[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.28,0:00:04.94,Default,,0000,0000,0000,,Laboratuvarımda otonom \Nhava robotları geliştiriyoruz,
Dialogue: 0,0:00:04.96,0:00:06.84,Default,,0000,0000,0000,,burada uçarken gördüğünüz gibi.
Dialogue: 0,0:00:08.72,0:00:12.42,Default,,0000,0000,0000,,Bugün ticari olarak satılan\Nmevcut dronların aksine,
Dialogue: 0,0:00:12.44,0:00:15.08,Default,,0000,0000,0000,,bu robotun üzerinde GPS \N(Küresel konumlandırma sistemi) yok.
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.38,Default,,0000,0000,0000,,GPS olmadan,
Dialogue: 0,0:00:17.40,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,bunun gibi robotların yönlerini \Nsaptamaları zordur.
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.98,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot çevreyi taramak için \Nyerleşik sensörler, kameralar
Dialogue: 0,0:00:27.00,0:00:28.70,Default,,0000,0000,0000,,ve lazer tarayıcılar kullanır.
Dialogue: 0,0:00:28.72,0:00:31.78,Default,,0000,0000,0000,,Çevredeki özellikleri saptamak suretiyle,
Dialogue: 0,0:00:31.80,0:00:34.54,Default,,0000,0000,0000,,nirengi metodunu kullanarak \Nbu özelliklere göreli olarak
Dialogue: 0,0:00:34.56,0:00:36.70,Default,,0000,0000,0000,,nerede olduğunu saptar.
Dialogue: 0,0:00:36.72,0:00:40.18,Default,,0000,0000,0000,,Sonra bütün bu özellikleri bir \Nharita olarak bir araya getirir,
Dialogue: 0,0:00:40.20,0:00:41.94,Default,,0000,0000,0000,,arkamda görmüş olduğunuz gibi.
Dialogue: 0,0:00:41.96,0:00:45.90,Default,,0000,0000,0000,,Ardından bu harita robotun engellerin \Nnerede olduğunu anlamasını
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,ve çarpmayacak şekilde gitmesini sağlar.
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.26,Default,,0000,0000,0000,,Size bundan sonra göstermek istediğim şey,
Dialogue: 0,0:00:51.28,0:00:54.50,Default,,0000,0000,0000,,laboratuvarımızda \Nyaptığımız bir dizi deney,
Dialogue: 0,0:00:54.52,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,bunlarla bu robotun daha uzun mesafeler \Nboyunca gitmesini sağladık.
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.42,Default,,0000,0000,0000,,Burada sağ üstte robotun kamerayla \Nne gördüğüne bakabilirsiniz.
Dialogue: 0,0:01:03.44,0:01:04.66,Default,,0000,0000,0000,,Ana ekranda ise --
Dialogue: 0,0:01:04.68,0:01:07.14,Default,,0000,0000,0000,,ve elbette bu dört katına \Nhızlandırılmış hâli --
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:09.83,Default,,0000,0000,0000,,ana ekranda oluşturduğu \Nharitayı göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:01:09.85,0:01:14.14,Default,,0000,0000,0000,,Bu laboratuvarımızın çevresindeki \Nkoridorun yüksek çözünürlüklü haritası.
Dialogue: 0,0:01:14.16,0:01:16.59,Default,,0000,0000,0000,,Bir dakika içinde laboratuvarımıza \Ngirdiğini göreceksiniz,
Dialogue: 0,0:01:16.59,0:01:19.38,Default,,0000,0000,0000,,ki göreceğiniz karışıklıktan \Nbu anlaşılıyor.
Dialogue: 0,0:01:19.40,0:01:20.42,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:01:20.44,0:01:22.51,Default,,0000,0000,0000,,Ancak size aktarmak \Nistediğim ana nokta şu ki,
Dialogue: 0,0:01:22.51,0:01:26.06,Default,,0000,0000,0000,,bu robotlar beş santimetre çözünürlükle\Nyüksek çözünürlüklü haritalar
Dialogue: 0,0:01:26.08,0:01:28.58,Default,,0000,0000,0000,,yapma yeteneğine sahipler,
Dialogue: 0,0:01:28.60,0:01:32.78,Default,,0000,0000,0000,,bu durum da laboratuvar dışındaki \Nveya bina dışındaki birinin
Dialogue: 0,0:01:32.80,0:01:36.02,Default,,0000,0000,0000,,aslında içeri girmeden ve binanın \Niçinde olanları anlamaya
Dialogue: 0,0:01:36.04,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,çalışmadan bunları \Ngörevlendirmesini sağlıyor.
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.64,Default,,0000,0000,0000,,Ancak bunun gibi robotlarla \Nilgili bir sorun var.
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,İlk sorun, oldukça büyükler.
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:47.80,Default,,0000,0000,0000,,Büyük oldukları için ağırlar.
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotlar libre (453,6 gr) \Nbaşına 100 vat harcıyorlar.
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:54.66,Default,,0000,0000,0000,,Bu da çok kısa bir uçuş süresi \Nanlamına geliyor.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:57.46,Default,,0000,0000,0000,,İkinci sorun,
Dialogue: 0,0:01:57.48,0:02:01.38,Default,,0000,0000,0000,,bu robotların üzerinde çok pahalıya \Nmal olan sensörler var --
Dialogue: 0,0:02:01.40,0:02:04.84,Default,,0000,0000,0000,,bir lazer tarayıcı, \Nbir kamera ve işlemciler.
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,Bunlar da bu robotun fiyatını yükseltiyor.
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:12.10,Default,,0000,0000,0000,,O yüzden kendimize bir soru sorduk:
Dialogue: 0,0:02:12.12,0:02:15.90,Default,,0000,0000,0000,,Bir elektronik mağazasından \Nucuz, hafif olup üzerinde
Dialogue: 0,0:02:15.92,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,algılayıcı ve ölçümleyici olan \Nhangi tüketici ürününü alabilirsiniz?
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.74,Default,,0000,0000,0000,,Biz de uçan telefonu icat ettk.
Dialogue: 0,0:02:26.76,0:02:28.70,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:02:28.72,0:02:34.90,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot, mağazadan alabileceğiniz \NSamsung Galaxy akıllı telefonu kullanıyor
Dialogue: 0,0:02:34.92,0:02:38.94,Default,,0000,0000,0000,,ve tek ihtiyacınız olan şey uygulama \Nmağazamızdan indirilebilen bir uygulama.
Dialogue: 0,0:02:38.96,0:02:43.18,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotun bu durumda "TED" harflerini \Nokuduğunu görüyorsunuz,
Dialogue: 0,0:02:43.20,0:02:46.14,Default,,0000,0000,0000,,"T" ve "E"nin köşelerine bakıp \Nondan üçgenleme yaparak
Dialogue: 0,0:02:46.16,0:02:49.64,Default,,0000,0000,0000,,otonom olarak uçuyor.
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:53.98,Default,,0000,0000,0000,,Kumanda kolu orada, çünkü\Nrobot çılgın şeyler yaparsa,
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:55.42,Default,,0000,0000,0000,,Giuseppe işini bitirebilir.
Dialogue: 0,0:02:55.44,0:02:57.08,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.74,Default,,0000,0000,0000,,Bu küçük robotları geliştirme yanında,
Dialogue: 0,0:03:02.76,0:03:07.56,Default,,0000,0000,0000,,burada gördüğünüz gibi agresif \Ndavranışlarla ilgili de deneyler yaptık.
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.22,Default,,0000,0000,0000,,İşte bu robot saniyede iki ila \Nüç metre hızla seyahat ediyor,
Dialogue: 0,0:03:13.24,0:03:16.74,Default,,0000,0000,0000,,yön değiştirdikçe agresifçe \Nsavrulup dönüyor.
Dialogue: 0,0:03:16.76,0:03:21.02,Default,,0000,0000,0000,,Ana nokta, daha hızlı giden \Nve bu yapılandırılmamış
Dialogue: 0,0:03:21.04,0:03:24.00,Default,,0000,0000,0000,,çevrelerde yol alan daha küçük \Nrobotlarımızın olabileceği.
Dialogue: 0,0:03:25.12,0:03:27.18,Default,,0000,0000,0000,,Bir sonraki videoda gördüğünüz gibi,
Dialogue: 0,0:03:27.20,0:03:33.10,Default,,0000,0000,0000,,aynı bu kuşun, kartalın zerafetle \Nsudan avını kapmak için
Dialogue: 0,0:03:33.12,0:03:37.42,Default,,0000,0000,0000,,kanatlarını, gözlerini ve ayaklarını \Nkoordine etmesi gibi,
Dialogue: 0,0:03:37.44,0:03:39.34,Default,,0000,0000,0000,,robotumuz da balığa gidebilir.
Dialogue: 0,0:03:39.36,0:03:40.86,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:03:40.88,0:03:44.94,Default,,0000,0000,0000,,Burada birdenbire\Nbir bonfile sandviçi kapıyor.
Dialogue: 0,0:03:44.96,0:03:47.36,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.98,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotun saniyede yaklaşık üç metre \Nhızla gittiğini görüyorsunuz,
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:56.14,Default,,0000,0000,0000,,ki bu yürüyüş hızından fazla; \Nkollarını, pençelerini ve uçuşunu
Dialogue: 0,0:03:56.16,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,yarım saniye zamanlamayla bu \Nmanevraya ulaşmak için koordine ediyor.
Dialogue: 0,0:04:02.12,0:04:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Başka bir deneyde,
Dialogue: 0,0:04:03.36,0:04:07.02,Default,,0000,0000,0000,,uzunluğu esasen bu pencerenin \Ngenişliğinden büyük olan
Dialogue: 0,0:04:07.04,0:04:09.42,Default,,0000,0000,0000,,askıdaki yükünü kontrol etmek için
Dialogue: 0,0:04:09.44,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,uçuşunu nasıl ayarladığını \Nsize göstermek istiyorum.
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.38,Default,,0000,0000,0000,,Bunu başarmak için
Dialogue: 0,0:04:15.40,0:04:19.10,Default,,0000,0000,0000,,aslında irtifayı düşürüp ayarlaması
Dialogue: 0,0:04:19.12,0:04:21.44,Default,,0000,0000,0000,,ve yükü içeriye doğru sallaması gerekiyor.
Dialogue: 0,0:04:26.92,0:04:29.25,Default,,0000,0000,0000,,Ama elbette ki bunları \Ndaha da küçük yapmak istiyoruz
Dialogue: 0,0:04:29.25,0:04:32.26,Default,,0000,0000,0000,,ve özellikle bal arılarından esinlendik.
Dialogue: 0,0:04:32.28,0:04:35.54,Default,,0000,0000,0000,,Eğer bal arılarına bakarsanız\Nve bu yavaşlatılmış bir video,
Dialogue: 0,0:04:35.56,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,çok küçükler, \Nataleti öylesine önemsiz ki --
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.14,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:04:41.16,0:04:44.70,Default,,0000,0000,0000,,umursamıyorlar -- \Nelimden sekiyorlar, örnek olarak.
Dialogue: 0,0:04:44.72,0:04:47.88,Default,,0000,0000,0000,,Bu bal arısı davranışını\Ntaklit eden küçük bir robot.
Dialogue: 0,0:04:48.60,0:04:49.82,Default,,0000,0000,0000,,Küçüldükçe daha iyi,
Dialogue: 0,0:04:49.84,0:04:53.38,Default,,0000,0000,0000,,çünkü boyutunun küçüklüğüyle beraber \Ndaha az atalet elde ediyorsunuz.
Dialogue: 0,0:04:53.40,0:04:54.94,Default,,0000,0000,0000,,Düşük ataletle --
Dialogue: 0,0:04:54.96,0:04:57.82,Default,,0000,0000,0000,,(Robot vızıldıyor, gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:04:57.84,0:05:00.66,Default,,0000,0000,0000,,düşük ataletle, \Nçarpışmalara dirençlisiniz.
Dialogue: 0,0:05:00.68,0:05:02.40,Default,,0000,0000,0000,,Bu da sizi daha güçlü yapıyor.
Dialogue: 0,0:05:03.80,0:05:06.46,Default,,0000,0000,0000,,Yani aynı bal arıları gibi\Nküçük robotlar yapıyoruz.
Dialogue: 0,0:05:06.48,0:05:09.86,Default,,0000,0000,0000,,Bu ise sadece 25 gram ağırlığında.
Dialogue: 0,0:05:09.88,0:05:12.04,Default,,0000,0000,0000,,Yalnızca altı vat güç harcıyor.
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.98,Default,,0000,0000,0000,,Saniyede altı metreye \Nkadar yol alabiliyor.
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.34,Default,,0000,0000,0000,,Eğer büyüklüğüne göre normalize edersem,
Dialogue: 0,0:05:17.36,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,bu Boeing 787'nin ses hızının \Non katında yol alması gibi.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.10,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:05:26.12,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,Size bir örnek göstermek istiyorum.
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:34.10,Default,,0000,0000,0000,,Bu muhtemelen ilk planlanan havada \Nçarpışma, normal hızın yirmide biri.
Dialogue: 0,0:05:34.12,0:05:36.98,Default,,0000,0000,0000,,Bunlar saniyede iki metre \Nrelatif hızla gidiyor
Dialogue: 0,0:05:37.00,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,ve bu temel prensibi gösteriyor.
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:45.18,Default,,0000,0000,0000,,Etrafındaki iki gramlık karbon fiber kafes\Npervanelerin dolaşmasını engelliyor;
Dialogue: 0,0:05:45.20,0:05:50.50,Default,,0000,0000,0000,,ancak aslında çarpışma absorbe ediliyor \Nve robot çarpışmaya cevap veriyor.
Dialogue: 0,0:05:50.52,0:05:53.12,Default,,0000,0000,0000,,Bu kadar küçük olması güvenli \Nolması anlamına da geliyor.
Dialogue: 0,0:05:53.40,0:05:55.46,Default,,0000,0000,0000,,Laboratuvarımda bu \Nrobotları geliştirirken,
Dialogue: 0,0:05:55.46,0:05:57.06,Default,,0000,0000,0000,,büyük robotlarla başlıyoruz
Dialogue: 0,0:05:57.08,0:05:59.90,Default,,0000,0000,0000,,ve sonra bu küçük robotlara \Nkadar geliyoruz.
Dialogue: 0,0:05:59.92,0:06:03.38,Default,,0000,0000,0000,,Geçmişte sipariş ettiğimiz \Nbantların sayısına dair bir
Dialogue: 0,0:06:03.40,0:06:05.98,Default,,0000,0000,0000,,histogram çizerseniz, artık biraz azaldı.
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:07.96,Default,,0000,0000,0000,,Çünkü bu robotlar gerçekten güvenli.
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.22,Default,,0000,0000,0000,,Küçük boyutun bazı dezavantajları var
Dialogue: 0,0:06:11.24,0:06:15.32,Default,,0000,0000,0000,,ve bu dezavantajları telafi etmek için \Ndoğa bir sürü yol bulmuş.
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:19.96,Default,,0000,0000,0000,,Ana fikir, büyük grupları veya sürüleri \Noluşturmak için bir araya gelmeleri.
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:24.30,Default,,0000,0000,0000,,Benzer şekilde biz de laboratuvarımızda \Nyapay robot sürüleri yaratmaya çalışıyoruz.
Dialogue: 0,0:06:24.32,0:06:25.70,Default,,0000,0000,0000,,Bu oldukça zor,
Dialogue: 0,0:06:25.72,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,çünkü artık robot ağlarını \Ndüşünmek zorundasınız.
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:30.66,Default,,0000,0000,0000,,Her robot için de
Dialogue: 0,0:06:30.68,0:06:36.30,Default,,0000,0000,0000,,algılama, iletişim, hesaplama \Netkileşimini düşünmek zorundasınız --
Dialogue: 0,0:06:36.32,0:06:41.28,Default,,0000,0000,0000,,sonrasında bu ağı kontrol etmek ve \Nyönetmek oldukça zor hâle geliyor.
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:45.46,Default,,0000,0000,0000,,Bundan dolayı, doğadan aslında\Nalgoritmalarımızı geliştirmemizi
Dialogue: 0,0:06:45.48,0:06:48.64,Default,,0000,0000,0000,,sağlayacak üç düzenleyici \Nprensip alıyoruz.
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.18,Default,,0000,0000,0000,,İlk fikir, robotların komşularının \Nfarkında olmak zorunda olması.
Dialogue: 0,0:06:54.20,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,Komşularını algılamak ve \Niletişim kurmak durumundalar.
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.70,Default,,0000,0000,0000,,Bu video, temel fikri açıklıyor.
Dialogue: 0,0:07:00.72,0:07:02.02,Default,,0000,0000,0000,,Dört robotunuz var --
Dialogue: 0,0:07:02.04,0:07:06.28,Default,,0000,0000,0000,,robotlardan biri insan operatör tarafından\Ntam anlamıyla gasp edilmiş durumda.
Dialogue: 0,0:07:07.22,0:07:09.46,Default,,0000,0000,0000,,Ancak robotlar birbirleriyle \Netkileştiği için,
Dialogue: 0,0:07:09.48,0:07:11.14,Default,,0000,0000,0000,,yanındakileri algılayarak
Dialogue: 0,0:07:11.16,0:07:12.46,Default,,0000,0000,0000,,esasen takip ediyorlar.
Dialogue: 0,0:07:12.48,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,İşte burada takipçi ağını\Nyönlendiren tek bir kişi var.
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.06,Default,,0000,0000,0000,,Aslında bunun nedeni robotların \Nnereye gideceklerini bilmeleri değil,
Dialogue: 0,0:07:25.08,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,yanındakilere tepki vermelerinden \Ndolayı böyle oluyor.
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:35.84,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,Bir sonraki deney, ikinci düzenleyici \Nprensibi göstermektedir.
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,Bu prensip anonimlik prensibiyle ilgili.
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:51.70,Default,,0000,0000,0000,,Burada ana fikir,
Dialogue: 0,0:07:51.72,0:07:55.96,Default,,0000,0000,0000,,robotların yakınındakilerin \Nkimliklerini bilmemesi.
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.06,Default,,0000,0000,0000,,Dairesel bir şekil oluşturmaları istendi
Dialogue: 0,0:07:59.08,0:08:02.38,Default,,0000,0000,0000,,ve grubun içine kaç tane \Nrobot katarsanız katın
Dialogue: 0,0:08:02.40,0:08:04.98,Default,,0000,0000,0000,,ya da kaç robot çıkarırsanız çıkarın,
Dialogue: 0,0:08:05.00,0:08:08.14,Default,,0000,0000,0000,,her robot sadece \Nyanındakine tepki veriyor.
Dialogue: 0,0:08:08.16,0:08:13.14,Default,,0000,0000,0000,,Dairesel bir şekil oluşturması \Ngerektiğinin farkında;
Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:14.94,Default,,0000,0000,0000,,ancak yanındakilerle işbirliği yaparak
Dialogue: 0,0:08:14.96,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,merkezî bir eşgüdüm \Nolmadan şekli oluşturuyor.
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:21.94,Default,,0000,0000,0000,,Bu fikirleri bir araya koyunca
Dialogue: 0,0:08:21.96,0:08:25.86,Default,,0000,0000,0000,,üçüncü fikir, robotlara esasen\Noluşturmaları gereken şeklin
Dialogue: 0,0:08:25.88,0:08:30.18,Default,,0000,0000,0000,,matematiksel tanımlarını vermek.
Dialogue: 0,0:08:30.20,0:08:33.70,Default,,0000,0000,0000,,Bu şekiller zamanın fonksiyonu \Nolarak çeşitlilik gösterebilir
Dialogue: 0,0:08:33.72,0:08:38.22,Default,,0000,0000,0000,,ve bu robotların dairesel bir biçimle \Nbaşladığını, dikdörtgen biçime
Dialogue: 0,0:08:38.24,0:08:41.50,Default,,0000,0000,0000,,dönüştüğünü, düz bir çizgi olarak \Nuzadığını, tekrar elips hâline
Dialogue: 0,0:08:41.52,0:08:42.90,Default,,0000,0000,0000,,geldiğini göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:08:42.92,0:08:46.54,Default,,0000,0000,0000,,Bunu doğal sürülerde, \Ndoğada gördüğünüz türden
Dialogue: 0,0:08:46.56,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,yarım saniyelik eşgüdümle yapıyorlar.
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.22,Default,,0000,0000,0000,,Peki neden sürülerle çalışılıyor?
Dialogue: 0,0:08:53.24,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Size çok ilgimizi çeken \Niki uygulamadan bahsedeyim.
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.54,Default,,0000,0000,0000,,İlki tarımla ilgili,
Dialogue: 0,0:09:00.56,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,ki bu muhtemelen dünyada \Nkarşılaştığımız en önemli sorun.
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:06.02,Default,,0000,0000,0000,,Bildiğiniz gibi,
Dialogue: 0,0:09:06.04,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,dünyada her yedi kişiden \Nbiri yetersiz besleniyor.
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,Ekilebilecek toprakların \Nçoğu zaten ekili.
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.18,Default,,0000,0000,0000,,Dünyadaki sistemlerin \Nçoğunun verimi artıyor,
Dialogue: 0,0:09:17.20,0:09:20.72,Default,,0000,0000,0000,,ancak üretim sistemlerinin \Nverimi aslında giderek düşüyor.
Dialogue: 0,0:09:21.08,0:09:25.30,Default,,0000,0000,0000,,Bunun en büyük nedenleri, su kıtlığı, \Nekinlerdeki hastalıklar, iklim değişimi
Dialogue: 0,0:09:25.32,0:09:26.84,Default,,0000,0000,0000,,ve başka birkaç şey daha.
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:28.94,Default,,0000,0000,0000,,O zaman robotlar ne yapabilirler?
Dialogue: 0,0:09:29.20,0:09:33.82,Default,,0000,0000,0000,,Toplumda Hassas Tarım olarak adlandırılan \Nbir yaklaşımı benimsiyoruz.
Dialogue: 0,0:09:33.84,0:09:39.22,Default,,0000,0000,0000,,Ana fikir şu; hava robotlarını \Nbahçelerde uçurup
Dialogue: 0,0:09:39.24,0:09:42.36,Default,,0000,0000,0000,,sonra bitkilerin tek tek \Nhassas modellerini geliştiriyoruz.
Dialogue: 0,0:09:42.83,0:09:44.50,Default,,0000,0000,0000,,Her hastaya özel tedavi \N
Dialogue: 0,0:09:44.52,0:09:49.34,Default,,0000,0000,0000,,uygulanmasının istendiği, \Nkişiselleştirilen ilaçlarla olduğu gibi,
Dialogue: 0,0:09:49.36,0:09:53.06,Default,,0000,0000,0000,,bizim yapmak istediğimiz şey de tek tek \Nbitkilerin modellerini geliştirmek
Dialogue: 0,0:09:53.08,0:09:57.22,Default,,0000,0000,0000,,ve sonra çiftçiye her bitkinin ne tür \Nbir girdiye ihtiyacı olduğunu söylemek --
Dialogue: 0,0:09:57.24,0:10:01.68,Default,,0000,0000,0000,,bu durumda girdiler, su, gübre \Nve tarım ilaçlarıdır.
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.26,Default,,0000,0000,0000,,Burada elma bahçesinde \Ndolaşan robotları görüyorsunuz
Dialogue: 0,0:10:06.28,0:10:08.54,Default,,0000,0000,0000,,ve bir dakika içinde \Nsol tarafta aynı şeyi
Dialogue: 0,0:10:08.56,0:10:10.37,Default,,0000,0000,0000,,yapan iki üyeyi daha göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.46,Default,,0000,0000,0000,,Aslında yaptıkları şey \Nbahçenin bir haritasını çizmek.
Dialogue: 0,0:10:14.48,0:10:17.30,Default,,0000,0000,0000,,Harita içinde, bu bahçedeki \Nher bitkinin bir haritası var.
Dialogue: 0,0:10:17.32,0:10:18.98,Default,,0000,0000,0000,,(Robot vızıldıyor)
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:20.93,Default,,0000,0000,0000,,Bu haritaların neye benzediğini görelim.
Dialogue: 0,0:10:20.93,0:10:25.22,Default,,0000,0000,0000,,Bir sonraki videoda, bu robotta \Nkullanılan kameraları göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:10:25.24,0:10:28.48,Default,,0000,0000,0000,,Sol üstte esasen standart \Nrenkli bir kamera var.
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:32.94,Default,,0000,0000,0000,,Solda ortada kızılötesi \Nbir kamera var.
Dialogue: 0,0:10:32.96,0:10:36.74,Default,,0000,0000,0000,,Sol altta ise termal bir kamera var.
Dialogue: 0,0:10:36.76,0:10:40.18,Default,,0000,0000,0000,,Ana panelde, sensörler ağaçların yanından \Ngeçtikçe bahçedeki her ağacın
Dialogue: 0,0:10:40.18,0:10:46.24,Default,,0000,0000,0000,,yeniden üç boyutlu olarak \Noluşturulmasını görüyorsunuz.
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Böyle bir bilgiyle donanınca \Nbirçok şey yapabiliriz.
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.46,Default,,0000,0000,0000,,Yapabileceğimiz ilk ve muhtemelen \Nen önemli şey çok basit:
Dialogue: 0,0:10:56.48,0:10:58.92,Default,,0000,0000,0000,,Her ağaçtaki meyve adetini saymak.
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.06,Default,,0000,0000,0000,,Böyle yaparak çiftçiye her ağaçtaki \Nmeyve sayısını söylersiniz
Dialogue: 0,0:11:04.08,0:11:08.34,Default,,0000,0000,0000,,ve bahçedeki hâsılatı \Ntahmin etmesini sağlarsınız,
Dialogue: 0,0:11:08.36,0:11:11.20,Default,,0000,0000,0000,,bununla üretim zinciri boyunca \Noptimizasyon sağlarsınız.
Dialogue: 0,0:11:11.64,0:11:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Yapabileceğimiz ikinci şey,
Dialogue: 0,0:11:13.28,0:11:17.78,Default,,0000,0000,0000,,bitkilerin modellerini almak, \Nüç boyutlu olarak yeniden oluşturmak
Dialogue: 0,0:11:17.80,0:11:20.34,Default,,0000,0000,0000,,ve böylece bitki örtüsünün \Nbüyüklüğünü tahmin etmek,
Dialogue: 0,0:11:20.36,0:11:24.14,Default,,0000,0000,0000,,sonra örtünün büyüklüğünü her bitkideki \Nyaprak alanın miktarı ile ilintilemek.
Dialogue: 0,0:11:24.16,0:11:26.34,Default,,0000,0000,0000,,Buna yaprak alan indeksi denir.
Dialogue: 0,0:11:26.36,0:11:28.33,Default,,0000,0000,0000,,Eğer yaprak alanı indeksini biliyorsanız,
Dialogue: 0,0:11:28.33,0:11:33.78,Default,,0000,0000,0000,,aslında her bitkide ne kadar fotosentez \Nmümkün olduğuna dair ölçünüz olur,
Dialogue: 0,0:11:33.80,0:11:36.68,Default,,0000,0000,0000,,bu da size her bitkinin ne kadar \Nsağlıklı olduğunu söyler.
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.74,Default,,0000,0000,0000,,Görsel ve kızılötesi \Nbilgiyi birleştirerek,
Dialogue: 0,0:11:41.76,0:11:45.13,Default,,0000,0000,0000,,NDVI (normalize edilmiş fark bitki örtüsü \Nindeksi) gibi indisleri de hesaplayabiliriz.
Dialogue: 0,0:11:45.13,0:11:47.90,Default,,0000,0000,0000,,Buradaki durumda, aslında \Nbazı ürünlerin diğer ürünler
Dialogue: 0,0:11:47.92,0:11:50.94,Default,,0000,0000,0000,,kadar iyi durumda olmadığını görüyorsunuz.
Dialogue: 0,0:11:50.96,0:11:55.02,Default,,0000,0000,0000,,Bu durum, görüntüde rahatlıkla \Nayırt edilebiliyor;
Dialogue: 0,0:11:55.04,0:11:57.26,Default,,0000,0000,0000,,sadece görsel imgeyle değil,
Dialogue: 0,0:11:57.28,0:12:00.06,Default,,0000,0000,0000,,görsel imgeyi, kızılötesi \Nimgeyle birleştirerek.
Dialogue: 0,0:12:00.08,0:12:01.42,Default,,0000,0000,0000,,Son olarak,
Dialogue: 0,0:12:01.44,0:12:05.46,Default,,0000,0000,0000,,yapmak istediğimiz bir şey de kloroz \Nbaşlangıcını erkenden tespit etmek --
Dialogue: 0,0:12:05.48,0:12:06.98,Default,,0000,0000,0000,,ve bu bir portakal ağacı --
Dialogue: 0,0:12:07.00,0:12:09.56,Default,,0000,0000,0000,,bu aslında yaprakların \Nsararmasından anlaşılabilir.
Dialogue: 0,0:12:09.88,0:12:13.78,Default,,0000,0000,0000,,Ancak tepede uçan robotlar bunu \Nkolaylıkla kendileri fark edebilir
Dialogue: 0,0:12:13.80,0:12:16.74,Default,,0000,0000,0000,,ve sonra çiftçiye bahçenin \Nbu kısmında bir sorun
Dialogue: 0,0:12:16.76,0:12:18.28,Default,,0000,0000,0000,,olduğunu raporlayabilirler.
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.50,Default,,0000,0000,0000,,Bunun gibi sistemler \Ngerçekten yardımcı olabilir
Dialogue: 0,0:12:21.52,0:12:27.34,Default,,0000,0000,0000,,ve hava robotu sürüleri kullanarak \Nhâsılatın yaklaşık yüzde 10 artabileceğini
Dialogue: 0,0:12:27.36,0:12:30.58,Default,,0000,0000,0000,,ve daha da önemlisi su \Ngibi girdilerin miktarının
Dialogue: 0,0:12:30.60,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,yüzde 25 oranında \Nazalabileceğini öngörüyoruz.
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.94,Default,,0000,0000,0000,,Son olarak, aslında geleceği yaratan \Ninsanları alkışlamanızı istiyorum,
Dialogue: 0,0:12:40.96,0:12:45.88,Default,,0000,0000,0000,,Yash Mulgaonkar, Sikang Liu\Nve Giuseppe Loianno,
Dialogue: 0,0:12:45.92,0:12:49.42,Default,,0000,0000,0000,,kendileri gördüğünüz \Nüç demodan sorumlular.
Dialogue: 0,0:12:49.44,0:12:50.62,Default,,0000,0000,0000,,Teşekkürler.
Dialogue: 0,0:12:50.64,0:12:56.56,Default,,0000,0000,0000,,(Alkış)