.049 שיהפוך לכלב קטן ויעשה צעדים קטנים. 00:05:10.073 --> 00:05:13.907 עם אותו מודול, אנחנו יכולים לגרום לו לעשות משהו נוסף: 00:05:13.931 --> 00:05:17.349 מניפולטור, משימה רובוטית קלאסית טיפוסית. 00:05:17.373 --> 00:05:20.072 המניפולטור יכול להרים חפץ. 00:05:20.096 --> 00:05:24.140 אפשר כמובן להוסיף עוד מודולים כדי להאריך את הרגליים של המניפולטור 00:05:24.164 --> 00:05:27.887 להסתער או להרים חפצים גדולים או קטנים יותר, 00:05:27.911 --> 00:05:29.677 או אפילו שתהיה לו זרוע שלישית. 00:05:31.545 --> 00:05:35.906 לרובוגאמים אין צורה או משימה אחת קבועה. 00:05:36.628 --> 00:05:40.928 הם יכולים להשתנות לכל דבר, בכל מקום, בכל זמן. NOTE Paragraph 00:05:42.408 --> 00:05:45.084 אז איך יוצרים אותם? 00:05:45.108 --> 00:05:50.425 האתגר הטכני הגדול ביותר עבור רובוגאמים הוא להשאיר אותם סופר-דקים, 00:05:50.449 --> 00:05:51.600 גמישים, 00:05:51.624 --> 00:05:53.838 ועדין שיישארו שימושיים. 00:05:54.562 --> 00:05:58.374 הם מורכבים ממספר שכבות של מעגלים, מנועים, 00:05:58.398 --> 00:06:00.816 מיקרו-בקרים וסנסורים, 00:06:00.840 --> 00:06:02.694 כולם בגוף אחד, 00:06:02.718 --> 00:06:06.039 וכששולטים במפרקי קיפול בדידים, 00:06:06.063 --> 00:06:09.589 אפשר להשיג תנועות רכות כמו זו 00:06:09.613 --> 00:06:11.093 לפי פקודה. 00:06:14.013 --> 00:06:18.872 במקום שיהיה רובוט בודד שיוצר במיוחד למשימה בודדת, 00:06:18.896 --> 00:06:22.791 רובוגאמים מותאמים במיוחד לריבוי משימות. 00:06:23.366 --> 00:06:25.123 וזה חשוב למדי 00:06:25.147 --> 00:06:28.978 בסביבה הייחודית והקשה של כדור הארץ 00:06:29.002 --> 00:06:31.967 כמו גם בחלל. NOTE Paragraph 00:06:33.782 --> 00:06:36.956 החלל הוא הסביבה המושלמת לרובוגאמים. 00:06:37.673 --> 00:06:41.806 איננו יכולים להרשות לעצמנו רובוט אחד למשימה אחת. 00:06:42.966 --> 00:06:46.302 מי יודע בכמה משימות ניתקל בחלל? 00:06:46.846 --> 00:06:53.805 מה שנרצה הוא פלטפורמה רובוטית אחת שיכולה להשתנות ולבצע ריבוי משימות 00:06:55.188 --> 00:07:00.300 מה שאנחנו רוצים הוא משטח של מודולי רובוגאמי דקים 00:07:00.324 --> 00:07:04.695 שיכול להשתנות ולבצע משימות רבות. 00:07:06.322 --> 00:07:09.532 אל תאמינו רק לי בנושא הזה, 00:07:09.556 --> 00:07:12.592 מפני שסוכנות החלל האירופאית ומרכז החלל השוויצרי 00:07:12.616 --> 00:07:14.876 נותנים חסות לקונספט הזה בדיוק. NOTE Paragraph 00:07:15.562 --> 00:07:20.607 כאן אתם יכולים לראות מספר תמונות של הרכבה מחדש של רובוגאמים, 00:07:20.631 --> 00:07:24.409 חוקרים את האדמה הלא מוכרת מעל פני הקרקע, על פני השטח, 00:07:24.433 --> 00:07:26.355 כמו גם חופרים לתוך הקרקע. 00:07:27.117 --> 00:07:29.196 זהו לא רק מחקר. 00:07:29.220 --> 00:07:31.808 אסטרונאוטים זקוקים לעזרה נוספת, 00:07:31.832 --> 00:07:34.666 מפני שאי אפשר להביא לשם מתלמדים. NOTE Paragraph 00:07:34.690 --> 00:07:35.872 (צחוק) NOTE Paragraph 00:07:36.357 --> 00:07:39.238 הם צריכים לעשות את כל העבודות המייגעות. 00:07:39.262 --> 00:07:40.480 הם אולי פשוטים, 00:07:40.504 --> 00:07:42.115 אבל סופר אינטראקטיביים. 00:07:42.762 --> 00:07:46.174 יש צורך ברובוטים כדי לסייע להם בניסויים, 00:07:46.198 --> 00:07:48.509 לעזור להם בתקשורת 00:07:48.533 --> 00:07:53.785 ולעגן את עצמם למשטחים כדי להיות עבורם יד שלישית ולהחזיק כלים שונים. 00:07:55.245 --> 00:07:58.378 אבל איך הם יוכלו לשלוט ברובוגאמים, למשל, 00:07:58.402 --> 00:07:59.955 מחוץ לתחנת החלל? 00:07:59.979 --> 00:08:04.016 במקרה הזה אני מראה רובוגאמי שמחזיק פסולת חלל. 00:08:04.040 --> 00:08:07.644 אפשר לעבוד באמצעות מבט כדי לשלוט בהם, 00:08:07.668 --> 00:08:12.130 אך מה שיהיה טוב יותר הוא שתהיה תחושה של מגע 00:08:12.154 --> 00:08:15.757 שתועבר ישירות לידיים של האסטרונאוטים. 00:08:16.248 --> 00:08:18.671 ומה שצריך הוא מכשיר חישה, 00:08:18.695 --> 00:08:22.403 ממשק חישה שיוצר מחדש את תחושת המגע. 00:08:23.051 --> 00:08:25.575 באמצעות שימוש ברובוגאמים אפשר לעשות זאת. NOTE Paragraph 00:08:27.276 --> 00:08:31.424 זה ממשק החישה הקטן ביותר בעולם 00:08:32.316 --> 00:08:37.505 שיכול ליצור מחדש את תחושת המגע מתחת לקצות האצבעות. 00:08:38.104 --> 00:08:40.681 אנחנו עושים זאת על ידי הזזת הרובוגאמי 00:08:40.705 --> 00:08:45.216 על ידי תזוזות מיקרוסקופיות ומאקרוסקופיות בכל שלב. 00:08:45.812 --> 00:08:49.442 ובכך נוכל להרגיש לא רק 00:08:49.466 --> 00:08:51.205 כמה גדול החפץ, 00:08:51.229 --> 00:08:54.115 את העלגלות שלו ואת קווי המתאר, 00:08:54.139 --> 00:08:57.702 אלא גם את הנוקשות ואת המרקם. 00:08:59.019 --> 00:09:03.008 לאלכס יש את הממשק הזה ממש מתחת לבוהן, 00:09:03.032 --> 00:09:07.844 וכאשר הוא משתמש בו באמצעות משקפי מציאות מדומה ושלטי יד, 00:09:07.868 --> 00:09:11.497 המציאות המדומה היא כבר לא מדומה. 00:09:11.521 --> 00:09:13.789 היא הופכת למציאות מוחשית. 00:09:16.529 --> 00:09:20.216 הכדור הכחול, הכדור האדום והכדור השחור שהוא מביט בהם 00:09:20.240 --> 00:09:22.706 כבר אינם נבדלים בצבעים. 00:09:22.730 --> 00:09:28.041 כעת אלו כדור גומי כחול, כדור ספוג אדום וכדור ביליארד שחור. 00:09:28.642 --> 00:09:30.352 זה אפשרי עכשיו. 00:09:31.263 --> 00:09:32.465 הרשו לי להראות לכם. NOTE Paragraph 00:09:34.150 --> 00:09:38.319 זו למעשה הפעם הראשונה שזה מוצג בזמן אמת 00:09:38.343 --> 00:09:41.189 בפני קהל ציבורי, 00:09:41.213 --> 00:09:43.041 כך שאני מקווה שזה יעבוד. 00:09:43.668 --> 00:09:47.969 מה שאתם רואים כאן הוא אטלס של אנטומיה 00:09:47.993 --> 00:09:50.786 וממשק החישה של הרובוגאמי. 00:09:50.810 --> 00:09:53.355 כמו כל הרובוטים האחרים שניתנים להגדרה, 00:09:53.379 --> 00:09:54.554 הוא תומך בריבוי משימות. 00:09:54.578 --> 00:09:56.601 הוא ישמש לא רק כעכבר, 00:09:56.625 --> 00:09:58.990 אלא גם כממשק חישה. NOTE Paragraph 00:09:59.381 --> 00:10:03.155 למשל, יש לנו רקע לבן שאין עליו שום חפץ. 00:10:03.179 --> 00:10:05.231 זה אומר שאין מה להרגיש, 00:10:05.255 --> 00:10:08.967 כך שיכול להיות לנו ממשק גמיש מאד. 00:10:09.352 --> 00:10:12.504 כעת אני משתמשת בעכבר הזה כדי להתקרב לעור, 00:10:12.528 --> 00:10:13.791 זרוע שרירית, 00:10:13.815 --> 00:10:15.831 כעת בואו נחוש את שרירי הזרוע שלו, 00:10:15.855 --> 00:10:17.343 או את הכתפיים. 00:10:17.367 --> 00:10:20.377 כעת אתם יכולים לראות כמה נוקשה הוא נהיה. 00:10:20.401 --> 00:10:21.772 בואו נמשיך לחקור. 00:10:21.796 --> 00:10:24.706 בואו ניגש לבית החזה. 00:10:24.730 --> 00:10:27.292 מיד כשאני נעה מעל בית החזה 00:10:27.316 --> 00:10:29.601 ובין השרירים הבין-צלעיים, 00:10:29.625 --> 00:10:31.174 שהם רכים יותר וקשים יותר, 00:10:31.198 --> 00:10:33.434 אני יכולה לחוש בהבדל בנוקשות. 00:10:33.458 --> 00:10:34.784 האמינו לי. 00:10:34.808 --> 00:10:39.011 כעת, אתם יכולים לראות שהוא נוקשה יותר מבחינת הכח 00:10:39.035 --> 00:10:40.880 שבו הוא מתנגד לקצה האצבע שלי. NOTE Paragraph 00:10:41.822 --> 00:10:45.800 הראיתי לכם משטחים שלא זזים. 00:10:45.824 --> 00:10:49.377 מה אם עליי להתקרב למשהו שזז, 00:10:49.401 --> 00:10:51.468 למשל, כמו לב פועם? 00:10:51.492 --> 00:10:52.887 מה ארגיש? NOTE Paragraph 00:10:59.573 --> 00:11:05.719 (מחיאות כפיים) NOTE Paragraph 00:11:07.158 --> 00:11:09.451 זה יכול להיות הלב הפועם שלכם. 00:11:10.010 --> 00:11:13.620 למעשה זה יכול להיות בתוך הכיס שלכם 00:11:13.644 --> 00:11:15.409 בזמן שאתם קונים ברשת. 00:11:16.361 --> 00:11:20.150 כעת אתם יכולים להרגיש את השוני של המיזע שאתם קונים, 00:11:20.174 --> 00:11:21.396 עד כמה הוא רך, 00:11:21.420 --> 00:11:24.256 אם זה באמת קשמיר או לא, 00:11:24.280 --> 00:11:26.336 או את הכעך שאתם רוצים לקנות, 00:11:26.360 --> 00:11:29.428 עד כמה הוא קשה או עד כמה הוא פריך. 00:11:30.229 --> 00:11:31.965 עכשיו זה אפשרי. NOTE Paragraph 00:11:34.774 --> 00:11:40.586 טכנולוגית הרובוטיקה מתקדמת להיות יותר מותאמת אישית ומסתגלת, 00:11:40.610 --> 00:11:43.714 כך שתותאם לצרכי היומיום שלנו. 00:11:44.457 --> 00:11:48.082 הזן הייחודי של רובוטים שניתנים להגדרה 00:11:48.106 --> 00:11:54.084 היא הפלטפורמה שתאפשר את הממשק הבלתי נראה, האינטואיטיבי 00:11:54.108 --> 00:11:56.600 שיענה לצרכים המדויקים שלנו. 00:11:58.169 --> 00:12:02.175 הרובוטים הללו כבר לא ייראו כמו הדמויות מהסרטים. 00:12:02.843 --> 00:12:06.691 במקום זאת, הם יהיו מה שתרצו שיהיו. NOTE Paragraph 00:12:07.223 --> 00:12:08.429 תודה רבה NOTE Paragraph 00:12:08.453 --> 00:12:12.051 (מחיאות כפיים)