[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:07.22,0:00:10.13,Default,,0000,0000,0000,,Đêm đã khuya, trời tối đen,
Dialogue: 0,0:00:10.13,0:00:15.13,Default,,0000,0000,0000,,một chiếc xe tự lái\Nchạy dọc con đường làng nhỏ hẹp.
Dialogue: 0,0:00:15.13,0:00:18.72,Default,,0000,0000,0000,,Đột nhiên, ba chướng ngại vật\Ncùng xuất hiện.
Dialogue: 0,0:00:18.72,0:00:20.85,Default,,0000,0000,0000,,Điều gì sẽ xảy ra tiếp theo?
Dialogue: 0,0:00:20.85,0:00:23.38,Default,,0000,0000,0000,,Trước khi có thể \Nđổi hướng để tránh,
Dialogue: 0,0:00:23.38,0:00:26.08,Default,,0000,0000,0000,,xe phải phát hiện ra \Ncác chướng ngại vật,
Dialogue: 0,0:00:26.08,0:00:29.85,Default,,0000,0000,0000,,thu thập đầy đủ thông tin\Nvề kích cỡ, hình dáng và vị trí của chúng,
Dialogue: 0,0:00:29.85,0:00:34.21,Default,,0000,0000,0000,,để các thuật toán điều khiển\Ncó thể tính toán lộ trình an toàn nhất.
Dialogue: 0,0:00:34.21,0:00:36.09,Default,,0000,0000,0000,,Vì không có người lái,
Dialogue: 0,0:00:36.09,0:00:40.55,Default,,0000,0000,0000,,xe cần những con mắt thông minh, \Ncảm biến để xử lý thông tin chi tiết.
Dialogue: 0,0:00:40.55,0:00:43.83,Default,,0000,0000,0000,,Bất kể môi trường xung quanh,\Nthời tiết hay trời tối thế nào,
Dialogue: 0,0:00:43.83,0:00:45.92,Default,,0000,0000,0000,,nó cần thu thập mọi thông tin\Ntrong tích tắc.
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:47.69,Default,,0000,0000,0000,,Một nhiệm vụ khó khăn,
Dialogue: 0,0:00:47.69,0:00:50.16,Default,,0000,0000,0000,,nhưng khả thi\Nbằng cách kết hợp hai thiết bị:
Dialogue: 0,0:00:50.16,0:00:53.49,Default,,0000,0000,0000,,đầu dò laser đặc biệt\Ntên là LIDAR,
Dialogue: 0,0:00:53.49,0:00:56.58,Default,,0000,0000,0000,,và phiên bản thu nhỏ\Ncủa công nghệ truyền thông
Dialogue: 0,0:00:56.58,0:01:00.94,Default,,0000,0000,0000,,thúc đẩy sự phát triển của internet,\Ngọi là quang tử tích hợp.
Dialogue: 0,0:01:00.94,0:01:05.43,Default,,0000,0000,0000,,Để hiểu LIDAR, trước tiên cần hiểu \Nvề một công nghệ tương quan - radar.
Dialogue: 0,0:01:05.43,0:01:07.16,Default,,0000,0000,0000,,Trong ngành hàng không,
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:11.87,Default,,0000,0000,0000,,ăng-ten radar phát ra xung sóng vô tuyến\Nhoặc vi sóng đến máy bay,
Dialogue: 0,0:01:11.87,0:01:16.62,Default,,0000,0000,0000,,thời gian chùm tia phản hồi trở lại\Ncho biết vị trí của chúng.
Dialogue: 0,0:01:16.62,0:01:18.59,Default,,0000,0000,0000,,Tuy nhiên, cách này có những hạn chế,
Dialogue: 0,0:01:18.59,0:01:20.33,Default,,0000,0000,0000,,vì dù chùm tia có lớn hơn
Dialogue: 0,0:01:20.33,0:01:22.68,Default,,0000,0000,0000,,cũng không thể cho ra\Nthông số hình ảnh chi tiết.
Dialogue: 0,0:01:22.68,0:01:26.13,Default,,0000,0000,0000,,Ngược lại, hệ thống LIDAR\Ncủa xe tự lái,
Dialogue: 0,0:01:26.13,0:01:28.63,Default,,0000,0000,0000,,viết tắt của\NPhát hiện và Định tầm bằng Ánh sáng,
Dialogue: 0,0:01:28.63,0:01:32.19,Default,,0000,0000,0000,,dùng tia laser hồng ngoại nhỏ, vô hình,
Dialogue: 0,0:01:32.19,0:01:35.23,Default,,0000,0000,0000,,có thể nhận dạng các vật nhỏ\Nnhư chiếc nút trên áo sơ mi
Dialogue: 0,0:01:35.23,0:01:38.12,Default,,0000,0000,0000,,của người đi bộ bên kia đường.
Dialogue: 0,0:01:38.12,0:01:42.48,Default,,0000,0000,0000,,Nhưng làm thế nào để xác định \Nhình dạng và độ dày của các vật thể này?
Dialogue: 0,0:01:42.48,0:01:48.27,Default,,0000,0000,0000,,LIDAR phát ra\Nchuỗi xung laser siêu ngắn để đo độ dày.
Dialogue: 0,0:01:48.27,0:01:50.75,Default,,0000,0000,0000,,Lấy con nai trên đường làm ví dụ.
Dialogue: 0,0:01:50.75,0:01:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Khi xe chạy ngang,\Nmột xung LIDAR truyền đến đáy gạc,
Dialogue: 0,0:01:55.85,0:02:00.72,Default,,0000,0000,0000,,tia kế tiếp truyền đến đỉnh,\Nrồi phản xạ trở lại.
Dialogue: 0,0:02:00.72,0:02:04.28,Default,,0000,0000,0000,,Tính toán khác biệt\Nthời gian của hai xung
Dialogue: 0,0:02:04.28,0:02:06.88,Default,,0000,0000,0000,,cho ta dữ liệu về hình dạng gạc.
Dialogue: 0,0:02:06.88,0:02:08.87,Default,,0000,0000,0000,,Nhờ nhiều xung ngắn\Nliên tục được phát ra,
Dialogue: 0,0:02:08.87,0:02:13.19,Default,,0000,0000,0000,,hệ LIDAR nhanh chóng thiết lập\Nhồ sơ chi tiết về đối tượng.
Dialogue: 0,0:02:13.19,0:02:16.13,Default,,0000,0000,0000,,Dĩ nhiên, cách đơn giản nhất\Nđể tạo ra xung ánh sáng
Dialogue: 0,0:02:16.13,0:02:18.56,Default,,0000,0000,0000,,là bật và tắt nguồn laser
Dialogue: 0,0:02:18.56,0:02:20.74,Default,,0000,0000,0000,,nhưng sẽ làm nó không ổn định
Dialogue: 0,0:02:20.74,0:02:23.43,Default,,0000,0000,0000,,và khiến thời gian phát xung\Nkhông chuẩn xác,
Dialogue: 0,0:02:23.43,0:02:25.55,Default,,0000,0000,0000,,giới hạn việc phân giải độ sâu.
Dialogue: 0,0:02:25.55,0:02:27.59,Default,,0000,0000,0000,,Tốt hơn hết là giữ nó luôn mở,
Dialogue: 0,0:02:27.59,0:02:33.03,Default,,0000,0000,0000,,và dùng một vật đáng tin khác\Nđể chặn ánh sáng thật nhanh.
Dialogue: 0,0:02:33.03,0:02:35.99,Default,,0000,0000,0000,,Đó là lúc cần đến\Nquang tử tích hợp.
Dialogue: 0,0:02:35.99,0:02:37.83,Default,,0000,0000,0000,,Dữ liệu số của Internet
Dialogue: 0,0:02:37.83,0:02:41.05,Default,,0000,0000,0000,,được truyền tải với thời gian chuẩn xác\Nbằng xung ánh sáng,
Dialogue: 0,0:02:41.05,0:02:44.47,Default,,0000,0000,0000,,đôi khi ngắn cỡ\Nmột trăm pico giây (100x10^−12 giây).
Dialogue: 0,0:02:44.47,0:02:49.10,Default,,0000,0000,0000,,Một phương pháp để tạo ra xung này\Nlà sử dụng giao thoa kế Mach-Zehnder.
Dialogue: 0,0:02:49.10,0:02:52.86,Default,,0000,0000,0000,,Thiết bị này dựa trên\Nmột thuộc tính đặc biệt của sóng,
Dialogue: 0,0:02:52.86,0:02:54.66,Default,,0000,0000,0000,,gọi là giao thoa.
Dialogue: 0,0:02:54.66,0:02:57.61,Default,,0000,0000,0000,,Hãy tưởng tượng\Nthả những viên sỏi xuống ao:
Dialogue: 0,0:02:57.61,0:03:01.55,Default,,0000,0000,0000,,vân giao thoa hình thành\Nkhi các gợn sóng lan ra và chồng lên nhau.
Dialogue: 0,0:03:01.55,0:03:05.46,Default,,0000,0000,0000,,Tại vài vị trí, đỉnh sóng tăng cường,\Ndao động có biên độ lớn;
Dialogue: 0,0:03:05.46,0:03:08.45,Default,,0000,0000,0000,,một số khác,\Nchúng hoàn toàn triệt tiêu lẫn nhau.
Dialogue: 0,0:03:08.45,0:03:11.52,Default,,0000,0000,0000,,Giao thoa kế Mach-Zehnder\Ncó nguyên lý hoạt động tương tự:
Dialogue: 0,0:03:11.52,0:03:15.13,Default,,0000,0000,0000,,phân tách sóng ánh sáng\Nthành hai nhánh song song
Dialogue: 0,0:03:15.13,0:03:17.29,Default,,0000,0000,0000,,rồi kết hợp chúng lại tại đầu ra.
Dialogue: 0,0:03:17.29,0:03:20.78,Default,,0000,0000,0000,,Nếu chùm sáng\Ntrong một nhánh bị trễ pha,
Dialogue: 0,0:03:20.78,0:03:25.70,Default,,0000,0000,0000,,sóng kết hợp sẽ lệch pha và bị triệt tiêu,\Nnên không có ánh sáng đi ra.
Dialogue: 0,0:03:25.70,0:03:28.34,Default,,0000,0000,0000,,Bằng cách thay đổi độ trễ \Ntrong một nhánh,
Dialogue: 0,0:03:28.34,0:03:31.26,Default,,0000,0000,0000,,bộ điều biến\Nhoạt động như một công tắc bật / tắt,
Dialogue: 0,0:03:31.26,0:03:33.61,Default,,0000,0000,0000,,phát ra các xung ánh sáng.
Dialogue: 0,0:03:33.61,0:03:36.38,Default,,0000,0000,0000,,Một xung ánh sáng\Ndài một trăm pico giây
Dialogue: 0,0:03:36.38,0:03:39.79,Default,,0000,0000,0000,,có thể phân giải độ sâu\Nvài xen-ti-mét,
Dialogue: 0,0:03:39.79,0:03:43.30,Default,,0000,0000,0000,,nhưng trong tương lai,\Nxe cần có độ phân giải tốt hơn.
Dialogue: 0,0:03:43.30,0:03:47.60,Default,,0000,0000,0000,,Bằng cách ghép nối bộ điều biến\Nvới máy dò ánh sáng nhanh và siêu nhạy,
Dialogue: 0,0:03:47.60,0:03:50.88,Default,,0000,0000,0000,,có thể tăng độ phân giải \Nlên tầm một mi-li-mét.
Dialogue: 0,0:03:50.88,0:03:52.78,Default,,0000,0000,0000,,Tốt hơn hàng trăm lần
Dialogue: 0,0:03:52.78,0:03:57.34,Default,,0000,0000,0000,,thị lực 20/20 của người bình thường\Ntừ bên kia đường.
Dialogue: 0,0:03:57.34,0:04:02.92,Default,,0000,0000,0000,,Thế hệ xe tự lái đầu tiên\Nsử dụng một hệ thống quay phức tạp
Dialogue: 0,0:04:02.92,0:04:05.78,Default,,0000,0000,0000,,quét từ đỉnh hoặc mui xe.
Dialogue: 0,0:04:05.78,0:04:07.49,Default,,0000,0000,0000,,Với quang tử tích hợp,
Dialogue: 0,0:04:07.49,0:04:12.51,Default,,0000,0000,0000,,kích cỡ bộ điều biến và máy dò\Ncó thể giảm xuống còn dưới 1/10 mi-li-mét,
Dialogue: 0,0:04:12.51,0:04:17.84,Default,,0000,0000,0000,,và tích hợp thành những con chip nhỏ,\Nmột ngày kia, có thể lắp vừa trong đèn xe.
Dialogue: 0,0:04:17.84,0:04:21.81,Default,,0000,0000,0000,,Những con chip này cũng sẽ có thêm\Nmột biến tấu trên bộ điều biến
Dialogue: 0,0:04:21.81,0:04:27.28,Default,,0000,0000,0000,,giúp tách biệt với bộ phận quay \Nvà quét tốc độ cao.
Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:31.10,Default,,0000,0000,0000,,Bằng cách làm trễ pha ánh sáng\Ntrong một nhánh của bộ điều biến,
Dialogue: 0,0:04:31.10,0:04:36.21,Default,,0000,0000,0000,,phụ kiện này sẽ hoạt động giống như\Ndụng cụ chỉnh sáng hơn là công tắc.
Dialogue: 0,0:04:36.21,0:04:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Việc tạo ra một dãy các nhánh\Ncó thể kiểm soát độ trễ pha,
Dialogue: 0,0:04:40.71,0:04:44.79,Default,,0000,0000,0000,,và đặt song song với nhau,\Ncó thể tạo ra một thứ mới:
Dialogue: 0,0:04:44.79,0:04:47.49,Default,,0000,0000,0000,,một chùm tia laser ổn định.
Dialogue: 0,0:04:47.49,0:04:48.85,Default,,0000,0000,0000,,Với những lợi thế mới này,
Dialogue: 0,0:04:48.85,0:04:52.25,Default,,0000,0000,0000,,những con mắt thông minh này\Ncó thể dò và nhìn kỹ lưỡng hơn
Dialogue: 0,0:04:52.25,0:04:54.68,Default,,0000,0000,0000,,bất cứ tạo vật nào \Nmà tạo hóa tạo ra,
Dialogue: 0,0:04:54.68,0:04:57.54,Default,,0000,0000,0000,,và giúp điều hướng\Nqua mọi chướng ngại vật
Dialogue: 0,0:04:57.54,0:05:00.10,Default,,0000,0000,0000,,mà không khiến bất kì ai\Nphải toát mồ hôi,
Dialogue: 0,0:05:00.10,0:05:03.99,Default,,0000,0000,0000,,ngoại trừ, có lẽ,\Nchú nai bị mất phương hướng.