WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:00.981


00:00:00.981 --> 00:00:02.674
Aquí está Dom.

00:00:02.674 --> 00:00:04.713
Es un pequeño robot amigable

00:00:04.713 --> 00:00:06.676
que es muy bueno en una sola cosa.

00:00:06.676 --> 00:00:08.124
Preparar una tonelada de dominó.

00:00:08.124 --> 00:00:10.184
realmente muy rápido. Han sido necesarios

00:00:10.184 --> 00:00:11.879
cinco años para llegar a este punto

00:00:11.879 --> 00:00:13.810
pero según nuestras pruebas iniciales,

00:00:13.810 --> 00:00:16.333
Tenemos esperanzas de que pueda ser más de

00:00:16.333 --> 00:00:18.250
diez veces más rápido que el humano más

00:00:18.250 --> 00:00:20.250
rápido. Así que hoy lo vamos a poner a

00:00:20.250 --> 00:00:21.372
prueba encarando a la

00:00:21.372 --> 00:00:23.133
principal experta de dominó del mundo

00:00:23.133 --> 00:00:24.456
, que es una simple humana.

00:00:24.456 --> 00:00:26.376
Entonces intentaremos un récord mundial

00:00:26.376 --> 00:00:27.848
Guinness y este intentará de

00:00:27.848 --> 00:00:28.679
llenar todo este almacén

00:00:28.679 --> 00:00:30.180
de cien mil fichas de dominó.

00:00:30.180 --> 00:00:32.486
Y para el contexto, montar un mural de

00:00:32.486 --> 00:00:34.583
dominó de ese tamaño le llevaría a un

00:00:34.583 --> 00:00:36.265
equipo de siete hábiles

00:00:36.265 --> 00:00:38.210
constructores una semana completa.

00:00:38.210 --> 00:00:40.464
Dom aquí, va a intentar hacerlo

00:00:40.464 --> 00:00:42.020
por sí mismo en 24 horas. Ahora

00:00:42.020 --> 00:00:42.837
sé lo que estás

00:00:42.837 --> 00:00:44.808
pensando: "Gran cosa Mark",

00:00:44.808 --> 00:00:45.867
porque de niño quizás

00:00:45.867 --> 00:00:47.440
tuviste un juguete que se veía

00:00:47.440 --> 00:00:48.797
así. O incluso este robot

00:00:48.797 --> 00:00:50.012
personalizado que KiwiCo

00:00:50.012 --> 00:00:52.108
hizo que puede colocar veinte fichas de

00:00:52.108 --> 00:00:53.306
dominó seguidas. Entonces

00:00:53.306 --> 00:00:54.990
,¿no es un poco exagerado utilizar

00:00:54.990 --> 00:00:56.516
un robot autónomo, media milla

00:00:56.516 --> 00:00:58.218
de pistas de Hot Wheels y un brazo

00:00:58.218 --> 00:01:00.176
robótico de alta velocidad? Y lo entiendo

00:01:00.176 --> 00:01:02.178
porque nuestros propios diseños se ven así

00:01:02.178 --> 00:01:03.194
donde solo estábamos

00:01:03.194 --> 00:01:04.369
intentando de hackear

00:01:04.369 --> 00:01:07.500
una Rumba cuando intentamos por primera

00:01:07.500 --> 00:01:09.970
vez de abordar este problema hace cinco

00:01:09.970 --> 00:01:10.972
años. Pero entonces

00:01:10.972 --> 00:01:13.724
surgen detalles molestos con escala, como

00:01:13.724 --> 00:01:15.650
para empezar, cuántas son 100 000 fichas

00:01:15.650 --> 00:01:18.168
de dominó. Así que el robot deberá venir y

00:01:18.168 --> 00:01:20.150
recargar al menos 1 000 veces. Pero

00:01:20.150 --> 00:01:21.992
¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo

00:01:21.992 --> 00:01:22.979
sabría exactamente

00:01:22.979 --> 00:01:24.647
donde colocar cada dominó y de qué

00:01:24.647 --> 00:01:26.374
color debería ser? ¿Y cómo se hace

00:01:26.374 --> 00:01:28.867
para que sea tan fiable,que no se estropee

00:01:28.867 --> 00:01:31.320
una vez en 100 000 colocaciones de dominó?

00:01:31.320 --> 00:01:33.190
Un sistema para abordar de forma fiable

00:01:33.190 --> 00:01:34.485
problemas a escalas como

00:01:34.485 --> 00:01:36.471
este va a ser intrínsicamente complejo.

00:01:36.471 --> 00:01:38.519
Como diez veces más complejo que mi diana

00:01:38.519 --> 00:01:40.467
automática, que hasta este punto fue la

00:01:40.467 --> 00:01:41.988
construcción más complicada de

00:01:41.988 --> 00:01:43.355
mi canal. Así que después de

00:01:43.355 --> 00:01:44.180
fracasar de forma

00:01:44.180 --> 00:01:45.999
intermitente durante tres años, hacía

00:01:45.999 --> 00:01:47.798
un Q y A en Makerfaire y le dije

00:01:47.798 --> 00:01:49.535
al público si alguien quería ayudar

00:01:49.535 --> 00:01:50.695
con el brutal desafío de

00:01:50.695 --> 00:01:51.990
llamarme. Para mi absoluta

00:01:51.990 --> 00:01:53.407
legría, 2 estudiantes de 1er

00:01:53.407 --> 00:01:54.759
año-Stanford, y un ingeniero

00:01:54.759 --> 00:01:55.551
de software del

00:01:55.551 --> 00:01:57.090
Área de la Bahía

00:01:57.090 --> 00:01:58.866
tomaron el reto.

00:01:58.866 --> 00:01:59.811
Así que los contraté y 2 años después

00:01:59.811 --> 00:02:01.670
, aquí estábamos.

00:02:01.670 --> 00:02:03.704
Ahora, antes de mostrarles como es todo

00:02:03.704 --> 00:02:05.749
, quería ponerlo en una competencia

00:02:05.749 --> 00:02:07.603
para ver qué tan bueno era realmente.

00:02:07.603 --> 00:02:09.215
Para eso necesitamos a la indiscutible

00:02:09.215 --> 00:02:10.526
campeona de los pesos pesados de

00:02:10.526 --> 00:02:11.768
Youtube de dominó,

00:02:11.768 --> 00:02:14.744
Lily Hevesh,

00:02:14.744 --> 00:02:16.240
Lily, eres conocida en Youtube como

00:02:16.240 --> 00:02:17.980
la Reina del dominó, ¿verdad?

00:02:17.980 --> 00:02:19.460
La gente me dice La Reina del dominó

00:02:19.460 --> 00:02:21.409
Y por muy buena razón,

00:02:21.409 --> 00:02:22.251
con más de 1200 visitas en su canal,

00:02:22.251 --> 00:02:23.607
es casi seguro que

00:02:23.607 --> 00:02:25.105
hayas visto una de sus

00:02:25.105 --> 00:02:26.785
increíbles "creaciones" durante

00:02:26.785 --> 00:02:27.804
sus 12 años en la plataforma.

00:02:27.804 --> 00:02:29.651
"Es tan buena", que

00:02:29.651 --> 00:02:30.925
incluso tiene su propia línea de

00:02:30.925 --> 00:02:32.683
dominó que puedes comprar

00:02:32.683 --> 00:02:34.705
en las tiendas.

00:02:34.705 --> 00:02:36.977
Bien, aquí está el reto Lily.

00:02:36.977 --> 00:02:37.896
Quiero que coloques como 300 fichas de

00:02:37.896 --> 00:02:38.620
dominó ahora mismo

00:02:39.500 --> 00:02:40.860
y veamos cuánto

00:02:41.683 --> 00:02:42.523
tiempo le toma a uno hacerlo

00:02:44.167 --> 00:02:45.642
Bien, el reloj

00:02:46.629 --> 00:02:47.802
comienza ahora. Lo tengo que

00:02:48.180 --> 00:02:50.160
hacer con 2 manos. Si me

00:02:50.160 --> 00:02:52.914
necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado

00:02:52.914 --> 00:02:54.995
leyendo mi periódico. Para ustedes niños

00:02:56.854 --> 00:02:59.675
en casa, un periódico es como un aburrido

00:03:01.503 --> 00:03:03.343
Ipad hecho de árboles.

00:03:03.654 --> 00:03:07.136
Desastre, las debilidades del humano.

00:03:07.200 --> 00:03:09.716
Bien, Lily, ¿estás lista?

00:03:09.716 --> 00:03:10.673
No.

00:03:10.673 --> 00:03:11.882
He visto suficiente.

00:03:11.882 --> 00:03:13.285
(Falla de silbato)

00:03:13.285 --> 00:03:15.123
En realidad no se silbar.

00:03:15.123 --> 00:03:18.444
Este es el Dominator.

00:03:18.444 --> 00:03:21.108


00:03:21.108 --> 00:03:22.772
Guau

00:03:22.772 --> 00:03:23.859
"amo los ojos".

00:03:23.859 --> 00:03:25.933
"Un buen par de ojos

00:03:25.933 --> 00:03:27.870
saltones recorrerá un largo camino.

00:03:27.870 --> 00:03:30.750
Bien chico, déjalas abajo.

00:03:30.750 --> 00:03:32.527
Soy pésimo en el dominó, Lily,

00:03:32.527 --> 00:03:35.796
pero soy bueno en ingeniería, lo que

00:03:35.796 --> 00:03:38.319
significa que en realidad soy muy bueno

00:03:39.469 --> 00:03:40.943
en el dominó.

00:03:40.943 --> 00:03:42.651
Incluso mostramos que el

00:03:42.651 --> 00:03:44.110
Dominator apilo dos veces la fila

00:03:44.110 --> 00:03:45.186
del medio para ti. Eso es

00:03:45.186 --> 00:03:47.219
impresionante, eso es

00:03:47.219 --> 00:03:48.705
realmente impresionante.

00:03:48.705 --> 00:03:50.393
La técnica de colocar una

00:03:50.393 --> 00:03:52.255
baldosa de 300 dominós a la vez

00:03:52.255 --> 00:03:53.904
fue realmente la clave que nos ayudo a

00:03:53.904 --> 00:03:55.994
resolver los problemas de escala y

00:03:55.994 --> 00:03:56.795
fiabilidad. Y es probablemente mi parte

00:03:56.795 --> 00:03:58.412
favorita del

00:03:58.412 --> 00:03:59.870
Dominator, además de su cola

00:03:59.870 --> 00:04:01.512
ondulada. Aquí está Josh para

00:04:01.512 --> 00:04:03.395
explicar más. Así que estos

00:04:03.395 --> 00:04:04.315
embudos impresos en 3D aquí,

00:04:04.315 --> 00:04:06.307
que nos permiten

00:04:06.307 --> 00:04:07.639
soltar los 300 dominós a la vez. Y el

00:04:07.639 --> 00:04:09.282
mecanismo que las suelta en

00:04:09.282 --> 00:04:10.954
la parte superior de esta bandeja,

00:04:10.954 --> 00:04:12.471
lo mostraremos en un segundo. Y si

00:04:12.471 --> 00:04:14.231
quitamos estos embudos aquí,

00:04:14.231 --> 00:04:15.939
podemos ver que los dominós están

00:04:15.939 --> 00:04:17.850
colocados con precisión en sus

00:04:17.850 --> 00:04:19.876
ubicaciones. Esto nos permite colocar

00:04:19.876 --> 00:04:21.810
300 dominós exactamente donde los queremos

00:04:21.810 --> 00:04:23.186
todos a la vez. Y no se caen debido a lo

00:04:23.186 --> 00:04:25.144
que aquí debajo llamamos el

00:04:25.144 --> 00:04:26.781
mecanismo Connect 4.

00:04:26.781 --> 00:04:29.453
Pero si activamos el servo,

00:04:29.453 --> 00:04:30.761
se desliza la bandeja Connect 4 y los

00:04:42.634 --> 00:04:44.378
suelta de una vez, lo que

00:04:44.378 --> 00:04:46.052
genera unas tomas gratuitas y

00:04:46.052 --> 00:04:47.107
hermosas en cámara lenta. Y aunque

00:04:47.107 --> 00:04:48.776
esto se ve muy bien,

00:04:48.776 --> 00:04:49.960
obviamente soltarlos desde esa

00:04:49.960 --> 00:04:51.544
altura no sería efectivo

00:04:51.544 --> 00:04:53.593
Así que bajamos la plataforma

00:04:53.593 --> 00:04:55.898
sobre este husillo de bolas. Luego se

00:04:55.898 --> 00:04:58.070
colocan justo en el suelo, lo que resultó

00:04:58.070 --> 00:05:01.199
ser increíblemente confiable. Así que Dom

00:05:01.199 --> 00:05:02.825
tomó la victoria en la 1ra ronda.

00:05:02.825 --> 00:05:03.832
Pero, ahora es el momento de la

00:05:03.832 --> 00:05:05.381
ronda de resistencia.

00:05:07.322 --> 00:05:08.167
Vale, el 1ro en llegar a las 10k

00:05:12.645 --> 00:05:13.779
de dominó gana.

00:05:13.779 --> 00:05:14.682
Lily, ¿estás lista?

00:05:14.682 --> 00:05:16.108
Estoy lista.

00:05:16.108 --> 00:05:17.175
Dominator, estás listo? Inicio

00:05:23.648 --> 00:05:24.669
Guau. Ya fallé. Es

00:05:24.669 --> 00:05:26.545
estupendo. Y para

00:05:26.545 --> 00:05:30.673
crédito de Lily, en realidad era

00:05:30.673 --> 00:05:31.856
increíblemente rápida. Solo que no, ya

00:05:31.856 --> 00:05:33.426
sabes, robot rápido.

00:05:33.426 --> 00:05:35.344
Tan injusto, tan injusto. Además

00:05:35.344 --> 00:05:37.688
, tuvo que manejar una distracción

00:05:37.688 --> 00:05:39.174
emocional muy grande con la madurez de

00:05:40.380 --> 00:05:42.637
una niña de 9 años. Sí, creo

00:05:46.859 --> 00:05:48.635
que lo estoy haciendo bastante bien.

00:05:48.635 --> 00:05:49.686
Lo haces muy bien para

00:05:50.901 --> 00:05:51.639
ser un humano, lo

00:05:51.639 --> 00:05:53.379
reconozco. Oh

00:05:57.421 --> 00:05:59.839
no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?

00:05:59.839 --> 00:06:01.288
Salgan, Salgan.

00:06:01.656 --> 00:06:04.633
Aaaaaahhh

00:06:04.633 --> 00:06:06.452
Eso se siente mucho más rápido de lo que

00:06:06.452 --> 00:06:07.649
probablemente parece.

00:06:07.649 --> 00:06:08.741
¿Cómo está Lily?

00:06:08.741 --> 00:06:09.685
Cansada.

00:06:09.685 --> 00:06:11.557
Y así, mientras la

00:06:11.557 --> 00:06:12.408
producción de Lily se redujo

00:06:12.408 --> 00:06:13.619
considerablemente

00:06:13.619 --> 00:06:15.622
la de Dom no.

00:06:15.622 --> 00:06:17.213
Y debo mencionar que a veces lo llamamos

00:06:17.213 --> 00:06:18.158
Dom, pero esa es sola la

00:06:18.158 --> 00:06:19.287
abreviatura de su

00:06:19.287 --> 00:06:20.465
nombre legal de

00:06:20.465 --> 00:06:21.406
nacimiento, que como se

00:06:21.406 --> 00:06:22.301
ha señalado antes,

00:06:22.301 --> 00:06:23.373
es Dominator.

00:06:23.373 --> 00:06:24.818
Ya sabes, domino,

00:06:24.818 --> 00:06:26.683
Dominator, todo funciona.

00:06:26.683 --> 00:06:30.203
Me voy al baño.

00:06:30.203 --> 00:06:31.363
Oh, Lily tiene que ir al baño.

00:06:31.363 --> 00:06:33.595
Soy humana. ¿verdad?

00:06:33.595 --> 00:06:34.818
Dominator, ¿Baño?

00:06:34.818 --> 00:06:36.067
No lo creo. 9 000 dominós

00:06:39.841 --> 00:06:42.397
perfectamente colocadas en

00:06:42.397 --> 00:06:43.494
un poco más de 2 horas.

00:06:43.494 --> 00:06:45.494
En realidad 9 000 y 1,

00:06:45.494 --> 00:06:47.963
obtuvimos una ficha de dominó de

00:06:47.963 --> 00:06:49.359
gratificación en medio de este campo.

00:06:49.359 --> 00:06:51.122
Puede o puede no haber sido a

00:06:51.122 --> 00:06:53.532
propósito, pero ahora podemos decir

00:06:53.532 --> 00:06:54.908
que son más de 9 000.

00:06:54.908 --> 00:06:56.495
"Fue un resultado muy claro

00:06:56.495 --> 00:06:58.496
y Lily, por supuesto, fue amable

00:06:58.496 --> 00:07:00.340
en su derrota ante los señores de la

00:07:00.340 --> 00:07:01.760
máquina. Todo lo que quedaba

00:07:06.170 --> 00:07:08.206
hacer ahora era derribarlas.

00:07:08.496 --> 00:07:09.838
¡Sí! Eso fue satisfactorio.

00:07:09.838 --> 00:07:11.515
Nos enfrentamos contra la mayor

00:07:11.515 --> 00:07:12.636
experta de dominó

00:07:12.636 --> 00:07:14.605
mundial y salimos ganando. Y ahora es

00:07:14.605 --> 00:07:16.292
el momento del verdadero reto.

00:07:16.292 --> 00:07:17.992
Intentar un Récord Mundial Guiness

00:07:17.992 --> 00:07:20.339
y ver lo rápido que podemos llenar toda

00:07:20.339 --> 00:07:22.143
esta sala con un mural, de más de

00:07:22.143 --> 00:07:23.187
100 000 dominós. Muy

00:07:23.187 --> 00:07:24.299
bien amigo, tienes el

00:07:24.299 --> 00:07:25.886
plan de juego, ahora solo tienes

00:07:25.886 --> 00:07:26.640
que salir y

00:07:28.074 --> 00:07:30.193
ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito."

00:07:36.715 --> 00:07:41.314
300 dominós colocados, quedan 102 000.

00:08:04.680 --> 00:08:06.353
Llevamos unas 6 horas, pero lo que

00:08:06.353 --> 00:08:07.677
es más importante, acabamos

00:08:07.677 --> 00:08:10.135
de recibir nuestro primer Goomba.

00:08:10.135 --> 00:08:11.439
Es hermoso.

00:08:11.439 --> 00:08:13.605
De vuelta al trabajo, Dom.

00:08:15.179 --> 00:08:16.576
Y la mejor parte de trabajar

00:08:16.576 --> 00:08:17.917
muy duro por unos años, es

00:08:17.917 --> 00:08:19.499
que las últimas 24 horas son

00:08:19.499 --> 00:08:20.821
súper relajantes.

00:08:23.959 --> 00:08:25.876
Y con esa baldosa colocada,

00:08:25.876 --> 00:08:28.306
estamos oficialmente a mitad de camino.

00:08:28.306 --> 00:08:31.048
Con más de 50 000 dominós colocados,

00:08:31.048 --> 00:08:33.240
y poco más de 12 horas.

00:08:33.240 --> 00:08:35.867
Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente

00:08:35.867 --> 00:08:38.684
no muestra signos de desaceleración.

00:08:38.684 --> 00:08:39.826
Así que este es un buen

00:08:39.826 --> 00:08:41.861
punto para explicar el resto del sistema

00:08:41.861 --> 00:08:43.180
de robótica. Todo comienza

00:08:43.180 --> 00:08:44.602
aquí con la estación de carga

00:08:44.602 --> 00:08:46.030
que Josh y John Luke pasaron

00:08:46.030 --> 00:08:46.954
mucho tiempo

00:08:46.954 --> 00:08:48.441
optimizando. Los dominós se

00:08:48.441 --> 00:08:49.554
cargan por color en

00:08:49.554 --> 00:08:50.883
cintas transportadoras y,

00:08:50.883 --> 00:08:52.683
luego, un brazo robótico las agarra y

00:08:52.683 --> 00:08:55.376
las coloco en una de los 300 rodajes de

00:08:55.376 --> 00:08:56.730
carga hechos a partir de 2.7

00:08:56.730 --> 00:08:58.204
millas de pistas de Hot Wheels

00:08:58.204 --> 00:08:59.216
Y podrías cargar a

00:08:59.216 --> 00:09:01.223
Dom directamente con el brazo robótico,

00:09:01.223 --> 00:09:01.938
pero esto es

00:09:01.938 --> 00:09:03.284
más rápido porque no tiene

00:09:03.284 --> 00:09:04.718
que esperar, él solo viene

00:09:04.718 --> 00:09:06.346
a la estación de acoplamiento y la

00:09:06.346 --> 00:09:08.043
plataforma inferior se desliza por

00:09:08.043 --> 00:09:08.786
lo que la capa

00:09:08.786 --> 00:09:10.710
inferior de 300 dominós se carga de una

00:09:10.710 --> 00:09:12.471
vez. Y también teníamos un sistema de

00:09:12.471 --> 00:09:13.856
carga de respaldo utilizando

00:09:13.856 --> 00:09:15.322
una bandeja en caso de que en

00:09:15.322 --> 00:09:16.917
algún momento no funcionara.

00:09:16.917 --> 00:09:18.614
Además de la pistas de Hot Wheels,

00:09:18.614 --> 00:09:20.286
hay una tonelada de impresiones a

00:09:20.286 --> 00:09:22.054
de la construcción, sea que nosotros

00:09:22.054 --> 00:09:22.791
construimos o,

00:09:22.791 --> 00:09:23.806
si estábamos en

00:09:23.806 --> 00:09:25.528
apuros, amigos de MH nos ayudaban.

00:09:25.528 --> 00:09:27.391
Ese el cargador, ¿ahora qué del mismo

00:09:27.391 --> 00:09:28.867
Dom? ¿Cómo sabe Dom dónde ir en

00:09:28.867 --> 00:09:30.589
el cuarto para soltar un dominó? Así

00:09:30.589 --> 00:09:32.267
que preprogramamos la ruta para

00:09:32.267 --> 00:09:34.099
las 102,000 dominós. Así el robot

00:09:34.099 --> 00:09:35.112
sabe donde ir desde

00:09:35.112 --> 00:09:36.494
el principio. Luego, mientras

00:09:36.494 --> 00:09:38.022
conducimos, utilizamos estos

00:09:38.022 --> 00:09:39.643
sensores GPS de interiores para

00:09:39.643 --> 00:09:41.149
rastrear la posición del robot

00:09:41.149 --> 00:09:42.817
para que sepa aproximadamente dónde

00:09:42.817 --> 00:09:44.299
está y luego, a medida que nos

00:09:44.299 --> 00:09:45.846
acercamos al lugar donde tienen

00:09:45.846 --> 00:09:47.296
que soltarse los dominós,

00:09:47.296 --> 00:09:48.337
utilizamos éstas

00:09:48.337 --> 00:09:49.357
cámaras IR que

00:09:49.357 --> 00:09:50.607
rastrean marcadores en el

00:09:50.607 --> 00:09:51.603
suelo, asegurando

00:09:51.603 --> 00:09:53.063
que el robot se alinee bien.

00:09:53.063 --> 00:09:54.279
Así que la visión desde el

00:09:54.279 --> 00:09:55.654
principio era que

00:09:55.654 --> 00:09:56.535


00:09:56.535 --> 00:09:57.481


00:09:57.481 --> 00:09:58.227


00:09:58.227 --> 00:09:59.120


00:09:59.120 --> 00:10:00.123


00:10:00.123 --> 00:10:01.585


00:10:01.585 --> 00:10:03.025


00:10:03.025 --> 00:10:04.369


00:10:04.369 --> 00:10:06.396


00:10:06.396 --> 00:10:08.198


00:10:08.198 --> 00:10:09.037


00:10:09.037 --> 00:10:10.812


00:10:10.812 --> 00:10:12.173


00:10:12.173 --> 00:10:13.691


00:10:13.691 --> 00:10:14.907


00:10:14.907 --> 00:10:15.497


00:10:15.497 --> 00:10:16.927


00:10:16.927 --> 00:10:18.719


00:10:18.719 --> 00:10:20.332


00:10:20.332 --> 00:10:21.497


00:10:21.497 --> 00:10:22.790


00:10:22.790 --> 00:10:24.274


00:10:24.274 --> 00:10:24.885


00:10:24.885 --> 00:10:26.503


00:10:26.503 --> 00:10:27.566


00:10:27.566 --> 00:10:28.495


00:10:28.495 --> 00:10:30.677


00:10:30.677 --> 00:10:32.407


00:10:32.407 --> 00:10:35.072


00:10:35.072 --> 00:10:36.400


00:10:36.400 --> 00:10:37.726


00:10:37.726 --> 00:10:38.830


00:10:38.830 --> 00:10:40.283


00:10:40.283 --> 00:10:41.621


00:10:41.621 --> 00:10:43.501


00:11:14.332 --> 00:11:16.229


00:11:16.229 --> 00:11:17.924


00:11:17.924 --> 00:11:20.605


00:11:24.265 --> 00:11:26.187


00:11:31.893 --> 00:11:36.135


00:11:36.135 --> 00:11:37.023


00:11:37.023 --> 00:11:39.200


00:11:39.200 --> 00:11:41.399


00:11:41.399 --> 00:11:43.238


00:11:43.238 --> 00:11:46.173


00:11:46.173 --> 00:11:48.658


00:11:48.658 --> 00:11:49.712


00:12:00.287 --> 00:12:01.282


00:12:01.282 --> 00:12:03.780


00:12:03.780 --> 00:12:05.564


00:12:05.564 --> 00:12:06.833


00:12:08.447 --> 00:12:10.840


00:12:10.840 --> 00:12:12.872


00:12:12.872 --> 00:12:13.542


00:12:13.542 --> 00:12:15.025


00:12:15.025 --> 00:12:16.051


00:12:16.051 --> 00:12:18.175


00:12:18.175 --> 00:12:19.709


00:12:19.709 --> 00:12:21.472


00:12:21.472 --> 00:12:22.601


00:12:22.601 --> 00:12:24.137


00:12:24.137 --> 00:12:26.123


00:12:26.123 --> 00:12:28.228


00:12:28.228 --> 00:12:29.168


00:12:29.168 --> 00:12:29.904


00:12:29.904 --> 00:12:31.911


00:12:31.911 --> 00:12:33.287


00:12:33.287 --> 00:12:34.736


00:12:34.736 --> 00:12:37.039


00:12:37.039 --> 00:12:38.549


00:12:38.549 --> 00:12:40.032


00:12:40.032 --> 00:12:40.895


00:12:40.895 --> 00:12:42.431


00:12:42.431 --> 00:12:43.974


00:12:43.974 --> 00:12:45.846


00:12:45.846 --> 00:12:47.665


00:12:47.665 --> 00:12:49.844


00:12:49.844 --> 00:12:51.065


00:12:51.065 --> 00:12:52.635


00:12:52.635 --> 00:12:53.113


00:12:53.113 --> 00:12:54.850


00:12:54.850 --> 00:12:56.238


00:12:56.238 --> 00:12:57.723


00:12:57.723 --> 00:13:00.007


00:13:00.007 --> 00:13:01.260


00:13:02.388 --> 00:13:05.008


00:13:05.008 --> 00:13:05.872


00:13:05.872 --> 00:13:06.827


00:13:06.827 --> 00:13:07.696


00:13:07.696 --> 00:13:08.742


00:13:08.742 --> 00:13:09.655


00:13:14.695 --> 00:13:15.791


00:13:16.922 --> 00:13:17.977


00:13:19.491 --> 00:13:20.686


00:13:21.373 --> 00:13:22.341


00:13:28.591 --> 00:13:30.389


00:13:42.357 --> 00:13:45.271


00:13:45.271 --> 00:13:46.308


00:13:46.308 --> 00:13:47.619


00:13:49.192 --> 00:13:50.480


00:13:51.141 --> 00:13:53.539


00:13:54.063 --> 00:13:55.659


00:13:56.938 --> 00:13:59.173


00:13:59.173 --> 00:14:00.748


00:14:00.748 --> 00:14:02.179


00:14:02.179 --> 00:14:02.985


00:14:02.985 --> 00:14:04.706


00:14:04.706 --> 00:14:06.517


00:14:06.517 --> 00:14:08.420


00:14:08.420 --> 00:14:09.845


00:14:09.845 --> 00:14:11.262


00:14:11.262 --> 00:14:12.673


00:14:12.673 --> 00:14:14.071


00:14:22.934 --> 00:14:24.814


00:14:24.814 --> 00:14:26.590


00:14:26.590 --> 00:14:28.555


00:14:28.555 --> 00:14:29.281


00:14:29.281 --> 00:14:31.170


00:14:31.170 --> 00:14:33.147


00:14:33.147 --> 00:14:35.020


00:14:35.020 --> 00:14:36.884


00:14:36.884 --> 00:14:37.842


00:14:37.842 --> 00:14:40.637


00:14:40.637 --> 00:14:43.047


00:14:43.047 --> 00:14:44.455


00:14:44.455 --> 00:14:47.570


00:14:47.570 --> 00:14:48.953


00:14:48.953 --> 00:14:50.287


00:14:50.287 --> 00:14:52.038


00:14:52.038 --> 00:14:54.037


00:14:54.037 --> 00:14:55.649


00:14:55.649 --> 00:14:57.427


00:14:57.427 --> 00:14:59.512


00:14:59.512 --> 00:15:01.271


00:15:01.271 --> 00:15:01.995


00:15:01.995 --> 00:15:03.669


00:15:03.669 --> 00:15:05.452


00:15:05.452 --> 00:15:06.223


00:15:06.223 --> 00:15:08.135


00:15:08.135 --> 00:15:09.499


00:15:09.499 --> 00:15:10.646


00:15:10.646 --> 00:15:12.275


00:15:12.275 --> 00:15:13.719


00:15:13.719 --> 00:15:16.032


00:15:16.032 --> 00:15:17.782


00:15:17.782 --> 00:15:19.256


00:15:19.256 --> 00:15:21.066


00:15:21.066 --> 00:15:22.648


00:15:22.648 --> 00:15:23.958


00:15:23.958 --> 00:15:25.376


00:15:25.376 --> 00:15:26.448


00:15:26.448 --> 00:15:29.553


00:15:29.553 --> 00:15:31.571


00:15:31.571 --> 00:15:32.831


00:15:32.831 --> 00:15:34.521


00:15:34.521 --> 00:15:35.870


00:15:35.870 --> 00:15:38.549


00:15:38.549 --> 00:15:40.977


00:15:41.320 --> 00:15:42.369


00:15:42.369 --> 00:15:43.944


00:15:43.944 --> 00:15:48.219


99:59:59.999 --> 99:59:59.999


99:59:59.999 --> 99:59:59.999


99:59:59.999 --> 99:59:59.999