Aquí está Dom.
Es un pequeño robot amigable
que es muy bueno en una sola cosa.
Preparar una tonelada de dominó.
realmente muy rápido. Han sido necesarios
cinco años para llegar a este punto
pero según nuestras pruebas iniciales,
Tenemos esperanzas de que pueda ser más de
diez veces más rápido que el humano más
rápido. Así que hoy lo vamos a poner a
prueba encarando a la
principal experta de dominó del mundo
, que es una simple humana.
Entonces intentaremos un récord mundial
Guinness y este intentará de
llenar todo este almacén
de cien mil fichas de dominó.
Y para el contexto, montar un mural de
dominó de ese tamaño le llevaría a un
equipo de siete hábiles
constructores una semana completa.
Dom aquí, va a intentar hacerlo
por sí mismo en 24 horas. Ahora
sé lo que estás
pensando: "Gran cosa Mark",
porque de niño quizás
tuviste un juguete que se veía
así. O incluso este robot
personalizado que KiwiCo
hizo que puede colocar veinte fichas de
dominó seguidas. Entonces
,¿no es un poco exagerado utilizar
un robot autónomo, media milla
de pistas de Hot Wheels y un brazo
robótico de alta velocidad? Y lo entiendo
porque nuestros propios diseños se ven así
donde solo estábamos
intentando de hackear
una Rumba cuando intentamos por primera
vez de abordar este problema hace cinco
años. Pero entonces
surgen detalles molestos con escala, como
para empezar, cuántas son 100 000 fichas
de dominó. Así que el robot deberá venir y
recargar al menos 1 000 veces. Pero
¿cómo se recarga exactamente? ¿Y cómo
sabría exactamente
donde colocar cada dominó y de qué
color debería ser? ¿Y cómo se hace
para que sea tan fiable,que no se estropee
una vez en 100 000 colocaciones de dominó?
Un sistema para abordar de forma fiable
problemas a escalas como
este va a ser intrínsicamente complejo.
Como diez veces más complejo que mi diana
automática, que hasta este punto fue la
construcción más complicada de
mi canal. Así que después de
fracasar de forma
intermitente durante tres años, hacía
un Q y A en Makerfaire y le dije
al público si alguien quería ayudar
con el brutal desafío de
llamarme. Para mi absoluta
legría, 2 estudiantes de 1er
año-Stanford, y un ingeniero
de software del
Área de la Bahía
tomaron el reto.
Así que los contraté y 2 años después
, aquí estábamos.
Ahora, antes de mostrarles como es todo
, quería ponerlo en una competencia
para ver qué tan bueno era realmente.
Para eso necesitamos a la indiscutible
campeona de los pesos pesados de
Youtube de dominó,
Lily Hevesh,
Lily, eres conocida en Youtube como
la Reina del dominó, ¿verdad?
La gente me dice La Reina del dominó
Y por muy buena razón,
con más de 1200 visitas en su canal,
es casi seguro que
hayas visto una de sus
increíbles "creaciones" durante
sus 12 años en la plataforma.
"Es tan buena", que
incluso tiene su propia línea de
dominó que puedes comprar
en las tiendas.
Bien, aquí está el reto Lily.
Quiero que coloques como 300 fichas de
dominó ahora mismo
y veamos cuánto
tiempo le toma a uno hacerlo
Bien, el reloj
comienza ahora. Lo tengo que
hacer con 2 manos. Si me
necesitas, Lily, solo estoy aquí sentado
leyendo mi periódico. Para ustedes niños
en casa, un periódico es como un aburrido
Ipad hecho de árboles.
Desastre, las debilidades del humano.
Bien, Lily, ¿estás lista?
No.
He visto suficiente.
(Falla de silbato)
En realidad no se silbar.
Este es el Dominator.
Guau
"amo los ojos".
"Un buen par de ojos
saltones recorrerá un largo camino.
Bien chico, déjalas abajo.
Soy pésimo en el dominó, Lily,
pero soy bueno en ingeniería, lo que
significa que en realidad soy muy bueno
en el dominó.
Incluso mostramos que el
Dominator apilo dos veces la fila
del medio para ti. Eso es
impresionante, eso es
realmente impresionante.
La técnica de colocar una
baldosa de 300 dominós a la vez
fue realmente la clave que nos ayudo a
resolver los problemas de escala y
fiabilidad. Y es probablemente mi parte
favorita del
Dominator, además de su cola
ondulada. Aquí está Josh para
explicar más. Así que estos
embudos impresos en 3D aquí,
que nos permiten
soltar los 300 dominós a la vez. Y el
mecanismo que las suelta en
la parte superior de esta bandeja,
lo mostraremos en un segundo. Y si
quitamos estos embudos aquí,
podemos ver que los dominós están
colocados con precisión en sus
ubicaciones. Esto nos permite colocar
300 dominós exactamente donde los queremos
todos a la vez. Y no se caen debido a lo
que aquí debajo llamamos el
mecanismo Connect 4.
Pero si activamos el servo,
se desliza la bandeja Connect 4 y los
suelta de una vez, lo que
genera unas tomas gratuitas y
hermosas en cámara lenta. Y aunque
esto se ve muy bien,
obviamente soltarlos desde esa
altura no sería efectivo
Así que bajamos la plataforma
sobre este husillo de bolas. Luego se
colocan justo en el suelo, lo que resultó
ser increíblemente confiable. Así que Dom
tomó la victoria en la 1ra ronda.
Pero, ahora es el momento de la
ronda de resistencia.
Vale, el 1ro en llegar a las 10k
de dominó gana.
Lily, ¿estás lista?
Estoy lista.
Dominator, estás listo? Inicio
Guau. Ya fallé. Es
estupendo. Y para
crédito de Lily, en realidad era
increíblemente rápida. Solo que no, ya
sabes, robot rápido.
Tan injusto, tan injusto. Además
, tuvo que manejar una distracción
emocional muy grande con la madurez de
una niña de 9 años. Sí, creo
que lo estoy haciendo bastante bien.
Lo haces muy bien para
ser un humano, lo
reconozco. Oh
no. Guau. ¿No qué, no qué Lily?
Salgan, Salgan.
Aaaaaahhh
Eso se siente mucho más rápido de lo que
probablemente parece.
¿Cómo está Lily?
Cansada.
Y así, mientras la
producción de Lily se redujo
considerablemente
la de Dom no.
Y debo mencionar que a veces lo llamamos
Dom, pero esa es sola la
abreviatura de su
nombre legal de
nacimiento, que como se
ha señalado antes,
es Dominator.
Ya sabes, domino,
Dominator, todo funciona.
Me voy al baño.
Oh, Lily tiene que ir al baño.
Soy humana. ¿verdad?
Dominator, ¿tienes que ir al baño?
No lo creo. 9 000 dominós
perfectamente colocadas en
un poco más de dos horas.
En realidad 9 000 y 1,
obtuvimos una ficha de dominó de
gratificación en medio de este campo.
Puede o puede no haber sido a
propósito, pero ahora podemos decir
que son más de 9 000.
"Fue un resultado muy claro
y Lily, por supuesto, fue amable
en su derrota ante los señores de la
máquina. Así que todo lo que quedaba
hacer ahora era derribarlas.