Das ist Dom,
ein freundlicher, kleiner Roboter,
der supergut in einer Sache ist:
verdammt viele Dominos zu positionieren,
und das sehr schnell.
Das zu erreichen hat fünf Jahre gedauert.
Aber unseren ersten Test zufolge
haben wir die Hoffnung,
dass er mehr als zehn Mal schneller als der schnellste Mensch ist.
Heute werden wir ihn testen, denn er wird antreten
gegen die weltbeste Domino-Expertin,
die leider nur ein Mensch ist.
Wir werden einen Guiness-Weltrekord versuchen,
und er wird probieren, dieses komplette Warenhaus
mit einem Bild aus hunderttausend Dominos zu füllen.
Zum Kontext:
ein Bild dieser Größe würde ein Team
von sieben erfahrenen Baumeistern eine ganze Woche kosten.
Dom hier wird versuchen,
es ganz alleine in 24 Stunden zu tun.
Ich weiß, was ihr denkt.
"Gute Güte, Mark"
Als Kind hattet ihr vielleicht so ein Spielzeug.
Oder einen wie diesen von KiwiCo,
der 20 Steine in Reihe setzen kann.
Ist es also nicht übertrieben?
Ein autonomer Roboter,
eine halbe Meile Hot-Wheel-Gleisen
und einen highspeed Roboter-Arm?
Ich verstehe das, denn unsere Designs
erinnern an unseren Versuch,
einen Roomba zu hacken,
als wir vor fünf Jahren zum ersten Mal dieses Problem angingen.
Aber dann kamen die lästigen Details, die viel ausmachen.
Zum Beispiel, wie viel
100.000 Dominos überhaupt sind.
Der Roboter muss also
mindestens 1.000 Mal nachladen.
Aber wie genau soll das gehen?
Und wie genau soll es wissen,
wo genau er jeden Stein, in welcher Farbe, setzen soll?
Und wie macht man das so zuverlässig,
dass es kein einziges Mal Mist baut,
bei einer Positionierung von 100.000 Dominos?
Ein System, das so zuverlässig Aufgaben dieser Größe erledigt,
wird naturgemäß sehr komplex sein.
Um die zehn Mal so komplex
wie mein automatisches Bullseye-Dartboard.
Zu diesem Punkt war es wahrscheinlich
das Komplexeste auf meinem Kanal.
Nach drei Jahren Versagen,
war ich bei einer Maker-Fair-Fragerunde.
Den Zuschauern sagte ich:
kontaktiert mich, wenn ihr mit einer Herausforderung helfen wollt.
Zu meinem Glück gab es
zwei Erstsemester von Stanford
und ein Software Engineer aus der Bay Area
die mir helfen wollten.
Ich habe sie eingestellt,
und zwei Jahre später sind wir nun hier.
Bevor ich die Funktionen zeige,
wollte ich ihn in ein Kopf-an-Kopf-Rennen stecken,
um zu sehen, wie gut er ist.
Und dafür brauchen wir die
unangefochtene Schwergewichts- Meisterin YouTubes
für alle Domino-Dinge,
Lily Hevesh.
Lily, du bist auf YouTube bekannt als
die Königin der Dominos, oder?
Man nennt mich die Domino-Königin.
Aus gutem Grund!
Mit über 1,2 Milliarden Aufrufen auf ihrem Kanal,
habt ihr bereits ziemlich sicher
eine ihrer krassen Kreationen gesehen,
mit ihren über 12 Jahren auf der Platform.
Sie ist so gut, sie hat ihre eigene Domino-Kollektion,
die ihr im Markt kaufen könnt!
Hier ist die Herausforderung, Lily:
Ich will, dass du 300 Steine setzt,
und dann sehen wir, wie lange ein Mensch dafür braucht.
Okay. - Okay.
Die Zeit startet...
Jetzt.
Ich mache es mit zwei Händen.
Wenn du mich brauchst, Lily...
...ich sitze hier und lese Zeitung.
Für euch Kinder zuhause, Zeitung ist sowas
wie ein langweiliges iPad aus Bäumen.
(lacht) Das ist ganz schön schnell.
Oh nein!
Disaster. Die Schwäche des Menschseins.
Okay Lily, bist du bereit dafür?
Nein.
Ich habe genug gesehen.
(versagt, zu pfeifen)
Ich weiß nicht, wie man pfeift.
(Mark) Das... ist der Dominator!
Oh. Mein. Gott.
(Lily) Wow.
Ich mag die Augen.
Ein gutes Paar Kulleraugen
machen sehr viel aus.
Okay, mein Junge, lass sie runter.
Ich bin schlecht mit Dominos, Lily,
aber gut im Maschienenbau, was bedeutet...
...dass ich eigentlich sehr gut mit Dominos bin.
(lacht) Wir haben sogar ein wenig angegeben.
Der Dominator hat die mittlere Reihe
für dich doppel-gesetzt.
Das ist beeindruckend!
Das ist ernsthaft beeindruckend!
Diese Methode, eine ganze Reihe
von 300 Dominos gleichzeitig zu setzen,
half uns dabei,
Größen- und Zuverlässigkeits- Probleme zu lösen.
Und das ist für mich das Beste am Dominator.
Neben seines wackelnden Schwanzes.
Josh erklärt es!
Diese 3D gedruckten Trichter erlauben es uns,
300 Dominos gleichzeitig zu setzen.
Und der Mechanismus, der sie auf
dieses Tablett hier fallen lässt,
zeigen wir gleich.
Ohne diese Trichter können wir sehen,
dass die Dominos präzise
an ihrer Ausgangsposition sind.
Das erlaubt es uns, 300 Dominos
präzise und auf einmal zu setzen.
Sie fallen auch nicht raus,
wegen des "Connect-4- Mechanismus" hier drüben.
Aber wenn wir den Servo-Mechanismus aktivieren,
dann fährt das Tablett rüber,
und lässt alle Steine fallen.
Das gibt uns dann einige wunderschöne
Slow-Motion-Aufnahmen.
Und während das sehr cool aussieht,
wäre es nicht effektiv, sie von der Höhe fallen zu lassen.
Also senken wir die Platform mit dieser Spindel ab
und setzen sie direkt zu Boden
was sehr zuverlässig ist.
Dom hat die erste Runde gewonnen.
Es ist Zeit für einen Ausdauerlauf.
Wer zuerst 10.000 Steine setzt, gewinnt.
Lily, bist du bereit?
Ich bin bereit.
Dominator, bist du bereit?
Fangt an!
Oh mein Gott.
(Lily) Wow.
Ich hab schon Fehler gemacht.
(Mark) Super!
(Mark) Zu Lily's Ehre,
sie war unfassbar schnell.
Nur eben nicht... ihr wisst schon.
"Roboter-schnell".
So unfair.
Zusätzlich musste sie mit der Ablenkung
eines jemanden zurechtkommen, der die emotionale Reife
eines Neunjährigen besitzt.
Ja, ich glaube wir machen das sehr gut!
Du machst das sehr gut für einen Menschen,
das muss man sagen.
Oh nein!
(beide lachen)
Was jetzt, hmm?
Raus hier, raus!
Aaaaaaaah!
Das fühlt sich viel schneller an
als es wohl aussieht.
Wie geht es Lily?
Müde.
Und während Lily langsamer wurde...
Dom wurde es nicht.
Und ja, wir nennen ihn manchmal Dom,
kurz für seinen Geburtsnamen,
der, wie zuvor genannt,
"Dominator" ist.
Ihr wisst schon.
Domino-
Dominator.
Was auch immer, geht alles.
Ich geh aufs Klo.
Oh, Lily muss aufs Klo.
Bin ein Mensch, oder?
Dominator, musst du aufs Klo?
Ich glaube nicht.
9.000 perfekt platzierte Dominos
in knapp über zwei Stunden
Eigentlich, 9.001,
wir haben einen Bonus-Stein
in der mitte des Feldes.
War eventuell Absicht,
aber jetzt können wir sagen, es sind über 9.000.
Das Resultat war deutlich,
und Lily war wundervoll
in ihrer Niederlage gegen die Maschienen-Herrscher
Alles, was wir noch tun mussten,
war, sie umzuschmeißen.
(lachen) Ja! Befriedigend!
Wir sind Kopf-an-Kopf
gegen die weltbeste Domino-Expertin angetreten
und haben gewonnen.
Jetzt kommt die echte Herausforderung.
Ein Versuch eines Guinnes-Weltrekords
um zu sehen, wie schnell wir diesen Raum
mit einem Bild von über 100.000 Dominos füllen können.
Okay Kumpel,
du hast den Spielplan,
jetzt geh da raus und verwirkliche ihn.
Viel Glück, mein Kleiner.
300 Dominos gesetzt, 102.000 übrig.
Sechs Stunden sind vergangen,
und noch wichtiger,
wir haben unseren ersten Goomba.
Wundervoll!
Zurück an die Arbeit, Dom.
Das beste an harter Arbeit
für ein paar Jahre ist,
dass die letzten 24 Stunden
sehr entspannend sind.
Und mit diesem platziertem Feld
sind wir offiziell halbwegs durch.
Mit über 50.000 gesetzten Dominos
und ein wenig über 12 Stunden.
Und Dom-- woah, ruhig Kumpel!
...zeigt kein Zeichen von Müdigkeit.
Jetzt erklären wir den Rest des Robotiksystems.
Alles startet mit dieser Ladestation
von Josh und Luke optimiert.
Die Dominos kommen farbig sortiert auf diese Förderbänder.
Dann nimmt sie ein Kuka Roboter-Arm
und platziert sie in einer der 300 Ladetriebe,
gemacht aus 2,7 Meilen Hot-Wheel-Strecken.
Man könnte Dom direkt mit dem Arm laden,
aber das hier ist schneller, da er nicht warten muss.
Er kommt zur Dockstation
und die untere Plattform fährt rüber
sodass die untere Ebene von 300 Dominos auf einmal vollgeladen wird.
Wir haben auch eine Backup-Ladestation, die ein Tablett verwendet,
falls der Arm ausfallen sollte.
Neben der Hot-Wheel-Strecken
gibt es eine Reihe 3D-gedruckter Teile in der Maschine
die wir entweder selbst gedruckt haben,
oder einer meiner Freunde in MatterHackers hat geholfen.
Das war die Ladestation,
aber was ist mit dem Dominator?
Woher weiß Dom,
wo er in diesen Raum Dominos setzen soll?
Wir haben eine vorprogrammierte Route
für alle 102.000 Dominos,
sodass der Roboter direkt weiß, wo er hin muss.
Während der Fahrt
verwenden wir GPS-Sensoren
um seine Position zu verfolgen
sodass er ungefähr weiß, wo er ist.
Wenn er der Zielposition näher ist
benutzen wir diese Wärmebild-Kameras,
die Markierungen auf dem Boden verfolgen
sodass er perfekt positioniert ist.
Die Idee war,
das wir Dom vorbereiten
die Lichter ausmachen und gehen können
um am nächsten Morgen zu einem vollen Bild zurückzukehren.
Er kann perfekt im Dunkeln arbeiten.
Was ist mit diesen coolen Rädern?
Das sind Omni-Räder,
und sie lassen sich in alle Richtungen drehen.
Das ist besser als eure Autos,
wo ihr für kleine Korrekturen nach links oder rechts
eine Fünf-Punkt-Wendung machen müsst.
Mit diesen Dingern aber
könnt ihr in jede Richtung lenken für kleine Justierungen
bei der Platzierung.
Sie werden von bürstenlosen ClearPath DC-Servomotoren angetrieben.
Die sind der goldene Standard
für Schnelligkeit und Genauigkeit.
Damit können wir den Roboter um Millimeter bewegen
was für minimale Justierungen
für die Platzierung sehr nützlich ist.
Das ist die absolute Spitze der Eisbergspitze.
Aber Doms Hirn ist über 14.000 Zeilen Code,
von Grund auf geschrieben.
Für noch mehr technische Details
klickt den Link in der Beschreibung, wo ich alle Infos gesammelt habe.
Zurück zur zweiten Hälfte!
Der Dominator hat jetzt knapp unter 24 Stunden gearbeitet
und das hier ist ein sehr wichtiges Feld.
"It's a me, Mario!"
102.300 Dominos sind auf dem Boden.
Erfolgreich.
Das sind die letzten 300.
Ich glaube, das ist ein besonderer Moment.
Leute, kommt her!
Josh und Alex, lasst es uns anschauen!
Vermassel es nicht Dom, du schaffst es, Kumpel!
Setz ein starkes Ende!
Wir haben es!
Knapp über 24 Stunden
um alle Dominos zu platzieren.
Gentlemen...
Es fühlt sich sehr befriedigend als Ingenieur an,
das Resultat des Design-Prozesses so zu erleben.
Wo wir gerade beim Design-Prozess sind:
Mein einmonatiger kreativer Ingenieur-Kurs
wo ich diesen Prozess lehre,
wo ihr mich drei Gebilde von Grund auf bauen sehen könnt
und wo ihr drei selbst macht,
[dieser Kurs] ist erneut offen
zur Anmeldung für eine Bonus-Sommer Session.
Also geht zu monthly.com/markrober
oder verwendet den Link in der Beschreibung
und ich seh euch im Kurs!
Nach aller Vorbereitung
der letzte Schritt war, sie umzuwerfen!
Hier bereitet John die Mario-Rohre vor,
denn die waren unser Trigger.
Wir haben vier Hot-Wheels-Autos an den Boden dieser Plattform geklebt,
die diese parallelen Gleise fährt.
Dann kommt ein grüner Panzer drauf.
Ein Motor am Ende zieht dann
die Autos mit einem Faden über die Gleise.
Der Panzer kommt gegen den Hebelarm
an jedem Rohr,
weshalb die Rohre dann losrollen,
über die Rampe, hoffentlich in die Dominos.
Okay, ich bin nervös.
Erst war ich nicht nervös, aber jetzt schon.
Okay.
Drei!
Zwei!
Eins!
Los!
Ja! Zwei!
Drei!
Vier!
Fünf!
Oh mein Gott...
Alle unten!
Ja! - Sehr gut!
Heilige Kuh!
Woah!
Oh mein Gott...
Dom 50 Mal schneller
als unsere fachkundige Domino-Baumeisterin.
Er hat es mit dem Weltrekord bewiesen.
Aber um uns Organismen fair zu sein,
es war die nicht-menschlichen Kategorie.
Nach fünf Jahren nun waren wir so erleichtert,
wir haben uns ein wenig hinreißen lassen,
wir haben den Champion
mit einem angemessenem Abschied gefeiert.
Denkt über ein Abo nach!
Mein sechsjähriges Ich wäre so begeistert davon,
dass ich einen Roboter bauen würde,
der alle Dominos für mich setzen kann.
Wenn ihr dasselbe Gefühl haben wollt,
coole Dinge selbst zu erbauen,
aber ihr wollt nicht 35 Jahre warten:
dann haben meine Freunde bei KiwiCo die Antwort.
Das hier ist die Mini-Version von Dom,
die ich mit [KiwiCo] zusammen
für dieses Video designt habe.
Wie cool und süß ist das bitte?
Er ist wie ein Schützling,
der Dom Junior.
Ein wundervolles Team von Designer*innen,
arbeiten an den Projekten
und wenn ich nicht YouTube-Videos machen würde
würde ich mich bei ihnen bewerben.
Denn all ihre Konzepte sind kind-geprüft,
und sie werden monatlich an eure Tür geliefert,
sodass ihr eure Kreativität
und eure Fähigkeiten
mit Spaß fördern könnt.
Zum Beispiel diese Domino-Maschinen-Box:
Hier habt ihr alle Teile zum zusammenbauen,
einfache Anleitungen,
eine Broschüre mit mehr Info,
wie eine Fragerunde mit jemanden, den ihr vielleicht kennt.
Das ist die Bastelkiste-Linie
aber sie haben acht verschiedene Abos
für verschiedene Altersgruppen und Themen.
Wenn ihr meinen Kanal unterstützen
und euer Hirn füttern wollt
während ihr Spaß habt
dann geht zu kiwico.com/roberdomino
oder klickt den Link in der Beschreibung
für ein exklusives Angebot.
Danke KiwiCo für die gute Zusammenarbeit,
danke an Dom und Dom Junior für das Dominieren,
und danke an euch fürs Zuschauen!
(Mark) Was jetzt?
Wir räumen auf.
Oh, da haben wir es, ein Aufräum-Roboter!
Denkt über ein Abo nach!