1
00:00:00,361 --> 00:00:03,180
Unity에서 게임 오브젝트는

2
00:00:03,180 --> 00:00:05,180
Nav Mesh Agent 컴포넌트를 이용해 NavMesh가 있는 씬을

3
00:00:05,180 --> 00:00:07,180
손쉽게 탐색할 수 있습니다.

4
00:00:08,527 --> 00:00:10,527
여기 유니티에 씬이 하나 있습니다.

5
00:00:10,527 --> 00:00:13,137
씬은 이미 NavMesh를 Bake해 놓았습니다.

6
00:00:14,358 --> 00:00:16,973
또한 씬에는 빈 게임 오브젝트가 있고

7
00:00:16,973 --> 00:00:19,327
이것은 탐색 목표가 될 겁니다.

8
00:00:21,088 --> 00:00:23,715
마지막으로, Nav Mesh Agent를 적용할

9
00:00:23,715 --> 00:00:25,715
Capsule이 있습니다.

10
00:00:26,148 --> 00:00:29,717
Capsule에는 SampleAgentScript가 붙어 있습니다.

11
00:00:30,286 --> 00:00:33,008
이 스크립트에는 public 변수 Target이 있고

12
00:00:33,008 --> 00:00:35,880
이 변수는 이미 Target이라는

13
00:00:35,880 --> 00:00:37,880
빈 게임 오브젝트에 설정되어 있습니다.

14
00:00:38,842 --> 00:00:40,842
Nav Mesh Agent를 추가하려면

15
00:00:40,842 --> 00:00:43,111
Inspector 뷰에서 Add Component 버튼을 클릭하고

16
00:00:43,111 --> 00:00:45,409
이어서

17
00:00:45,409 --> 00:00:47,983
[Navigation]-[NavMesh Agent]를 선택합니다.

18
00:00:50,168 --> 00:00:52,168
에이전트는 값을 수정하여 행동 양상을 변경할 수 있는

19
00:00:52,168 --> 00:00:54,835
여러 설정들을 가지고 있습니다.

20
00:00:55,438 --> 00:00:58,580
Radius 은 에이전트의 반경을 나타냅니다.

21
00:00:58,580 --> 00:01:02,183
Speed는 에이전트의 최고 속도입니다.

22
00:01:03,212 --> 00:01:05,212
Acceleration은 에이전트가 얼마나 빨리 가속할 수 있는지

23
00:01:05,212 --> 00:01:07,029
지정합니다.

24
00:01:07,395 --> 00:01:09,943
Angular Speed는 에이전트가 얼마나 빨리

25
00:01:09,943 --> 00:01:11,943
회전할 수 있는지 지정합니다.

26
00:01:12,769 --> 00:01:14,769
Stopping Distance 속성은

27
00:01:14,769 --> 00:01:16,769
에이전트가 표적을 앞두고

28
00:01:16,769 --> 00:01:19,368
속도를 늦추기 시작하는 거리입니다.

29
00:01:21,301 --> 00:01:23,824
Auto Traverse Off Mesh Links는

30
00:01:23,824 --> 00:01:25,824
에이전트가

31
00:01:25,824 --> 00:01:28,482
Off Mesh Links를 자동으로 사용할지를 지정합니다.

32
00:01:29,328 --> 00:01:31,328
Off Mesh Links에 관해 자세한 사항은

33
00:01:31,328 --> 00:01:33,666
아래 링크된 학습 자료를 참고하십시오.

34
00:01:35,521 --> 00:01:37,521
Auto Braking은

35
00:01:37,521 --> 00:01:40,128
에이전트가 목적지에 접근하면 자동으로 제동하는지 지정합니다.

36
00:01:40,733 --> 00:01:43,155
이것을 체크해 두면 에이전트가

37
00:01:43,155 --> 00:01:45,155
표적을 지나쳐가지 않도록 방지합니다.

38
00:01:46,405 --> 00:01:48,405
Auto Repath를 체크하면

39
00:01:48,405 --> 00:01:50,405
현재의 경로가 유효하지 않게 되었을 때

40
00:01:50,405 --> 00:01:52,926
에이전트가 경로를 재구축합니다.

41
00:01:53,933 --> 00:01:57,088
Height 속성은 에이전트의 높이입니다,

42
00:01:57,685 --> 00:02:00,555
Base Offset은

43
00:02:00,555 --> 00:02:02,555
에이전트 콜라이더의 세로 오프셋입니다.

44
00:02:04,264 --> 00:02:06,209
Obstacle Avoidance Type에는

45
00:02:06,209 --> 00:02:08,209
여러 가지 옵션이 있습니다.

46
00:02:08,209 --> 00:02:11,781
회피의 품질 수준이 높으면 회피가 더 정확합니다.

47
00:02:11,781 --> 00:02:15,007
회피의 품질 수준이 낮으면 회피가 효율적입니다.

48
00:02:16,674 --> 00:02:18,674
Avoidance Priority는

49
00:02:18,674 --> 00:02:21,421
탐색할 때 어느 에이전트가 우선순위를 가지는지 결정합니다.

50
00:02:22,018 --> 00:02:25,473
우선순위가 높은 에이전트가 낮은 번호를 가져야 합니다.

51
00:02:26,740 --> 00:02:29,847
마지막으로 NavMesh Walkable 속성은

52
00:02:29,847 --> 00:02:31,847
에이전트가 이동할 수 있는

53
00:02:31,847 --> 00:02:34,082
내비게이션 레이어를 명시합니다.

54
00:02:34,791 --> 00:02:37,459
내비게이션 레이어에 관해 자세한 사항은

55
00:02:37,459 --> 00:02:41,404
아래 링크된 NavMesh 베이킹 강좌를 참고하십시오.

56
00:02:42,446 --> 00:02:44,446
한 가지 짚고 넘어가야 할 것은,

57
00:02:44,446 --> 00:02:46,030
이런 속성들을 변경하여

58
00:02:46,030 --> 00:02:48,460
넓은 범위의 각종 효과를 얻을 수는 있지만,

59
00:02:48,460 --> 00:02:52,408
대부분 상황에서는 기본 속성에서도 잘 돌아간다는 것입니다.

60
00:02:53,783 --> 00:02:55,783
Nav Mesh Agent 컴포넌트를

61
00:02:55,783 --> 00:02:57,783
생성하고 설정했으면

62
00:02:57,783 --> 00:03:00,473
이제 어디로 갈 것인지 알려주기만 하면 됩니다.

63
00:03:02,699 --> 00:03:05,366
SampleAgentScript에는

64
00:03:05,366 --> 00:03:07,824
NavMeshAgent형 변수

65
00:03:07,824 --> 00:03:12,181
agent가 선언되어 있군요.

66
00:03:13,848 --> 00:03:17,631
Start 메소드에서는 NavMeshAgent를 참조하고

67
00:03:17,631 --> 00:03:20,092
GetComponent 함수를 이용해

68
00:03:20,092 --> 00:03:23,043
이것을 agent 변수에 보관합니다.

69
00:03:24,370 --> 00:03:26,846
에이전트에게 어디로 갈지 알려주려면

70
00:03:26,846 --> 00:03:29,445
NavMeshAgent 클래스의

71
00:03:29,445 --> 00:03:31,910
SetDestination 메소드를 사용합니다.

72
00:03:32,487 --> 00:03:35,302
이것은 단일 vector3 함수입니다.

73
00:03:35,996 --> 00:03:40,526
그럼 SetDestination 메소드를 호출할 텐데,

74
00:03:40,526 --> 00:03:44,807
Agent.SetDestination을 입력하고

75
00:03:46,057 --> 00:03:49,647
괄호 안에

76
00:03:49,647 --> 00:03:51,885
target.position을 입력합니다.

77
00:03:52,411 --> 00:03:54,900
에이전트에게 타겟 게임 오브젝트가

78
00:03:54,900 --> 00:03:56,900
있는 곳으로 이동하라고 알려주는 것입니다.

79
00:03:59,066 --> 00:04:01,829
Unity로 돌아와서 씬을 실행해 보겠습니다.

80
00:04:02,496 --> 00:04:05,785
Capsule 게임 오브젝트가 움직이기 시작하여

81
00:04:05,785 --> 00:04:08,343
레벨에서 이동하는 것을 볼 수 있습니다.

82
00:04:09,079 --> 00:04:12,195
Capsule 이 타겟 게임 오브젝트에 당도하면

83
00:04:12,195 --> 00:04:14,195
멈추게 될 것입니다.