0:00:01.944,0:00:05.665
Comme je suis roboticienne,[br]on me pose beaucoup de questions.

0:00:05.689,0:00:07.993
« Quand vont-ils me servir[br]le petit déjeuner ? »

0:00:09.049,0:00:13.725
Alors, j'ai imaginé que l'avenir [br]de la robotique nous ressemblerait plus.

0:00:15.984,0:00:17.828
J'ai pensé qu'il me ressemblerait,

0:00:17.828,0:00:21.559
j'ai donc construit des yeux,[br]pour simuler les miens.

0:00:22.813,0:00:27.869
J'ai construit des doigts[br]suffisamment habiles pour m'envoyer...

0:00:27.893,0:00:29.083
des balles de base-ball.

0:00:31.837,0:00:33.854
Des robots standard comme celui-ci

0:00:33.878,0:00:37.054
sont construits et deviennent fonctionnels

0:00:37.078,0:00:40.276
grâce à un nombre fixe[br]d'articulations et de mécanismes.

0:00:40.780,0:00:45.115
Ce qui signifie que leurs fonctionnalités[br]et leur forme sont déjà fixées

0:00:45.139,0:00:46.970
au moment de leur conception.

0:00:47.490,0:00:50.357
Alors, même si ce bras[br]a un très bon lancer –

0:00:50.381,0:00:52.812
il a même touché le trépied au final –

0:00:54.015,0:00:57.178
il n'est pas conçu pour[br]vous préparer un petit déjeuner.

0:00:57.202,0:01:00.839
Il n'est pas très adapté[br]pour préparer les œufs brouillés.

0:01:00.863,0:01:05.188
C'est alors que j'ai eu[br]une nouvelle vision des robots du futur :

0:01:06.101,0:01:07.861
les Transformers.

0:01:08.989,0:01:11.536
Ils conduisent, ils courent, ils volent,

0:01:11.560,0:01:16.429
tout dépend de la tâche à accomplir et du[br]nouveau contexte en perpétuelle évolution.

0:01:17.267,0:01:19.048
Pour en faire une réalité,

0:01:19.072,0:01:22.363
il faut repenser à[br]comment les robots sont conçus.

0:01:23.448,0:01:27.462
Imaginons un module robotique[br]en forme de polygone

0:01:27.486,0:01:29.565
et utilisons cette forme simple

0:01:29.589,0:01:32.627
pour reconstituer[br]plein de formes différentes

0:01:32.651,0:01:36.941
et créer un nouveau genre de robot[br]pour des tâches variées.

0:01:37.528,0:01:41.231
En infographie, ce n'est pas nouveau –

0:01:41.255,0:01:44.686
cela existe depuis un moment,[br]la plupart des films sont faits ainsi.

0:01:44.710,0:01:48.580
Mais, si vous essayez de construire[br]un robot qui bouge physiquement,

0:01:48.604,0:01:50.650
c'est une tout autre histoire,

0:01:50.691,0:01:52.720
un paradigme totalement nouveau.

0:01:54.307,0:01:56.100
Pourtant, vous l'avez tous fait.

0:01:57.434,0:02:02.742
Qui n'a pas créé un avion,[br]un bateau ou une grue en papier ?

0:02:03.893,0:02:07.737
L'origami est un mode d'expression[br]polyvalent pour les designers.

0:02:07.761,0:02:11.837
D'une feuille de papier, on peut créer[br]plein de formes différentes

0:02:11.861,0:02:15.545
et si vous n'aimez pas le résultat,[br]il suffit de déplier et plier à nouveau.

0:02:15.947,0:02:21.963
Chaque forme en 3D peut être réalisée[br]à partir de surfaces 2D en les pliant,

0:02:21.987,0:02:24.516
c'est démontré mathématiquement.

0:02:26.555,0:02:30.963
Et imaginez que vous ayez[br]une feuille intelligente,

0:02:30.987,0:02:34.546
capable de se plier elle-même[br]dans n'importe quelle forme,

0:02:34.570,0:02:35.793
à tout moment.

0:02:36.322,0:02:38.576
C'est sur quoi j'ai travaillé.

0:02:38.600,0:02:41.782
J'appelle cet origami robotique

0:02:41.806,0:02:43.304
un « robogami ».

0:02:45.387,0:02:48.907
Voici la première transformation[br]de notre robogami

0:02:48.931,0:02:52.240
que j'ai réalisée[br]il y a une dizaine d'années.

0:02:52.264,0:02:54.031
D'une feuille plate, le robot

0:02:54.055,0:02:57.002
se transforme en pyramide,[br]à nouveau en feuille plate,

0:02:57.026,0:02:59.799
puis en navette spatiale.

0:03:00.822,0:03:02.063
C'est plutôt mignon.

0:03:02.789,0:03:09.659
10 ans plus tard, avec mon groupe[br]de chercheurs ninja en origami robotique –

0:03:09.683,0:03:11.581
nous sommes maintenant presque 22 –

0:03:12.332,0:03:15.740
nous avons une nouvelle génération[br]de robogamis.

0:03:15.764,0:03:19.075
Ils sont un peu plus efficaces[br]et ils font plus de choses.

0:03:20.105,0:03:23.428
La nouvelle génération de robogamis[br]a un but.

0:03:23.428,0:03:28.651
Par exemple, celui-ci évolue en autonomie[br]sur différents terrains.

0:03:28.651,0:03:31.970
Sur un terrain sec et plat, il rampe.

0:03:34.256,0:03:36.735
Et s'il rencontre soudain[br]un terrain accidenté,

0:03:36.759,0:03:37.996
il commence à rouler.

0:03:38.020,0:03:40.472
Il le fait – c'est le même robot –

0:03:40.496,0:03:43.519
selon le terrain qu'il rencontre,

0:03:43.543,0:03:48.308
il active une séquence différente[br]de mécanismes embarqués.

0:03:50.459,0:03:53.739
Dès qu'il rencontre un obstacle,[br]il saute par-dessus.

0:03:55.485,0:03:58.861
Il le fait en stockant de l'énergie[br]dans chacune de ses jambes,

0:03:58.885,0:04:02.761
en la libérant et en se catapultant[br]comme un lance-pierres.

0:04:02.785,0:04:04.672
Et il fait même de la gymnastique.

0:04:05.688,0:04:06.859
Ouais.

0:04:06.883,0:04:08.320
(Rires)

0:04:08.828,0:04:13.005
Je viens de vous montrer[br]ce qu'un seul robogami peut faire.

0:04:13.029,0:04:15.814
Imaginez ce qu'ils peuvent[br]faire en groupe.

0:04:15.838,0:04:19.429
Ils peuvent unir leurs forces pour[br]s'atteler à des tâches plus complexes.

0:04:19.884,0:04:23.046
Chaque module, actif ou passif,

0:04:23.070,0:04:26.637
peut être assemblé[br]pour créer des formes différentes.

0:04:26.661,0:04:29.420
En plus de cela,[br]en contrôlant le pliage des articulations,

0:04:29.434,0:04:33.982
nous sommes capables de créer[br]et d'aborder différentes tâches.

0:04:34.006,0:04:37.181
Les formes créent[br]de nouvelles possibilités de tâches.

0:04:37.736,0:04:41.575
Et ici, c'est l'assemblage[br]qui est le plus important.

0:04:42.192,0:04:46.376
Ils ont besoin de se retrouver[br]tout seuls dans un espace différent,

0:04:46.400,0:04:50.690
de s'attacher et se détacher,[br]selon le contexte et la tâche à effectuer.

0:04:51.616,0:04:53.675
Désormais, on le peut faire.

0:04:54.152,0:04:55.879
Alors, quelle est l'étape suivante ?

0:04:55.879,0:04:57.173
Notre imagination.

0:04:57.424,0:05:00.125
Voici une simulation de[br]ce que vous pouvez réaliser

0:05:00.129,0:05:01.786
avec ce type de module.

0:05:01.810,0:05:05.212
Nous avons décidé de construire[br]un robot rampant à quatre pattes

0:05:06.870,0:05:10.049
qui se transforme en petit chien[br]et se déplace par petits trots.

0:05:10.073,0:05:13.907
A partir du même module,[br]nous pouvons en faire autre chose :

0:05:13.931,0:05:17.349
un bras manipulateur,[br]une tâche typique pour un robot.

0:05:17.373,0:05:20.072
Grâce au bras manipulateur,[br]il peut ramasser un objet.

0:05:20.096,0:05:24.140
Bien sûr, on peut ajouter plus de modules[br]afin d'allonger les jambes du robot

0:05:24.164,0:05:27.887
pour qu'il appréhende ou ramasse[br]des objets plus gros ou plus petits,

0:05:27.911,0:05:29.717
ou même lui ajouter un troisième bras.

0:05:31.545,0:05:35.906
Pour les robogamis,[br]il n'y a ni forme ni tâche fixe.

0:05:36.628,0:05:40.928
Ils peuvent se transformer[br]en tout, partout et à tout moment.

0:05:42.408,0:05:45.084
Alors, comment les fabrique-t-on ?

0:05:45.108,0:05:50.425
Le plus grand défi technique du robogami[br]est de le garder très fin,

0:05:50.449,0:05:51.600
flexible,

0:05:51.624,0:05:53.838
mais toujours fonctionnel.

0:05:54.562,0:05:58.374
Il est composé de plusieurs[br]couches de circuits, de moteurs,

0:05:58.398,0:06:00.816
de microcontrôleurs et de capteurs,

0:06:00.840,0:06:02.694
tous réunis en un ensemble.

0:06:02.718,0:06:06.039
Quand on contrôle[br]chaque pliage d'articulation,

0:06:06.063,0:06:09.589
on peut réaliser[br]des mouvements doux comme celui-ci

0:06:09.613,0:06:11.093
sur commande.

0:06:14.013,0:06:18.872
Au lieu d’être un robot[br]conçu pour une seul tâche,

0:06:18.896,0:06:22.791
les robogamis sont optimisés[br]pour effectuer des opérations multitâches.

0:06:23.366,0:06:25.123
Et c'est très important

0:06:25.147,0:06:28.978
dans les environnements[br]complexes et uniques sur Terre

0:06:29.002,0:06:31.967
comme dans l'espace.

0:06:33.782,0:06:36.956
L'espace est un environnement parfait[br]pour les robogamis.

0:06:37.673,0:06:41.806
On ne peut pas s'y permettre[br]d'avoir un robot pour chaque tâche.

0:06:42.966,0:06:46.302
Qui sait ce que nous allons trouver[br]à faire dans l'espace ?

0:06:46.306,0:06:55.185
Il nous faut une seule base robotique[br]transformable et multi-tâches.

0:06:55.188,0:07:00.300
Il nous faut un ensemble de modules[br]de robogamis fins

0:07:00.324,0:07:04.695
et transformables pour effectuer[br]des tâches variées.

0:07:06.322,0:07:09.526
Et je ne suis pas la seule à le dire

0:07:09.526,0:07:12.622
car l'Agence spatiale européenne[br]et le Bureau spatial suisse

0:07:12.622,0:07:14.876
soutiennent exactement la même idée.

0:07:15.562,0:07:20.607
Vous voyez ici quelques images[br]de transformations des robogamis,

0:07:20.631,0:07:24.409
qui explorent une terre étrangère[br]au-dessus du sol, en surface,

0:07:24.433,0:07:26.355
et qui creusent la surface.

0:07:27.117,0:07:29.196
Ils ne font pas qu'explorer.

0:07:29.220,0:07:31.832
Les astronautes ont besoin[br]d'une aide supplémentaire,

0:07:31.832,0:07:34.896
car impossible d'emporter[br]des stagiaires là-haut.

0:07:34.896,0:07:35.872
(Rires)

0:07:36.357,0:07:39.238
Ils doivent effectuer[br]chaque tâche fastidieuse.

0:07:39.262,0:07:40.550
Elles sont parfois simples,

0:07:40.570,0:07:42.115
mais très interactives.

0:07:42.762,0:07:46.174
Il y a besoin de robots[br]pour faciliter leurs expériences,

0:07:46.198,0:07:48.509
en les aidant avec la communication,

0:07:48.533,0:07:53.785
en se positionnant à la surface comme[br]troisième bras pour manipuler les outils.

0:07:55.245,0:07:58.312
Mais comment contrôler les robogamis,[br]par exemple,

0:07:58.322,0:07:59.955
en dehors de la station spatiale ?

0:07:59.979,0:08:04.000
Voici un robogami qui tient[br]des débris spatiaux.

0:08:04.000,0:08:07.704
Vous pouvez voir ce qu'ils voient[br]et ainsi les contrôler,

0:08:07.704,0:08:12.130
mais ce serait mieux[br]que la sensation du toucher

0:08:12.154,0:08:15.757
soit directement transmise[br]vers les mains des astronautes.

0:08:16.218,0:08:18.701
Vous avez besoin d'un appareil haptique,

0:08:18.701,0:08:22.403
une interface haptique qui recrée[br]la sensation du toucher.

0:08:23.051,0:08:25.575
Et en utilisant des robogamis,[br]nous pouvons le faire.

0:08:27.276,0:08:31.424
Voici l'interface haptique[br]la plus petite au monde :

0:08:32.316,0:08:37.505
elle peut recréer la sensation du toucher[br]juste sous vos doigts.

0:08:38.104,0:08:40.681
Nous pouvons ainsi déplacer le robogami

0:08:40.705,0:08:45.216
par des mouvements[br]microscopiques et macroscopiques.

0:08:45.812,0:08:49.442
Et ce faisant, vous pourrez[br]non seulement ressentir

0:08:49.466,0:08:51.205
la taille de l'objet,

0:08:51.229,0:08:54.115
sa forme et ses lignes,

0:08:54.139,0:08:57.702
mais aussi sa rigidité et sa texture.

0:08:59.019,0:09:03.008
Cette interface est située juste[br]sous le pouce d'Alex,

0:09:03.032,0:09:07.844
et s'il l'utilise avec un casque[br]de réalité virtuelle et des manettes,

0:09:07.868,0:09:11.497
alors la réalité virtuelle[br]n'a plus rien de virtuel.

0:09:11.521,0:09:13.789
Elle devient une réalité tangible.

0:09:16.529,0:09:20.216
Les boules bleue, rouge et noire[br]qu'il regarde

0:09:20.240,0:09:22.706
ne sont plus seulement[br]différenciées par la couleur.

0:09:22.710,0:09:28.641
La bleue est désormais en caoutchouc,[br]la rouge en mousse, la noire de billard.

0:09:28.642,0:09:30.352
C'est aujourd'hui possible.

0:09:31.263,0:09:32.465
Laissez-moi vous montrer.

0:09:34.150,0:09:38.319
C'est vraiment la première fois[br]qu'on le montre en direct

0:09:38.343,0:09:41.189
devant un public, un public nombreux,

0:09:41.213,0:09:43.041
alors espérons que cela fonctionne.

0:09:43.668,0:09:47.969
Vous avez ici une image[br]d'un atlas d'anatomie

0:09:47.993,0:09:50.786
et l'interface haptique du robogami.

0:09:50.810,0:09:53.355
Comme tous les autres[br]robots reconfigurables,

0:09:53.379,0:09:54.554
il est multi-tâche.

0:09:54.578,0:09:56.601
Il va non seulement servir de souris,

0:09:56.625,0:09:58.990
mais aussi d'interface haptique.

0:09:59.381,0:10:03.155
Alors, par exemple,[br]nous avons un fond blanc vide.

0:10:03.179,0:10:05.231
C'est-à-dire qu'il n'y a pas de sensation,

0:10:05.255,0:10:08.967
afin d'avoir une interface très flexible.

0:10:09.222,0:10:12.504
Maintenant, je l'utilise comme une souris[br]pour s'approcher de la peau,

0:10:12.528,0:10:13.791
du bras musclé

0:10:13.815,0:10:15.831
pour sentir les biceps,

0:10:15.855,0:10:17.337
ou les épaules.

0:10:17.347,0:10:20.397
Vous voyez maintenant[br]à quel point il devient rigide.

0:10:20.401,0:10:21.772
Explorons un peu plus.

0:10:21.796,0:10:24.706
Approchons-nous de la cage thoracique.

0:10:24.730,0:10:27.292
Dès que je remonte la cage thoracique

0:10:27.316,0:10:29.505
et que je passe[br]entre les muscles intercostaux,

0:10:29.505,0:10:31.174
qui sont plus tendres et plus durs,

0:10:31.198,0:10:33.434
je peux sentir la différence de raideur.

0:10:33.458,0:10:34.784
Croyez-moi sur parole.

0:10:34.808,0:10:39.011
Il est maintenant beaucoup plus rigide[br]et renvoie plus de résistance

0:10:39.035,0:10:40.880
vers le bout de mes doigts.

0:10:41.822,0:10:45.800
Je vous ai fait une démonstration[br]pour des surfaces immobiles.

0:10:45.824,0:10:49.377
Et si je devais m'approcher[br]d'un organe en mouvement,

0:10:49.401,0:10:51.468
par exemple, d'un cœur qui bat ?

0:10:51.492,0:10:52.887
Que ressentirais-je ?

0:10:59.573,0:11:05.719
(Applaudissements)

0:11:07.158,0:11:09.451
Ce cœur qui bat, c'est peut-être le vôtre.

0:11:10.010,0:11:13.620
Cette interface peut se trouver[br]à l'intérieur de votre poche

0:11:13.644,0:11:15.409
quand vous achetez en ligne.

0:11:16.361,0:11:20.220
Vous pourrez sentir la texture[br]du pull que vous voulez acheter,

0:11:20.220,0:11:21.396
comme il est doux,

0:11:21.420,0:11:24.256
si c'est vraiment du cachemire ou non,

0:11:24.280,0:11:26.336
ou celle du bagel que vous pensez acheter,

0:11:26.360,0:11:29.428
comme il est dur ou croustillant.

0:11:30.229,0:11:31.965
C'est maintenant possible.

0:11:34.774,0:11:40.586
La technologie robotique évolue pour[br]devenir plus personnalisée et adaptable,

0:11:40.610,0:11:43.714
afin de s’adapter[br]à nos besoins de tous les jours.

0:11:44.457,0:11:48.082
Cette espèce unique[br]de robots reconfigurables

0:11:48.106,0:11:54.084
est le point de départ pour créer[br]l'interface invisible et intuitive

0:11:54.108,0:11:56.600
qui répondra à nos besoins précis.

0:11:58.169,0:12:02.175
Ces robots ne ressembleront plus[br]aux personnages de cinéma.

0:12:02.843,0:12:06.691
A la place, ils seront[br]ce que vous voulez qu'ils soient.

0:12:07.223,0:12:08.429
Je vous remercie.

0:12:08.453,0:12:12.051
(Applaudissements)