WEBVTT

00:00:08.145 --> 00:00:14.542
Geç vakitte, zifiri karanlıkta, sürücüsüz 
bir araç dar taşra yolunda yavaşlıyor.

00:00:15.132 --> 00:00:18.484
Aniden, üç tehlike 
aynı anda ortaya çıkıyor.

NOTE Paragraph

00:00:18.724 --> 00:00:20.346
Şimdi ne olacak?

NOTE Paragraph

00:00:20.846 --> 00:00:24.043
Engellerin saldırısını yönlendirmeden önce

00:00:24.043 --> 00:00:25.753
araba onları tespit etmeli.

00:00:26.083 --> 00:00:29.846
Boyutları, şekilleri ve konumlarıyla 
ilgili yeterli bilgi toplamalı

00:00:29.846 --> 00:00:33.818
böylece kontrol algoritmaları
en güvenli rotayı belirleyebilir.

00:00:34.208 --> 00:00:35.762
Direksiyonda sürücü yokken

00:00:35.762 --> 00:00:40.397
bu detayları çözmek için araba sensör 
ve akıllı gözlere ihtiyaç duyar.

00:00:40.547 --> 00:00:43.898
Çevre, hava ya da ne kadar karanlık 
olduğu fark etmeksizin

00:00:43.898 --> 00:00:45.630
hepsi anında.

NOTE Paragraph

00:00:45.920 --> 00:00:50.159
Bu uzun bir sıralama ama iki şeyi 
birleştiren bir çözümü var:

00:00:50.159 --> 00:00:53.849
LIDAR adında lazer temelli 
özel bir tür algılayıcı,

00:00:53.849 --> 00:00:57.308
bir de bilişim ve iletişim teknolojisinin 
minyatür bir versiyonu,

00:00:57.308 --> 00:01:00.446
internette de çok konuşulan 
entegre fotonik.

NOTE Paragraph

00:01:00.936 --> 00:01:06.006
LIDAR'ı anlamak için benzer bir teknoloji
olan radarla başlamak yardımcı olabilir.

00:01:06.006 --> 00:01:07.165
Havacılıkta,

00:01:07.165 --> 00:01:11.866
radar antenleri uçaklara radyo 
ya da mikrodalga atımları göndererek

00:01:11.866 --> 00:01:16.620
ışınların geri dönme sürelerinden
yerlerini öğrenmeye çalışır.

00:01:16.620 --> 00:01:18.593
Fakat bu kısıtlı bir görüştür

00:01:18.593 --> 00:01:22.679
çünkü geniş ışın boyutları
detayları görselleştiremez.

00:01:22.679 --> 00:01:26.127
Açılımı, Işık Tespiti 
ve Uzaklık Tayini olan

00:01:26.127 --> 00:01:28.634
sürücüsüz bir arabanın LIDAR sistemi,

00:01:28.634 --> 00:01:32.190
aksine görünmeyen dar bir
kızılötesi lazer kullanıyor.

00:01:32.190 --> 00:01:36.280
Caddenin karşısındaki bir yayanın 
gömleğinin düğmesi gibi

00:01:36.280 --> 00:01:38.123
küçük özellikleri görüntüleyebilir.

00:01:38.123 --> 00:01:42.483
Peki bu özelliklerin derinlik 
ve şekillerini nasıl belirleriz?

NOTE Paragraph

00:01:42.483 --> 00:01:48.267
LIDAR, derinlik çözümleri vermek için 
çok kısa lazer atımları gönderiyor.

00:01:48.267 --> 00:01:50.746
Taşra yolundaki geyiği ele alalım.

00:01:50.746 --> 00:01:55.853
Araba yanından geçerken bir LIDAR atımı,
diğeri geri dönmeden önce

00:01:55.853 --> 00:02:00.721
öteki boynuz ucuna ulaşırken
boynuzların kökünden yayılıyor.

00:02:00.721 --> 00:02:04.278
İkinci atımın geri dönmesinin 
ne kadar sürdüğünü ölçüp

00:02:04.278 --> 00:02:06.882
boynuzun şekli hakkında bilgi veriyor.

00:02:06.882 --> 00:02:12.542
Bir sürü kısa atımla LIDAR sistemi
hızlıca detaylı bir profil çıkarıyor.

NOTE Paragraph

00:02:13.192 --> 00:02:18.557
Bir ışık atımı oluşturmanın 
en bariz yolu lazeri açıp kapatmaktır.

00:02:18.557 --> 00:02:23.428
Fakat bu lazeri dengesizleştiriyor 
ve derinlik çözümlemesini kısıtlayan,

00:02:23.428 --> 00:02:25.669
atımın belirli 
zamanlamasını etkiliyor.

00:02:25.669 --> 00:02:29.584
Açık bırakıp periyodik olarak ışığı 
hızlıca ve güvenlice engelleyecek

00:02:29.584 --> 00:02:32.521
bir şey kullanmak daha iyi bir seçenek.

NOTE Paragraph

00:02:33.031 --> 00:02:35.987
İşte burada entegre fotonik 
devreye giriyor.

00:02:35.987 --> 00:02:37.829
İnternetin dijital verisi

00:02:37.829 --> 00:02:41.051
bazıları yüz pikosaniye kadar kısa olan

00:02:41.051 --> 00:02:44.473
hassas zamanlı 
ışık atımlarıyla taşınıyor.

00:02:44.473 --> 00:02:49.104
Bu atımları oluşturmanın bir yolu 
Mach- Zehnder düzenleyicisi kullanmak.

00:02:49.104 --> 00:02:52.185
Bu cihaz, parazit olarak adlandırılan

00:02:52.185 --> 00:02:54.658
belirli bir dalga özelliğinden 
faydalanıyor.

00:02:54.658 --> 00:02:57.613
Çakıl taşlarını bir gölete 
attığınızı düşünün:

00:02:57.613 --> 00:03:01.410
Dalgalanma yayılıp üst üste bindikçe
bir örüntü oluşur.

00:03:01.550 --> 00:03:05.464
Bazı yerlerde, dalga tepe noktaları
çok fazla büyür;

00:03:05.464 --> 00:03:08.450
diğer yerlerde ise tamamen sıfırlanırlar.

00:03:08.450 --> 00:03:11.517
Mazh-Zehnder düzenleyicisi 
benzer bir şey yapıyor.

00:03:11.517 --> 00:03:17.182
Işık dalgalarını iki paralel kola bölüyor
ve sonunda tekrar birleştiriyor.

00:03:17.292 --> 00:03:20.784
Eğer ışık bir kolda yavaşlar ve gecikirse,

00:03:20.784 --> 00:03:25.603
dalga senkronizasyonu bozuluyor 
ve ışığı engelleyerek sıfırlanıyor.

00:03:25.703 --> 00:03:28.335
Bu gecikmeyi bir kolda değiştirerek

00:03:28.335 --> 00:03:33.156
düzenleyici bir açma / kapama düğmesi 
gibi hareket eder ve ışık atımı yayar.

00:03:33.606 --> 00:03:36.380
Yüz pikosaniye süren bir ışık atımı

00:03:36.380 --> 00:03:39.790
birkaç santimetrelik bir
derinlik çözümlemesi sağlıyor

00:03:39.790 --> 00:03:43.253
ama yarının arabalarının bundan
daha iyi görmesi gerekiyor.

00:03:43.303 --> 00:03:47.205
Düzenleyiciye süper-hassas, 
hızlı-hareketli

00:03:47.205 --> 00:03:50.878
bir ışık algılayıcı eklenirse 
çözümleme bir milimetreye çıkarılabilir.

00:03:50.878 --> 00:03:55.021
Bu, caddenin karşısındaki 20/20 
görüşüyle yapabileceklerimizden

00:03:55.021 --> 00:03:56.817
yüz kat daha iyi.

NOTE Paragraph

00:03:57.337 --> 00:04:02.925
İlk nesil otomobil LIDAR'ı, tavandan 
ya da kaportadan itibaren tarayabilen

00:04:02.925 --> 00:04:05.777
karmaşık dönüş düzeneklerine dayanıyordu.

00:04:05.777 --> 00:04:07.494
Entegre fotonik ile birlikte,

00:04:07.494 --> 00:04:12.508
düzenleyiciler ve algılayıcılar onda bir 
milimetreden daha az bir değere küçülüyor

00:04:12.508 --> 00:04:17.837
ve bir gün arabanın ışıklarına sığacak 
küçük çiplere sıkıştırılıyor.

00:04:17.837 --> 00:04:21.806
Bu çipler ayrıca düzenleyiciye, 
hareket eden parçalarda

00:04:21.806 --> 00:04:26.885
ve ani hızlarda taramaya yardım etmek 
için akıllıca bir değişiklik de içerecek

NOTE Paragraph

00:04:27.275 --> 00:04:31.097
Düzenleyici kolundaki ışığı
çok az yavaşlatarak,

00:04:31.097 --> 00:04:35.968
bu ek cihaz açma/kapama düğmesinden 
ziyade azaltıcı olarak çalışacak.

00:04:36.208 --> 00:04:40.708
Her biri kontrollü 
küçük gecikmeli birçok kol

00:04:40.708 --> 00:04:44.786
paralel olarak sıralanırsa
yeni bir şey tasarlanabilir;

00:04:44.786 --> 00:04:47.492
yönlendirilebilir bir lazer ışını.

NOTE Paragraph

00:04:47.492 --> 00:04:48.848
Bu akıllı gözler,

00:04:48.848 --> 00:04:52.248
yeni görüş açılarından
doğanın hayal edebileceğinden

00:04:52.248 --> 00:04:54.681
daha çok inceleyecek, ayrıntılı görecek

00:04:54.681 --> 00:04:57.544
ve sayısız engeli yönlendirmeye 
yardımcı olacaklar.

00:04:57.544 --> 00:05:00.098
Yolunu şaşırmış bir geyik dışında,

00:05:00.098 --> 00:05:03.988
hiç kimse bir damla ter dökmeden.