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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:08.14,0:00:15.13,Default,,0000,0000,0000,,天已晚，黑夜中一辆自动驾驶汽车\N沿狭窄的乡村公路蜿蜒行驶而来。
Dialogue: 0,0:00:15.13,0:00:18.72,Default,,0000,0000,0000,,突然间，同时出现了三个危险警示。
Dialogue: 0,0:00:18.72,0:00:20.42,Default,,0000,0000,0000,,接下来会发生什么呢？
Dialogue: 0,0:00:20.85,0:00:24.04,Default,,0000,0000,0000,,在驾驶通过突然出现的障碍物前，
Dialogue: 0,0:00:24.04,0:00:26.08,Default,,0000,0000,0000,,汽车必须先发现障碍物——
Dialogue: 0,0:00:26.08,0:00:29.85,Default,,0000,0000,0000,,收集有关大小、形状和位置信息，
Dialogue: 0,0:00:29.85,0:00:34.21,Default,,0000,0000,0000,,以便用算法规划出最安全的路线。
Dialogue: 0,0:00:34.21,0:00:35.76,Default,,0000,0000,0000,,因为无人驾驶，
Dialogue: 0,0:00:35.76,0:00:40.55,Default,,0000,0000,0000,,汽车需要智能眼，\N也就是解决问题的探测器——
Dialogue: 0,0:00:40.55,0:00:43.90,Default,,0000,0000,0000,,无论周围环境、天气如何，\N或者天有多黑——
Dialogue: 0,0:00:43.90,0:00:45.92,Default,,0000,0000,0000,,问题要在眨眼间解决。
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:49.92,Default,,0000,0000,0000,,要求虽高，但有解决方案，\N该方案由两样东西组成：
Dialogue: 0,0:00:50.20,0:00:53.85,Default,,0000,0000,0000,,特殊激光探测技术 LIDAR
Dialogue: 0,0:00:53.85,0:00:56.58,Default,,0000,0000,0000,,和集成光电技术，
Dialogue: 0,0:00:56.58,0:01:00.94,Default,,0000,0000,0000,,即实时联网的微通信技术。
Dialogue: 0,0:01:00.94,0:01:06.01,Default,,0000,0000,0000,,要了解光达 LIDAR，需要先了解\N与此相关的技术 ——雷达。
Dialogue: 0,0:01:06.01,0:01:07.36,Default,,0000,0000,0000,,在航空领域，
Dialogue: 0,0:01:07.36,0:01:11.87,Default,,0000,0000,0000,,雷达天线向飞机\N发射无线电脉冲或微波，
Dialogue: 0,0:01:11.87,0:01:16.62,Default,,0000,0000,0000,,通过计算波束返回时长\N来确定飞机位置。
Dialogue: 0,0:01:16.62,0:01:18.59,Default,,0000,0000,0000,,但这一种观察方式很有限，
Dialogue: 0,0:01:18.59,0:01:22.68,Default,,0000,0000,0000,,因为大光束脉冲或微波\N无法显示微小的细节。
Dialogue: 0,0:01:22.68,0:01:26.13,Default,,0000,0000,0000,,相反，自动驾驶汽车的 LIDAR 系统
Dialogue: 0,0:01:26.13,0:01:28.63,Default,,0000,0000,0000,,使用窄带不可见红外激光，
Dialogue: 0,0:01:28.63,0:01:32.19,Default,,0000,0000,0000,,LIDAR 是光探测和测距的缩写。
Dialogue: 0,0:01:32.19,0:01:35.20,Default,,0000,0000,0000,,它可以将极其微小物件成像，
Dialogue: 0,0:01:35.20,0:01:38.12,Default,,0000,0000,0000,,如街对面行人衬衫上的扣子。
Dialogue: 0,0:01:38.12,0:01:42.48,Default,,0000,0000,0000,,但是，我们如何确定\N这些物件的形状或距离呢？
Dialogue: 0,0:01:42.48,0:01:48.27,Default,,0000,0000,0000,,LIDAR 发射一系列超短\N激光脉冲去测距离。
Dialogue: 0,0:01:48.27,0:01:50.75,Default,,0000,0000,0000,,以乡间小路上的驼鹿为例，
Dialogue: 0,0:01:50.75,0:01:55.85,Default,,0000,0000,0000,,汽车驶过时，一个 LIDAR 脉冲\N遇到鹿角的根部后散开，
Dialogue: 0,0:01:55.85,0:02:00.35,Default,,0000,0000,0000,,它反弹回来前，下一个脉冲\N可能已到达一个鹿角的顶端。
Dialogue: 0,0:02:00.72,0:02:04.28,Default,,0000,0000,0000,,测量这两个脉冲返回的时长差，
Dialogue: 0,0:02:04.28,0:02:06.88,Default,,0000,0000,0000,,可得到有关鹿角形状的数据。
Dialogue: 0,0:02:06.88,0:02:13.19,Default,,0000,0000,0000,,通过发射大量短脉冲，LIDAR\N系统可快速得出物体详细轮廓。
Dialogue: 0,0:02:13.19,0:02:18.56,Default,,0000,0000,0000,,打开再关上激光器是\N产生光脉冲最简便的方法，
Dialogue: 0,0:02:18.56,0:02:23.43,Default,,0000,0000,0000,,但会造成激光束不稳定，\N并影响发射脉冲的精确频率，
Dialogue: 0,0:02:23.43,0:02:25.67,Default,,0000,0000,0000,,影响距离测量准确性。
Dialogue: 0,0:02:25.67,0:02:27.04,Default,,0000,0000,0000,,更好的办法是让激光器开着，
Dialogue: 0,0:02:27.04,0:02:32.48,Default,,0000,0000,0000,,用其他东西定期、快速地阻挡光线。
Dialogue: 0,0:02:33.03,0:02:35.99,Default,,0000,0000,0000,,这就是集成光子技术。
Dialogue: 0,0:02:35.99,0:02:37.83,Default,,0000,0000,0000,,互联网的数字数据
Dialogue: 0,0:02:37.83,0:02:41.05,Default,,0000,0000,0000,,是由精确定时的光脉冲承载的，
Dialogue: 0,0:02:41.05,0:02:44.47,Default,,0000,0000,0000,,有的脉冲短至一百皮秒。
Dialogue: 0,0:02:44.47,0:02:49.10,Default,,0000,0000,0000,,一种产生光脉冲的方法是\N使用马赫-曾德尔干涉仪，
Dialogue: 0,0:02:49.10,0:02:52.86,Default,,0000,0000,0000,,该设备利用特定的波特性，
Dialogue: 0,0:02:52.86,0:02:54.66,Default,,0000,0000,0000,,称为干扰特性。
Dialogue: 0,0:02:54.66,0:02:57.61,Default,,0000,0000,0000,,想一下将一些鹅卵石\N扔进池塘的情景：
Dialogue: 0,0:02:57.61,0:03:01.55,Default,,0000,0000,0000,,涟漪扩散和交叠\N构成了一种花纹，
Dialogue: 0,0:03:01.55,0:03:05.46,Default,,0000,0000,0000,,某些地方的波峰\N叠加，变得非常大;
Dialogue: 0,0:03:05.46,0:03:08.45,Default,,0000,0000,0000,,而其他地方，则完全抵消了。
Dialogue: 0,0:03:08.45,0:03:11.52,Default,,0000,0000,0000,,马赫-曾德尔\N干涉仪的原理与此类似。
Dialogue: 0,0:03:11.52,0:03:17.29,Default,,0000,0000,0000,,先将光波沿 2 个平行臂\N分为 2 束，然后合二为一。
Dialogue: 0,0:03:17.29,0:03:20.78,Default,,0000,0000,0000,,如果一束光减慢而延迟，
Dialogue: 0,0:03:20.78,0:03:25.70,Default,,0000,0000,0000,,因为 2 束光不同步，合并后的\N抵消现象就阻挡了光线。
Dialogue: 0,0:03:25.70,0:03:28.34,Default,,0000,0000,0000,,通过切换一束光的延迟，
Dialogue: 0,0:03:28.34,0:03:33.16,Default,,0000,0000,0000,,干扰器就像一个开合的开关，\N发射出光脉冲。
Dialogue: 0,0:03:33.61,0:03:36.38,Default,,0000,0000,0000,,持续一百皮秒的光脉冲
Dialogue: 0,0:03:36.38,0:03:39.45,Default,,0000,0000,0000,,可以探测到小至几厘米厚的物体，
Dialogue: 0,0:03:39.72,0:03:43.30,Default,,0000,0000,0000,,但未来的汽车需要更高的分辨率。
Dialogue: 0,0:03:43.30,0:03:47.60,Default,,0000,0000,0000,,将干扰器与超灵敏、\N反应快的光探测器配对，
Dialogue: 0,0:03:47.60,0:03:50.88,Default,,0000,0000,0000,,可将分辨率提高到毫米级。
Dialogue: 0,0:03:50.88,0:03:55.15,Default,,0000,0000,0000,,比我们以正常视力看街对面的物体，
Dialogue: 0,0:03:55.15,0:03:57.34,Default,,0000,0000,0000,,要好一百倍以上，
Dialogue: 0,0:03:57.34,0:04:00.92,Default,,0000,0000,0000,,第一代自动驾驶汽车的 LIDAR
Dialogue: 0,0:04:00.92,0:04:05.78,Default,,0000,0000,0000,,依赖车顶或发动机盖上的\N复杂旋转组件进行扫描。
Dialogue: 0,0:04:05.78,0:04:07.71,Default,,0000,0000,0000,,借助集成光子技术，
Dialogue: 0,0:04:07.71,0:04:12.51,Default,,0000,0000,0000,,干扰器和探测器可缩小至\N不到十分之一毫米，
Dialogue: 0,0:04:12.51,0:04:17.84,Default,,0000,0000,0000,,装在小巧的芯片中，\N将来可以放在车灯里。
Dialogue: 0,0:04:17.84,0:04:21.81,Default,,0000,0000,0000,,这些芯片还将包括\N干扰器智能调节器，
Dialogue: 0,0:04:21.81,0:04:27.28,Default,,0000,0000,0000,,可消除移动物体，并快速扫描。
Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:31.10,Default,,0000,0000,0000,,通过减慢干扰器一个平行臂发出的光，
Dialogue: 0,0:04:31.10,0:04:35.71,Default,,0000,0000,0000,,这个额外设备的作用不像开关，\N更像一个调光器，
Dialogue: 0,0:04:36.21,0:04:42.08,Default,,0000,0000,0000,,如果许多带微型控制延时的\N平行臂并列排放的话，
Dialogue: 0,0:04:42.08,0:04:44.79,Default,,0000,0000,0000,,就设计出了新的特性：
Dialogue: 0,0:04:44.79,0:04:47.49,Default,,0000,0000,0000,,可操纵的激光束。
Dialogue: 0,0:04:47.49,0:04:49.13,Default,,0000,0000,0000,,有了这些新优势，
Dialogue: 0,0:04:49.13,0:04:52.46,Default,,0000,0000,0000,,这些智能眼的探测和观察
Dialogue: 0,0:04:52.46,0:04:54.68,Default,,0000,0000,0000,,比能想到的任何自然的东西更彻底——
Dialogue: 0,0:04:54.68,0:04:57.54,Default,,0000,0000,0000,,帮助导航通过任何数量的障碍物,
Dialogue: 0,0:04:57.54,0:05:00.10,Default,,0000,0000,0000,,不费吹灰之力——
Dialogue: 0,0:05:00.10,0:05:03.99,Default,,0000,0000,0000,,或许一头没有方向感的驼鹿除外。