Das ist Dom, ein freundlicher, kleiner Roboter, der supergut in einer Sache ist: verdammt viele Dominos zu positionieren, und das sehr schnell. Das zu erreichen hat fünf Jahre gedauert. Aber unseren ersten Test zufolge haben wir die Hoffnung, dass er mehr als zehn Mal schneller als der schnellste Mensch ist. Heute werden wir ihn testen, denn er wird direkt gegen einen weltweit führenden Experten antreten, welcher leider nur ein Mensch ist. Wir werden versuchen, einen Guiness-Weltrekord zu setzen, und er wird versuchen, dieses Warenhaus mit einem Bild aus hunderttausend Domino-Steinen zu füllen. Und für den Kontext, ein Domino-Bild dieser Größe würde ein Team von sieben erfahrenen Bauern eine ganze Woche kosten. Dom hier, er wird versuchen, es ganz alleine in 24 Stunden zu tun. Nun, ich weiß, was ihr denkt - "Gute Güte, Mark" denn als Kind hattet ihr vielleicht ein Spielzeug, das so aussah. Oder einen wie diesen, den KiwiCo gemacht hat, der 20 Steine in eine Reihe setzen kann. Also ist das nicht übertrieben? Ein autonomer Roboter mit einer halben Maile Hot-Wheel-Gleisen und einem highspeed Arm? Und ich verstehe das, denn unsere Designs erinnern an damals, als wir versuchten, einen Roomba zu hacken, als wir vor fünf Jahren zum ersten Mal dieses Problem angingen. Aber dann kamen die lästigen Details, die viel ausmachen. Zum Beispiel, wie viel 100.000 Dominos überhaupt sind. Das bedeutet, der Roboter muss mindestens 1.000 Mal nachladen. Aber wie genau soll das gehen? Und wie genau soll es wissen, wo genau er jeden Stein, in welcher Farbe, setzen soll? Und wie macht man das so zuverlässig, dass es kein einziges Mal Mist baut, bei einer Positionierung von 100.000 Dominos? Ein System, das so zuverlässig Aufgaben in dieser Größe erledigt, wird naturgemäß sehr komplex sein. Um die zehn Mal so komplex wie mein automatisches Bullseye-Dartboard. Das war bis zu diesem Punkt wahrscheinlich das Komplexeste auf meinem Kanal. Nach drei Jahren Versagen, habe ich eine Fragerunde auf Maker Fair gemacht, und ich habe den Zuschauern gesagt, falls mir jemand mit einer Herausforderung helfen will, kontaktiert mich. Zu meinem Glück gab es zwei Erstsemester von Stanford und ein Software Engineer aus der Bay Area die mir helfen wollten. Ich habe sie eingestellt, und zwei Jahre später sind wir nun hier. Bevor ich zeige, wie alles funktioniert, wollte ich ihn in ein Kopf-an-Kopf-Rennen stecken, um zu sehen, wie gut er ist. Und dafür brauchen wir den unangefochtenen Schwergewichts- Meister YouTubes für alle Domino-Dinge, Lily Hevesh. Lily, du bist auf YouTube bekannt als die Königin der Dominos, oder? Man nennt mich die Domino-Königin. Aus gutem Grund! Mit über 1,2 Milliarden Aufrufen auf ihrem Kanal, habt ihr bereits ziemlich sicher eine ihrer krassen Kreationen gesehen, mit ihren über 12 Jahren auf der Platform. Sie ist so gut, sie hat ihre eigene Domino-Kollektion, die ihr im Markt kaufen könnt! Hier ist die Herausforderung, Lily Ich will, dass du 300 Steine setzt, und dann sehen wir, wie lange ein Mensch dafür braucht. Okay. Die Zeit startet... Jetzt. Ich mache es mit zwei Händen. Wenn du mich brauchst, Lily... ich sitze hier und lese Zeitung. Für euch Kinder zuhause, Zeitung ist sowas wie ein langweiliges iPad aus Bäumen. (lacht) Das ist ganz schön schnell. Oh nein! Disaster. Die Schwäche des Menschseins. Okay Lily, bist du bereit dafür? Nein. Ich habe genug gesehen. (versagt, zu pfeifen) Ich weiß nicht, wie man pfeift. Das... ist der Dominator! Oh. Mein. Gott. Wow. Ich mag die Augen. Ein gutes Paar Kulleraugen machen sehr viel aus. Okay, mein Junge, lass sie runter. Ich bin schlecht mit Dominos, Lily, aber gut im Maschienenbau, was bedeutet, das ich eigentlich sehr gut mit Dominos bin. (lacht) Wir haben sogar ein wenig angegeben. Der Dominator hat die mittlere Reihe für dich doppel-gesetzt. Das ist beeindruckend! Das ist ernsthaft beeindruckend! Diese Methode, eine ganze Reihe von 300 Dominos gleichzeitig zu setzen, half uns dabei, Größen- und Zuverlässigkeits- Probleme zu lösen. Und das ist für mich das Beste am Dominator. Neben seines wackelnden Schwanzes, natürlich. Josh kann mehr dazu sagen! Also, diese 3D gedruckten Trichter erlauben uns, 300 Dominos gleichzeitig zu setzen. Und der Mechanismus, der sie auf dieses Tablett hier fallen lässt, den zeigen wir euch gleich. Ohne diese Trichter können wir sehen, dass die Dominos präzise an ihrer Ausgangsposition sind. Das erlaubt es uns, 300 Dominos präzise und auf einmal zu setzen. Sie fallen auch nicht raus, wegen des "Connect-4- Mechanismus" hier drüben. Aber, wenn wir den Servo-Mechanismus aktivieren, dann fährt das Tablett rüber, und lässt alle Steine fallen. Das gibt uns dann einige wunderschöne Slow-Motion-Aufnahmen. Und während das sehr cool aussieht, wäre es offensichtlich nicht effektiv sie so hoch fallen zu lassen. Also senken wir die Platform mit dieser Spindel ab und setzen sie direkt zu Boden was sehr zuverlässig ist. Dom hat die erste Runde gewonnen. Es ist Zeit für einen Ausdauerlauf. Wer zuerst 10.000 Steine setzt, gewinnt. Lily, bist du bereit? Ich bin bereit. Dominator, bist du bereit? Fangt an! Oh mein Gott. Wow. Ich hab schon Fehler gemacht. Super! Zu Lily's Ehre, sie war unfassbar schnell. Nur eben nicht... ihr wisst schon. "Roboter-schnell". So unfair, so unfair. Zusätzlich musste sie mit der Ablenkung eines jemanden zurechtkommen, der die emotionale Reife eines Neunjährigen besitzt. Ja, ich glaube wir machen das sehr gut! Du machst das sehr gut für einen Menschen, das muss man sagen. Oh nein! (beide lachen) Was jetzt, hmm, was jetzt? Raus hier, raus! Aaaaaaaah! Das fühlt sich viel schneller an als es wohl aussieht. Wie geht es Lily? Müde. Und während Lily langsamer wurde... Dom wurde es nicht. Und ja, wir nennen ihn manchmal Dom, kurz für seinen Geburtsnamen, der, wie zuvor genannt, "Dominator" ist. Ihr wisst schon. Domino- Dominator. Was auch immer, geht alles. Ich geh aufs Klo. Oh, Lily muss aufs Klo. Bin ein Mensch, oder? Dominator, musst du aufs Klo? Ich glaube nicht. 9.000 perfekt platzierte Dominos in knapp über zwei Stunden Eigentlich, 9.001, wir haben einen Bonus-Stein in der mitte des Feldes. War eventuell Absicht, aber jetzt können wir sagen, es sind über 9.000. Das Resultat war deutlich, und Lily war wundervoll in ihrer Niederlage gegen die Maschienen-Herrscher Alles, was wir noch tun mussten, war, sie umzuschmeißen. (lachen) Ja! Befriedigend! Wir sind Kopf-an-Kopf gegen die weltweit führende Domino-Expertin angetreten und haben gewonnen. Jetzt kommt die echte Herausforderung. Ein Versuch eines Guinnes-Weltrekords um zu sehen, wie schnell wir diesen Raum mit einem Bild von über 100.000 Dominos füllen können. Okay Kumpel, du hast den Spielplan, jetzt geh da raus und verwirkliche ihn. Viel Glück, mein Kleiner. 300 Dominos gesetzt, 102.000 übrig. Sechs Stunden sind vergangen, und noch wichtiger, wir haben unseren ersten Goomba. Wundervoll! Zurück an die Arbeit, Dom. Das beste an harter Arbeit für ein paar Jahre ist, dass die letzten 24 Stunden sehr entspannend sind. Und mit diesem platziertem Feld sind wir offiziell halbwegs durch. Mit über 50.000 gesetzten Dominos und ein wenig über 12 Stunden. Und Dom-- woah, ruhig Kumpel! ...zeigt kein Zeichen von Müdigkeit. Jetzt ist ein guter Zeitpunkt den Rest des Robotiksystems zu erklären. Alles startet mit dieser Ladestation von Josh und Luke optimiert. Die Dominos werden farbig sortiert auf diese Förderbänder geladen. Dann nimmt sie ein Kuka Roboter-Arm und platziert sie in einer der 300 Ladetriebe, gemacht aus 2,7 Meilen Hot-Wheel-Strecken. Man könnte Dom direkt mit dem Arm laden, aber das hier ist schneller, da er nicht warten muss. Er kommt zur Dockstation und die untere Plattform fährt rüber sodass die untere Ebene von 300 Dominos auf einmal vollgeladen wird. Wir haben auch eine Backup-Ladestation, die ein Tablett verwendet, falls der Arm ausfallen sollte. Neben der Hot-Wheel-Strecken gibt es eine Reihe 3D-gedruckter Teile in der Maschine die wir entweder selbst gedruckt haben, oder einer meiner Freunde in MatterHackers hat geholfen. Das war die Ladestation, aber was ist mit dem Dominator? Woher weiß Dom, wo er in diesen Raum Dominos setzen soll? Wir haben eine vorprogrammierte Route für alle 102.000 Dominos, sodass der Roboter direkt weiß, wo er hin muss. Während der Fahrt verwenden wir GPS-Sensoren um seine Position zu verfolgen sodass er ungefähr weiß, wo er ist. Wenn er der Zielposition näher ist benutzen wir diese Wärmebild-Kameras, die Markierungen auf dem Boden verfolgen sodass er perfekt positioniert ist. Die Idee war, das wir Dom vorbereiten die Lichter ausmachen und gehen können um am nächsten Morgen zu einem vollen Bild zurückzukehren. Er kann perfekt im Dunkeln arbeiten. Was ist mit diesen coolen Rädern? Das sind Omni-Räder, und sie lassen sich in alle Richtungen drehen. Das ist besser als eure Autos, wo ihr für kleine Korrekturen nach links oder rechts eine Fünf-Punkt-Wendung machen müsst. Mit diesen Dingern aber könnt ihr in jede Richtung lenken für minimale Justierungen. Sie werden von bürstenlosen ClearPath DC-Servomotoren angetrieben. Die sind der goldene Standard für Schnelligkeit und Genauigkeit Damit können wir den Roboter um Millimeter bewegen was für minimale Justierungen für die Platzierung sehr nützlich ist. Das ist die absolute Spitze der Eisbergspitze. Aber Doms Hirn ist über 14.000 Zeilen Code, von Grund auf geschrieben. Für noch mehr technische Details klickt den Link in der Beschreibung, wo ich alle Infos gesammelt habe. Zurück zur zweiten Hälfte! Der Dominator hat jetzt knapp unter 24 Stunden gearbeitet und das hier ist ein sehr wichtiges Feld. "It's a me, Mario!" 102.300 Dominos sind auf dem Boden. Erfolgreich. Das sind die letzten 300. Ich glaube, das ist ein besonderer Moment. Leute, kommt her! Josh und Alex, lasst es uns anschauen! Vermassel es nicht Dom, du schaffst es, Kumpel! Setz ein starkes Ende! Wir haben es! Knapp über 24 Stunden um alle Dominos zu platzieren. Gentlemen... Es fühlt sich sehr befriedigend als Ingenieur an, das Resultat des Design-Prozesses so zu erleben. Wo wir gerade beim Design-Prozess sind: Mein einmonatiger kreativer Ingenieur-Kurs wo ich diesen Prozess lehre und wo ihr sehen könnt, wie ich drei Gebilde von Grund auf baue und wo ihr drei eigene selbst macht [dieser Kurs] ist erneut offen zur Anmeldung für eine Bonus-Sommer Session. Also geht zu monthly.com/markrober oder verwendet den Link in der Beschreibung und ich seh euch im Kurs! Nach aller Vorbereitung der letzte Schritt war, sie umzuwerfen! Hier bereitet John die Mario-Rohre vor, denn die waren unser Trigger. Wir haben vier Hot-Wheels-Autos an den Boden dieser Plattform geklebt, die diese parallelen Gleise fährt.