WEBVTT

00:00:01.280 --> 00:00:04.936
Laboratuvarımda otonom 
hava robotları geliştiriyoruz,

00:00:04.960 --> 00:00:06.840
burada uçarken gördüğünüz gibi.

00:00:08.720 --> 00:00:12.416
Bugün ticari olarak satılan
mevcut dronların aksine,

00:00:12.440 --> 00:00:15.080
bu robotun üzerinde GPS 
(Küresel konumlandırma sistemi) yok.

00:00:16.160 --> 00:00:17.376
GPS olmadan,

00:00:17.400 --> 00:00:20.680
bunun gibi robotların yönlerini 
saptamaları zordur.

00:00:22.240 --> 00:00:26.976
Bu robot çevreyi taramak için 
yerleşik sensörler, kameralar

00:00:27.000 --> 00:00:28.696
ve lazer tarayıcılar kullanır.

00:00:28.720 --> 00:00:31.776
Çevredeki özellikleri saptamak suretiyle,

00:00:31.800 --> 00:00:34.536
nirengi metodunu kullanarak 
bu özelliklere göreli olarak

00:00:34.560 --> 00:00:36.696
nerede olduğunu saptar.

00:00:36.720 --> 00:00:40.176
Sonra bütün bu özellikleri bir 
harita olarak bir araya getirir,

00:00:40.200 --> 00:00:41.936
arkamda görmüş olduğunuz gibi.

00:00:41.960 --> 00:00:45.896
Ardından bu harita robotun engellerin 
nerede olduğunu anlamasını

00:00:45.920 --> 00:00:48.640
ve çarpmayacak şekilde gitmesini sağlar.

NOTE Paragraph

00:00:49.160 --> 00:00:51.256
Size bundan sonra göstermek istediğim şey,

00:00:51.280 --> 00:00:54.496
laboratuvarımızda 
yaptığımız bir dizi deney,

00:00:54.520 --> 00:00:58.000
bunlarla bu robotun daha uzun mesafeler 
boyunca gitmesini sağladık.

00:00:58.400 --> 00:01:03.416
Burada sağ üstte robotun kamerayla 
ne gördüğüne bakabilirsiniz.

00:01:03.440 --> 00:01:04.656
Ana ekranda ise --

00:01:04.680 --> 00:01:07.136
ve elbette bu dört katına 
hızlandırılmış hâli --

00:01:07.160 --> 00:01:09.827
ana ekranda oluşturduğu 
haritayı göreceksiniz.

00:01:09.851 --> 00:01:14.136
Bu laboratuvarımızın çevresindeki 
koridorun yüksek çözünürlüklü haritası.

00:01:14.160 --> 00:01:16.586
Bir dakika içinde laboratuvarımıza 
girdiğini göreceksiniz,

00:01:16.586 --> 00:01:19.376
ki göreceğiniz karışıklıktan 
bu anlaşılıyor.

NOTE Paragraph

00:01:19.400 --> 00:01:20.416
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:01:20.440 --> 00:01:22.507
Ancak size aktarmak 
istediğim ana nokta şu ki,

00:01:22.507 --> 00:01:26.056
bu robotlar beş santimetre çözünürlükle
yüksek çözünürlüklü haritalar

00:01:26.080 --> 00:01:28.576
yapma yeteneğine sahipler,

00:01:28.600 --> 00:01:32.776
bu durum da laboratuvar dışındaki 
veya bina dışındaki birinin

00:01:32.800 --> 00:01:36.016
aslında içeri girmeden ve binanın 
içinde olanları anlamaya

00:01:36.040 --> 00:01:39.800
çalışmadan bunları 
görevlendirmesini sağlıyor.

NOTE Paragraph

00:01:40.400 --> 00:01:42.640
Ancak bunun gibi robotlarla 
ilgili bir sorun var.

00:01:43.600 --> 00:01:45.800
İlk sorun, oldukça büyükler.

00:01:46.120 --> 00:01:47.800
Büyük oldukları için ağırlar.

00:01:48.640 --> 00:01:51.680
Bu robotlar libre (453,6 gr) 
başına 100 vat harcıyorlar.

00:01:52.360 --> 00:01:54.660
Bu da çok kısa bir uçuş süresi 
anlamına geliyor.

00:01:56.000 --> 00:01:57.456
İkinci sorun,

00:01:57.480 --> 00:02:01.376
bu robotların üzerinde çok pahalıya 
mal olan sensörler var --

00:02:01.400 --> 00:02:04.840
bir lazer tarayıcı, 
bir kamera ve işlemciler.

00:02:05.280 --> 00:02:08.320
Bunlar da bu robotun fiyatını yükseltiyor.

NOTE Paragraph

00:02:09.440 --> 00:02:12.096
O yüzden kendimize bir soru sorduk:

00:02:12.120 --> 00:02:15.896
Bir elektronik mağazasından 
ucuz, hafif olup üzerinde

00:02:15.920 --> 00:02:22.200
algılayıcı ve ölçümleyici olan 
hangi tüketici ürününü alabilirsiniz?

00:02:24.080 --> 00:02:26.736
Biz de uçan telefonu icat ettk.

NOTE Paragraph

00:02:26.760 --> 00:02:28.696
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:02:28.720 --> 00:02:34.896
Bu robot, mağazadan alabileceğiniz 
Samsung Galaxy akıllı telefonu kullanıyor

00:02:34.920 --> 00:02:38.936
ve tek ihtiyacınız olan şey uygulama 
mağazamızdan indirilebilen bir uygulama.

00:02:38.960 --> 00:02:43.176
Bu robotun bu durumda "TED" harflerini 
okuduğunu görüyorsunuz,

00:02:43.200 --> 00:02:46.136
"T" ve "E"nin köşelerine bakıp 
ondan üçgenleme yaparak

00:02:46.160 --> 00:02:49.640
otonom olarak uçuyor.

00:02:50.720 --> 00:02:53.976
Kumanda kolu orada, çünkü
robot çılgın şeyler yaparsa,

00:02:54.000 --> 00:02:55.416
Giuseppe işini bitirebilir.

NOTE Paragraph

00:02:55.440 --> 00:02:57.080
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:02:58.920 --> 00:03:02.736
Bu küçük robotları geliştirme yanında,

00:03:02.760 --> 00:03:07.560
burada gördüğünüz gibi agresif 
davranışlarla ilgili de deneyler yaptık.

00:03:07.920 --> 00:03:13.216
İşte bu robot saniyede iki ila 
üç metre hızla seyahat ediyor,

00:03:13.240 --> 00:03:16.736
yön değiştirdikçe agresifçe 
savrulup dönüyor.

00:03:16.760 --> 00:03:21.016
Ana nokta, daha hızlı giden 
ve bu yapılandırılmamış

00:03:21.040 --> 00:03:24.000
çevrelerde yol alan daha küçük 
robotlarımızın olabileceği.

NOTE Paragraph

00:03:25.120 --> 00:03:27.176
Bir sonraki videoda gördüğünüz gibi,

00:03:27.200 --> 00:03:33.096
aynı bu kuşun, kartalın zerafetle 
sudan avını kapmak için

00:03:33.120 --> 00:03:37.416
kanatlarını, gözlerini ve ayaklarını 
koordine etmesi gibi,

00:03:37.440 --> 00:03:39.336
robotumuz da balığa gidebilir.

NOTE Paragraph

00:03:39.360 --> 00:03:40.856
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:03:40.880 --> 00:03:44.936
Burada birdenbire
bir bonfile sandviçi kapıyor.

NOTE Paragraph

00:03:44.960 --> 00:03:47.360
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:03:47.680 --> 00:03:50.976
Bu robotun saniyede yaklaşık üç metre 
hızla gittiğini görüyorsunuz,

00:03:51.000 --> 00:03:56.136
ki bu yürüyüş hızından fazla; 
kollarını, pençelerini ve uçuşunu

00:03:56.160 --> 00:04:00.280
yarım saniye zamanlamayla bu 
manevraya ulaşmak için koordine ediyor.

00:04:02.120 --> 00:04:03.336
Başka bir deneyde,

00:04:03.360 --> 00:04:07.016
uzunluğu esasen bu pencerenin 
genişliğinden büyük olan

00:04:07.040 --> 00:04:09.416
askıdaki yükünü kontrol etmek için

00:04:09.440 --> 00:04:13.240
uçuşunu nasıl ayarladığını 
size göstermek istiyorum.

00:04:13.680 --> 00:04:15.376
Bunu başarmak için

00:04:15.400 --> 00:04:19.096
aslında irtifayı düşürüp ayarlaması

00:04:19.120 --> 00:04:21.440
ve yükü içeriye doğru sallaması gerekiyor.

00:04:26.920 --> 00:04:29.246
Ama elbette ki bunları 
daha da küçük yapmak istiyoruz

00:04:29.246 --> 00:04:32.256
ve özellikle bal arılarından esinlendik.

00:04:32.280 --> 00:04:35.536
Eğer bal arılarına bakarsanız
ve bu yavaşlatılmış bir video,

00:04:35.560 --> 00:04:39.280
çok küçükler, 
ataleti öylesine önemsiz ki --

NOTE Paragraph

00:04:39.960 --> 00:04:41.136
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:04:41.160 --> 00:04:44.696
umursamıyorlar -- 
elimden sekiyorlar, örnek olarak.

00:04:44.720 --> 00:04:47.880
Bu bal arısı davranışını
taklit eden küçük bir robot.

00:04:48.600 --> 00:04:49.816
Küçüldükçe daha iyi,

00:04:49.840 --> 00:04:53.376
çünkü boyutunun küçüklüğüyle beraber 
daha az atalet elde ediyorsunuz.

00:04:53.400 --> 00:04:54.936
Düşük ataletle --

NOTE Paragraph

00:04:54.960 --> 00:04:57.816
(Robot vızıldıyor, gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:04:57.840 --> 00:05:00.656
düşük ataletle, 
çarpışmalara dirençlisiniz.

00:05:00.680 --> 00:05:02.400
Bu da sizi daha güçlü yapıyor.

00:05:03.800 --> 00:05:06.456
Yani aynı bal arıları gibi
küçük robotlar yapıyoruz.

00:05:06.480 --> 00:05:09.856
Bu ise sadece 25 gram ağırlığında.

00:05:09.880 --> 00:05:12.040
Yalnızca altı vat güç harcıyor.

00:05:12.440 --> 00:05:14.976
Saniyede altı metreye 
kadar yol alabiliyor.

00:05:15.000 --> 00:05:17.336
Eğer büyüklüğüne göre normalize edersem,

00:05:17.360 --> 00:05:21.000
bu Boeing 787'nin ses hızının 
on katında yol alması gibi.

NOTE Paragraph

00:05:24.000 --> 00:05:26.096
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:05:26.120 --> 00:05:28.040
Size bir örnek göstermek istiyorum.

00:05:28.840 --> 00:05:34.096
Bu muhtemelen ilk planlanan havada 
çarpışma, normal hızın yirmide biri.

00:05:34.120 --> 00:05:36.978
Bunlar saniyede iki metre 
relatif hızla gidiyor

00:05:37.002 --> 00:05:39.482
ve bu temel prensibi gösteriyor.

00:05:40.200 --> 00:05:45.176
Etrafındaki iki gramlık karbon fiber kafes
pervanelerin dolaşmasını engelliyor;

00:05:45.200 --> 00:05:50.496
ancak aslında çarpışma absorbe ediliyor 
ve robot çarpışmaya cevap veriyor.

00:05:50.520 --> 00:05:53.120
Bu kadar küçük olması güvenli 
olması anlamına da geliyor.

00:05:53.400 --> 00:05:55.456
Laboratuvarımda bu 
robotları geliştirirken,

00:05:55.456 --> 00:05:57.060
büyük robotlarla başlıyoruz

00:05:57.084 --> 00:05:59.896
ve sonra bu küçük robotlara 
kadar geliyoruz.

00:05:59.920 --> 00:06:03.376
Geçmişte sipariş ettiğimiz 
bantların sayısına dair bir

00:06:03.400 --> 00:06:05.976
histogram çizerseniz, artık biraz azaldı.

00:06:06.000 --> 00:06:07.960
Çünkü bu robotlar gerçekten güvenli.

NOTE Paragraph

00:06:08.760 --> 00:06:11.216
Küçük boyutun bazı dezavantajları var

00:06:11.240 --> 00:06:15.320
ve bu dezavantajları telafi etmek için 
doğa bir sürü yol bulmuş.

00:06:15.960 --> 00:06:19.960
Ana fikir, büyük grupları veya sürüleri 
oluşturmak için bir araya gelmeleri.

00:06:20.320 --> 00:06:24.296
Benzer şekilde biz de laboratuvarımızda 
yapay robot sürüleri yaratmaya çalışıyoruz.

00:06:24.320 --> 00:06:25.701
Bu oldukça zor,

00:06:25.725 --> 00:06:29.045
çünkü artık robot ağlarını 
düşünmek zorundasınız.

00:06:29.360 --> 00:06:30.656
Her robot için de

00:06:30.680 --> 00:06:36.296
algılama, iletişim, hesaplama 
etkileşimini düşünmek zorundasınız --

00:06:36.320 --> 00:06:41.280
sonrasında bu ağı kontrol etmek ve 
yönetmek oldukça zor hâle geliyor.

00:06:42.160 --> 00:06:45.456
Bundan dolayı, doğadan aslında
algoritmalarımızı geliştirmemizi

00:06:45.480 --> 00:06:48.640
sağlayacak üç düzenleyici 
prensip alıyoruz.

00:06:49.640 --> 00:06:54.176
İlk fikir, robotların komşularının 
farkında olmak zorunda olması.

00:06:54.200 --> 00:06:57.640
Komşularını algılamak ve 
iletişim kurmak durumundalar.

NOTE Paragraph

00:06:58.040 --> 00:07:00.696
Bu video, temel fikri açıklıyor.

00:07:00.720 --> 00:07:02.016
Dört robotunuz var --

00:07:02.040 --> 00:07:06.280
robotlardan biri insan operatör tarafından
tam anlamıyla gasp edilmiş durumda.

00:07:07.217 --> 00:07:09.456
Ancak robotlar birbirleriyle 
etkileştiği için,

00:07:09.480 --> 00:07:11.136
yanındakileri algılayarak

00:07:11.160 --> 00:07:12.456
esasen takip ediyorlar.

00:07:12.480 --> 00:07:17.840
İşte burada takipçi ağını
yönlendiren tek bir kişi var.

00:07:20.000 --> 00:07:25.056
Aslında bunun nedeni robotların 
nereye gideceklerini bilmeleri değil,

00:07:25.080 --> 00:07:29.400
yanındakilere tepki vermelerinden 
dolayı böyle oluyor.

NOTE Paragraph

00:07:31.720 --> 00:07:35.840
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:07:36.280 --> 00:07:41.520
Bir sonraki deney, ikinci düzenleyici 
prensibi göstermektedir.

00:07:42.920 --> 00:07:46.720
Bu prensip anonimlik prensibiyle ilgili.

00:07:47.400 --> 00:07:51.696
Burada ana fikir,

00:07:51.720 --> 00:07:55.960
robotların yakınındakilerin 
kimliklerini bilmemesi.

00:07:56.440 --> 00:07:59.056
Dairesel bir şekil oluşturmaları istendi

00:07:59.080 --> 00:08:02.376
ve grubun içine kaç tane 
robot katarsanız katın

00:08:02.400 --> 00:08:04.976
ya da kaç robot çıkarırsanız çıkarın,

00:08:05.000 --> 00:08:08.136
her robot sadece 
yanındakine tepki veriyor.

00:08:08.160 --> 00:08:13.136
Dairesel bir şekil oluşturması 
gerektiğinin farkında;

00:08:13.160 --> 00:08:14.936
ancak yanındakilerle işbirliği yaparak

00:08:14.960 --> 00:08:18.680
merkezî bir eşgüdüm 
olmadan şekli oluşturuyor.

00:08:19.520 --> 00:08:21.936
Bu fikirleri bir araya koyunca

00:08:21.960 --> 00:08:25.856
üçüncü fikir, robotlara esasen
oluşturmaları gereken şeklin

00:08:25.880 --> 00:08:30.176
matematiksel tanımlarını vermek.

00:08:30.200 --> 00:08:33.696
Bu şekiller zamanın fonksiyonu 
olarak çeşitlilik gösterebilir

00:08:33.720 --> 00:08:38.216
ve bu robotların dairesel bir biçimle 
başladığını, dikdörtgen biçime

00:08:38.240 --> 00:08:41.496
dönüştüğünü, düz bir çizgi olarak 
uzadığını, tekrar elips hâline

00:08:41.520 --> 00:08:42.895
geldiğini göreceksiniz.

00:08:42.919 --> 00:08:46.536
Bunu doğal sürülerde, 
doğada gördüğünüz türden

00:08:46.560 --> 00:08:49.840
yarım saniyelik eşgüdümle yapıyorlar.

NOTE Paragraph

00:08:51.080 --> 00:08:53.216
Peki neden sürülerle çalışılıyor?

00:08:53.240 --> 00:08:57.360
Size çok ilgimizi çeken 
iki uygulamadan bahsedeyim.

00:08:58.160 --> 00:09:00.536
İlki tarımla ilgili,

00:09:00.560 --> 00:09:03.920
ki bu muhtemelen dünyada 
karşılaştığımız en önemli sorun.

00:09:04.760 --> 00:09:06.016
Bildiğiniz gibi,

00:09:06.040 --> 00:09:09.560
dünyada her yedi kişiden 
biri yetersiz besleniyor.

00:09:09.920 --> 00:09:13.400
Ekilebilecek toprakların 
çoğu zaten ekili.

00:09:13.960 --> 00:09:17.176
Dünyadaki sistemlerin 
çoğunun verimi artıyor,

00:09:17.200 --> 00:09:20.720
ancak üretim sistemlerinin 
verimi aslında giderek düşüyor.

00:09:21.080 --> 00:09:25.296
Bunun en büyük nedenleri, su kıtlığı, 
ekinlerdeki hastalıklar, iklim değişimi

00:09:25.320 --> 00:09:26.840
ve başka birkaç şey daha.

NOTE Paragraph

00:09:27.360 --> 00:09:28.940
O zaman robotlar ne yapabilirler?

00:09:29.200 --> 00:09:33.816
Toplumda Hassas Tarım olarak adlandırılan 
bir yaklaşımı benimsiyoruz.

00:09:33.840 --> 00:09:39.216
Ana fikir şu; hava robotlarını 
bahçelerde uçurup

00:09:39.240 --> 00:09:42.360
sonra bitkilerin tek tek 
hassas modellerini geliştiriyoruz.

00:09:42.829 --> 00:09:44.496
Her hastaya özel tedavi 


00:09:44.520 --> 00:09:49.336
uygulanmasının istendiği, 
kişiselleştirilen ilaçlarla olduğu gibi,

00:09:49.360 --> 00:09:53.056
bizim yapmak istediğimiz şey de tek tek 
bitkilerin modellerini geliştirmek

00:09:53.080 --> 00:09:57.216
ve sonra çiftçiye her bitkinin ne tür 
bir girdiye ihtiyacı olduğunu söylemek --

00:09:57.240 --> 00:10:01.680
bu durumda girdiler, su, gübre 
ve tarım ilaçlarıdır.

00:10:02.640 --> 00:10:06.256
Burada elma bahçesinde 
dolaşan robotları görüyorsunuz

00:10:06.280 --> 00:10:08.536
ve bir dakika içinde 
sol tarafta aynı şeyi

00:10:08.560 --> 00:10:10.370
yapan iki üyeyi daha göreceksiniz.

00:10:10.800 --> 00:10:14.456
Aslında yaptıkları şey 
bahçenin bir haritasını çizmek.

00:10:14.480 --> 00:10:17.296
Harita içinde, bu bahçedeki 
her bitkinin bir haritası var.

NOTE Paragraph

00:10:17.320 --> 00:10:18.976
(Robot vızıldıyor)

NOTE Paragraph

00:10:19.000 --> 00:10:20.926
Bu haritaların neye benzediğini görelim.

00:10:20.926 --> 00:10:25.216
Bir sonraki videoda, bu robotta 
kullanılan kameraları göreceksiniz.

00:10:25.240 --> 00:10:28.480
Sol üstte esasen standart 
renkli bir kamera var.

00:10:29.640 --> 00:10:32.936
Solda ortada kızılötesi 
bir kamera var.

00:10:32.960 --> 00:10:36.736
Sol altta ise termal bir kamera var.

00:10:36.760 --> 00:10:40.176
Ana panelde, sensörler ağaçların yanından 
geçtikçe bahçedeki her ağacın

00:10:40.176 --> 00:10:46.240
yeniden üç boyutlu olarak 
oluşturulmasını görüyorsunuz.

00:10:47.640 --> 00:10:51.680
Böyle bir bilgiyle donanınca 
birçok şey yapabiliriz.

00:10:52.200 --> 00:10:56.456
Yapabileceğimiz ilk ve muhtemelen 
en önemli şey çok basit:

00:10:56.480 --> 00:10:58.920
Her ağaçtaki meyve adetini saymak.

00:10:59.520 --> 00:11:04.056
Böyle yaparak çiftçiye her ağaçtaki 
meyve sayısını söylersiniz

00:11:04.080 --> 00:11:08.336
ve bahçedeki hâsılatı 
tahmin etmesini sağlarsınız,

00:11:08.360 --> 00:11:11.200
bununla üretim zinciri boyunca 
optimizasyon sağlarsınız.

NOTE Paragraph

00:11:11.640 --> 00:11:13.256
Yapabileceğimiz ikinci şey,

00:11:13.280 --> 00:11:17.776
bitkilerin modellerini almak, 
üç boyutlu olarak yeniden oluşturmak

00:11:17.800 --> 00:11:20.336
ve böylece bitki örtüsünün 
büyüklüğünü tahmin etmek,

00:11:20.360 --> 00:11:24.136
sonra örtünün büyüklüğünü her bitkideki 
yaprak alanın miktarı ile ilintilemek.

00:11:24.160 --> 00:11:26.336
Buna yaprak alan indeksi denir.

00:11:26.360 --> 00:11:28.326
Eğer yaprak alanı indeksini biliyorsanız,

00:11:28.326 --> 00:11:33.776
aslında her bitkide ne kadar fotosentez 
mümkün olduğuna dair ölçünüz olur,

00:11:33.800 --> 00:11:36.680
bu da size her bitkinin ne kadar 
sağlıklı olduğunu söyler.

00:11:37.520 --> 00:11:41.736
Görsel ve kızılötesi 
bilgiyi birleştirerek,

00:11:41.760 --> 00:11:45.126
NDVI (normalize edilmiş fark bitki örtüsü 
indeksi) gibi indisleri de hesaplayabiliriz.

00:11:45.126 --> 00:11:47.896
Buradaki durumda, aslında 
bazı ürünlerin diğer ürünler

00:11:47.920 --> 00:11:50.936
kadar iyi durumda olmadığını görüyorsunuz.

00:11:50.960 --> 00:11:55.016
Bu durum, görüntüde rahatlıkla 
ayırt edilebiliyor;

00:11:55.040 --> 00:11:57.256
sadece görsel imgeyle değil,

00:11:57.280 --> 00:12:00.056
görsel imgeyi, kızılötesi 
imgeyle birleştirerek.

NOTE Paragraph

00:12:00.080 --> 00:12:01.416
Son olarak,

00:12:01.440 --> 00:12:05.456
yapmak istediğimiz bir şey de kloroz 
başlangıcını erkenden tespit etmek --

00:12:05.480 --> 00:12:06.976
ve bu bir portakal ağacı --

00:12:07.000 --> 00:12:09.560
bu aslında yaprakların 
sararmasından anlaşılabilir.

00:12:09.880 --> 00:12:13.776
Ancak tepede uçan robotlar bunu 
kolaylıkla kendileri fark edebilir

00:12:13.800 --> 00:12:16.736
ve sonra çiftçiye bahçenin 
bu kısmında bir sorun

00:12:16.760 --> 00:12:18.280
olduğunu raporlayabilirler.

NOTE Paragraph

00:12:18.800 --> 00:12:21.496
Bunun gibi sistemler 
gerçekten yardımcı olabilir

00:12:21.520 --> 00:12:27.336
ve hava robotu sürüleri kullanarak 
hâsılatın yaklaşık yüzde 10 artabileceğini

00:12:27.360 --> 00:12:30.576
ve daha da önemlisi su 
gibi girdilerin miktarının

00:12:30.600 --> 00:12:33.880
yüzde 25 oranında 
azalabileceğini öngörüyoruz.

NOTE Paragraph

00:12:35.200 --> 00:12:40.936
Son olarak, aslında geleceği yaratan 
insanları alkışlamanızı istiyorum,

00:12:40.960 --> 00:12:45.880
Yash Mulgaonkar, Sikang Liu
ve Giuseppe Loianno,

00:12:45.920 --> 00:12:49.416
kendileri gördüğünüz 
üç demodan sorumlular.

NOTE Paragraph

00:12:49.440 --> 00:12:50.616
Teşekkürler.

NOTE Paragraph

00:12:50.640 --> 00:12:56.560
(Alkış)