1 00:00:01,280 --> 00:00:04,936 Laboratuvarımda otonom hava robotları geliştiriyoruz, 2 00:00:04,960 --> 00:00:06,840 burada uçarken gördüğünüz gibi. 3 00:00:08,720 --> 00:00:12,416 Bugün ticari olarak satılan mevcut dronların aksine, 4 00:00:12,440 --> 00:00:15,080 bu robotun üzerinde GPS (Küresel konumlandırma sistemi) yok. 5 00:00:16,160 --> 00:00:17,376 GPS olmadan, 6 00:00:17,400 --> 00:00:20,680 bunun gibi robotların yönlerini saptamaları zordur. 7 00:00:22,240 --> 00:00:26,976 Bu robot çevreyi taramak için yerleşik sensörler, kameralar 8 00:00:27,000 --> 00:00:28,696 ve lazer tarayıcılar kullanır. 9 00:00:28,720 --> 00:00:31,776 Çevredeki özellikleri saptamak suretiyle, 10 00:00:31,800 --> 00:00:34,536 nirengi metodunu kullanarak bu özelliklere göreli olarak 11 00:00:34,560 --> 00:00:36,696 nerede olduğunu saptar. 12 00:00:36,720 --> 00:00:40,176 Sonra bütün bu özellikleri bir harita olarak bir araya getirir, 13 00:00:40,200 --> 00:00:41,936 arkamda görmüş olduğunuz gibi. 14 00:00:41,960 --> 00:00:45,896 Ardından bu harita robotun engellerin nerede olduğunu anlamasını 15 00:00:45,920 --> 00:00:48,640 ve çarpmayacak şekilde gitmesini sağlar. 16 00:00:49,160 --> 00:00:51,256 Size bundan sonra göstermek istediğim şey, 17 00:00:51,280 --> 00:00:54,496 laboratuvarımızda yaptığımız bir dizi deney, 18 00:00:54,520 --> 00:00:58,000 bunlarla bu robotun daha uzun mesafeler boyunca gitmesini sağladık. 19 00:00:58,400 --> 00:01:03,416 Burada sağ üstte robotun kamerayla ne gördüğüne bakabilirsiniz. 20 00:01:03,440 --> 00:01:04,656 Ana ekranda ise -- 21 00:01:04,680 --> 00:01:07,136 ve elbette bu dört katına hızlandırılmış hâli -- 22 00:01:07,160 --> 00:01:09,827 ana ekranda oluşturduğu haritayı göreceksiniz. 23 00:01:09,851 --> 00:01:14,136 Bu laboratuvarımızın çevresindeki koridorun yüksek çözünürlüklü haritası. 24 00:01:14,160 --> 00:01:16,586 Bir dakika içinde laboratuvarımıza girdiğini göreceksiniz, 25 00:01:16,586 --> 00:01:19,376 ki göreceğiniz karışıklıktan bu anlaşılıyor. 26 00:01:19,400 --> 00:01:20,416 (Gülüşmeler) 27 00:01:20,440 --> 00:01:22,507 Ancak size aktarmak istediğim ana nokta şu ki, 28 00:01:22,507 --> 00:01:26,056 bu robotlar beş santimetre çözünürlükle yüksek çözünürlüklü haritalar 29 00:01:26,080 --> 00:01:28,576 yapma yeteneğine sahipler, 30 00:01:28,600 --> 00:01:32,776 bu durum da laboratuvar dışındaki veya bina dışındaki birinin 31 00:01:32,800 --> 00:01:36,016 aslında içeri girmeden ve binanın içinde olanları anlamaya 32 00:01:36,040 --> 00:01:39,800 çalışmadan bunları görevlendirmesini sağlıyor. 33 00:01:40,400 --> 00:01:42,640 Ancak bunun gibi robotlarla ilgili bir sorun var. 34 00:01:43,600 --> 00:01:45,800 İlk sorun, oldukça büyükler. 35 00:01:46,120 --> 00:01:47,800 Büyük oldukları için ağırlar. 36 00:01:48,640 --> 00:01:51,680 Bu robotlar libre (453,6 gr) başına 100 vat harcıyorlar. 37 00:01:52,360 --> 00:01:54,660 Bu da çok kısa bir uçuş süresi anlamına geliyor. 38 00:01:56,000 --> 00:01:57,456 İkinci sorun, 39 00:01:57,480 --> 00:02:01,376 bu robotların üzerinde çok pahalıya mal olan sensörler var -- 40 00:02:01,400 --> 00:02:04,840 bir lazer tarayıcı, bir kamera ve işlemciler. 41 00:02:05,280 --> 00:02:08,320 Bunlar da bu robotun fiyatını yükseltiyor. 42 00:02:09,440 --> 00:02:12,096 O yüzden kendimize bir soru sorduk: 43 00:02:12,120 --> 00:02:15,896 Bir elektronik mağazasından ucuz, hafif olup üzerinde 44 00:02:15,920 --> 00:02:22,200 algılayıcı ve ölçümleyici olan hangi tüketici ürününü alabilirsiniz? 45 00:02:24,080 --> 00:02:26,736 Biz de uçan telefonu icat ettk. 46 00:02:26,760 --> 00:02:28,696 (Gülüşmeler) 47 00:02:28,720 --> 00:02:34,896 Bu robot, mağazadan alabileceğiniz Samsung Galaxy akıllı telefonu kullanıyor 48 00:02:34,920 --> 00:02:38,936 ve tek ihtiyacınız olan şey uygulama mağazamızdan indirilebilen bir uygulama. 49 00:02:38,960 --> 00:02:43,176 Bu robotun bu durumda "TED" harflerini okuduğunu görüyorsunuz, 50 00:02:43,200 --> 00:02:46,136 "T" ve "E"nin köşelerine bakıp ondan üçgenleme yaparak 51 00:02:46,160 --> 00:02:49,640 otonom olarak uçuyor. 52 00:02:50,720 --> 00:02:53,976 Kumanda kolu orada, çünkü robot çılgın şeyler yaparsa, 53 00:02:54,000 --> 00:02:55,416 Giuseppe işini bitirebilir. 54 00:02:55,440 --> 00:02:57,080 (Gülüşmeler) 55 00:02:58,920 --> 00:03:02,736 Bu küçük robotları geliştirme yanında, 56 00:03:02,760 --> 00:03:07,560 burada gördüğünüz gibi agresif davranışlarla ilgili de deneyler yaptık. 57 00:03:07,920 --> 00:03:13,216 İşte bu robot saniyede iki ila üç metre hızla seyahat ediyor, 58 00:03:13,240 --> 00:03:16,736 yön değiştirdikçe agresifçe savrulup dönüyor. 59 00:03:16,760 --> 00:03:21,016 Ana nokta, daha hızlı giden ve bu yapılandırılmamış 60 00:03:21,040 --> 00:03:24,000 çevrelerde yol alan daha küçük robotlarımızın olabileceği. 61 00:03:25,120 --> 00:03:27,176 Bir sonraki videoda gördüğünüz gibi, 62 00:03:27,200 --> 00:03:33,096 aynı bu kuşun, kartalın zerafetle sudan avını kapmak için 63 00:03:33,120 --> 00:03:37,416 kanatlarını, gözlerini ve ayaklarını koordine etmesi gibi, 64 00:03:37,440 --> 00:03:39,336 robotumuz da balığa gidebilir. 65 00:03:39,360 --> 00:03:40,856 (Gülüşmeler) 66 00:03:40,880 --> 00:03:44,936 Burada birdenbire bir bonfile sandviçi kapıyor. 67 00:03:44,960 --> 00:03:47,360 (Gülüşmeler) 68 00:03:47,680 --> 00:03:50,976 Bu robotun saniyede yaklaşık üç metre hızla gittiğini görüyorsunuz, 69 00:03:51,000 --> 00:03:56,136 ki bu yürüyüş hızından fazla; kollarını, pençelerini ve uçuşunu 70 00:03:56,160 --> 00:04:00,280 yarım saniye zamanlamayla bu manevraya ulaşmak için koordine ediyor. 71 00:04:02,120 --> 00:04:03,336 Başka bir deneyde, 72 00:04:03,360 --> 00:04:07,016 uzunluğu esasen bu pencerenin genişliğinden büyük olan 73 00:04:07,040 --> 00:04:09,416 askıdaki yükünü kontrol etmek için 74 00:04:09,440 --> 00:04:13,240 uçuşunu nasıl ayarladığını size göstermek istiyorum. 75 00:04:13,680 --> 00:04:15,376 Bunu başarmak için 76 00:04:15,400 --> 00:04:19,096 aslında irtifayı düşürüp ayarlaması 77 00:04:19,120 --> 00:04:21,440 ve yükü içeriye doğru sallaması gerekiyor. 78 00:04:26,920 --> 00:04:29,246 Ama elbette ki bunları daha da küçük yapmak istiyoruz 79 00:04:29,246 --> 00:04:32,256 ve özellikle bal arılarından esinlendik. 80 00:04:32,280 --> 00:04:35,536 Eğer bal arılarına bakarsanız ve bu yavaşlatılmış bir video, 81 00:04:35,560 --> 00:04:39,280 çok küçükler, ataleti öylesine önemsiz ki -- 82 00:04:39,960 --> 00:04:41,136 (Gülüşmeler) 83 00:04:41,160 --> 00:04:44,696 umursamıyorlar -- elimden sekiyorlar, örnek olarak. 84 00:04:44,720 --> 00:04:47,880 Bu bal arısı davranışını taklit eden küçük bir robot. 85 00:04:48,600 --> 00:04:49,816 Küçüldükçe daha iyi, 86 00:04:49,840 --> 00:04:53,376 çünkü boyutunun küçüklüğüyle beraber daha az atalet elde ediyorsunuz. 87 00:04:53,400 --> 00:04:54,936 Düşük ataletle -- 88 00:04:54,960 --> 00:04:57,816 (Robot vızıldıyor, gülüşmeler) 89 00:04:57,840 --> 00:05:00,656 düşük ataletle, çarpışmalara dirençlisiniz. 90 00:05:00,680 --> 00:05:02,400 Bu da sizi daha güçlü yapıyor. 91 00:05:03,800 --> 00:05:06,456 Yani aynı bal arıları gibi küçük robotlar yapıyoruz. 92 00:05:06,480 --> 00:05:09,856 Bu ise sadece 25 gram ağırlığında. 93 00:05:09,880 --> 00:05:12,040 Yalnızca altı vat güç harcıyor. 94 00:05:12,440 --> 00:05:14,976 Saniyede altı metreye kadar yol alabiliyor. 95 00:05:15,000 --> 00:05:17,336 Eğer büyüklüğüne göre normalize edersem, 96 00:05:17,360 --> 00:05:21,000 bu Boeing 787'nin ses hızının on katında yol alması gibi. 97 00:05:24,000 --> 00:05:26,096 (Gülüşmeler) 98 00:05:26,120 --> 00:05:28,040 Size bir örnek göstermek istiyorum. 99 00:05:28,840 --> 00:05:34,096 Bu muhtemelen ilk planlanan havada çarpışma, normal hızın yirmide biri. 100 00:05:34,120 --> 00:05:36,978 Bunlar saniyede iki metre relatif hızla gidiyor 101 00:05:37,002 --> 00:05:39,482 ve bu temel prensibi gösteriyor. 102 00:05:40,200 --> 00:05:45,176 Etrafındaki iki gramlık karbon fiber kafes pervanelerin dolaşmasını engelliyor; 103 00:05:45,200 --> 00:05:50,496 ancak aslında çarpışma absorbe ediliyor ve robot çarpışmaya cevap veriyor. 104 00:05:50,520 --> 00:05:53,120 Bu kadar küçük olması güvenli olması anlamına da geliyor. 105 00:05:53,400 --> 00:05:55,456 Laboratuvarımda bu robotları geliştirirken, 106 00:05:55,456 --> 00:05:57,060 büyük robotlarla başlıyoruz 107 00:05:57,084 --> 00:05:59,896 ve sonra bu küçük robotlara kadar geliyoruz. 108 00:05:59,920 --> 00:06:03,376 Geçmişte sipariş ettiğimiz bantların sayısına dair bir 109 00:06:03,400 --> 00:06:05,976 histogram çizerseniz, artık biraz azaldı. 110 00:06:06,000 --> 00:06:07,960 Çünkü bu robotlar gerçekten güvenli. 111 00:06:08,760 --> 00:06:11,216 Küçük boyutun bazı dezavantajları var 112 00:06:11,240 --> 00:06:15,320 ve bu dezavantajları telafi etmek için doğa bir sürü yol bulmuş. 113 00:06:15,960 --> 00:06:19,960 Ana fikir, büyük grupları veya sürüleri oluşturmak için bir araya gelmeleri. 114 00:06:20,320 --> 00:06:24,296 Benzer şekilde biz de laboratuvarımızda yapay robot sürüleri yaratmaya çalışıyoruz. 115 00:06:24,320 --> 00:06:25,701 Bu oldukça zor, 116 00:06:25,725 --> 00:06:29,045 çünkü artık robot ağlarını düşünmek zorundasınız. 117 00:06:29,360 --> 00:06:30,656 Her robot için de 118 00:06:30,680 --> 00:06:36,296 algılama, iletişim, hesaplama etkileşimini düşünmek zorundasınız -- 119 00:06:36,320 --> 00:06:41,280 sonrasında bu ağı kontrol etmek ve yönetmek oldukça zor hâle geliyor. 120 00:06:42,160 --> 00:06:45,456 Bundan dolayı, doğadan aslında algoritmalarımızı geliştirmemizi 121 00:06:45,480 --> 00:06:48,640 sağlayacak üç düzenleyici prensip alıyoruz. 122 00:06:49,640 --> 00:06:54,176 İlk fikir, robotların komşularının farkında olmak zorunda olması. 123 00:06:54,200 --> 00:06:57,640 Komşularını algılamak ve iletişim kurmak durumundalar. 124 00:06:58,040 --> 00:07:00,696 Bu video, temel fikri açıklıyor. 125 00:07:00,720 --> 00:07:02,016 Dört robotunuz var -- 126 00:07:02,040 --> 00:07:06,280 robotlardan biri insan operatör tarafından tam anlamıyla gasp edilmiş durumda. 127 00:07:07,217 --> 00:07:09,456 Ancak robotlar birbirleriyle etkileştiği için, 128 00:07:09,480 --> 00:07:11,136 yanındakileri algılayarak 129 00:07:11,160 --> 00:07:12,456 esasen takip ediyorlar. 130 00:07:12,480 --> 00:07:17,840 İşte burada takipçi ağını yönlendiren tek bir kişi var. 131 00:07:20,000 --> 00:07:25,056 Aslında bunun nedeni robotların nereye gideceklerini bilmeleri değil, 132 00:07:25,080 --> 00:07:29,400 yanındakilere tepki vermelerinden dolayı böyle oluyor. 133 00:07:31,720 --> 00:07:35,840 (Gülüşmeler) 134 00:07:36,280 --> 00:07:41,520 Bir sonraki deney, ikinci düzenleyici prensibi göstermektedir. 135 00:07:42,920 --> 00:07:46,720 Bu prensip anonimlik prensibiyle ilgili. 136 00:07:47,400 --> 00:07:51,696 Burada ana fikir, 137 00:07:51,720 --> 00:07:55,960 robotların yakınındakilerin kimliklerini bilmemesi. 138 00:07:56,440 --> 00:07:59,056 Dairesel bir şekil oluşturmaları istendi 139 00:07:59,080 --> 00:08:02,376 ve grubun içine kaç tane robot katarsanız katın 140 00:08:02,400 --> 00:08:04,976 ya da kaç robot çıkarırsanız çıkarın, 141 00:08:05,000 --> 00:08:08,136 her robot sadece yanındakine tepki veriyor. 142 00:08:08,160 --> 00:08:13,136 Dairesel bir şekil oluşturması gerektiğinin farkında; 143 00:08:13,160 --> 00:08:14,936 ancak yanındakilerle işbirliği yaparak 144 00:08:14,960 --> 00:08:18,680 merkezî bir eşgüdüm olmadan şekli oluşturuyor. 145 00:08:19,520 --> 00:08:21,936 Bu fikirleri bir araya koyunca 146 00:08:21,960 --> 00:08:25,856 üçüncü fikir, robotlara esasen oluşturmaları gereken şeklin 147 00:08:25,880 --> 00:08:30,176 matematiksel tanımlarını vermek. 148 00:08:30,200 --> 00:08:33,696 Bu şekiller zamanın fonksiyonu olarak çeşitlilik gösterebilir 149 00:08:33,720 --> 00:08:38,216 ve bu robotların dairesel bir biçimle başladığını, dikdörtgen biçime 150 00:08:38,240 --> 00:08:41,496 dönüştüğünü, düz bir çizgi olarak uzadığını, tekrar elips hâline 151 00:08:41,520 --> 00:08:42,895 geldiğini göreceksiniz. 152 00:08:42,919 --> 00:08:46,536 Bunu doğal sürülerde, doğada gördüğünüz türden 153 00:08:46,560 --> 00:08:49,840 yarım saniyelik eşgüdümle yapıyorlar. 154 00:08:51,080 --> 00:08:53,216 Peki neden sürülerle çalışılıyor? 155 00:08:53,240 --> 00:08:57,360 Size çok ilgimizi çeken iki uygulamadan bahsedeyim. 156 00:08:58,160 --> 00:09:00,536 İlki tarımla ilgili, 157 00:09:00,560 --> 00:09:03,920 ki bu muhtemelen dünyada karşılaştığımız en önemli sorun. 158 00:09:04,760 --> 00:09:06,016 Bildiğiniz gibi, 159 00:09:06,040 --> 00:09:09,560 dünyada her yedi kişiden biri yetersiz besleniyor. 160 00:09:09,920 --> 00:09:13,400 Ekilebilecek toprakların çoğu zaten ekili. 161 00:09:13,960 --> 00:09:17,176 Dünyadaki sistemlerin çoğunun verimi artıyor, 162 00:09:17,200 --> 00:09:20,720 ancak üretim sistemlerinin verimi aslında giderek düşüyor. 163 00:09:21,080 --> 00:09:25,296 Bunun en büyük nedenleri, su kıtlığı, ekinlerdeki hastalıklar, iklim değişimi 164 00:09:25,320 --> 00:09:26,840 ve başka birkaç şey daha. 165 00:09:27,360 --> 00:09:28,940 O zaman robotlar ne yapabilirler? 166 00:09:29,200 --> 00:09:33,816 Toplumda Hassas Tarım olarak adlandırılan bir yaklaşımı benimsiyoruz. 167 00:09:33,840 --> 00:09:39,216 Ana fikir şu; hava robotlarını bahçelerde uçurup 168 00:09:39,240 --> 00:09:42,360 sonra bitkilerin tek tek hassas modellerini geliştiriyoruz. 169 00:09:42,829 --> 00:09:44,496 Her hastaya özel tedavi 170 00:09:44,520 --> 00:09:49,336 uygulanmasının istendiği, kişiselleştirilen ilaçlarla olduğu gibi, 171 00:09:49,360 --> 00:09:53,056 bizim yapmak istediğimiz şey de tek tek bitkilerin modellerini geliştirmek 172 00:09:53,080 --> 00:09:57,216 ve sonra çiftçiye her bitkinin ne tür bir girdiye ihtiyacı olduğunu söylemek -- 173 00:09:57,240 --> 00:10:01,680 bu durumda girdiler, su, gübre ve tarım ilaçlarıdır. 174 00:10:02,640 --> 00:10:06,256 Burada elma bahçesinde dolaşan robotları görüyorsunuz 175 00:10:06,280 --> 00:10:08,536 ve bir dakika içinde sol tarafta aynı şeyi 176 00:10:08,560 --> 00:10:10,370 yapan iki üyeyi daha göreceksiniz. 177 00:10:10,800 --> 00:10:14,456 Aslında yaptıkları şey bahçenin bir haritasını çizmek. 178 00:10:14,480 --> 00:10:17,296 Harita içinde, bu bahçedeki her bitkinin bir haritası var. 179 00:10:17,320 --> 00:10:18,976 (Robot vızıldıyor) 180 00:10:19,000 --> 00:10:20,926 Bu haritaların neye benzediğini görelim. 181 00:10:20,926 --> 00:10:25,216 Bir sonraki videoda, bu robotta kullanılan kameraları göreceksiniz. 182 00:10:25,240 --> 00:10:28,480 Sol üstte esasen standart renkli bir kamera var. 183 00:10:29,640 --> 00:10:32,936 Solda ortada kızılötesi bir kamera var. 184 00:10:32,960 --> 00:10:36,736 Sol altta ise termal bir kamera var. 185 00:10:36,760 --> 00:10:40,176 Ana panelde, sensörler ağaçların yanından geçtikçe bahçedeki her ağacın 186 00:10:40,176 --> 00:10:46,240 yeniden üç boyutlu olarak oluşturulmasını görüyorsunuz. 187 00:10:47,640 --> 00:10:51,680 Böyle bir bilgiyle donanınca birçok şey yapabiliriz. 188 00:10:52,200 --> 00:10:56,456 Yapabileceğimiz ilk ve muhtemelen en önemli şey çok basit: 189 00:10:56,480 --> 00:10:58,920 Her ağaçtaki meyve adetini saymak. 190 00:10:59,520 --> 00:11:04,056 Böyle yaparak çiftçiye her ağaçtaki meyve sayısını söylersiniz 191 00:11:04,080 --> 00:11:08,336 ve bahçedeki hâsılatı tahmin etmesini sağlarsınız, 192 00:11:08,360 --> 00:11:11,200 bununla üretim zinciri boyunca optimizasyon sağlarsınız. 193 00:11:11,640 --> 00:11:13,256 Yapabileceğimiz ikinci şey, 194 00:11:13,280 --> 00:11:17,776 bitkilerin modellerini almak, üç boyutlu olarak yeniden oluşturmak 195 00:11:17,800 --> 00:11:20,336 ve böylece bitki örtüsünün büyüklüğünü tahmin etmek, 196 00:11:20,360 --> 00:11:24,136 sonra örtünün büyüklüğünü her bitkideki yaprak alanın miktarı ile ilintilemek. 197 00:11:24,160 --> 00:11:26,336 Buna yaprak alan indeksi denir. 198 00:11:26,360 --> 00:11:28,326 Eğer yaprak alanı indeksini biliyorsanız, 199 00:11:28,326 --> 00:11:33,776 aslında her bitkide ne kadar fotosentez mümkün olduğuna dair ölçünüz olur, 200 00:11:33,800 --> 00:11:36,680 bu da size her bitkinin ne kadar sağlıklı olduğunu söyler. 201 00:11:37,520 --> 00:11:41,736 Görsel ve kızılötesi bilgiyi birleştirerek, 202 00:11:41,760 --> 00:11:45,126 NDVI (normalize edilmiş fark bitki örtüsü indeksi) gibi indisleri de hesaplayabiliriz. 203 00:11:45,126 --> 00:11:47,896 Buradaki durumda, aslında bazı ürünlerin diğer ürünler 204 00:11:47,920 --> 00:11:50,936 kadar iyi durumda olmadığını görüyorsunuz. 205 00:11:50,960 --> 00:11:55,016 Bu durum, görüntüde rahatlıkla ayırt edilebiliyor; 206 00:11:55,040 --> 00:11:57,256 sadece görsel imgeyle değil, 207 00:11:57,280 --> 00:12:00,056 görsel imgeyi, kızılötesi imgeyle birleştirerek. 208 00:12:00,080 --> 00:12:01,416 Son olarak, 209 00:12:01,440 --> 00:12:05,456 yapmak istediğimiz bir şey de kloroz başlangıcını erkenden tespit etmek -- 210 00:12:05,480 --> 00:12:06,976 ve bu bir portakal ağacı -- 211 00:12:07,000 --> 00:12:09,560 bu aslında yaprakların sararmasından anlaşılabilir. 212 00:12:09,880 --> 00:12:13,776 Ancak tepede uçan robotlar bunu kolaylıkla kendileri fark edebilir 213 00:12:13,800 --> 00:12:16,736 ve sonra çiftçiye bahçenin bu kısmında bir sorun 214 00:12:16,760 --> 00:12:18,280 olduğunu raporlayabilirler. 215 00:12:18,800 --> 00:12:21,496 Bunun gibi sistemler gerçekten yardımcı olabilir 216 00:12:21,520 --> 00:12:27,336 ve hava robotu sürüleri kullanarak hâsılatın yaklaşık yüzde 10 artabileceğini 217 00:12:27,360 --> 00:12:30,576 ve daha da önemlisi su gibi girdilerin miktarının 218 00:12:30,600 --> 00:12:33,880 yüzde 25 oranında azalabileceğini öngörüyoruz. 219 00:12:35,200 --> 00:12:40,936 Son olarak, aslında geleceği yaratan insanları alkışlamanızı istiyorum, 220 00:12:40,960 --> 00:12:45,880 Yash Mulgaonkar, Sikang Liu ve Giuseppe Loianno, 221 00:12:45,920 --> 00:12:49,416 kendileri gördüğünüz üç demodan sorumlular. 222 00:12:49,440 --> 00:12:50,616 Teşekkürler. 223 00:12:50,640 --> 00:12:56,560 (Alkış)