[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.28,0:00:04.88,Default,,0000,0000,0000,,Dans mon labo, on construit des robots\Nqui peuvent voler en autonomie,
Dialogue: 0,0:00:04.88,0:00:06.84,Default,,0000,0000,0000,,comme celui que vous voyez ici.
Dialogue: 0,0:00:08.72,0:00:12.42,Default,,0000,0000,0000,,Contrairement aux drones que l'on peut\Nacheter dans le commerce de nos jours,
Dialogue: 0,0:00:12.44,0:00:15.08,Default,,0000,0000,0000,,celui-ci n'est pas équipé de GPS.
Dialogue: 0,0:00:16.16,0:00:17.38,Default,,0000,0000,0000,,Donc, sans GPS,
Dialogue: 0,0:00:17.40,0:00:20.68,Default,,0000,0000,0000,,c'est difficile pour ce genre de robot\Nde déterminer sa position.
Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:26.83,Default,,0000,0000,0000,,Il est donc équipé de capteurs,\Ncaméras et lasers,
Dialogue: 0,0:00:26.83,0:00:28.69,Default,,0000,0000,0000,,utilisés pour scanner son\Nenvironnement.
Dialogue: 0,0:00:28.69,0:00:31.76,Default,,0000,0000,0000,,Le robot détecte ce qui se trouve\Nautour de lui,
Dialogue: 0,0:00:31.76,0:00:34.52,Default,,0000,0000,0000,,et utilise ces données\Npour déterminer sa position relative
Dialogue: 0,0:00:34.52,0:00:36.69,Default,,0000,0000,0000,,simplement en triangulant.
Dialogue: 0,0:00:36.69,0:00:40.05,Default,,0000,0000,0000,,Il peut ensuite créer une carte\Nà partir de ces données,
Dialogue: 0,0:00:40.05,0:00:41.94,Default,,0000,0000,0000,,comme celle qui s'affiche derrière moi.
Dialogue: 0,0:00:41.96,0:00:45.90,Default,,0000,0000,0000,,Cette carte permet ensuite au robot de\Nsavoir où se trouvent les obstacles
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:48.64,Default,,0000,0000,0000,,et donc de naviguer en évitant\Nles collisions.
Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:51.24,Default,,0000,0000,0000,,Maintenant, je voudrais vous montrer
Dialogue: 0,0:00:51.24,0:00:54.49,Default,,0000,0000,0000,,une série d'expériences réalisées\Ndans notre laboratoire,
Dialogue: 0,0:00:54.49,0:00:58.00,Default,,0000,0000,0000,,où ce robot a pu parcourir\Ndes distances plus grandes.
Dialogue: 0,0:00:58.40,0:01:03.39,Default,,0000,0000,0000,,En haut à droite, vous pouvez voir\Nce que le robot voit à travers la caméra.
Dialogue: 0,0:01:03.39,0:01:04.65,Default,,0000,0000,0000,,Et sur l'écran principal,
Dialogue: 0,0:01:04.65,0:01:07.14,Default,,0000,0000,0000,,- la vitesse de la vidéo est multipliée\Npar quatre -
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:09.83,Default,,0000,0000,0000,,vous pouvez voir la carte \Nque le robot dessine.
Dialogue: 0,0:01:09.85,0:01:14.09,Default,,0000,0000,0000,,On a donc une carte en haute résolution\Ndu couloir autour du labo.
Dialogue: 0,0:01:14.09,0:01:16.47,Default,,0000,0000,0000,,Et bientôt, vous allez le voir\Nentrer dans le labo,
Dialogue: 0,0:01:16.47,0:01:19.38,Default,,0000,0000,0000,,que l'on reconnaît facilement \Nau désordre qui y règne.
Dialogue: 0,0:01:19.40,0:01:20.42,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:01:20.44,0:01:22.45,Default,,0000,0000,0000,,Ce que je voulais vous faire comprendre,
Dialogue: 0,0:01:22.47,0:01:26.04,Default,,0000,0000,0000,,c'est que ces robots sont capables\Nde dessiner des plans en haute résolution
Dialogue: 0,0:01:26.04,0:01:28.57,Default,,0000,0000,0000,,à 5 cm près,
Dialogue: 0,0:01:28.57,0:01:32.78,Default,,0000,0000,0000,,ce qui permet à quelqu'un à l'extérieur\Ndu laboratoire ou même du bâtiment
Dialogue: 0,0:01:32.80,0:01:36.02,Default,,0000,0000,0000,,de les contrôler sans avoir besoin\Nd'aller à l'intérieur,
Dialogue: 0,0:01:36.04,0:01:39.80,Default,,0000,0000,0000,,et d’interagir avec ce qui se passe dans\Nle bâtiment.
Dialogue: 0,0:01:40.40,0:01:42.64,Default,,0000,0000,0000,,Cela dit, ces robots posent un problème.
Dialogue: 0,0:01:43.60,0:01:45.80,Default,,0000,0000,0000,,D'abord, ils sont grands.
Dialogue: 0,0:01:46.12,0:01:47.80,Default,,0000,0000,0000,,Donc, ils sont lourds.
Dialogue: 0,0:01:48.64,0:01:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Et ils consomment environ \N100 watts par livre,
Dialogue: 0,0:01:52.36,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,donc les missions ne peuvent\Nêtre que très courtes.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.06,Default,,0000,0000,0000,,Ensuite, les capteurs\Ndont ils sont équipés
Dialogue: 0,0:01:58.06,0:02:01.38,Default,,0000,0000,0000,,finissent par revenir très cher :
Dialogue: 0,0:02:01.40,0:02:04.84,Default,,0000,0000,0000,,un scanneur laser, une caméra,\Nplus les processeurs.
Dialogue: 0,0:02:05.28,0:02:08.32,Default,,0000,0000,0000,,Cela augmente encore le prix du robot.
Dialogue: 0,0:02:09.44,0:02:12.10,Default,,0000,0000,0000,,Donc nous nous sommes posé la question :
Dialogue: 0,0:02:12.12,0:02:15.90,Default,,0000,0000,0000,,quel bien de consommation peut-on\Nacheter dans un magasin d'électronique,
Dialogue: 0,0:02:15.92,0:02:22.20,Default,,0000,0000,0000,,qui soit bon marché, léger, programmable,\Net dispose de capteurs ?
Dialogue: 0,0:02:24.08,0:02:26.74,Default,,0000,0000,0000,,Et nous avons inventé le téléphone volant.
Dialogue: 0,0:02:26.76,0:02:28.70,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:02:28.72,0:02:34.90,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot utilise donc un Samsung Galaxy,\Nque vous pouvez acheter en magasin,
Dialogue: 0,0:02:34.92,0:02:38.94,Default,,0000,0000,0000,,et tout ce dont vous avez besoin est\Nde télécharger notre application.
Dialogue: 0,0:02:38.96,0:02:43.18,Default,,0000,0000,0000,,Vous pouvez voir ce robot lire\Nles lettres « TED »,
Dialogue: 0,0:02:43.20,0:02:46.14,Default,,0000,0000,0000,,observer les coins du T et du E,
Dialogue: 0,0:02:46.16,0:02:49.64,Default,,0000,0000,0000,,et voler en autonomie,\Nen se repérant grâce à ça.
Dialogue: 0,0:02:50.72,0:02:54.07,Default,,0000,0000,0000,,La manette est juste là au cas où :\Nsi le robot bascule du côté obscur,
Dialogue: 0,0:02:54.07,0:02:55.42,Default,,0000,0000,0000,,Giuseppe pourra l'éliminer.
Dialogue: 0,0:02:55.44,0:02:57.08,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:02:58.92,0:03:02.74,Default,,0000,0000,0000,,En plus de ces petits robots,
Dialogue: 0,0:03:02.76,0:03:07.56,Default,,0000,0000,0000,,nous travaillons sur des comportements\Nplus agressifs, comme celui-ci.
Dialogue: 0,0:03:07.92,0:03:13.22,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot se déplace à deux ou trois\Nmètres par seconde,
Dialogue: 0,0:03:13.24,0:03:16.74,Default,,0000,0000,0000,,et il tangue et roule agressivement\Nquand il change de direction.
Dialogue: 0,0:03:16.76,0:03:20.89,Default,,0000,0000,0000,,L'essentiel, c'est que nous pouvons\Nconstruire de robots plus petits,
Dialogue: 0,0:03:20.89,0:03:24.48,Default,,0000,0000,0000,,qui se déplacent très vite dans \Ndes milieux sans structure.
Dialogue: 0,0:03:25.12,0:03:27.18,Default,,0000,0000,0000,,Dans la vidéo suivante,
Dialogue: 0,0:03:27.20,0:03:33.10,Default,,0000,0000,0000,,tout comme cet aigle coordonne avec grâce
Dialogue: 0,0:03:33.12,0:03:37.34,Default,,0000,0000,0000,,ses ailes, ses yeux et ses serres pour\Nsortir sa proie de l'eau,
Dialogue: 0,0:03:37.34,0:03:39.53,Default,,0000,0000,0000,,vous pouvez voir notre robot\Npartir à la pêche.
Dialogue: 0,0:03:39.53,0:03:40.86,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:03:40.88,0:03:44.94,Default,,0000,0000,0000,,Dans son cas, il attrape\Nun sandwich au vol.
Dialogue: 0,0:03:44.96,0:03:47.36,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:03:47.68,0:03:50.98,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot vole donc à environ 3 m/s,\Nc'est-à-dire plus vite que
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:56.14,Default,,0000,0000,0000,,quelqu'un qui marche, en coordonnant\Nses bras, ses pinces et son vol
Dialogue: 0,0:03:56.16,0:04:00.28,Default,,0000,0000,0000,,avec un timing à la seconde près qui lui\Npermet d'effectuer cette manœuvre.
Dialogue: 0,0:04:02.07,0:04:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Dans une autre expérience,
Dialogue: 0,0:04:03.36,0:04:07.02,Default,,0000,0000,0000,,je veux vous montrer comme le robot\Nadapte son plan de vol
Dialogue: 0,0:04:07.04,0:04:09.42,Default,,0000,0000,0000,,pour contrôler son chargement\Nen suspension,
Dialogue: 0,0:04:09.44,0:04:13.24,Default,,0000,0000,0000,,qui est plus long que la hauteur de\Nla structure dans laquelle il doit passer.
Dialogue: 0,0:04:13.68,0:04:15.38,Default,,0000,0000,0000,,Pour accomplir cet exploit,
Dialogue: 0,0:04:15.40,0:04:19.10,Default,,0000,0000,0000,,il doit tanguer, ajuster son altitude,\Net faire passer le chargement
Dialogue: 0,0:04:19.12,0:04:21.44,Default,,0000,0000,0000,,avec un effet de balancier.
Dialogue: 0,0:04:26.71,0:04:29.34,Default,,0000,0000,0000,,Mais bien sûr, nous avons voulu faire\Nencore plus petit,
Dialogue: 0,0:04:29.34,0:04:32.26,Default,,0000,0000,0000,,en nous inspirant particulièrement\Ndes abeilles.
Dialogue: 0,0:04:32.28,0:04:35.54,Default,,0000,0000,0000,,Regardez les abeilles, \Ndans cette vidéo ralentie.
Dialogue: 0,0:04:35.56,0:04:39.28,Default,,0000,0000,0000,,Elles sont si petites,\Net soumises à si peu d'inertie,
Dialogue: 0,0:04:39.96,0:04:41.14,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:04:41.16,0:04:44.70,Default,,0000,0000,0000,,qu'elles n'en ont rien à faire :\Nelles rebondissent sur ma main.
Dialogue: 0,0:04:44.72,0:04:47.88,Default,,0000,0000,0000,,Ce petit robot imite le comportement\Ndes abeilles.
Dialogue: 0,0:04:48.42,0:04:50.07,Default,,0000,0000,0000,,Et plus il est petit, mieux c'est,
Dialogue: 0,0:04:50.07,0:04:53.38,Default,,0000,0000,0000,,car l'inertie diminue avec la taille.
Dialogue: 0,0:04:53.40,0:04:54.94,Default,,0000,0000,0000,,Et plus l'inertie est faible...
Dialogue: 0,0:04:54.96,0:04:57.79,Default,,0000,0000,0000,,(Le robot bourdonne - Rires)
Dialogue: 0,0:04:57.79,0:05:00.76,Default,,0000,0000,0000,,Plus l'inertie est faible,\Nmieux vous résistez aux collisions.
Dialogue: 0,0:05:00.76,0:05:02.40,Default,,0000,0000,0000,,Et cela vous rend plus solide.
Dialogue: 0,0:05:03.62,0:05:06.52,Default,,0000,0000,0000,,Donc nous construisons des petits robots,\Ncomme des abeilles.
Dialogue: 0,0:05:06.52,0:05:09.86,Default,,0000,0000,0000,,Celui-ci, par exemple, ne pèse que 25 g,
Dialogue: 0,0:05:09.88,0:05:12.04,Default,,0000,0000,0000,,ne consomme que 6 W,
Dialogue: 0,0:05:12.44,0:05:14.98,Default,,0000,0000,0000,,et peut voler jusqu'à 6 m/s.
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.34,Default,,0000,0000,0000,,Donc, si on met ça à l'échelle,
Dialogue: 0,0:05:17.36,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,cela correspond à un Boeing 787 qui irait\Nà 3 fois la vitesse du son.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:26.10,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:05:26.12,0:05:28.04,Default,,0000,0000,0000,,Je vais vous montrer un exemple.
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:34.10,Default,,0000,0000,0000,,Voici probablement la première collision\Nen vol planifiée, ralentie 20 fois.
Dialogue: 0,0:05:34.12,0:05:36.98,Default,,0000,0000,0000,,La vitesse relative des robots\Nest de 2 m/s,
Dialogue: 0,0:05:37.00,0:05:39.48,Default,,0000,0000,0000,,ce qui illustre ce principe de base.
Dialogue: 0,0:05:40.20,0:05:45.18,Default,,0000,0000,0000,,La cage en fibre de carbone, qui pèse 2 g,\Névite aux hélices de s'emmêler,
Dialogue: 0,0:05:45.20,0:05:50.50,Default,,0000,0000,0000,,mais l'essentiel du choc est absorbé,\Net le robot réagit à la collision.
Dialogue: 0,0:05:50.52,0:05:53.08,Default,,0000,0000,0000,,Donc, plus petit veut aussi dire plus sûr.
Dialogue: 0,0:05:53.40,0:05:55.42,Default,,0000,0000,0000,,Dans mon labo,\Npour développer ces robots,
Dialogue: 0,0:05:55.44,0:05:57.06,Default,,0000,0000,0000,,nous avons commencé avec des gros,
Dialogue: 0,0:05:57.08,0:05:59.90,Default,,0000,0000,0000,,et maintenant nous en faisons\Ndes tout petits.
Dialogue: 0,0:05:59.92,0:06:03.38,Default,,0000,0000,0000,,Et si vous faites un graphique\Nde notre consommation de pansements,
Dialogue: 0,0:06:03.40,0:06:05.98,Default,,0000,0000,0000,,vous verrez qu'elle est\Nquasiment nulle maintenant.
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.32,Default,,0000,0000,0000,,Tout ça parce que ces robots sont\Nvraiment sûrs.
Dialogue: 0,0:06:08.76,0:06:11.22,Default,,0000,0000,0000,,Leur petite taille a ses inconvénients,
Dialogue: 0,0:06:11.24,0:06:15.32,Default,,0000,0000,0000,,mais la nature a trouvé\Ndes moyens de les compenser.
Dialogue: 0,0:06:15.96,0:06:19.96,Default,,0000,0000,0000,,L'idée est de former de larges\Ngroupes, des essaims.
Dialogue: 0,0:06:20.32,0:06:24.30,Default,,0000,0000,0000,,Donc, au labo, on essaye de faire la même\Nchose, et de créer des essaims de robots.
Dialogue: 0,0:06:24.32,0:06:25.70,Default,,0000,0000,0000,,C'est un gros défi,
Dialogue: 0,0:06:25.72,0:06:29.04,Default,,0000,0000,0000,,parce qu'il faut réfléchir en termes de\Nréseau de robots.
Dialogue: 0,0:06:29.36,0:06:30.66,Default,,0000,0000,0000,,Et pour chaque robot,
Dialogue: 0,0:06:30.68,0:06:36.30,Default,,0000,0000,0000,,il faut penser à la combinaison des sens,\Nde la communication, de la programmation.
Dialogue: 0,0:06:36.32,0:06:41.28,Default,,0000,0000,0000,,Le réseau devient vite difficile\Nà contrôler et manœuvrer.
Dialogue: 0,0:06:42.16,0:06:45.46,Default,,0000,0000,0000,,Donc nous nous inspirons des principes\Nd'organisation de la nature
Dialogue: 0,0:06:45.48,0:06:48.64,Default,,0000,0000,0000,,pour développer nos algorithmes.
Dialogue: 0,0:06:49.64,0:06:54.18,Default,,0000,0000,0000,,La première idée est que chaque robot\Nprenne son voisin en compte.
Dialogue: 0,0:06:54.20,0:06:57.64,Default,,0000,0000,0000,,Il doit être capable de sentir\Net de communiquer avec ses voisins.
Dialogue: 0,0:06:58.04,0:07:00.70,Default,,0000,0000,0000,,Cette vidéo illustre cette idée.
Dialogue: 0,0:07:00.72,0:07:02.02,Default,,0000,0000,0000,,Il y a quatre robots,
Dialogue: 0,0:07:02.04,0:07:06.28,Default,,0000,0000,0000,,et l'un d'entre eux a été littéralement\Ndétourné par un agent humain.
Dialogue: 0,0:07:06.84,0:07:09.74,Default,,0000,0000,0000,,Mais puisque les robots interagissent\Nles uns avec les autres,
Dialogue: 0,0:07:09.74,0:07:11.14,Default,,0000,0000,0000,,ils localisent leur voisin,
Dialogue: 0,0:07:11.16,0:07:12.46,Default,,0000,0000,0000,,et suivent le mouvement.
Dialogue: 0,0:07:12.48,0:07:17.84,Default,,0000,0000,0000,,Et une seule personne peut contrôler\Ntout un réseau.
Dialogue: 0,0:07:20.00,0:07:25.06,Default,,0000,0000,0000,,Encore une fois, ce n'est pas parce que\Ntous les robots savent où ils vont.
Dialogue: 0,0:07:25.08,0:07:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Ils réagissent juste \Nà la position de leurs voisins.
Dialogue: 0,0:07:31.72,0:07:35.84,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:07:36.28,0:07:41.52,Default,,0000,0000,0000,,La prochaine expérience illustre\Nle deuxième principe d'organisation.
Dialogue: 0,0:07:42.92,0:07:46.72,Default,,0000,0000,0000,,Ce principe, c'est celui de l'anonymat.
Dialogue: 0,0:07:47.40,0:07:51.70,Default,,0000,0000,0000,,L'idée est la suivante :
Dialogue: 0,0:07:51.72,0:07:55.96,Default,,0000,0000,0000,,les robots se fichent\Nde l'identité de leurs voisins.
Dialogue: 0,0:07:56.44,0:07:59.06,Default,,0000,0000,0000,,On leur a demandé de former un cercle,
Dialogue: 0,0:07:59.08,0:08:02.38,Default,,0000,0000,0000,,et quel que soit le nombre de robots\Najoutés à la formation,
Dialogue: 0,0:08:02.40,0:08:04.98,Default,,0000,0000,0000,,ou retirés,
Dialogue: 0,0:08:05.00,0:08:08.14,Default,,0000,0000,0000,,chaque robot réagit simplement\Npar rapport à son voisin.
Dialogue: 0,0:08:08.16,0:08:13.14,Default,,0000,0000,0000,,Il sait qu'il doit former un cercle,
Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:14.94,Default,,0000,0000,0000,,mais en collaborant avec ses voisins,
Dialogue: 0,0:08:14.96,0:08:18.68,Default,,0000,0000,0000,,il forme le cercle\Nsans coordination globale.
Dialogue: 0,0:08:19.52,0:08:21.94,Default,,0000,0000,0000,,Donc, si on tient compte\Nde ces deux idées,
Dialogue: 0,0:08:21.96,0:08:25.86,Default,,0000,0000,0000,,la troisième est que\Nnous donnons à ces robots
Dialogue: 0,0:08:25.88,0:08:30.18,Default,,0000,0000,0000,,des descriptions mathématiques\Nde la formation à exécuter.
Dialogue: 0,0:08:30.20,0:08:33.70,Default,,0000,0000,0000,,Ces formes peuvent varier dans le temps,
Dialogue: 0,0:08:33.72,0:08:38.22,Default,,0000,0000,0000,,et vous verrez les robots\Ncommencer par un cercle,
Dialogue: 0,0:08:38.24,0:08:41.29,Default,,0000,0000,0000,,pour passer à un triangle,\Ns'étirer en ligne,
Dialogue: 0,0:08:41.29,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,et finalement revenir à une ellipse.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:46.51,Default,,0000,0000,0000,,Et ils font ça\Navec la même coordination instantanée
Dialogue: 0,0:08:46.51,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,que l'on trouve dans les vrais essaims,\Ndans la nature.
Dialogue: 0,0:08:51.08,0:08:53.22,Default,,0000,0000,0000,,Mais pourquoi travailler\Navec des essaims ?
Dialogue: 0,0:08:53.24,0:08:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Laissez-moi vous parler des deux\Napplications qui nous intéressent le plus.
Dialogue: 0,0:08:58.16,0:09:00.54,Default,,0000,0000,0000,,La première concerne l'agriculture,
Dialogue: 0,0:09:00.56,0:09:03.92,Default,,0000,0000,0000,,qui est certainement le défi mondial\Nle plus important.
Dialogue: 0,0:09:04.76,0:09:06.02,Default,,0000,0000,0000,,Comme vous le savez,
Dialogue: 0,0:09:06.04,0:09:09.56,Default,,0000,0000,0000,,une personne sur sept est en situation\Nde malnutrition.
Dialogue: 0,0:09:09.92,0:09:13.40,Default,,0000,0000,0000,,Nous cultivons presque \Ntoutes les terres cultivables.
Dialogue: 0,0:09:13.96,0:09:17.18,Default,,0000,0000,0000,,L'efficacité de nombreux systèmes mondiaux\Nne cesse de s'améliorer,
Dialogue: 0,0:09:17.20,0:09:20.72,Default,,0000,0000,0000,,mais notre système de production\Nest en déclin.
Dialogue: 0,0:09:21.08,0:09:25.30,Default,,0000,0000,0000,,Cela vient principalement du manque d'eau,\Ndes maladies, du changement climatique,
Dialogue: 0,0:09:25.32,0:09:26.84,Default,,0000,0000,0000,,et d'autres facteurs.
Dialogue: 0,0:09:27.36,0:09:28.84,Default,,0000,0000,0000,,Qu'y peuvent les robots ?
Dialogue: 0,0:09:29.20,0:09:33.82,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons adopté une approche appelée\Nl'agriculture de précision.
Dialogue: 0,0:09:33.84,0:09:39.22,Default,,0000,0000,0000,,Le principe est de faire voler \Ndes robots dans des vergers,
Dialogue: 0,0:09:39.24,0:09:42.36,Default,,0000,0000,0000,,pour construire des modèles\Ninformatiques précis de chaque plante.
Dialogue: 0,0:09:42.74,0:09:44.56,Default,,0000,0000,0000,,Comme avec la médecine personnalisée,
Dialogue: 0,0:09:44.56,0:09:49.34,Default,,0000,0000,0000,,où l'on traite chaque patient\Nindividuellement,
Dialogue: 0,0:09:49.36,0:09:53.06,Default,,0000,0000,0000,,nous voulons modéliser chaque plante,
Dialogue: 0,0:09:53.08,0:09:57.22,Default,,0000,0000,0000,,pour pouvoir dire à l'agriculteur\Nce dont elles ont besoin individuellement.
Dialogue: 0,0:09:57.24,0:10:01.68,Default,,0000,0000,0000,,Ici, ce serait de l'eau, de l'engrais\Nou des pesticides.
Dialogue: 0,0:10:02.64,0:10:06.20,Default,,0000,0000,0000,,Vous pouvez voir un robot se déplacer\Ndans une plantation de pommiers,
Dialogue: 0,0:10:06.20,0:10:08.54,Default,,0000,0000,0000,,et vous apercevrez bientôt\Ndeux de ses compagnons,
Dialogue: 0,0:10:08.56,0:10:10.37,Default,,0000,0000,0000,,qui font le même travail à gauche.
Dialogue: 0,0:10:10.80,0:10:14.31,Default,,0000,0000,0000,,En gros, ils sont en train\Nde construire une carte du verger.
Dialogue: 0,0:10:14.31,0:10:17.38,Default,,0000,0000,0000,,A l'intérieur de la carte,\Nil y a une carte de chacun des arbres.
Dialogue: 0,0:10:17.38,0:10:18.98,Default,,0000,0000,0000,,(le robot bourdonne)
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:20.90,Default,,0000,0000,0000,,Jetons un œil à ces cartes.
Dialogue: 0,0:10:20.92,0:10:25.22,Default,,0000,0000,0000,,Dans la vidéo suivante, vous verrez\Nles caméras utilisées par ce robot.
Dialogue: 0,0:10:25.24,0:10:28.48,Default,,0000,0000,0000,,En haut à gauche, \Nune caméra classique ;
Dialogue: 0,0:10:29.64,0:10:32.94,Default,,0000,0000,0000,,au milieu, une caméra infrarouge ;
Dialogue: 0,0:10:32.96,0:10:36.74,Default,,0000,0000,0000,,et en bas, une caméra thermique.
Dialogue: 0,0:10:36.76,0:10:40.10,Default,,0000,0000,0000,,Sur l'écran principal, vous voyez\Nla reconstruction en 3D
Dialogue: 0,0:10:40.12,0:10:46.24,Default,,0000,0000,0000,,de chaque arbre du verger,\Ncréée au fil de l'avancée des capteurs.
Dialogue: 0,0:10:47.64,0:10:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Avec ces informations,\Nnous pouvons faire de nombreuses choses.
Dialogue: 0,0:10:52.20,0:10:56.46,Default,,0000,0000,0000,,La première chose, qui est sans doute\Nla plus importante, est très simple :
Dialogue: 0,0:10:56.48,0:10:58.92,Default,,0000,0000,0000,,compter le nombre de fruits\Nsur chaque arbre.
Dialogue: 0,0:10:59.52,0:11:04.06,Default,,0000,0000,0000,,Quand l'agriculteur peut savoir combien\Nde fruits il y a sur chaque arbre,
Dialogue: 0,0:11:04.08,0:11:08.34,Default,,0000,0000,0000,,il peut évaluer le rendement du verger,
Dialogue: 0,0:11:08.36,0:11:11.20,Default,,0000,0000,0000,,et donc optimiser \Nla chaîne de production en aval.
Dialogue: 0,0:11:11.41,0:11:13.82,Default,,0000,0000,0000,,Nous pouvons aussi\Nprendre les mesures des plantes,
Dialogue: 0,0:11:13.82,0:11:17.07,Default,,0000,0000,0000,,les reproduire en 3D,
Dialogue: 0,0:11:17.07,0:11:20.34,Default,,0000,0000,0000,,et ainsi évaluer la taille de la canopée,\Npuis mettre en relation
Dialogue: 0,0:11:20.36,0:11:24.14,Default,,0000,0000,0000,,la taille de la canopée et\Nle nombre de feuilles sur chaque plante.
Dialogue: 0,0:11:24.16,0:11:26.34,Default,,0000,0000,0000,,On appelle cela \Nl'indice de surface feuillue.
Dialogue: 0,0:11:26.36,0:11:28.30,Default,,0000,0000,0000,,Avec cet indice de surface feuillue,
Dialogue: 0,0:11:28.32,0:11:33.78,Default,,0000,0000,0000,,on peut mesurer la capacité\Nde photosynthèse de chaque plante,
Dialogue: 0,0:11:33.80,0:11:36.68,Default,,0000,0000,0000,,ce qui indique leur niveau de santé.
Dialogue: 0,0:11:37.52,0:11:41.74,Default,,0000,0000,0000,,En combinant les informations\Nvisuelles et infrarouge,
Dialogue: 0,0:11:41.76,0:11:45.06,Default,,0000,0000,0000,,on peut aussi calculer des indices\Ncomme le NDVI.
Dialogue: 0,0:11:45.08,0:11:47.90,Default,,0000,0000,0000,,Dans ce cas, on peut voir
Dialogue: 0,0:11:47.92,0:11:50.94,Default,,0000,0000,0000,,que certaines plantes ne vont pas\Naussi bien que d'autres.
Dialogue: 0,0:11:50.96,0:11:55.02,Default,,0000,0000,0000,,On peut le voir facilement sur l'image,
Dialogue: 0,0:11:55.04,0:11:57.26,Default,,0000,0000,0000,,qui n'est pas seulement visuelle,\Nmais combine
Dialogue: 0,0:11:57.28,0:11:59.57,Default,,0000,0000,0000,,à la fois les images visuelles\Net l'infrarouge.
Dialogue: 0,0:11:59.57,0:12:02.31,Default,,0000,0000,0000,,Enfin, une des choses\Nqui nous intéresse est
Dialogue: 0,0:12:02.31,0:12:05.32,Default,,0000,0000,0000,,la détection des premiers\Nsymptômes de la chlorose,
Dialogue: 0,0:12:05.32,0:12:06.98,Default,,0000,0000,0000,,on a pris un oranger en exemple,
Dialogue: 0,0:12:07.00,0:12:09.56,Default,,0000,0000,0000,,qui se manifeste par \Nun jaunissement des feuilles.
Dialogue: 0,0:12:09.88,0:12:13.75,Default,,0000,0000,0000,,Les robots qui volent au-dessus \Ndes plantes peuvent la repérer facilement,
Dialogue: 0,0:12:13.75,0:12:16.66,Default,,0000,0000,0000,,et informer l'agriculteur\Nqu'il a un problème
Dialogue: 0,0:12:16.66,0:12:18.28,Default,,0000,0000,0000,,dans cette partie du verger.
Dialogue: 0,0:12:18.80,0:12:21.50,Default,,0000,0000,0000,,Ce genre de système peut être très utile,
Dialogue: 0,0:12:21.52,0:12:27.07,Default,,0000,0000,0000,,et nous pensons pouvoir augmenter\Nles rendements d'environ 10 %,
Dialogue: 0,0:12:27.07,0:12:30.58,Default,,0000,0000,0000,,et, surtout, diminuer les dépenses,\Nen eau par exemple, d'au moins 25%.
Dialogue: 0,0:12:30.60,0:12:33.88,Default,,0000,0000,0000,,Tout ça grâce\Naux essaims de robots volants.
Dialogue: 0,0:12:35.20,0:12:40.94,Default,,0000,0000,0000,,Pour finir, je vous demande d'applaudir\Nceux qui créent le futur :
Dialogue: 0,0:12:40.96,0:12:45.88,Default,,0000,0000,0000,,Yash Mulgaonkar, Sikang Liu\Net Giuseppe Loianno,
Dialogue: 0,0:12:45.92,0:12:49.42,Default,,0000,0000,0000,,qui ont réalisé les trois démonstrations\Nque vous avez vues.
Dialogue: 0,0:12:49.44,0:12:50.62,Default,,0000,0000,0000,,Merci.
Dialogue: 0,0:12:50.64,0:12:56.56,Default,,0000,0000,0000,,(Applaudissements)