Aquí está Dom.
Es un pequeño robot amigable
que es muy bueno en una sola cosa.
Preparar una tonelada de dominó.
realmente muy rápido. Han sido necesarios
cinco años para llegar a este punto
pero según nuestras pruebas iniciales,
Tenemos esperanzas de que pueda ser más de
diez veces más rápido que el humano más
rápido. Así que hoy lo vamos a poner a
prueba encarando a la
principal experta de dominó del mundo
, que es una simple humana.
Entonces intentaremos un récord mundial
Guinness y este intentará de
llenar todo este almacén
de cien mil fichas de dominó.
Y para el contexto, montar un mural de
dominó de ese tamaño le llevaría a un
equipo de siete hábiles
constructores una semana completa.
Dom aquí, va a intentar hacerlo
por sí mismo en 24 horas. Ahora
sé lo que estás
pensando: "Gran cosa Mark",
porque de niño quizás
tuviste un juguete que se veía
así. O incluso este robot
personalizado que KiwiCo
hizo que puede colocar veinte fichas de
dominó seguidas. Entonces
,¿no es un poco exagerado utilizar
un robot autónomo, media milla
de pistas de Hot Wheels y un brazo
robótico de alta velocidad? Y lo entiendo
porque nuestros propios diseños se ven así
donde solo estábamos
intentando de hackear
una Rumba cuando intentamos por primera
vez de abordar este problema hace cinco
años. Pero entonces
surgen detalles molestos con escala, como
para empezar, cuántas son 100 000 fichas
de dominó. Así que el robot deberá venir y
recargar al menos 1 000 veces. Pero
¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo
sabría exactamente
donde colocar cada dominó y de qué
color debería ser? ¿Y cómo se hace
para que sea tan fiable,que no se estropee
una vez en 100 000 colocaciones de dominó?
Un sistema para abordar de forma fiable
problemas a escalas como
este va a ser intrínsicamente complejo.
Como diez veces más complejo que mi diana
automática, que hasta este punto fue la
construcción más complicada de
mi canal. Así que después de
fracasar de forma
intermitente durante tres años, hacía
un Q y A en Makerfaire y le dije
al público si alguien quería ayudar
con el brutal desafío de
llamarme. Para mi absoluta
legría, 2 estudiantes de 1er
año-Stanford, y un ingeniero
de software del
Área de la Bahía
tomaron el reto.
Así que los contraté y 2 años después
, aquí estábamos.
Ahora, antes de mostrarles como es todo
, quería ponerlo en una competencia
para ver qué tan bueno era realmente.
Para eso necesitamos a la indiscutible
campeona de los pesos pesados de
Youtube de dominó,
Lily Hevesh,
Lily, eres conocida en Youtube como
la Reina del dominó, ¿verdad?
La gente me dice La Reina del dominó
Y por muy buena razón,
con más de 1200 visitas en su canal,
es casi seguro que
hayas visto una de sus
increíbles "creaciones" durante
sus 12 años en la plataforma.
"Es tan buena", que
incluso tiene su propia línea de
dominó que puedes comprar
en las tiendas.
Bien, aquí está el reto Lily.
Quiero que coloques como 300 fichas de
dominó ahora mismo
y veamos cuánto
tiempo le toma a uno hacerlo
Bien, el reloj
comienza ahora. Lo tengo que
hacer con 2 manos. Si me
necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado
leyendo mi periódico. Para ustedes niños
en casa, un periódico es como un aburrido
Ipad hecho de árboles.
Desastre, las debilidades del humano.
Bien, Lily, ¿estás lista?
No.
He visto suficiente.
(Falla de silbato)
En realidad no se silbar.
Este es el Dominator.
Guau
"amo los ojos".
"Un buen par de ojos
saltones recorrerá un largo camino.
Bien chico, déjalas abajo.
Soy pésimo en el dominó, Lily,
pero soy bueno en ingeniería, lo que
significa que en realidad soy muy bueno
en el dominó.
Incluso mostramos que el
Dominator apilo dos veces la fila
del medio para ti. Eso es
impresionante, eso es
realmente impresionante.
La técnica de colocar una
baldosa de 300 dominós a la vez
fue realmente la clave que nos ayudo a
resolver los problemas de escala y
fiabilidad. Y es probablemente mi parte
favorita del
Dominator, además de su cola
ondulada. Aquí está Josh para
explicar más. Así que estos
embudos impresos en 3D aquí,
que nos permiten
soltar los 300 dominós a la vez. Y el
mecanismo que las suelta en
la parte superior de esta bandeja,
lo mostraremos en un segundo. Y si
quitamos estos embudos aquí,
podemos ver que los dominós están
colocados con precisión en sus
ubicaciones. Esto nos permite colocar
300 dominós exactamente donde los queremos
todos a la vez. Y no se caen debido a lo
que aquí debajo llamamos el
mecanismo Connect 4.
Pero si activamos el servo,
se desliza la bandeja Connect 4 y los
suelta de una vez, lo que
genera unas tomas gratuitas y
hermosas en cámara lenta. Y aunque
esto se ve muy bien,
obviamente soltarlos desde esa
altura no sería efectivo
Así que bajamos la plataforma
sobre este husillo de bolas. Luego se
colocan justo en el suelo, lo que resultó
ser increíblemente confiable. Así que Dom
tomó la victoria en la 1ra ronda.
Pero, ahora es el momento de la
ronda de resistencia.
Vale, el 1ro en llegar a las 10k
de dominó gana.
Lily, ¿estás lista?
Estoy lista.
Dominator, estás listo? Inicio
Guau. Ya fallé. Es
estupendo. Y para
crédito de Lily, en realidad era
increíblemente rápida. Solo que no, ya
sabes, robot rápido.
Tan injusto, tan injusto. Además
, tuvo que manejar una distracción
emocional muy grande con la madurez de
una niña de 9 años. Sí, creo
que lo estoy haciendo bastante bien.
Lo haces muy bien para
ser un humano, lo
reconozco. Oh
no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?
Salgan, Salgan.
Aaaaaahhh
Eso se siente mucho más rápido de lo que
probablemente parece.
¿Cómo está Lily?
Cansada.
Y así, mientras la
producción de Lily se redujo
considerablemente
la de Dom no.
Y debo mencionar que a veces lo llamamos
Dom, pero esa es sola la
abreviatura de su
nombre legal de
nacimiento, que como se
ha señalado antes,
es Dominator.
Ya sabes, domino,
Dominator, todo funciona.
Me voy al baño.
Oh, Lily tiene que ir al baño.
Soy humana. ¿verdad?
Dominator, ¿Baño?
No lo creo. 9 000 dominós
perfectamente colocadas en
un poco más de 2 horas.
En realidad 9 000 y 1,
obtuvimos una ficha de dominó de
gratificación en medio de este campo.
Puede o puede no haber sido a
propósito, pero ahora podemos decir
que son más de 9 000.
"Fue un resultado muy claro
y Lily, por supuesto, fue amable
en su derrota ante los señores de la
máquina. Todo lo que quedaba
hacer ahora era derribarlas.
¡Sí! Eso fue satisfactorio.
Nos enfrentamos contra la mayor
experta de dominó
mundial y salimos ganando. Y ahora es
el momento del verdadero reto.
Intentar un Récord Mundial Guiness
y ver lo rápido que podemos llenar toda
esta sala con un mural, de más de
100 000 dominós. Muy
bien amigo, tienes el
plan de juego, ahora solo tienes
que salir y
ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito."
300 dominós colocados, quedan 102 000.
Llevamos unas 6 horas, pero lo que
es más importante, acabamos
de recibir nuestro primer Goomba.
Es hermoso.
De vuelta al trabajo, Dom.
Y la mejor parte de trabajar
muy duro por unos años, es
que las últimas 24 horas son
súper relajantes.
Y con esa baldosa colocada,
estamos oficialmente a mitad de camino.
Con más de 50 000 dominós colocados,
y poco más de 12 horas.
Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente
no muestra signos de desaceleración.
Así que este es un buen
punto para explicar el resto del sistema
de robótica. Todo comienza
aquí con la estación de carga
que Josh y John Luke pasaron
mucho tiempo
optimizando. Los dominós se
cargan por color en
cintas transportadoras y,
luego, un brazo robótico las agarra y
las coloco en una de los 300 rodajes de
carga hechos a partir de 2.7
millas de pistas de Hot Wheels
Y podrías cargar a
Dom directamente con el brazo robótico,
pero esto es
más rápido porque no tiene
que esperar, él solo viene
a la estación de acoplamiento y la
plataforma inferior se desliza por
lo que la capa
inferior de 300 dominós se carga de una
vez. Y también teníamos un sistema de
carga de respaldo utilizando
una bandeja en caso de que en
algún momento no funcionara.
Además de la pistas de Hot Wheels,
hay una tonelada de impresiones a
de la construcción, sea que nosotros
construimos o,
si estábamos en
apuros, amigos de MH nos ayudaban.
Ese el cargador, ¿ahora qué del mismo
Dom? ¿Cómo sabe Dom dónde ir en
el cuarto para soltar un dominó? Así
que preprogramamos la ruta para
las 102,000 dominós. Así el robot
sabe donde ir desde
el principio. Luego, mientras
conducimos, utilizamos estos
sensores GPS de interiores para
rastrear la posición del robot
para que sepa aproximadamente dónde
está y luego, a medida que nos
acercamos al lugar donde tienen
que soltarse los dominós,
utilizamos éstas
cámaras IR que
rastrean marcadores en el
suelo, asegurando
que el robot se alinee bien.
Así que la visión desde el
principio era que