1
00:00:00,000 --> 00:00:00,981
이 친구는 돔입니다.

2
00:00:00,981 --> 00:00:02,674
작고 친절한 로봇이죠.

3
00:00:02,674 --> 00:00:04,713
돔은 아주 뛰어난 재능을 하나 가지고 있는데요

4
00:00:04,713 --> 00:00:06,676
그건 바로, 엄청 많은 양의 도미노를

5
00:00:06,676 --> 00:00:08,124
아주 빨리 세울 수 있는 능력입니다.

6
00:00:08,124 --> 00:00:10,184
이렇게 개발하기까지 5년이 걸렸는데요,

7
00:00:10,184 --> 00:00:11,879
초기 테스트에 따르면

8
00:00:11,879 --> 00:00:13,810
우리는 돔이 도미노를 
가장 빨리 세우는 사람보다

9
00:00:13,810 --> 00:00:16,333
10배는 빠를 것이라고 기대하고 있습니다.

10
00:00:16,333 --> 00:00:18,250
그래서 오늘 우리는 돔을 시험해 볼 건데요,

11
00:00:18,250 --> 00:00:20,250
그의 상대는 세계 최고의

12
00:00:20,250 --> 00:00:21,372
(불행히도 단순한 인간인)

13
00:00:21,372 --> 00:00:23,133
도미노 전문가입니다.

14
00:00:23,133 --> 00:00:24,456
그 후 우리는 돔과 함께

15
00:00:24,456 --> 00:00:26,376
기네스 세계 기록을 세우고

16
00:00:26,376 --> 00:00:27,848
이 창고 전체를

17
00:00:27,848 --> 00:00:28,679
십만 개의 도미노로

18
00:00:28,679 --> 00:00:30,180
채워 볼거에요.

19
00:00:30,180 --> 00:00:32,486
부연설명을 하자면, 이 사이즈의

20
00:00:32,486 --> 00:00:34,583
도미노를 세우려면

21
00:00:34,583 --> 00:00:36,265
숙련된 도미노 건축가 7명이 
일주일을 매달려야 합니다.

22
00:00:36,265 --> 00:00:38,210
여기 있는 돔은 그걸 혼자서

23
00:00:38,210 --> 00:00:40,464
24시간 안에 세우려 시도할 거에요.

24
00:00:40,464 --> 00:00:42,020
"그게 대단한건가요?" 라고

25
00:00:42,020 --> 00:00:42,837
생각할 수도 있겠죠,

26
00:00:42,837 --> 00:00:44,808
왜냐하면 이런 건 어린 애들이나 가지고 노는

27
00:00:44,808 --> 00:00:45,867
장난감이니까요.

28
00:00:45,867 --> 00:00:47,440
아니면 한 번에 20개의 도미노를

29
00:00:47,440 --> 00:00:48,797
연속으로 세울 수 있는

30
00:00:48,797 --> 00:00:50,012
커스텀 로봇 KiwiCo이 이미 있는데

31
00:00:50,012 --> 00:00:52,108
반 마일의 Hot Wheels 기차 장난감 트랙에

32
00:00:52,108 --> 00:00:53,306
고속 로봇 팔을 단

33
00:00:53,306 --> 00:00:54,990
자율 로봇까지 동원하는 건

34
00:00:54,990 --> 00:00:56,516
너무 많이 간 거 아닌가요? 라고요.

35
00:00:56,516 --> 00:00:58,218
그것도 맞는 말이에요, 왜냐하면

36
00:00:58,218 --> 00:01:00,176
우리도 처음에 이 문제를 직면했을 때

37
00:01:00,176 --> 00:01:02,178
그냥 바닥 청소 로봇 하나로

38
00:01:02,178 --> 00:01:03,194
해결할 수 있을 거라고 생각했거든요.

39
00:01:03,194 --> 00:01:04,369
그게 5년 전이었어요.

40
00:01:04,369 --> 00:01:07,500
그런데 성가신 사항들이 나타났습니다.

41
00:01:07,500 --> 00:01:09,970
예를 들면 도미노 십만 개가

42
00:01:09,970 --> 00:01:10,972
아주 많은 양이라는 것.

43
00:01:10,972 --> 00:01:13,724
그러니까 로봇(Kiwi)은 적어도 1000번은

44
00:01:13,724 --> 00:01:15,650
와서 다시 도미노를 채워 가야 하는 거에요.

45
00:01:15,650 --> 00:01:18,168
하지만 정확히 어떻게 로봇에 
도미노를 다시 채울 수 있을까요?

46
00:01:18,168 --> 00:01:20,150
그리고 정확히 어디에

47
00:01:20,150 --> 00:01:21,992
어떤 도미노를 놓고, 그것이

48
00:01:21,992 --> 00:01:22,979
어떤 색이어야 할지 알 수 있을까요?

49
00:01:22,979 --> 00:01:24,647
그리고 어떻게 도미노 10만 개를 놓는 동안

50
00:01:24,647 --> 00:01:26,374
한 번도 실수하지 않도록

51
00:01:26,374 --> 00:01:28,867
정교하게 만들 수 있을까요?

52
00:01:28,867 --> 00:01:31,320
이 문제를 안정적으로 
해결할 수 있는 설계는,

53
00:01:31,320 --> 00:01:33,190
특히 이 규모에서는,

54
00:01:33,190 --> 00:01:34,485
본질적으로 아주 복잡해질 수밖에 없습니다.

55
00:01:34,485 --> 00:01:36,471
제가 만든 자동 조준 과녁 다트판보다

56
00:01:36,471 --> 00:01:38,519
한 10배는 더 복잡해질 거에요.

57
00:01:38,519 --> 00:01:40,467
그 다트판이, 이 채널에서

58
00:01:40,467 --> 00:01:41,988
제가 만든 가장 복잡한 것이었고요.

59
00:01:41,988 --> 00:01:43,355
그렇게 한 3년 동안

60
00:01:43,355 --> 00:01:44,180
실패를 거듭하고,

61
00:01:44,180 --> 00:01:45,999
Maker Faire에서 질의응답을 하다

62
00:01:45,999 --> 00:01:47,798
혹시 이 문제를 해결하는 데

63
00:01:47,798 --> 00:01:49,535
관심이 있으면

64
00:01:49,535 --> 00:01:50,695
연락을 달라고 한 적이 있는데,

65
00:01:50,695 --> 00:01:51,990
기쁘게도

66
00:01:51,990 --> 00:01:53,407
스탠포드 신입생 두 명과

67
00:01:53,407 --> 00:01:54,759
Bay 지역에서 온

68
00:01:54,759 --> 00:01:55,551
소프트웨어 엔지니어 한 명이

69
00:01:55,551 --> 00:01:57,090
도전해보고 싶다고 연락을 해왔어요.

70
00:01:57,090 --> 00:01:58,866
그래서 저는 그들을 고용했고,

71
00:01:58,866 --> 00:01:59,811
2년 후 (돔을) 완성할 수 있었습니다.

72
00:01:59,811 --> 00:02:01,670
이제 이게 어떻게 작동하는지 보여드리기 전에

73
00:02:01,670 --> 00:02:03,704
우선 돔의 실제 실력을 보기 위해

74
00:02:03,704 --> 00:02:05,749
정면대결을 한번 시켜보고자 합니다.

75
00:02:05,749 --> 00:02:07,603
그러려면, 우리는 논쟁의 여지가 없는

76
00:02:07,603 --> 00:02:09,215
도미노 YouTube의 헤비급 챔피언을

77
00:02:09,215 --> 00:02:10,526
모셔와야 합니다.

78
00:02:10,526 --> 00:02:11,768
릴리 헤베시를 소개합니다.

79
00:02:11,768 --> 00:02:14,744
마크: 릴리, 당신은 YouTube에서

80
00:02:14,744 --> 00:02:16,240
"도미노의 여왕" 으로 알려져 있죠?

81
00:02:16,240 --> 00:02:17,980
릴리: 네, 사람들이 그렇게 부르더라구요.

82
00:02:17,980 --> 00:02:19,460
거기에는 이유가 있습니다.

83
00:02:19,460 --> 00:02:21,409
릴리의 채널은 천 이백만 조회수를 기록했으며,

84
00:02:21,409 --> 00:02:22,251
릴리는 12년 넘게 도미노를 세워 왔습니다.

85
00:02:22,251 --> 00:02:23,607
당신은 분명히 한 번쯤은

86
00:02:23,607 --> 00:02:25,105
릴리의 엄청난 작품을

87
00:02:25,105 --> 00:02:26,785
본 적이 있을 거에요.

88
00:02:26,785 --> 00:02:27,804
게다가, 릴리는

89
00:02:27,804 --> 00:02:29,651
시중에 판매중인

90
00:02:29,651 --> 00:02:30,925
자신만의 도미노 브랜드도 가지고 있습니다.

91
00:02:30,925 --> 00:02:32,683
마크: 릴리, 여기 챌린지가 하나 있습니다.

92
00:02:32,683 --> 00:02:34,705
마크: 당신이 약 300개의 도미노를

93
00:02:34,705 --> 00:02:36,977
세우는 데에 얼마나 걸리는지

94
00:02:36,977 --> 00:02:37,896
시간을 재볼거에요.

95
00:02:37,896 --> 00:02:38,620
릴리: 해볼게요.

96
00:02:39,500 --> 00:02:40,860
마크: 지금부터

97
00:02:41,683 --> 00:02:42,523
시작합니다.

98
00:02:44,167 --> 00:02:45,642
릴리: 두 손으로 해야겠는데요.

99
00:02:46,629 --> 00:02:47,802
마크: 도움이 필요하다면, 릴리,

100
00:02:48,180 --> 00:02:50,160
저는 그냥 여기 앉아서 신문을 읽고 있을테니까요.

101
00:02:50,160 --> 00:02:52,914
이걸 보고 있는 여러분에게 신문은 아마

102
00:02:52,914 --> 00:02:54,995
종이로 만든 지루한 아이패드겠죠.

103
00:02:56,854 --> 00:02:59,675
마크: 꽤 빠른데요.

104
00:03:01,503 --> 00:03:03,343
릴리: 안돼!

105
00:03:03,654 --> 00:03:07,136
마크: 인간의 약점이 재앙을 불러 왔군요.

106
00:03:07,200 --> 00:03:09,716
마크: 좋아요, 릴리, 거의 다 됐나요?

107
00:03:09,716 --> 00:03:10,673
릴리: 아뇨.

108
00:03:10,673 --> 00:03:11,882
마크: 그만하면 됐어요.

109
00:03:11,882 --> 00:03:13,285
마크: (휘파람 부는 데 실패)

110
00:03:13,285 --> 00:03:15,123
마크: 저 사실 휘파람 불 줄 몰라요.

111
00:03:15,123 --> 00:03:18,444
도미네이터를 소개합니다.

112
00:03:18,444 --> 00:03:21,108
릴리: 세상에!

113
00:03:21,108 --> 00:03:22,772
릴리: 와우.

114
00:03:22,772 --> 00:03:23,859
릴리: 눈이 너무 맘에 들어요.

115
00:03:23,859 --> 00:03:25,933
마크: 공예용 인형 눈은

116
00:03:25,933 --> 00:03:27,870
실망시키는 법이 없죠.

117
00:03:27,870 --> 00:03:30,750
마크: 좋아, 돔, 내려놔.

118
00:03:30,750 --> 00:03:32,527
마크: 저는 도미노를 못해요, 릴리.

119
00:03:32,527 --> 00:03:35,796
마크: 하지만 전 엔지니어링을 잘하거든요.

120
00:03:35,796 --> 00:03:38,319
마크: 그러니까 그 말은 저는 도미노를 아주 잘한다는 말도 돼요.

121
00:03:39,469 --> 00:03:40,943
실력을 좀 뽐내봤죠.

122
00:03:40,943 --> 00:03:42,651
마크: 돔이 당신을 위해서

123
00:03:42,651 --> 00:03:44,110
중앙 행을 이중으로 쌓아왔어요.

124
00:03:44,110 --> 00:03:45,186
릴리: 이건 장난 아니네요.

125
00:03:45,186 --> 00:03:47,219
릴리: 진짜 장난 아니에요.

126
00:03:47,219 --> 00:03:48,705
300개의 도미노를 한 번에 놓는

127
00:03:48,705 --> 00:03:50,393
이 기술이 바로

128
00:03:50,393 --> 00:03:52,255
우리가 직면했던 정교성과 규모 문제를 해결하는 데

129
00:03:52,255 --> 00:03:53,904
열쇠 역할을 했습니다.

130
00:03:53,904 --> 00:03:55,994
그리고 이게 제가 도미네이터에서 가장 좋아하는

131
00:03:55,994 --> 00:03:56,795
부분이에요.

132
00:03:56,795 --> 00:03:58,412
물론, 1등은 돔의 저 촐랑대는 꼬리지만요.

133
00:03:58,412 --> 00:03:59,870
여기 조쉬가 더 설명해 드릴 겁니다.

134
00:03:59,870 --> 00:04:01,512
조쉬: 여기 3D 프린터로 뽑아낸 칸막이가 있어서

135
00:04:01,512 --> 00:04:03,395
한 번에 300개의 도미노를

136
00:04:03,395 --> 00:04:04,315
놓을 수가 있고요,

137
00:04:04,315 --> 00:04:06,307
마크: 그리고 그 도미노들을 이 판 위에

138
00:04:06,307 --> 00:04:07,639
올려놓는 매커니즘은

139
00:04:07,639 --> 00:04:09,282
곧 보여드릴 거에요.

140
00:04:09,282 --> 00:04:10,954
조쉬: 이 칸막이들을 치우면,

141
00:04:10,954 --> 00:04:12,471
도미노들이 아주 정확하게

142
00:04:12,471 --> 00:04:14,231
자기 자리에 들어가 있는 걸 볼 수 있죠.

143
00:04:14,231 --> 00:04:15,939
이걸로 300개의 도미노를

144
00:04:15,939 --> 00:04:17,850
한 번에 우리가 놓고 싶은 곳에 놓을 수가 있어요.

145
00:04:17,850 --> 00:04:19,876
그리고 도미노들은 밑으로 떨어지지 않습니다.

146
00:04:19,876 --> 00:04:21,810
왜냐하면 우리가 Connect 4 메커니즘을 아래에 설치해 두었거든요.

147
00:04:21,810 --> 00:04:23,186
하지만 우리가 서보를 작동시키면,

148
00:04:23,186 --> 00:04:25,144
서보가 Connect 4 판을 밀어내

149
00:04:25,144 --> 00:04:26,781
도미노들을 한 번에 떨굽니다.

150
00:04:26,781 --> 00:04:29,453
슬로우 모션으로 보면

151
00:04:29,453 --> 00:04:30,761
아주 아름다운 장면이죠.

152
00:04:42,634 --> 00:04:44,378
아주 멋진 장면이긴 하지만,

153
00:04:44,378 --> 00:04:46,052
저 높이에서 떨구는 건 당연히

154
00:04:46,052 --> 00:04:47,107
도미노를 세우는 데 효과적이지 않습니다.

155
00:04:47,107 --> 00:04:48,776
그래서 우리는 볼 스크류를 이용해

156
00:04:48,776 --> 00:04:49,960
플랫폼 자체를 낮춥니다.

157
00:04:49,960 --> 00:04:51,544
이러고 도미노를 바닥에 세우면

158
00:04:51,544 --> 00:04:53,593
아주 안정적이죠.

159
00:04:53,593 --> 00:04:55,898
결국 1라운드에서는 돔이 이겼습니다.

160
00:04:55,898 --> 00:04:58,070
하지만 이제는 지구력 테스트를 해볼 차례에요.

161
00:04:58,070 --> 00:05:01,199
마크: 좋아요, 제일 먼저 
도미노 만 개를 놓는 사람이 이기는 거에요.

162
00:05:01,199 --> 00:05:02,825
마크: 릴리, 준비 됐나요?

163
00:05:02,825 --> 00:05:03,832
릴리: 준비 됐어요.

164
00:05:03,832 --> 00:05:05,381
마크: 도미네이터, 준비 됐어?

165
00:05:07,322 --> 00:05:08,167
시작!

166
00:05:12,645 --> 00:05:13,779
릴리: 세상에

167
00:05:13,779 --> 00:05:14,682
와우.

168
00:05:14,682 --> 00:05:16,108
저 이미 망했는데요.

169
00:05:16,108 --> 00:05:17,175
마크: 괜찮아요.

170
00:05:23,648 --> 00:05:24,669
실제로 릴리는

171
00:05:24,669 --> 00:05:26,545
무지막지하게 빨랐습니다.

172
00:05:26,545 --> 00:05:30,673
그냥, 로봇만큼 빠르진 않았던 거죠.

173
00:05:30,673 --> 00:05:31,856
릴리: 불공평해.

174
00:05:31,856 --> 00:05:33,426
릴리: 진짜 불공평해.

175
00:05:33,426 --> 00:05:35,344
뿐만 아니라 릴리는

176
00:05:35,344 --> 00:05:37,688
9살 짜리의 정신적 성숙함을 가진

177
00:05:37,688 --> 00:05:39,174
방해꾼을 견뎌야 했습니다.

178
00:05:40,380 --> 00:05:42,637
마크: 음, 좋아, 내가 봤을 때 나 꽤 잘하고 있어.

179
00:05:46,859 --> 00:05:48,635
마크: 당신 사람 치곤 잘하는군요.

180
00:05:48,635 --> 00:05:49,686
마크: 이건 인정해 줄게요.

181
00:05:50,901 --> 00:05:51,639
마크: 아 안돼

182
00:05:51,639 --> 00:05:53,379
이얍

183
00:05:57,421 --> 00:05:59,839
마크: 뭐가 안돼요? 뭐가 안되는데요 릴리?

184
00:05:59,839 --> 00:06:01,288
릴리: 저리 가요, 나가세요

185
00:06:01,656 --> 00:06:04,633
마크: 으아아아아아앙

186
00:06:04,633 --> 00:06:06,452
마크: 보이는 것보다

187
00:06:06,452 --> 00:06:07,649
꽤 빨라요.

188
00:06:07,649 --> 00:06:08,741
마크: 릴리, 좀 어때요?

189
00:06:08,741 --> 00:06:09,685
릴리: 피곤해요.

190
00:06:09,685 --> 00:06:11,557
그렇게 릴리의 속도가 눈에 띄게

191
00:06:11,557 --> 00:06:12,408
줄어든 반면,

192
00:06:12,408 --> 00:06:13,619
돔의 속도는 그대로였습니다.

193
00:06:13,619 --> 00:06:15,622
그리고 하나 알려드리자면

194
00:06:15,622 --> 00:06:17,213
우리가 얘를 돔이라고 부르기는 하지만

195
00:06:17,213 --> 00:06:18,158
그건 풀네임을 줄인 거고요,

196
00:06:18,158 --> 00:06:19,287
풀네임은 전에 말했듯이

197
00:06:19,287 --> 00:06:20,465
도미네이터입니다.

198
00:06:20,465 --> 00:06:21,406
왜냐하면,

199
00:06:21,406 --> 00:06:22,301
도미노.

200
00:06:22,301 --> 00:06:23,373
도미네이터.

201
00:06:23,373 --> 00:06:24,818
뭐, 비슷하잖아요.

202
00:06:24,818 --> 00:06:26,683
릴리: 저 화장실 좀 갔다 올게요.

203
00:06:26,683 --> 00:06:30,203
마크: 릴리 화장실 가야한대요.

204
00:06:30,203 --> 00:06:31,363
릴리: 전 인간이니까요.

205
00:06:31,363 --> 00:06:33,595
마크: 도미네이터, 너는 어때

206
00:06:33,595 --> 00:06:34,818
마크: 화장실 가야하니?

207
00:06:34,818 --> 00:06:36,067
마크: 그럴 줄 알았지.

208
00:06:39,841 --> 00:06:42,397
두 시간을 조금 넘은 시간 동안

209
00:06:42,397 --> 00:06:43,494
9천 개의 도미노가 완벽히 놓였습니다.

210
00:06:43,494 --> 00:06:45,494
정확히 말하자면 9000개 하고도 하나 더요.

211
00:06:45,494 --> 00:06:47,963
중간에 보너스로 하나를 더

212
00:06:47,963 --> 00:06:49,359
쌓아놨거든요.

213
00:06:49,359 --> 00:06:51,122
의도했건 의도하지 않았건,

214
00:06:51,122 --> 00:06:53,532
이제 우리는 이게 9천개 이상이라고 할 수 있겠네요.

215
00:06:53,532 --> 00:06:54,908
꽤나 명백한 결과가 났군요.

216
00:06:54,908 --> 00:06:56,495
릴리는 기계 군주들과의 싸움에서

217
00:06:56,495 --> 00:06:58,496
공손히 패배를 받아들였습니다.

218
00:06:58,496 --> 00:07:00,340
이제 남은 건

219
00:07:00,340 --> 00:07:01,760
쓰러뜨리는 일 뿐입니다.

220
00:07:06,170 --> 00:07:08,206
예! 끝내준다.

221
00:07:08,496 --> 00:07:09,838
그래서 우리는 세계 정상급의 도미노 전문가와

222
00:07:09,838 --> 00:07:11,515
머리를 맞대고 경쟁하여

223
00:07:11,515 --> 00:07:12,636
승리를 거뒀습니다.

224
00:07:12,636 --> 00:07:14,605
이제 진짜 도전의 시간입니다.

225
00:07:14,605 --> 00:07:16,292
기네스 세계 기록을 세워 보겠습니다

226
00:07:16,292 --> 00:07:17,992
얼마나 빨리

227
00:07:17,992 --> 00:07:20,339
이 방 전체를

228
00:07:20,339 --> 00:07:22,143
10만개의 도미노로 채울 수 있는지 말이죠

229
00:07:22,143 --> 00:07:23,187
좋아 친구,

230
00:07:23,187 --> 00:07:24,299
계획은 알고 있겠지.

231
00:07:24,299 --> 00:07:25,886
이제 저기 나가서

232
00:07:25,886 --> 00:07:26,640
실행만 하면 돼.

233
00:07:28,074 --> 00:07:30,193
행운이 있기를, 작은 친구.

234
00:07:36,715 --> 00:07:41,314
300개 세웠고, 10만 2천개 남았습니다.

235
00:08:04,680 --> 00:08:06,353
지금 한 6시간 정도 진행했는데요,

236
00:08:06,353 --> 00:08:07,677
하지만 그보다 중요한 건,

237
00:08:07,677 --> 00:08:10,135
우리가 첫 굼바를 완성했다는 겁니다.

238
00:08:10,135 --> 00:08:11,439
아름답구만.

239
00:08:11,439 --> 00:08:13,605
다시 일해, 돔.

240
00:08:15,179 --> 00:08:16,146
정말 좋은 건

241
00:08:16,146 --> 00:08:17,917
지난 몇 년간 열심히 일했다보니

242
00:08:17,917 --> 00:08:19,819
(돔을 테스트하는) 이 24시간이 아주

243
00:08:19,819 --> 00:08:20,821
편안하단 거에요

244
00:08:23,959 --> 00:08:25,876
저 타일까지 합하면

245
00:08:25,876 --> 00:08:28,306
이제 반 완성했습니다.

246
00:08:28,306 --> 00:08:31,048
5만 개 이상의 도미노가

247
00:08:31,048 --> 00:08:33,240
12시간을 조금 넘겨 세워졌습니다.

248
00:08:33,240 --> 00:08:35,867
그리고 돔은, 거기 조심해,

249
00:08:35,867 --> 00:08:38,644
지친 기색이 하나도 없네요.

250
00:08:38,644 --> 00:08:40,236
지금이 로봇의 설계에 대해

251
00:08:40,236 --> 00:08:41,861
설명하기 딱인 것 같군요.

252
00:08:41,861 --> 00:08:43,180
여기서 모든 것이 시작됩니다.

253
00:08:43,180 --> 00:08:44,602
이 화물적재장치인데요,

254
00:08:44,602 --> 00:08:46,030
조쉬와 존 루크가

255
00:08:46,030 --> 00:08:46,954
최적화하느라 애를 먹었죠.

256
00:08:46,954 --> 00:08:48,441
도미노는 색깔에 따라 적재됩니다

257
00:08:48,441 --> 00:08:49,554
이 컨베이어 벨트 위로요

258
00:08:49,554 --> 00:08:50,883
그러면 Kuka 로봇 팔이

259
00:08:50,883 --> 00:08:52,833
도미노를 집어서 300개 중 하나의 슈트에 내려놓습니다.

260
00:08:52,863 --> 00:08:55,376
이 슈트들은 2.7마일 길이의 Hot Wheels

261
00:08:55,376 --> 00:08:56,730
트랙으로 만든 겁니다.

262
00:08:56,730 --> 00:08:58,204
돔에게 직접 로봇 팔로

263
00:08:58,204 --> 00:08:59,386
도미노를 실을 수도 있겠지만,

264
00:08:59,386 --> 00:09:01,223
이렇게 하면 훨씬 더 빠릅니다.

265
00:09:01,223 --> 00:09:02,402
돔이 기다릴 필요가 없이

266
00:09:02,402 --> 00:09:03,284
그냥 여기

267
00:09:03,284 --> 00:09:04,718
도킹 스테이션으로 오면

268
00:09:04,718 --> 00:09:06,346
하단 플랫폼이 미끄러져 아래에

269
00:09:06,346 --> 00:09:07,803
300개의 도미노가

270
00:09:07,803 --> 00:09:08,786
한번에 채워지기 때문입니다.

271
00:09:08,786 --> 00:09:10,710
그리고 우리는 예비로

272
00:09:10,710 --> 00:09:12,471
트레이를 사용하는 방법도 고안해 두었습니다

273
00:09:12,471 --> 00:09:13,856
로봇 팔이 오류가 날 때를 대비해서요.

274
00:09:13,856 --> 00:09:15,322
Hot Wheels 트랙 말고도,

275
00:09:15,322 --> 00:09:16,917
3D 프린터로 뽑아낸 부품이

276
00:09:16,917 --> 00:09:18,194
잔뜩 있는데요,

277
00:09:18,194 --> 00:09:20,286
우리가 직접 프린트한 것도 있고,

278
00:09:20,286 --> 00:09:22,054
우리가 비상일 때는, MatterHackers 친구들이

279
00:09:22,054 --> 00:09:22,934
도와준 것도 있습니다.

280
00:09:22,934 --> 00:09:24,036
여기 적하기가 있습니다.

281
00:09:24,036 --> 00:09:25,528
그럼 도미네이터 본인은 어떨까요?

282
00:09:25,528 --> 00:09:27,281
돔은 어떻게 이 방에서

283
00:09:27,281 --> 00:09:28,867
어디로 가야 할 지 아는 걸까요?

284
00:09:28,867 --> 00:09:30,589
우리는 10만 2천 개의 도미노의

285
00:09:30,589 --> 00:09:32,267
경로들을 프로그램 해두었습니다.

286
00:09:32,267 --> 00:09:34,099
그래서 돔은 처음부터 어디로 가야 할 지

287
00:09:34,099 --> 00:09:35,112
잘 알고 있습니다.

288
00:09:35,112 --> 00:09:36,494
그리고 돌아다닐 때는

289
00:09:36,494 --> 00:09:38,022
실내 GPS 센서를 사용하여

290
00:09:38,022 --> 00:09:39,563
돔의 위치를 추적하여

291
00:09:39,563 --> 00:09:41,149
돔이 자신이 어디에 있는지 가늠할 수 있게 합니다.

292
00:09:41,149 --> 00:09:42,817
도미노를 내려놓을 장소에

293
00:09:42,817 --> 00:09:44,009
가까워지면,

294
00:09:44,009 --> 00:09:45,846
바닥에 설치된 IR 카메라가

295
00:09:45,846 --> 00:09:47,296
트래킹 마커 역할을 하여

296
00:09:47,296 --> 00:09:48,457
돔이 매번 한 치의 흐트러짐 없이

297
00:09:48,457 --> 00:09:49,357
도미노를 세울 수 있도록 합니다.

298
00:09:49,357 --> 00:09:50,607
처음 목표는

299
00:09:50,607 --> 00:09:51,603
돔을 설계해놓고

300
00:09:51,603 --> 00:09:53,063
우리는 불 끄고 나갔다가

301
00:09:53,063 --> 00:09:54,279
아침에 돌아오면

302
00:09:54,279 --> 00:09:55,654
돔이 도미노를 다

303
00:09:55,654 --> 00:09:56,535
세워 놓게 하는 거였어요.

304
00:09:56,535 --> 00:09:57,481
돔은 불이 꺼져도 밤새

305
00:09:57,481 --> 00:09:58,227
일할 수 있거든요.

306
00:09:58,227 --> 00:09:59,120
좋아요, 그럼 이

307
00:09:59,120 --> 00:10:00,123
멋진 바퀴에 대해 설명해줄래요?

308
00:10:00,123 --> 00:10:01,585
이 바퀴는 옴니-바퀴라는 건데요

309
00:10:01,585 --> 00:10:03,025
옴니-바퀴는 아주 탁월합니다

310
00:10:03,025 --> 00:10:04,369
어떤 지시든 실행할 수 있게 바꿔주기 때문이죠.

311
00:10:04,369 --> 00:10:06,396
이건 당신 차보다 훨씬 효율적이에요

312
00:10:06,396 --> 00:10:07,888
차를 아주 조금

313
00:10:07,888 --> 00:10:09,037
왼쪽이나 오른쪽으로

314
00:10:09,037 --> 00:10:10,812
5점 회전을 해야 한다거나 할 때요

315
00:10:10,812 --> 00:10:12,173
이 바퀴들이 있으면 가고 싶은 방향으로

316
00:10:12,173 --> 00:10:13,691
얼마든지 조정할 수 있고

317
00:10:13,691 --> 00:10:14,907
도미노를 배치할 때 방향을

318
00:10:14,907 --> 00:10:15,977
수정할 수도 있어요.

319
00:10:15,977 --> 00:10:16,927
이 바퀴들은 이

320
00:10:16,927 --> 00:10:18,719
클리어패스의 브러시리스 DC 서보 모터로 돌아갑니다.

321
00:10:18,719 --> 00:10:20,332
속도와 정확도에서는

322
00:10:20,332 --> 00:10:21,497
으뜸가는 종류죠.

323
00:10:21,497 --> 00:10:22,790
그리고 이 덕에 로봇이

324
00:10:22,790 --> 00:10:24,274
몇 밀리미터씩 정교하게

325
00:10:24,274 --> 00:10:25,115
움직일 수 있습니다.

326
00:10:25,115 --> 00:10:26,503
우리가 도미노를 세우면서

327
00:10:26,503 --> 00:10:27,566
아주 세밀한 조정을 할 때

328
00:10:27,566 --> 00:10:28,495
아주 유용하죠.

329
00:10:28,495 --> 00:10:30,337
물론 이건, 빙산의 아주

330
00:10:30,337 --> 00:10:32,407
작은 일각에 불과합니다.

331
00:10:32,407 --> 00:10:35,072
돔의 뇌는 만 4천 줄을 넘는

332
00:10:35,072 --> 00:10:36,400
손수 짜인 코드로 만들어졌습니다.

333
00:10:36,400 --> 00:10:37,726
그러니, 당신이 기술적인 사항을

334
00:10:37,726 --> 00:10:38,830
자세히 알고 싶다면

335
00:10:38,830 --> 00:10:40,283
제가 영상 설명에 넣어둔

336
00:10:40,283 --> 00:10:41,621
링크를 참고하세요.

337
00:10:41,621 --> 00:10:43,501
다시 남은 도미노 절반을 
세우는 작업으로 돌아가 봅시다.

338
00:11:14,332 --> 00:11:16,229
돔은 이제 대략

339
00:11:16,229 --> 00:11:17,924
24시간 정도 작동한 셈입니다.

340
00:11:17,924 --> 00:11:20,605
그리고 여기 
아주 중요한 타일이 몇 개 있는데요

341
00:11:24,265 --> 00:11:26,187
마리오네요.

342
00:11:31,893 --> 00:11:35,935
10만 2천 3백개의 도미노가

343
00:11:35,935 --> 00:11:37,293
성공적으로 바닥에 놓였습니다.

344
00:11:37,293 --> 00:11:39,200
이제 마지막 300개입니다.

345
00:11:39,200 --> 00:11:41,399
지금이 바로 그 순간이에요.

346
00:11:41,399 --> 00:11:43,238
다들 이리로 와요.

347
00:11:43,238 --> 00:11:46,173
조쉬, 알렉스, 이걸 봐요.

348
00:11:46,173 --> 00:11:48,658
실수하지 마, 돔, 할 수 있어

349
00:11:48,658 --> 00:11:49,712
마지막까지 잘 해보자고.

350
00:12:00,287 --> 00:12:01,282
해냈다!

351
00:12:01,282 --> 00:12:03,780
24시간을 살짝 넘겨

352
00:12:03,780 --> 00:12:05,564
모든 도미노 타일을 세웠습니다,

353
00:12:05,564 --> 00:12:06,833
신사 여러분!

354
00:12:08,447 --> 00:12:09,930
엔지니어로서

355
00:12:09,930 --> 00:12:12,372
설계한 것이 실제로 결과물을 내는 것을 보니

356
00:12:12,372 --> 00:12:13,542
보람차네요.

357
00:12:13,542 --> 00:12:15,025
엔지니어 얘기가 나온 김에,

358
00:12:15,025 --> 00:12:16,051
설계 과정 얘기를 좀 해볼까요.

359
00:12:16,051 --> 00:12:18,175
제가 한 달동안

360
00:12:18,175 --> 00:12:19,709
3개의 프로젝트를 만드는 것을 보여주고,

361
00:12:19,709 --> 00:12:21,472
여러분이 직접 3개의 프로젝트를 제작하는

362
00:12:21,472 --> 00:12:22,601
창의 설계 코스가

363
00:12:22,601 --> 00:12:24,137
여름을 맞아

364
00:12:24,137 --> 00:12:26,123
추가로 세션이 열렸습니다.

365
00:12:26,123 --> 00:12:28,228
참가하고 싶다면

366
00:12:28,228 --> 00:12:29,168
이 링크나

367
00:12:29,168 --> 00:12:29,904
monthly.com/markrober

368
00:12:29,904 --> 00:12:31,911
영상 설명의 링크를 눌러 신청하세요.

369
00:12:31,911 --> 00:12:33,287
수업에서 봅시다.

370
00:12:33,287 --> 00:12:34,736
모든 게 완벽히 세팅되었으니,

371
00:12:34,736 --> 00:12:37,039
남은 건 무너뜨리는 일 뿐입니다.

372
00:12:37,039 --> 00:12:38,549
존이 저기

373
00:12:38,549 --> 00:12:40,032
마리오 파이프를 싣는 게 보이시죠?

374
00:12:40,032 --> 00:12:40,895
저게 우리의 제동 기구입니다.

375
00:12:40,895 --> 00:12:42,431
어떻게 작동하는지 알려드릴게요.

376
00:12:42,431 --> 00:12:43,974
우리는 저 플랫폼의 바닥에

377
00:12:43,974 --> 00:12:45,846
4개의 Hot Wheels 차를 붙여놓았습니다.

378
00:12:45,846 --> 00:12:47,665
이 플랫폼은 이 평행하는 Hot Wheels 트랙을 달리고요.

379
00:12:47,665 --> 00:12:49,844
맨 위에 초록색 거북이 등딱지를 올리면

380
00:12:49,844 --> 00:12:51,065
맨 끝에 있는 모터가 줄을 당겨

381
00:12:51,065 --> 00:12:52,635
카트가 트랙을 따라

382
00:12:52,635 --> 00:12:53,113
달리게 됩니다.

383
00:12:53,113 --> 00:12:54,850
그러면 거북이 등딱지가

384
00:12:54,850 --> 00:12:56,238
각 파이프를 받치는 레버와 부딪혀

385
00:12:56,238 --> 00:12:57,723
파이프가 경사로를 따라 앞으로 떨어지게 만듭니다.

386
00:12:57,723 --> 00:13:00,007
이 파이프가 떨어지면서 도미노를 쓰러뜨릴 거에요.

387
00:13:00,007 --> 00:13:01,260
좋아, 긴장되는군요.

388
00:13:02,388 --> 00:13:05,008
아깐 긴장 안했는데, 지금은 긴장돼요.

389
00:13:05,008 --> 00:13:05,872
오케이.

390
00:13:05,872 --> 00:13:06,827
3

391
00:13:06,827 --> 00:13:07,696
2

392
00:13:07,696 --> 00:13:08,742
1

393
00:13:08,742 --> 00:13:09,655
시작!

394
00:13:14,695 --> 00:13:15,791
좋아! 둘!

395
00:13:16,922 --> 00:13:17,977
셋!

396
00:13:19,491 --> 00:13:20,686
넷!

397
00:13:21,373 --> 00:13:22,341
다섯!

398
00:13:28,591 --> 00:13:30,389
세상에

399
00:13:42,357 --> 00:13:45,271
성공이다아아!

400
00:13:45,271 --> 00:13:46,308
예스!

401
00:13:46,308 --> 00:13:47,619
최고야!

402
00:13:49,192 --> 00:13:50,480
이런 세상에!

403
00:13:51,141 --> 00:13:53,539
우와아아!

404
00:13:54,063 --> 00:13:55,659
아 이럴수가.

405
00:13:56,938 --> 00:13:59,173
최종적으로, 돔은 숙련된 도미노 전문가보다

406
00:13:59,173 --> 00:14:00,748
50배 빨랐고

407
00:14:00,748 --> 00:14:02,179
돔은 이를 인증할

408
00:14:02,179 --> 00:14:02,985
세계기록을 세웠습니다.

409
00:14:02,985 --> 00:14:04,706
하지만, 우리 유기체들의 입장에서 말해보자면,

410
00:14:04,706 --> 00:14:06,517
애초에 인간을 초월한 영역이었긴 합니다.

411
00:14:06,517 --> 00:14:08,420
설계하고 완성하는데 5년이나 걸렸기 때문에

412
00:14:08,420 --> 00:14:09,845
그저 완성한게 너무 기뻐서

413
00:14:09,845 --> 00:14:11,262
이 모든 것을 완수해낸 챔피온에게

414
00:14:11,262 --> 00:14:12,673
걸맞는 대우를 해주겠다고

415
00:14:12,673 --> 00:14:14,071
좀 날뛰기도 했네요.

416
00:14:22,934 --> 00:14:24,814
6살의 내가

417
00:14:24,814 --> 00:14:26,590
결국 나는 도미노를 혼자 세울 수 있는

418
00:14:26,590 --> 00:14:28,555
로봇을 제작한다는 것을 알게 된다면

419
00:14:28,555 --> 00:14:29,281
정말 기뻐했을 겁니다.

420
00:14:29,281 --> 00:14:31,170
그러니 당신도 자신이 직접 멋진 일을 해내고

421
00:14:31,170 --> 00:14:33,147
그런 기분을 맛보고 싶다면,

422
00:14:33,147 --> 00:14:35,020
하지만 35년을 기다리고 싶지 않다면,

423
00:14:35,020 --> 00:14:36,884
KiwiCo에 있는 저의 친구들이

424
00:14:36,884 --> 00:14:38,272
정답을 말해 줄겁니다.

425
00:14:38,272 --> 00:14:40,637
사실, 이 돔은

426
00:14:40,637 --> 00:14:43,047
제가 KiwiCo와 함께 제작한

427
00:14:43,047 --> 00:14:44,455
돔의 미니 버전이에요.

428
00:14:44,455 --> 00:14:47,570
얼마나 멋지고 귀여운가요.

429
00:14:47,570 --> 00:14:48,953
얜 돔의 제자같은 거죠.

430
00:14:48,953 --> 00:14:50,287
돔 주니어요.

431
00:14:50,287 --> 00:14:52,038
KiwiCo에는 엄청난 재능의 디자이너 팀이

432
00:14:52,038 --> 00:14:54,037
여러 프로젝트를 만들고 있고

433
00:14:54,037 --> 00:14:55,649
솔직히 제가 유튜브 영상을 만들지 않았더라면

434
00:14:55,649 --> 00:14:57,427
저는 이 팀에 들어가려 지원했을 겁니다.

435
00:14:57,427 --> 00:14:59,512
모든 설계는 경쟁을 거친 후

436
00:14:59,512 --> 00:15:01,041
매달 당신의 집 앞으로

437
00:15:01,041 --> 00:15:01,995
배달될 거에요.

438
00:15:01,995 --> 00:15:03,669
당신이 창의성을 기르고,

439
00:15:03,669 --> 00:15:05,452
재능을 자연스럽게, 재미있게

440
00:15:05,452 --> 00:15:06,223
기를 수 있게요.

441
00:15:06,223 --> 00:15:08,135
예를 들어, 이 도미노 기계 박스 안에는

442
00:15:08,135 --> 00:15:09,499
당신이 이 로봇을 만들기 위해 필요한

443
00:15:09,499 --> 00:15:10,646
모든 부품이 들어있습니다.

444
00:15:10,646 --> 00:15:12,275
간단한 설명이 포함되어 있고,

445
00:15:12,275 --> 00:15:13,719
당신이 알 지도 모르는 사람(저요)과의

446
00:15:13,719 --> 00:15:16,032
질의응답이 실린 책자도 들어있을 거에요.

447
00:15:16,032 --> 00:15:17,782
그리고 이건 Tinker Crate 라인 제품인데요,

448
00:15:17,782 --> 00:15:19,256
KiwiCo는 8개의 서로 다른

449
00:15:19,256 --> 00:15:21,066
구독제가 존재하고, 각각의 라인이

450
00:15:21,066 --> 00:15:22,648
각각의 연령대와 주제의 작품 제작에 부품을 공급합니다.

451
00:15:22,648 --> 00:15:23,958
그러니 당신이 제 채널을 지원하고 싶다거나

452
00:15:23,958 --> 00:15:25,376
당신의 뇌에 자극을 주면서

453
00:15:25,376 --> 00:15:26,448
재미도 보고 싶다면,

454
00:15:26,448 --> 00:15:29,553
kiwico.com/roberdomino 로 접속하거나

455
00:15:29,553 --> 00:15:31,571
영상 설명의 링크로 들어가서

456
00:15:31,571 --> 00:15:32,831
특별 할인을 받으세요.

457
00:15:32,831 --> 00:15:34,521
KiwiCo, 함께 일할 수 있어서 즐거웠어요.

458
00:15:34,521 --> 00:15:35,870
그리고 돔과

459
00:15:35,870 --> 00:15:38,549
돔 주니어, 잘 해줘서 고맙고,

460
00:15:38,549 --> 00:15:40,977
시청해주신 여러분도 고맙습니다.

461
00:15:41,320 --> 00:15:42,369
이제 뭘 하죠?

462
00:15:42,369 --> 00:15:43,944
이제 청소해야죠.

463
00:15:43,944 --> 00:15:48,219
아, 좋아, 조쉬가 청소 로봇이 되어준다네요.