Das ist Dom,
ein freundlicher, kleiner Roboter,
der supergut in einer Sache ist:
verdammt viele Dominos zu positionieren,
und das sehr schnell.
Das zu erreichen hat fünf Jahre gedauert.
Aber unseren ersten Test zufolge
haben wir die Hoffnung, dass er mehr
als zehn Mal schneller als der schnellste Mensch ist.
Heute werden wir ihn testen, denn er
wird direkt gegen einen weltweit führenden
Experten antreten,
welcher leider nur ein Mensch ist.
Wir werden versuchen, einen Guiness-Weltrekord zu setzen,
und er wird versuchen, dieses Warenhaus
mit einem Bild aus hunderttausend Domino-Steinen zu füllen.
Und für den Kontext, ein Domino-Bild
dieser Größe würde ein Team von sieben
erfahrenen Bauern eine ganze Woche kosten.
Dom hier, er wird versuchen,
es ganz alleine in 24 Stunden zu tun.
Nun, ich weiß, was ihr denkt -
"Gute Güte, Mark"
denn als Kind hattet ihr vielleicht
ein Spielzeug, das so aussah.
Oder einen wie diesen,
den KiwiCo gemacht hat,
der 20 Steine in eine Reihe setzen kann.
Also ist das nicht übertrieben?
Ein autonomer Roboter
mit einer halben Maile Hot-Wheel-Gleisen
und einem highspeed Arm?
Und ich verstehe das, denn unsere Designs
erinnern an damals, als wir versuchten,
einen Roomba zu hacken,
als wir vor fünf Jahren zum ersten Mal dieses Problem angingen.
Aber dann kamen die lästigen Details, die viel ausmachen.
Zum Beispiel, wie viel
100.000 Dominos überhaupt sind.
Das bedeutet, der Roboter muss mindestens
1.000 Mal nachladen.
Aber wie genau soll das gehen?
Und wie genau soll es wissen,
wo genau er jeden Stein, in welcher Farbe, setzen soll?
Und wie macht man das so zuverlässig,
dass es kein einziges Mal Mist baut,
bei einer Positionierung von 100.000 Dominos?
Ein System, das so zuverlässig Aufgaben
in dieser Größe erledigt,
wird naturgemäß sehr komplex sein.
Um die zehn Mal so komplex
wie mein automatisches Bullseye-Dartboard.
Das war bis zu diesem Punkt wahrscheinlich
das Komplexeste auf meinem Kanal.
Nach drei Jahren Versagen,
habe ich eine Fragerunde auf Maker Fair gemacht,
und ich habe den Zuschauern gesagt,
falls mir jemand mit einer Herausforderung helfen will,
kontaktiert mich.
Zu meinem Glück gab es
zwei Erstsemester von Stanford
und ein Software Engineer aus der Bay Area
die mir helfen wollten.
Ich habe sie eingestellt,
und zwei Jahre später sind wir nun hier.
Bevor ich zeige, wie alles funktioniert,
wollte ich ihn in ein Kopf-an-Kopf-Rennen stecken,
um zu sehen, wie gut er ist.
Und dafür brauchen wir den
unangefochtenen Schwergewichts- Meister YouTubes
für alle Domino-Dinge,
Lily Hevesh.
Lily, du bist auf YouTube bekannt als
die Königin der Dominos, oder?
Man nennt mich die Domino-Königin.
Aus gutem Grund!
Mit über 1,2 Milliarden Aufrufen auf ihrem Kanal,
habt ihr bereits ziemlich sicher
eine ihrer krassen Kreationen gesehen,
mit ihren über 12 Jahren auf der Platform.
Sie ist so gut, sie hat ihre eigene Domino-Kollektion,
die ihr im Markt kaufen könnt!
Hier ist die Herausforderung, Lily
Ich will, dass du 300 Steine setzt,
und dann sehen wir, wie lange ein Mensch dafür braucht.
Okay.
Die Zeit startet...
Jetzt.
Ich mache es mit zwei Händen.
Wenn du mich brauchst, Lily...
ich sitze hier und lese Zeitung.
Für euch Kinder zuhause, Zeitung ist sowas wie
ein langweiliges iPad aus Bäumen.
(lacht) Das ist ganz schön schnell.
Oh nein!
Disaster. Die Schwäche des Menschseins.
Okay Lily, bist du bereit dafür?
Nein.
Ich habe genug gesehen.
(versagt, zu pfeifen)
Ich weiß nicht, wie man pfeift.
Das... ist der Dominator!
Oh. Mein. Gott.
Wow.
Ich mag die Augen.
Ein gutes Paar Kulleraugen
machen sehr viel aus.
Okay, mein Junge, lass sie runter.
Ich bin schlecht mit Dominos, Lily,
aber gut im Maschienenbau, was bedeutet,
das ich eigentlich sehr gut mit Dominos bin.
(lacht) Wir haben sogar ein wenig angegeben.
Der Dominator hat die mittlere Reihe
für dich doppel-gesetzt.
Das ist beeindruckend!
Das ist ernsthaft beeindruckend!
Diese Methode, eine ganze Reihe
von 300 Dominos gleichzeitig zu setzen,
half uns dabei,
Größen- und Zuverlässigkeits- Probleme zu lösen.
Und das ist für mich das Beste am Dominator.
Neben seines wackelnden Schwanzes, natürlich.
Josh kann mehr dazu sagen!
Also, diese 3D gedruckten Trichter
erlauben uns, 300 Dominos gleichzeitig zu setzen.
Und der Mechanismus, der sie auf
dieses Tablett hier fallen lässt,
den zeigen wir euch gleich.
Ohne diese Trichter können wir sehen,
dass die Dominos präzise
an ihrer Ausgangsposition sind.
Das erlaubt es uns, 300 Dominos
präzise und auf einmal zu setzen.
Sie fallen auch nicht raus,
wegen des "Connect-4- Mechanismus" hier drüben.
Aber, wenn wir den Servo-Mechanismus aktivieren,
dann fährt das Tablett rüber,
und lässt alle Steine fallen.
Das gibt uns dann einige wunderschöne
Slow-Motion-Aufnahmen.
Und während das sehr cool aussieht,
wäre es offensichtlich nicht effektiv
sie so hoch fallen zu lassen.
Also senken wir die Platform mit dieser Spindel ab
und setzen sie direkt zu Boden
was sehr zuverlässig ist.
Dom hat die erste Runde gewonnen.
Es ist Zeit für einen Ausdauerlauf.
Wer zuerst 10.000 Steine setzt, gewinnt.
Lily, bist du bereit?
Ich bin bereit.
Dominator, bist du bereit?
Fangt an!
Oh mein Gott.
Wow.
Ich hab schon Fehler gemacht.
Super!
Zu Lily's Ehre,
sie war unfassbar schnell.
Nur eben nicht... ihr wisst schon. "Roboter-schnell".
So unfair,
so unfair.
Zusätzlich musste sie mit der Ablenkung
eines jemanden zurechtkommen, der die emotionale Reife
eines Neunjährigen besitzt.
Ja, ich glaube wir machen das sehr gut!
Du machst das sehr gut für einen Menschen,
das muss man sagen.
Oh nein!
(beide lachen)
Was jetzt, hmm, was jetzt?
Raus hier, raus!
Aaaaaaaah!
Das fühlt sich viel schneller an
als es wohl aussieht.
Wie geht es Lily?
Müde.
Und während Lily langsamer wurde...
Dom wurde es nicht.
Und ja, wir nennen ihn manchmal Dom,
kurz für seinen Geburtsnamen,
der, wie zuvor genannt,
"Dominator" ist.
Ihr wisst schon.
Domino-
Dominator.
Was auch immer, geht alles.
Ich geh aufs Klo.
Oh, Lily muss aufs Klo.
Bin ein Mensch, oder?
Dominator, musst du aufs Klo?
Ich glaube nicht.
9.000 perfekt platzierte Dominos
in knapp über zwei Stunden
Eigentlich, 9.001,
wir haben einen Bonus-Stein
in der mitte des Feldes.
War eventuell Absicht,
aber jetzt können wir sagen, es sind über 9.000.
Das Resultat war deutlich,
und Lily war wundervoll
in ihrer Niederlage gegen die Maschienen-Herrscher
Alles, was wir noch tun mussten,
war, sie umzuschmeißen.
(lachen) Ja! Befriedigend!
Wir sind Kopf-an-Kopf
gegen die weltweit führende Domino-Expertin angetreten
und haben gewonnen.
Jetzt kommt die echte Herausforderung.
Ein Versuch eines Guinnes-Weltrekords
um zu sehen, wie schnell wir diesen Raum
mit einem Bild von über 100.000 Dominos füllen können.
Okay Kumpel,
du hast den Spielplan,
jetzt geh da raus und verwirkliche ihn.
Viel Glück, mein Kleiner.
300 Dominos gesetzt, 102.000 übrig.
Sechs Stunden sind vergangen,
und noch wichtiger,
wir haben unseren ersten Goomba.
Wundervoll!
Zurück an die Arbeit, Dom.
Das beste an harter Arbeit
für ein paar Jahre ist,
dass die letzten 24 Stunden
sehr entspannend sind.
Und mit diesem platziertem Feld
sind wir offiziell halbwegs durch.
Mit über 50.000 gesetzten Dominos
und ein wenig über 12 Stunden.
Und Dom-- woah, ruhig Kumpel!
...zeigt kein Zeichen von Müdigkeit.
Jetzt ist ein guter Zeitpunkt
den Rest des Robotiksystems zu erklären.
Alles startet mit dieser Ladestation
von Josh und Luke optimiert.
Die Dominos werden farbig sortiert
auf diese Förderbänder geladen.
Dann nimmt sie ein Kuka Roboter-Arm
und platziert sie in einer der 300 Ladetriebe,
gemacht aus 2,7 Meilen Hot-Wheel-Strecken.
Man könnte Dom direkt mit dem Arm laden,
aber das hier ist schneller, da er nicht warten muss.
Er kommt zur Dockstation
und die untere Plattform fährt rüber
sodass die untere Ebene von 300 Dominos auf einmal vollgeladen wird.
Wir haben auch eine Backup-Ladestation, die ein Tablett verwendet,
falls der Arm ausfallen sollte.
Neben der Hot-Wheel-Strecken
gibt es eine Reihe 3D-gedruckter Teile in der Maschine
die wir entweder selbst gedruckt haben,
oder einer meiner Freunde in MatterHackers hat geholfen.
Das war die Ladestation,
aber was ist mit dem Dominator?
Woher weiß Dom,
wo er in diesen Raum Dominos setzen soll?
Wir haben eine vorprogrammierte Route
für alle 102.000 Dominos,
sodass der Roboter direkt weiß, wo er hin muss.
Während der Fahrt
verwenden wir GPS-Sensoren
um seine Position zu verfolgen
sodass er ungefähr weiß, wo er ist.
Wenn er der Zielposition näher ist
benutzen wir diese Wärmebild-Kameras,
die Markierungen auf dem Boden verfolgen
sodass er perfekt positioniert ist.
Die Idee war,
das wir Dom vorbereiten
die Lichter ausmachen und gehen können
um am nächsten Morgen zu einem vollen Bild zurückzukehren.
Er kann perfekt im Dunkeln arbeiten.
Was ist mit diesen coolen Rädern?
Das sind Omni-Räder,
und sie lassen sich in alle Richtungen drehen.
Das ist besser als eure Autos,
wo ihr für kleine Korrekturen nach links oder rechts
eine Fünf-Punkt-Wendung machen müsst.
Mit diesen Dingern aber
könnt ihr in jede Richtung lenken
für minimale Justierungen.
Sie werden von bürstenlosen ClearPath DC-Servomotoren angetrieben.
Die sind der goldene Standard
für Schnelligkeit und Genauigkeit
Damit können wir den Roboter um Millimeter bewegen
was für minimale Justierungen
für die Platzierung sehr nützlich ist.
Das ist die absolute Spitze der Eisbergspitze.
Aber Doms Hirn ist über 14.000 Zeilen Code,
von Grund auf geschrieben.
Für noch mehr technische Details
klickt den Link in der Beschreibung, wo ich alle Infos gesammelt habe.
Zurück zur zweiten Hälfte!
Der Dominator hat jetzt knapp unter 24 Stunden gearbeitet
und das hier ist ein sehr wichtiges Feld.
"It's a me, Mario!"
102.300 Dominos sind auf dem Boden.
Erfolgreich.
Das sind die letzten 300.
Ich glaube, das ist ein besonderer Moment.
Leute, kommt her!
Josh und Alex, lasst es uns anschauen!
Vermassel es nicht Dom, du schaffst es, Kumpel!
Setz ein starkes Ende!
Wir haben es!
Knapp über 24 Stunden
um alle Dominos zu platzieren.
Gentlemen...
Es fühlt sich sehr befriedigend als Ingenieur an,
das Resultat des Design-Prozesses so zu erleben.
Wo wir gerade beim Design-Prozess sind:
Mein einmonatiger kreativer Ingenieur-Kurs
wo ich diesen Prozess lehre
und wo ihr sehen könnt, wie ich drei Gebilde von Grund auf baue
und wo ihr drei eigene selbst macht
[dieser Kurs] ist erneut offen
zur Anmeldung für eine Bonus-Sommer Session.
Also geht zu monthly.com/markrober
oder verwendet den Link in der Beschreibung
und ich seh euch im Kurs!
Nach aller Vorbereitung
der letzte Schritt war, sie umzuwerfen!
Hier bereitet John die Mario-Rohre vor,
denn die waren unser Trigger.
Wir haben vier Hot-Wheels-Autos an den Boden dieser Plattform geklebt,
die diese parallelen Gleise fährt.
Dann klatscht man einen grünen Panzer drauf
und ein Motor am Ende
zieht die Autos mit einem Faden über die Gleise.
Dann kommt der Panzer gegen den Hebelarm
an jedem Rohr,
weshalb die Rohre dann nach vorne rollen,
über die Rampe, hoffentlich in die Dominos.
Okay, ich bin nervös.
Erst war ich nicht nervös, aber jetzt schon.
Okay.
Drei!
Zwei!
Eins!
Los!
Ja! Zwei!
Drei!
Vier!
Fünf!
Oh mein Gott...
Alle unten!
Ja! - Sehr gut!
Heilige Kuh!
Woah!
Oh mein Gott...
Am Ende war Dom 50 Mal so schnell
als unsere fachkundige Domino-Baumeisterin.
Er hat einen Weltrekord geholt, um es zu beweisen.
Aber um uns Organismen fair zu sein,
[der Rekord] war in der nichtmenschlichen Kategorie.
An dem Punkt nach fünf Jahren
waren wir so erleichtert, fertig zu sein,
dass wir uns ein wenig hinreißen haben lassen.
Wir haben den Champion
mit einem angemessenem Abschied gefeiert.
Denkt über ein Abo nach!
Mein sechsjähriges Ich wäre so aufgeregt zu wissen
dass ich einen Roboter bauen würde,
der alle Dominos für mich setzen kann.
Wenn ihr dasselbe Gefühl haben wollt,
coole Dinge selbst zu erbauen,
aber ihr wollt nicht 35 Jahre warten:
dann haben meine Freunde bei KiwiCo die Antwort.
Das hier ist die Mini-Version von Dom,
die ich mit [KiwiCo] zusammen
nur für dieses Video designt habe.
Wie cool und süß ist das bitte?
Er ist wie ein Schützling,
der Dom Junior.
[KiwiCo] haben ein unglaubliches Team von Designer*innen,
die an jedem Projekt arbeiten
und wenn ich nicht YouTube-Videos machen würde
würde ich mich bei ihnen bewerben.
Denn all ihre Konzepte sind kind-geprüft,
und sie werden jeden Monat direkt an eure Tür geliefert,
sodass ihr eure Kreativität
und eure Fähigkeiten
natürlich mit Spaß fördern könnt.
Zum Beispiel diese Domino-Maschinen-Box:
Hier habt ihr alle Teile,
um sie zusammenzubauen.
Ihr habt einfache Anleitungen,
und eine Broschüre mit mehr Info,
wie eine Fragerunde mit jemandem, den ihr vielleicht kennt.
Und das ist die Bastelkiste-Linie
aber sie haben acht verschiedene Abos
jede für eine bestimmte Altersgruppe mit verschiedenen Themen.
Wenn ihr meinen Kanal unterstützen
und euer Hirn füttern wollt
während ihr Spaß habt
dann geht zu kiwico.com/roberdomino
oder klickt den Link in der Beschreibung
für ein exklusives Angebot.
Danke an KiwiCo für die gute Zusammenarbeit,
danke an Dom und Dom Junior für das Dominieren,
und danke an euch fürs Zuschauen!
(Mark) Was machen wir jetzt?
Wir warten auf den Roboter, um es aufzuräumen.
Oh, da haben wir es, ein Aufräum-Roboter!
Denkt über ein Abo nach!