1 00:00:00,000 --> 00:00:00,981 2 00:00:00,981 --> 00:00:02,674 Aquí está Dom. 3 00:00:02,674 --> 00:00:04,713 Es un pequeño robot amigable 4 00:00:04,713 --> 00:00:06,676 que es muy bueno en una sola cosa. 5 00:00:06,676 --> 00:00:08,124 Preparar una tonelada de dominó. 6 00:00:08,124 --> 00:00:10,184 realmente muy rápido. Han sido necesarios 7 00:00:10,184 --> 00:00:11,879 cinco años para llegar a este punto 8 00:00:11,879 --> 00:00:13,810 pero según nuestras pruebas iniciales, 9 00:00:13,810 --> 00:00:16,333 Tenemos esperanzas de que pueda ser más de 10 00:00:16,333 --> 00:00:18,250 diez veces más rápido que el humano más 11 00:00:18,250 --> 00:00:20,250 rápido. Así que hoy lo vamos a poner a 12 00:00:20,250 --> 00:00:21,372 prueba encarando a la 13 00:00:21,372 --> 00:00:23,133 principal experta de dominó del mundo 14 00:00:23,133 --> 00:00:24,456 , que es una simple humana. 15 00:00:24,456 --> 00:00:26,376 Entonces intentaremos un récord mundial 16 00:00:26,376 --> 00:00:27,848 Guinness y este intentará de 17 00:00:27,848 --> 00:00:28,679 llenar todo este almacén 18 00:00:28,679 --> 00:00:30,180 de cien mil fichas de dominó. 19 00:00:30,180 --> 00:00:32,486 Y para el contexto, montar un mural de 20 00:00:32,486 --> 00:00:34,583 dominó de ese tamaño le llevaría a un 21 00:00:34,583 --> 00:00:36,265 equipo de siete hábiles 22 00:00:36,265 --> 00:00:38,210 constructores una semana completa. 23 00:00:38,210 --> 00:00:40,464 Dom aquí, va a intentar hacerlo 24 00:00:40,464 --> 00:00:42,020 por sí mismo en 24 horas. Ahora 25 00:00:42,020 --> 00:00:42,837 sé lo que estás 26 00:00:42,837 --> 00:00:44,808 pensando: "Gran cosa Mark", 27 00:00:44,808 --> 00:00:45,867 porque de niño quizás 28 00:00:45,867 --> 00:00:47,440 tuviste un juguete que se veía 29 00:00:47,440 --> 00:00:48,797 así. O incluso este robot 30 00:00:48,797 --> 00:00:50,012 personalizado que KiwiCo 31 00:00:50,012 --> 00:00:52,108 hizo que puede colocar veinte fichas de 32 00:00:52,108 --> 00:00:53,306 dominó seguidas. Entonces 33 00:00:53,306 --> 00:00:54,990 ,¿no es un poco exagerado utilizar 34 00:00:54,990 --> 00:00:56,516 un robot autónomo, media milla 35 00:00:56,516 --> 00:00:58,218 de pistas de Hot Wheels y un brazo 36 00:00:58,218 --> 00:01:00,176 robótico de alta velocidad? Y lo entiendo 37 00:01:00,176 --> 00:01:02,178 porque nuestros propios diseños se ven así 38 00:01:02,178 --> 00:01:03,194 donde solo estábamos 39 00:01:03,194 --> 00:01:04,369 intentando de hackear 40 00:01:04,369 --> 00:01:07,500 una Rumba cuando intentamos por primera 41 00:01:07,500 --> 00:01:09,970 vez de abordar este problema hace cinco 42 00:01:09,970 --> 00:01:10,972 años. Pero entonces 43 00:01:10,972 --> 00:01:13,724 surgen detalles molestos con escala, como 44 00:01:13,724 --> 00:01:15,650 para empezar, cuántas son 100 000 fichas 45 00:01:15,650 --> 00:01:18,168 de dominó. Así que el robot deberá venir y 46 00:01:18,168 --> 00:01:20,150 recargar al menos 1 000 veces. Pero 47 00:01:20,150 --> 00:01:21,992 ¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo 48 00:01:21,992 --> 00:01:22,979 sabría exactamente 49 00:01:22,979 --> 00:01:24,647 donde colocar cada dominó y de qué 50 00:01:24,647 --> 00:01:26,374 color debería ser? ¿Y cómo se hace 51 00:01:26,374 --> 00:01:28,867 para que sea tan fiable,que no se estropee 52 00:01:28,867 --> 00:01:31,320 una vez en 100 000 colocaciones de dominó? 53 00:01:31,320 --> 00:01:33,190 Un sistema para abordar de forma fiable 54 00:01:33,190 --> 00:01:34,485 problemas a escalas como 55 00:01:34,485 --> 00:01:36,471 este va a ser intrínsicamente complejo. 56 00:01:36,471 --> 00:01:38,519 Como diez veces más complejo que mi diana 57 00:01:38,519 --> 00:01:40,467 automática, que hasta este punto fue la 58 00:01:40,467 --> 00:01:41,988 construcción más complicada de 59 00:01:41,988 --> 00:01:43,355 mi canal. Así que después de 60 00:01:43,355 --> 00:01:44,180 fracasar de forma 61 00:01:44,180 --> 00:01:45,999 intermitente durante tres años, hacía 62 00:01:45,999 --> 00:01:47,798 un Q y A en Makerfaire y le dije 63 00:01:47,798 --> 00:01:49,535 al público si alguien quería ayudar 64 00:01:49,535 --> 00:01:50,695 con el brutal desafío de 65 00:01:50,695 --> 00:01:51,990 llamarme. Para mi absoluta 66 00:01:51,990 --> 00:01:53,407 legría, 2 estudiantes de 1er 67 00:01:53,407 --> 00:01:54,759 año-Stanford, y un ingeniero 68 00:01:54,759 --> 00:01:55,551 de software del 69 00:01:55,551 --> 00:01:57,090 Área de la Bahía 70 00:01:57,090 --> 00:01:58,866 tomaron el reto. 71 00:01:58,866 --> 00:01:59,811 Así que los contraté y 2 años después 72 00:01:59,811 --> 00:02:01,670 , aquí estábamos. 73 00:02:01,670 --> 00:02:03,704 Ahora, antes de mostrarles como es todo 74 00:02:03,704 --> 00:02:05,749 , quería ponerlo en una competencia 75 00:02:05,749 --> 00:02:07,603 para ver qué tan bueno era realmente. 76 00:02:07,603 --> 00:02:09,215 Para eso necesitamos a la indiscutible 77 00:02:09,215 --> 00:02:10,526 campeona de los pesos pesados de 78 00:02:10,526 --> 00:02:11,768 Youtube de dominó, 79 00:02:11,768 --> 00:02:14,744 Lily Hevesh, 80 00:02:14,744 --> 00:02:16,240 Lily, eres conocida en Youtube como 81 00:02:16,240 --> 00:02:17,980 la Reina del dominó, ¿verdad? 82 00:02:17,980 --> 00:02:19,460 La gente me dice La Reina del dominó 83 00:02:19,460 --> 00:02:21,409 Y por muy buena razón, 84 00:02:21,409 --> 00:02:22,251 con más de 1200 visitas en su canal, 85 00:02:22,251 --> 00:02:23,607 es casi seguro que 86 00:02:23,607 --> 00:02:25,105 hayas visto una de sus 87 00:02:25,105 --> 00:02:26,785 increíbles "creaciones" durante 88 00:02:26,785 --> 00:02:27,804 sus 12 años en la plataforma. 89 00:02:27,804 --> 00:02:29,651 "Es tan buena", que 90 00:02:29,651 --> 00:02:30,925 incluso tiene su propia línea de 91 00:02:30,925 --> 00:02:32,683 dominó que puedes comprar 92 00:02:32,683 --> 00:02:34,705 en las tiendas. 93 00:02:34,705 --> 00:02:36,977 Bien, aquí está el reto Lily. 94 00:02:36,977 --> 00:02:37,896 Quiero que coloques como 300 fichas de 95 00:02:37,896 --> 00:02:38,620 dominó ahora mismo 96 00:02:39,500 --> 00:02:40,860 y veamos cuánto 97 00:02:41,683 --> 00:02:42,523 tiempo le toma a uno hacerlo 98 00:02:44,167 --> 00:02:45,642 Bien, el reloj 99 00:02:46,629 --> 00:02:47,802 comienza ahora. Lo tengo que 100 00:02:48,180 --> 00:02:50,160 hacer con 2 manos. Si me 101 00:02:50,160 --> 00:02:52,914 necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado 102 00:02:52,914 --> 00:02:54,995 leyendo mi periódico. Para ustedes niños 103 00:02:56,854 --> 00:02:59,675 en casa, un periódico es como un aburrido 104 00:03:01,503 --> 00:03:03,343 Ipad hecho de árboles. 105 00:03:03,654 --> 00:03:07,136 Desastre, las debilidades del humano. 106 00:03:07,200 --> 00:03:09,716 Bien, Lily, ¿estás lista? 107 00:03:09,716 --> 00:03:10,673 No. 108 00:03:10,673 --> 00:03:11,882 He visto suficiente. 109 00:03:11,882 --> 00:03:13,285 (Falla de silbato) 110 00:03:13,285 --> 00:03:15,123 En realidad no se silbar. 111 00:03:15,123 --> 00:03:18,444 Este es el Dominator. 112 00:03:18,444 --> 00:03:21,108 113 00:03:21,108 --> 00:03:22,772 Guau 114 00:03:22,772 --> 00:03:23,859 "amo los ojos". 115 00:03:23,859 --> 00:03:25,933 "Un buen par de ojos 116 00:03:25,933 --> 00:03:27,870 saltones recorrerá un largo camino. 117 00:03:27,870 --> 00:03:30,750 Bien chico, déjalas abajo. 118 00:03:30,750 --> 00:03:32,527 Soy pésimo en el dominó, Lily, 119 00:03:32,527 --> 00:03:35,796 pero soy bueno en ingeniería, lo que 120 00:03:35,796 --> 00:03:38,319 significa que en realidad soy muy bueno 121 00:03:39,469 --> 00:03:40,943 en el dominó. 122 00:03:40,943 --> 00:03:42,651 Incluso mostramos que el 123 00:03:42,651 --> 00:03:44,110 Dominator apilo dos veces la fila 124 00:03:44,110 --> 00:03:45,186 del medio para ti. Eso es 125 00:03:45,186 --> 00:03:47,219 impresionante, eso es 126 00:03:47,219 --> 00:03:48,705 realmente impresionante. 127 00:03:48,705 --> 00:03:50,393 La técnica de colocar una 128 00:03:50,393 --> 00:03:52,255 baldosa de 300 dominós a la vez 129 00:03:52,255 --> 00:03:53,904 fue realmente la clave que nos ayudo a 130 00:03:53,904 --> 00:03:55,994 resolver los problemas de escala y 131 00:03:55,994 --> 00:03:56,795 fiabilidad. Y es probablemente mi parte 132 00:03:56,795 --> 00:03:58,412 favorita del 133 00:03:58,412 --> 00:03:59,870 Dominator, además de su cola 134 00:03:59,870 --> 00:04:01,512 ondulada. Aquí está Josh para 135 00:04:01,512 --> 00:04:03,395 explicar más. Así que estos 136 00:04:03,395 --> 00:04:04,315 embudos impresos en 3D aquí, 137 00:04:04,315 --> 00:04:06,307 que nos permiten 138 00:04:06,307 --> 00:04:07,639 soltar los 300 dominós a la vez. Y el 139 00:04:07,639 --> 00:04:09,282 mecanismo que las suelta en 140 00:04:09,282 --> 00:04:10,954 la parte superior de esta bandeja, 141 00:04:10,954 --> 00:04:12,471 lo mostraremos en un segundo. Y si 142 00:04:12,471 --> 00:04:14,231 quitamos estos embudos aquí, 143 00:04:14,231 --> 00:04:15,939 podemos ver que los dominós están 144 00:04:15,939 --> 00:04:17,850 colocados con precisión en sus 145 00:04:17,850 --> 00:04:19,876 ubicaciones. Esto nos permite colocar 146 00:04:19,876 --> 00:04:21,810 300 dominós exactamente donde los queremos 147 00:04:21,810 --> 00:04:23,186 todos a la vez. Y no se caen debido a lo 148 00:04:23,186 --> 00:04:25,144 que aquí debajo llamamos el 149 00:04:25,144 --> 00:04:26,781 mecanismo Connect 4. 150 00:04:26,781 --> 00:04:29,453 Pero si activamos el servo, 151 00:04:29,453 --> 00:04:30,761 se desliza la bandeja Connect 4 y los 152 00:04:42,634 --> 00:04:44,378 suelta de una vez, lo que 153 00:04:44,378 --> 00:04:46,052 genera unas tomas gratuitas y 154 00:04:46,052 --> 00:04:47,107 hermosas en cámara lenta. Y aunque 155 00:04:47,107 --> 00:04:48,776 esto se ve muy bien, 156 00:04:48,776 --> 00:04:49,960 obviamente soltarlos desde esa 157 00:04:49,960 --> 00:04:51,544 altura no sería efectivo 158 00:04:51,544 --> 00:04:53,593 Así que bajamos la plataforma 159 00:04:53,593 --> 00:04:55,898 sobre este husillo de bolas. Luego se 160 00:04:55,898 --> 00:04:58,070 colocan justo en el suelo, lo que resultó 161 00:04:58,070 --> 00:05:01,199 ser increíblemente confiable. Así que Dom 162 00:05:01,199 --> 00:05:02,825 tomó la victoria en la 1ra ronda. 163 00:05:02,825 --> 00:05:03,832 Pero, ahora es el momento de la 164 00:05:03,832 --> 00:05:05,381 ronda de resistencia. 165 00:05:07,322 --> 00:05:08,167 Vale, el 1ro en llegar a las 10k 166 00:05:12,645 --> 00:05:13,779 de dominó gana. 167 00:05:13,779 --> 00:05:14,682 Lily, ¿estás lista? 168 00:05:14,682 --> 00:05:16,108 Estoy lista. 169 00:05:16,108 --> 00:05:17,175 Dominator, estás listo? Inicio 170 00:05:23,648 --> 00:05:24,669 Guau. Ya fallé. Es 171 00:05:24,669 --> 00:05:26,545 estupendo. Y para 172 00:05:26,545 --> 00:05:30,673 crédito de Lily, en realidad era 173 00:05:30,673 --> 00:05:31,856 increíblemente rápida. Solo que no, ya 174 00:05:31,856 --> 00:05:33,426 sabes, robot rápido. 175 00:05:33,426 --> 00:05:35,344 Tan injusto, tan injusto. Además 176 00:05:35,344 --> 00:05:37,688 , tuvo que manejar una distracción 177 00:05:37,688 --> 00:05:39,174 emocional muy grande con la madurez de 178 00:05:40,380 --> 00:05:42,637 una niña de 9 años. Sí, creo 179 00:05:46,859 --> 00:05:48,635 que lo estoy haciendo bastante bien. 180 00:05:48,635 --> 00:05:49,686 Lo haces muy bien para 181 00:05:50,901 --> 00:05:51,639 ser un humano, lo 182 00:05:51,639 --> 00:05:53,379 reconozco. Oh 183 00:05:57,421 --> 00:05:59,839 no. Guau. ¿No qué, no qué Lily? 184 00:05:59,839 --> 00:06:01,288 Salgan, Salgan. 185 00:06:01,656 --> 00:06:04,633 Aaaaaahhh 186 00:06:04,633 --> 00:06:06,452 Eso se siente mucho más rápido de lo que 187 00:06:06,452 --> 00:06:07,649 probablemente parece. 188 00:06:07,649 --> 00:06:08,741 ¿Cómo está Lily? 189 00:06:08,741 --> 00:06:09,685 Cansada. 190 00:06:09,685 --> 00:06:11,557 Y así, mientras la 191 00:06:11,557 --> 00:06:12,408 producción de Lily se redujo 192 00:06:12,408 --> 00:06:13,619 considerablemente 193 00:06:13,619 --> 00:06:15,622 la de Dom no. 194 00:06:15,622 --> 00:06:17,213 Y debo mencionar que a veces lo llamamos 195 00:06:17,213 --> 00:06:18,158 Dom, pero esa es sola la 196 00:06:18,158 --> 00:06:19,287 abreviatura de su 197 00:06:19,287 --> 00:06:20,465 nombre legal de 198 00:06:20,465 --> 00:06:21,406 nacimiento, que como se 199 00:06:21,406 --> 00:06:22,301 ha señalado antes, 200 00:06:22,301 --> 00:06:23,373 es Dominator. 201 00:06:23,373 --> 00:06:24,818 Ya sabes, domino, 202 00:06:24,818 --> 00:06:26,683 Dominator, todo funciona. 203 00:06:26,683 --> 00:06:30,203 Me voy al baño. 204 00:06:30,203 --> 00:06:31,363 Oh, Lily tiene que ir al baño. 205 00:06:31,363 --> 00:06:33,595 Soy humana. ¿verdad? 206 00:06:33,595 --> 00:06:34,818 Dominator, ¿Baño? 207 00:06:34,818 --> 00:06:36,067 No lo creo. 9 000 dominós 208 00:06:39,841 --> 00:06:42,397 perfectamente colocadas en 209 00:06:42,397 --> 00:06:43,494 un poco más de 2 horas. 210 00:06:43,494 --> 00:06:45,494 En realidad 9 000 y 1, 211 00:06:45,494 --> 00:06:47,963 obtuvimos una ficha de dominó de 212 00:06:47,963 --> 00:06:49,359 gratificación en medio de este campo. 213 00:06:49,359 --> 00:06:51,122 Puede o puede no haber sido a 214 00:06:51,122 --> 00:06:53,532 propósito, pero ahora podemos decir 215 00:06:53,532 --> 00:06:54,908 que son más de 9 000. 216 00:06:54,908 --> 00:06:56,495 "Fue un resultado muy claro 217 00:06:56,495 --> 00:06:58,496 y Lily, por supuesto, fue amable 218 00:06:58,496 --> 00:07:00,340 en su derrota ante los señores de la 219 00:07:00,340 --> 00:07:01,760 máquina. Todo lo que quedaba 220 00:07:06,170 --> 00:07:08,206 hacer ahora era derribarlas. 221 00:07:08,496 --> 00:07:09,838 ¡Sí! Eso fue satisfactorio. 222 00:07:09,838 --> 00:07:11,515 Nos enfrentamos contra la mayor 223 00:07:11,515 --> 00:07:12,636 experta de dominó 224 00:07:12,636 --> 00:07:14,605 mundial y salimos ganando. Y ahora es 225 00:07:14,605 --> 00:07:16,292 el momento del verdadero reto. 226 00:07:16,292 --> 00:07:17,992 Intentar un Récord Mundial Guiness 227 00:07:17,992 --> 00:07:20,339 y ver lo rápido que podemos llenar toda 228 00:07:20,339 --> 00:07:22,143 esta sala con un mural, de más de 229 00:07:22,143 --> 00:07:23,187 100 000 dominós. Muy 230 00:07:23,187 --> 00:07:24,299 bien amigo, tienes el 231 00:07:24,299 --> 00:07:25,886 plan de juego, ahora solo tienes 232 00:07:25,886 --> 00:07:26,640 que salir y 233 00:07:28,074 --> 00:07:30,193 ejecutarlo. Dios te acompañe, "amiguito." 234 00:07:36,715 --> 00:07:41,314 300 dominós colocados, quedan 102 000. 235 00:08:04,680 --> 00:08:06,353 Llevamos unas 6 horas, pero lo que 236 00:08:06,353 --> 00:08:07,677 es más importante, acabamos 237 00:08:07,677 --> 00:08:10,135 de recibir nuestro primer Goomba. 238 00:08:10,135 --> 00:08:11,439 Es hermoso. 239 00:08:11,439 --> 00:08:13,605 De vuelta al trabajo, Dom. 240 00:08:15,179 --> 00:08:16,576 Y la mejor parte de trabajar 241 00:08:16,576 --> 00:08:17,917 muy duro por unos años, es 242 00:08:17,917 --> 00:08:19,499 que las últimas 24 horas son 243 00:08:19,499 --> 00:08:20,821 súper relajantes. 244 00:08:23,959 --> 00:08:25,876 Y con esa baldosa colocada, 245 00:08:25,876 --> 00:08:28,306 estamos oficialmente a mitad de camino. 246 00:08:28,306 --> 00:08:31,048 Con más de 50 000 dominós colocados, 247 00:08:31,048 --> 00:08:33,240 y poco más de 12 horas. 248 00:08:33,240 --> 00:08:35,867 Y Dom, guau, tranquilo chico, simplemente 249 00:08:35,867 --> 00:08:38,684 no muestra signos de desaceleración. 250 00:08:38,684 --> 00:08:39,826 Así que este es un buen 251 00:08:39,826 --> 00:08:41,861 punto para explicar el resto del sistema 252 00:08:41,861 --> 00:08:43,180 de robótica. Todo comienza 253 00:08:43,180 --> 00:08:44,602 aquí con la estación de carga 254 00:08:44,602 --> 00:08:46,030 que Josh y John Luke pasaron 255 00:08:46,030 --> 00:08:46,954 mucho tiempo 256 00:08:46,954 --> 00:08:48,441 optimizando. Los dominós se 257 00:08:48,441 --> 00:08:49,554 cargan por color en 258 00:08:49,554 --> 00:08:50,883 cintas transportadoras y, 259 00:08:50,883 --> 00:08:52,683 luego, un brazo robótico las agarra y 260 00:08:52,683 --> 00:08:55,376 las coloco en una de los 300 rodajes de 261 00:08:55,376 --> 00:08:56,730 carga hechos a partir de 2.7 262 00:08:56,730 --> 00:08:58,204 millas de pistas de Hot Wheels 263 00:08:58,204 --> 00:08:59,216 Y podr 264 00:08:59,216 --> 00:09:01,223 265 00:09:01,223 --> 00:09:01,938 266 00:09:01,938 --> 00:09:03,284 267 00:09:03,284 --> 00:09:04,718 268 00:09:04,718 --> 00:09:06,346 269 00:09:06,346 --> 00:09:08,043 270 00:09:08,043 --> 00:09:08,786 271 00:09:08,786 --> 00:09:10,710 272 00:09:10,710 --> 00:09:12,471 273 00:09:12,471 --> 00:09:13,856 274 00:09:13,856 --> 00:09:15,322 275 00:09:15,322 --> 00:09:16,917 276 00:09:16,917 --> 00:09:18,614 277 00:09:18,614 --> 00:09:20,286 278 00:09:20,286 --> 00:09:22,054 279 00:09:22,054 --> 00:09:22,791 280 00:09:22,791 --> 00:09:23,806 281 00:09:23,806 --> 00:09:25,528 282 00:09:25,528 --> 00:09:27,391 283 00:09:27,391 --> 00:09:28,867 284 00:09:28,867 --> 00:09:30,589 285 00:09:30,589 --> 00:09:32,267 286 00:09:32,267 --> 00:09:34,099 287 00:09:34,099 --> 00:09:35,112 288 00:09:35,112 --> 00:09:36,494 289 00:09:36,494 --> 00:09:38,022 290 00:09:38,022 --> 00:09:39,643 291 00:09:39,643 --> 00:09:41,149 292 00:09:41,149 --> 00:09:42,817 293 00:09:42,817 --> 00:09:44,299 294 00:09:44,299 --> 00:09:45,846 295 00:09:45,846 --> 00:09:47,296 296 00:09:47,296 --> 00:09:48,337 297 00:09:48,337 --> 00:09:49,357 298 00:09:49,357 --> 00:09:50,607 299 00:09:50,607 --> 00:09:51,603 300 00:09:51,603 --> 00:09:53,063 301 00:09:53,063 --> 00:09:54,279 302 00:09:54,279 --> 00:09:55,654 303 00:09:55,654 --> 00:09:56,535 304 00:09:56,535 --> 00:09:57,481 305 00:09:57,481 --> 00:09:58,227 306 00:09:58,227 --> 00:09:59,120 307 00:09:59,120 --> 00:10:00,123 308 00:10:00,123 --> 00:10:01,585 309 00:10:01,585 --> 00:10:03,025 310 00:10:03,025 --> 00:10:04,369 311 00:10:04,369 --> 00:10:06,396 312 00:10:06,396 --> 00:10:08,198 313 00:10:08,198 --> 00:10:09,037 314 00:10:09,037 --> 00:10:10,812 315 00:10:10,812 --> 00:10:12,173 316 00:10:12,173 --> 00:10:13,691 317 00:10:13,691 --> 00:10:14,907 318 00:10:14,907 --> 00:10:15,497 319 00:10:15,497 --> 00:10:16,927 320 00:10:16,927 --> 00:10:18,719 321 00:10:18,719 --> 00:10:20,332 322 00:10:20,332 --> 00:10:21,497 323 00:10:21,497 --> 00:10:22,790 324 00:10:22,790 --> 00:10:24,274 325 00:10:24,274 --> 00:10:24,885 326 00:10:24,885 --> 00:10:26,503 327 00:10:26,503 --> 00:10:27,566 328 00:10:27,566 --> 00:10:28,495 329 00:10:28,495 --> 00:10:30,677 330 00:10:30,677 --> 00:10:32,407 331 00:10:32,407 --> 00:10:35,072 332 00:10:35,072 --> 00:10:36,400 333 00:10:36,400 --> 00:10:37,726 334 00:10:37,726 --> 00:10:38,830 335 00:10:38,830 --> 00:10:40,283 336 00:10:40,283 --> 00:10:41,621 337 00:10:41,621 --> 00:10:43,501 338 00:11:14,332 --> 00:11:16,229 339 00:11:16,229 --> 00:11:17,924 340 00:11:17,924 --> 00:11:20,605 341 00:11:24,265 --> 00:11:26,187 342 00:11:31,893 --> 00:11:36,135 343 00:11:36,135 --> 00:11:37,023 344 00:11:37,023 --> 00:11:39,200 345 00:11:39,200 --> 00:11:41,399 346 00:11:41,399 --> 00:11:43,238 347 00:11:43,238 --> 00:11:46,173 348 00:11:46,173 --> 00:11:48,658 349 00:11:48,658 --> 00:11:49,712 350 00:12:00,287 --> 00:12:01,282 351 00:12:01,282 --> 00:12:03,780 352 00:12:03,780 --> 00:12:05,564 353 00:12:05,564 --> 00:12:06,833 354 00:12:08,447 --> 00:12:10,840 355 00:12:10,840 --> 00:12:12,872 356 00:12:12,872 --> 00:12:13,542 357 00:12:13,542 --> 00:12:15,025 358 00:12:15,025 --> 00:12:16,051 359 00:12:16,051 --> 00:12:18,175 360 00:12:18,175 --> 00:12:19,709 361 00:12:19,709 --> 00:12:21,472 362 00:12:21,472 --> 00:12:22,601 363 00:12:22,601 --> 00:12:24,137 364 00:12:24,137 --> 00:12:26,123 365 00:12:26,123 --> 00:12:28,228 366 00:12:28,228 --> 00:12:29,168 367 00:12:29,168 --> 00:12:29,904 368 00:12:29,904 --> 00:12:31,911 369 00:12:31,911 --> 00:12:33,287 370 00:12:33,287 --> 00:12:34,736 371 00:12:34,736 --> 00:12:37,039 372 00:12:37,039 --> 00:12:38,549 373 00:12:38,549 --> 00:12:40,032 374 00:12:40,032 --> 00:12:40,895 375 00:12:40,895 --> 00:12:42,431 376 00:12:42,431 --> 00:12:43,974 377 00:12:43,974 --> 00:12:45,846 378 00:12:45,846 --> 00:12:47,665 379 00:12:47,665 --> 00:12:49,844 380 00:12:49,844 --> 00:12:51,065 381 00:12:51,065 --> 00:12:52,635 382 00:12:52,635 --> 00:12:53,113 383 00:12:53,113 --> 00:12:54,850 384 00:12:54,850 --> 00:12:56,238 385 00:12:56,238 --> 00:12:57,723 386 00:12:57,723 --> 00:13:00,007 387 00:13:00,007 --> 00:13:01,260 388 00:13:02,388 --> 00:13:05,008 389 00:13:05,008 --> 00:13:05,872 390 00:13:05,872 --> 00:13:06,827 391 00:13:06,827 --> 00:13:07,696 392 00:13:07,696 --> 00:13:08,742 393 00:13:08,742 --> 00:13:09,655 394 00:13:14,695 --> 00:13:15,791 395 00:13:16,922 --> 00:13:17,977 396 00:13:19,491 --> 00:13:20,686 397 00:13:21,373 --> 00:13:22,341 398 00:13:28,591 --> 00:13:30,389 399 00:13:42,357 --> 00:13:45,271 400 00:13:45,271 --> 00:13:46,308 401 00:13:46,308 --> 00:13:47,619 402 00:13:49,192 --> 00:13:50,480 403 00:13:51,141 --> 00:13:53,539 404 00:13:54,063 --> 00:13:55,659 405 00:13:56,938 --> 00:13:59,173 406 00:13:59,173 --> 00:14:00,748 407 00:14:00,748 --> 00:14:02,179 408 00:14:02,179 --> 00:14:02,985 409 00:14:02,985 --> 00:14:04,706 410 00:14:04,706 --> 00:14:06,517 411 00:14:06,517 --> 00:14:08,420 412 00:14:08,420 --> 00:14:09,845 413 00:14:09,845 --> 00:14:11,262 414 00:14:11,262 --> 00:14:12,673 415 00:14:12,673 --> 00:14:14,071 416 00:14:22,934 --> 00:14:24,814 417 00:14:24,814 --> 00:14:26,590 418 00:14:26,590 --> 00:14:28,555 419 00:14:28,555 --> 00:14:29,281 420 00:14:29,281 --> 00:14:31,170 421 00:14:31,170 --> 00:14:33,147 422 00:14:33,147 --> 00:14:35,020 423 00:14:35,020 --> 00:14:36,884 424 00:14:36,884 --> 00:14:37,842 425 00:14:37,842 --> 00:14:40,637 426 00:14:40,637 --> 00:14:43,047 427 00:14:43,047 --> 00:14:44,455 428 00:14:44,455 --> 00:14:47,570 429 00:14:47,570 --> 00:14:48,953 430 00:14:48,953 --> 00:14:50,287 431 00:14:50,287 --> 00:14:52,038 432 00:14:52,038 --> 00:14:54,037 433 00:14:54,037 --> 00:14:55,649 434 00:14:55,649 --> 00:14:57,427 435 00:14:57,427 --> 00:14:59,512 436 00:14:59,512 --> 00:15:01,271 437 00:15:01,271 --> 00:15:01,995 438 00:15:01,995 --> 00:15:03,669 439 00:15:03,669 --> 00:15:05,452 440 00:15:05,452 --> 00:15:06,223 441 00:15:06,223 --> 00:15:08,135 442 00:15:08,135 --> 00:15:09,499 443 00:15:09,499 --> 00:15:10,646 444 00:15:10,646 --> 00:15:12,275 445 00:15:12,275 --> 00:15:13,719 446 00:15:13,719 --> 00:15:16,032 447 00:15:16,032 --> 00:15:17,782 448 00:15:17,782 --> 00:15:19,256 449 00:15:19,256 --> 00:15:21,066 450 00:15:21,066 --> 00:15:22,648 451 00:15:22,648 --> 00:15:23,958 452 00:15:23,958 --> 00:15:25,376 453 00:15:25,376 --> 00:15:26,448 454 00:15:26,448 --> 00:15:29,553 455 00:15:29,553 --> 00:15:31,571 456 00:15:31,571 --> 00:15:32,831 457 00:15:32,831 --> 00:15:34,521 458 00:15:34,521 --> 00:15:35,870 459 00:15:35,870 --> 00:15:38,549 460 00:15:38,549 --> 00:15:40,977 461 00:15:41,320 --> 00:15:42,369 462 00:15:42,369 --> 00:15:43,944 463 00:15:43,944 --> 00:15:48,219 464 99:59:59,999 --> 99:59:59,999 465 99:59:59,999 --> 99:59:59,999 466 99:59:59,999 --> 99:59:59,999