[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:08.14,0:00:10.31,Default,,0000,0000,0000,,時間很晚了,天很黑, Dialogue: 0,0:00:10.31,0:00:14.79,Default,,0000,0000,0000,,有一台自動駕駛汽車\N在鄉村道路上迂迴行駛。 Dialogue: 0,0:00:15.13,0:00:18.45,Default,,0000,0000,0000,,突然,三樣危險物同時出現。 Dialogue: 0,0:00:18.72,0:00:20.57,Default,,0000,0000,0000,,接下來會發生什麼事? Dialogue: 0,0:00:20.85,0:00:24.10,Default,,0000,0000,0000,,若這台車要突破這障礙物的阻擋, Dialogue: 0,0:00:24.10,0:00:26.27,Default,,0000,0000,0000,,它首先得要能偵測到它們—— Dialogue: 0,0:00:26.27,0:00:30.06,Default,,0000,0000,0000,,收集足夠的資訊,了解\N它們的大小、形狀、位置, Dialogue: 0,0:00:30.06,0:00:34.15,Default,,0000,0000,0000,,這麼一來,它的控制演算法\N就能夠繪出最安全的路線。 Dialogue: 0,0:00:34.15,0:00:35.87,Default,,0000,0000,0000,,沒有人在操作方向盤, Dialogue: 0,0:00:35.87,0:00:40.62,Default,,0000,0000,0000,,這台車需要有聰明的眼睛,\N即能夠分析這些細節的感測器—— Dialogue: 0,0:00:40.62,0:00:43.90,Default,,0000,0000,0000,,不論在什麼環境中、\N什麼氣候下,不論天色有多黑—— Dialogue: 0,0:00:43.90,0:00:45.92,Default,,0000,0000,0000,,都要瞬間判斷。 Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:50.22,Default,,0000,0000,0000,,這簡直是苛求,但有個\N結合兩種東西的解決方案: Dialogue: 0,0:00:50.22,0:00:53.85,Default,,0000,0000,0000,,一種叫做雷射雷達的\N特殊雷射探測器, Dialogue: 0,0:00:53.85,0:00:56.86,Default,,0000,0000,0000,,以及讓網際網路能一直忙碌的 Dialogue: 0,0:00:56.86,0:01:00.94,Default,,0000,0000,0000,,一種迷你版本通訊技術,\N叫做積體光學。 Dialogue: 0,0:01:00.94,0:01:06.03,Default,,0000,0000,0000,,若要了解雷射雷達,應該先了解\N一項相關技術——雷達。 Dialogue: 0,0:01:06.03,0:01:07.16,Default,,0000,0000,0000,,在航空上, Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:11.99,Default,,0000,0000,0000,,雷達天線會向飛機發射\N無線電波或微波的脈衝, Dialogue: 0,0:01:11.99,0:01:16.78,Default,,0000,0000,0000,,計算波束反彈回來的時間,\N推算出飛機的位置。 Dialogue: 0,0:01:16.78,0:01:18.83,Default,,0000,0000,0000,,不過,這種看見的方式會受限, Dialogue: 0,0:01:18.83,0:01:22.75,Default,,0000,0000,0000,,因為大型波束無法\N視覺化呈現精密的細節。 Dialogue: 0,0:01:22.75,0:01:26.17,Default,,0000,0000,0000,,相對的,自動駕駛汽車的\N雷射雷達系統, Dialogue: 0,0:01:26.17,0:01:28.75,Default,,0000,0000,0000,,也就是「光學定向和測距」系統, Dialogue: 0,0:01:28.75,0:01:32.19,Default,,0000,0000,0000,,使用狹窄的不可見紅外線雷射。 Dialogue: 0,0:01:32.19,0:01:35.90,Default,,0000,0000,0000,,它的成像能夠精密到\N連對街行人的鈕扣 Dialogue: 0,0:01:35.90,0:01:38.12,Default,,0000,0000,0000,,這種小特徵都不放過。 Dialogue: 0,0:01:38.12,0:01:42.53,Default,,0000,0000,0000,,但,我們要如何決定\N這些特徵的形狀或深度? Dialogue: 0,0:01:42.53,0:01:48.47,Default,,0000,0000,0000,,雷射雷達會發射一連串\N超短雷射脈衝來解析深度。 Dialogue: 0,0:01:48.47,0:01:50.79,Default,,0000,0000,0000,,以鄉下道路上的麋鹿為例。 Dialogue: 0,0:01:50.79,0:01:52.50,Default,,0000,0000,0000,,當汽車從旁邊開過時, Dialogue: 0,0:01:52.50,0:01:55.97,Default,,0000,0000,0000,,一個雷射雷達脈衝\N會在它的鹿角基部散開, Dialogue: 0,0:01:55.97,0:02:00.79,Default,,0000,0000,0000,,而下一個脈衝則有可能會碰到\N一支角的尖端,然後才反彈回來。 Dialogue: 0,0:02:00.79,0:02:04.34,Default,,0000,0000,0000,,測量第二個脈衝花了\N多少時間才彈回來, Dialogue: 0,0:02:04.34,0:02:06.94,Default,,0000,0000,0000,,這樣的資料就能用來\N判斷角的形狀。 Dialogue: 0,0:02:06.94,0:02:13.00,Default,,0000,0000,0000,,雷射雷達用大量的短脈衝\N便能快速提供出細節的側寫資訊。 Dialogue: 0,0:02:13.22,0:02:18.56,Default,,0000,0000,0000,,若要創造脈衝光,最明顯的方式\N就是把雷射開啟再關閉。 Dialogue: 0,0:02:18.56,0:02:23.50,Default,,0000,0000,0000,,但這會讓雷射不穩定,\N且會影響到脈衝的時間精準度, Dialogue: 0,0:02:23.50,0:02:25.67,Default,,0000,0000,0000,,這就會限制了深度的解析度。 Dialogue: 0,0:02:25.67,0:02:27.26,Default,,0000,0000,0000,,最好是讓它一直開著, Dialogue: 0,0:02:27.26,0:02:32.47,Default,,0000,0000,0000,,用其他的東西定期、\N快速地阻擋光線。 Dialogue: 0,0:02:33.03,0:02:35.99,Default,,0000,0000,0000,,這就是積體光學上場的時候了。 Dialogue: 0,0:02:35.99,0:02:38.06,Default,,0000,0000,0000,,網際網路的數位資料 Dialogue: 0,0:02:38.06,0:02:41.11,Default,,0000,0000,0000,,由精確定時的脈衝光來傳輸, Dialogue: 0,0:02:41.11,0:02:44.47,Default,,0000,0000,0000,,有些短到一百億分之一秒。\N(0.000 000 000 1 秒) Dialogue: 0,0:02:44.47,0:02:49.10,Default,,0000,0000,0000,,製造這類脈衝的方法之一,\N就是用馬赫陳爾德干涉儀。 Dialogue: 0,0:02:49.22,0:02:52.86,Default,,0000,0000,0000,,這個裝置會利用一種特殊的波特性, Dialogue: 0,0:02:52.86,0:02:54.72,Default,,0000,0000,0000,,叫做干涉。 Dialogue: 0,0:02:54.72,0:02:57.61,Default,,0000,0000,0000,,想像把小卵石丟到池塘中: Dialogue: 0,0:02:57.61,0:03:01.55,Default,,0000,0000,0000,,漣漪散開和交疊時會形成圖案。 Dialogue: 0,0:03:01.55,0:03:05.46,Default,,0000,0000,0000,,在某些地方,波峰會加疊\N在一起,變得非常大; Dialogue: 0,0:03:05.46,0:03:08.45,Default,,0000,0000,0000,,在其他地方,它們則是完全抵銷。 Dialogue: 0,0:03:08.45,0:03:11.52,Default,,0000,0000,0000,,馬赫陳爾德干涉儀的做法很類似。 Dialogue: 0,0:03:11.52,0:03:15.31,Default,,0000,0000,0000,,它會沿著兩支平行的\N臂桿把光波分開, Dialogue: 0,0:03:15.31,0:03:17.47,Default,,0000,0000,0000,,最終再將它們重新結合起來。 Dialogue: 0,0:03:17.47,0:03:20.83,Default,,0000,0000,0000,,如果一支臂桿的光\N被減緩下來並延遲, Dialogue: 0,0:03:20.83,0:03:25.70,Default,,0000,0000,0000,,重新結合的不同步光波\N會彼此抵銷,使光線沒了。 Dialogue: 0,0:03:25.70,0:03:28.34,Default,,0000,0000,0000,,透過在一支臂桿製造延遲, Dialogue: 0,0:03:28.34,0:03:33.33,Default,,0000,0000,0000,,干涉儀的功能就變成\N像是開關,放出脈衝光。 Dialogue: 0,0:03:33.61,0:03:36.38,Default,,0000,0000,0000,,維持一百億分之一秒的脈衝光 Dialogue: 0,0:03:36.38,0:03:39.83,Default,,0000,0000,0000,,能夠產生出幾公分的深度解析度, Dialogue: 0,0:03:39.83,0:03:43.30,Default,,0000,0000,0000,,但未來的汽車需要\N看得比那更清楚。 Dialogue: 0,0:03:43.30,0:03:47.60,Default,,0000,0000,0000,,把干涉儀和超級敏感、\N反應快速的光偵測器搭配使用, Dialogue: 0,0:03:47.60,0:03:50.96,Default,,0000,0000,0000,,解析度可以精密到一公釐。 Dialogue: 0,0:03:50.96,0:03:52.78,Default,,0000,0000,0000,,這比雙眼視力 1.0 的人 Dialogue: 0,0:03:52.78,0:03:56.95,Default,,0000,0000,0000,,看對街時能夠達到的解析度\N還要清楚一百倍。 Dialogue: 0,0:03:57.34,0:04:02.92,Default,,0000,0000,0000,,第一代的汽車雷射雷達\N要仰賴複雜的旋轉組件 Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:05.78,Default,,0000,0000,0000,,從屋頂或是引擎蓋上做掃瞄。 Dialogue: 0,0:04:05.78,0:04:07.49,Default,,0000,0000,0000,,有了積體光學, Dialogue: 0,0:04:07.61,0:04:12.51,Default,,0000,0000,0000,,干涉儀和偵測器被縮到\N小於十分之一公釐, Dialogue: 0,0:04:12.58,0:04:17.80,Default,,0000,0000,0000,,裝載到小型晶片上,\N將來可以放到車燈中。 Dialogue: 0,0:04:17.94,0:04:21.91,Default,,0000,0000,0000,,這些晶片還將包括\N巧妙變造的干涉儀, Dialogue: 0,0:04:21.91,0:04:27.02,Default,,0000,0000,0000,,得以擺脫可動的部件,以高速掃瞄。 Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:31.10,Default,,0000,0000,0000,,這個額外的裝置\N能將干涉儀的一支臂桿 Dialogue: 0,0:04:31.10,0:04:36.21,Default,,0000,0000,0000,,只稍微減緩一點點,\N它比較不像開關,更像調光器。 Dialogue: 0,0:04:36.21,0:04:40.79,Default,,0000,0000,0000,,如果一長列這類\N控制一點點延遲的臂桿 Dialogue: 0,0:04:40.79,0:04:44.79,Default,,0000,0000,0000,,被平行堆疊起來,\N就能設計出很新穎的東西: Dialogue: 0,0:04:44.79,0:04:47.29,Default,,0000,0000,0000,,可操控的雷射光束。 Dialogue: 0,0:04:47.49,0:04:48.97,Default,,0000,0000,0000,,有了這種新優勢, Dialogue: 0,0:04:48.97,0:04:52.25,Default,,0000,0000,0000,,這些聰明的眼睛將能夠\N探索和看得更完整, Dialogue: 0,0:04:52.25,0:04:54.74,Default,,0000,0000,0000,,勝過任何大自然想像得出的東西, Dialogue: 0,0:04:54.74,0:04:57.54,Default,,0000,0000,0000,,導航通過障礙物,不管多少。 Dialogue: 0,0:04:57.63,0:05:00.10,Default,,0000,0000,0000,,無需流汗,毫不費力—— Dialogue: 0,0:05:00.25,0:05:03.99,Default,,0000,0000,0000,,也許那隻迷惘的糜鹿除外。