1
00:00:08,145 --> 00:00:14,542
Geç vakitte, zifiri karanlıkta, sürücüsüz 
bir araç dar taşra yolunda yavaşlıyor.

2
00:00:15,132 --> 00:00:18,484
Aniden, üç tehlike 
aynı anda ortaya çıkıyor.

3
00:00:18,724 --> 00:00:20,346
Şimdi ne olacak?

4
00:00:20,846 --> 00:00:24,043
Engellerin saldırısını yönlendirmeden önce

5
00:00:24,043 --> 00:00:25,753
araba onları tespit etmeli.

6
00:00:26,083 --> 00:00:29,846
Boyutları, şekilleri ve konumlarıyla 
ilgili yeterli bilgi toplamalı

7
00:00:29,846 --> 00:00:33,818
böylece kontrol algoritmaları
en güvenli rotayı belirleyebilir.

8
00:00:34,208 --> 00:00:35,762
Direksiyonda sürücü yokken

9
00:00:35,762 --> 00:00:40,397
bu detayları çözmek için araba sensör 
ve akıllı gözlere ihtiyaç duyar.

10
00:00:40,547 --> 00:00:43,898
Çevre, hava ya da ne kadar karanlık 
olduğu fark etmeksizin

11
00:00:43,898 --> 00:00:45,630
hepsi anında.

12
00:00:45,920 --> 00:00:50,159
Bu uzun bir sıralama ama iki şeyi 
birleştiren bir çözümü var:

13
00:00:50,159 --> 00:00:53,849
LIDAR adında lazer temelli 
özel bir tür algılayıcı,

14
00:00:53,849 --> 00:00:57,308
bir de bilişim ve iletişim teknolojisinin 
minyatür bir versiyonu,

15
00:00:57,308 --> 00:01:00,446
internette de çok konuşulan 
entegre fotonik.

16
00:01:00,936 --> 00:01:06,006
LIDAR'ı anlamak için benzer bir teknoloji
olan radarla başlamak yardımcı olabilir.

17
00:01:06,006 --> 00:01:07,165
Havacılıkta,

18
00:01:07,165 --> 00:01:11,866
radar antenleri uçaklara radyo 
ya da mikrodalga atımları göndererek

19
00:01:11,866 --> 00:01:16,620
ışınların geri dönme sürelerinden
yerlerini öğrenmeye çalışır.

20
00:01:16,620 --> 00:01:18,593
Fakat bu kısıtlı bir görüştür

21
00:01:18,593 --> 00:01:22,679
çünkü geniş ışın boyutları
detayları görselleştiremez.

22
00:01:22,679 --> 00:01:26,127
Açılımı, Işık Tespiti 
ve Uzaklık Tayini olan

23
00:01:26,127 --> 00:01:28,634
sürücüsüz bir arabanın LIDAR sistemi,

24
00:01:28,634 --> 00:01:32,190
aksine görünmeyen dar bir
kızılötesi lazer kullanıyor.

25
00:01:32,190 --> 00:01:36,280
Caddenin karşısındaki bir yayanın 
gömleğinin düğmesi gibi

26
00:01:36,280 --> 00:01:38,123
küçük özellikleri görüntüleyebilir.

27
00:01:38,123 --> 00:01:42,483
Peki bu özelliklerin derinlik 
ve şekillerini nasıl belirleriz?

28
00:01:42,483 --> 00:01:48,267
LIDAR, derinlik çözümleri vermek için 
çok kısa lazer atımları gönderiyor.

29
00:01:48,267 --> 00:01:50,746
Taşra yolundaki geyiği ele alalım.

30
00:01:50,746 --> 00:01:55,853
Araba yanından geçerken bir LIDAR atımı,
diğeri geri dönmeden önce

31
00:01:55,853 --> 00:02:00,721
öteki boynuz ucuna ulaşırken
boynuzların kökünden yayılıyor.

32
00:02:00,721 --> 00:02:04,278
İkinci atımın geri dönmesinin 
ne kadar sürdüğünü ölçüp

33
00:02:04,278 --> 00:02:06,882
boynuzun şekli hakkında bilgi veriyor.

34
00:02:06,882 --> 00:02:12,542
Bir sürü kısa atımla LIDAR sistemi
hızlıca detaylı bir profil çıkarıyor.

35
00:02:13,192 --> 00:02:18,557
Bir ışık atımı oluşturmanın 
en bariz yolu lazeri açıp kapatmaktır.

36
00:02:18,557 --> 00:02:23,428
Fakat bu lazeri dengesizleştiriyor 
ve derinlik çözümlemesini kısıtlayan,

37
00:02:23,428 --> 00:02:25,669
atımın belirli 
zamanlamasını etkiliyor.

38
00:02:25,669 --> 00:02:29,584
Açık bırakıp periyodik olarak ışığı 
hızlıca ve güvenlice engelleyecek

39
00:02:29,584 --> 00:02:32,521
bir şey kullanmak daha iyi bir seçenek.

40
00:02:33,031 --> 00:02:35,987
İşte burada entegre fotonik 
devreye giriyor.

41
00:02:35,987 --> 00:02:37,829
İnternetin dijital verisi

42
00:02:37,829 --> 00:02:41,051
bazıları yüz pikosaniye kadar kısa olan

43
00:02:41,051 --> 00:02:44,473
hassas zamanlı 
ışık atımlarıyla taşınıyor.

44
00:02:44,473 --> 00:02:49,104
Bu atımları oluşturmanın bir yolu 
Mach- Zehnder düzenleyicisi kullanmak.

45
00:02:49,104 --> 00:02:52,185
Bu cihaz, parazit olarak adlandırılan

46
00:02:52,185 --> 00:02:54,658
belirli bir dalga özelliğinden 
faydalanıyor.

47
00:02:54,658 --> 00:02:57,613
Çakıl taşlarını bir gölete 
attığınızı düşünün:

48
00:02:57,613 --> 00:03:01,410
Dalgalanma yayılıp üst üste bindikçe
bir örüntü oluşur.

49
00:03:01,550 --> 00:03:05,464
Bazı yerlerde, dalga tepe noktaları
çok fazla büyür;

50
00:03:05,464 --> 00:03:08,450
diğer yerlerde ise tamamen sıfırlanırlar.

51
00:03:08,450 --> 00:03:11,517
Mazh-Zehnder düzenleyicisi 
benzer bir şey yapıyor.

52
00:03:11,517 --> 00:03:17,182
Işık dalgalarını iki paralel kola bölüyor
ve sonunda tekrar birleştiriyor.

53
00:03:17,292 --> 00:03:20,784
Eğer ışık bir kolda yavaşlar ve gecikirse,

54
00:03:20,784 --> 00:03:25,603
dalga senkronizasyonu bozuluyor 
ve ışığı engelleyerek sıfırlanıyor.

55
00:03:25,703 --> 00:03:28,335
Bu gecikmeyi bir kolda değiştirerek

56
00:03:28,335 --> 00:03:33,156
düzenleyici bir açma / kapama düğmesi 
gibi hareket eder ve ışık atımı yayar.

57
00:03:33,606 --> 00:03:36,380
Yüz pikosaniye süren bir ışık atımı

58
00:03:36,380 --> 00:03:39,790
birkaç santimetrelik bir
derinlik çözümlemesi sağlıyor

59
00:03:39,790 --> 00:03:43,253
ama yarının arabalarının bundan
daha iyi görmesi gerekiyor.

60
00:03:43,303 --> 00:03:47,205
Düzenleyiciye süper-hassas, 
hızlı-hareketli

61
00:03:47,205 --> 00:03:50,878
bir ışık algılayıcı eklenirse 
çözümleme bir milimetreye çıkarılabilir.

62
00:03:50,878 --> 00:03:55,021
Bu, caddenin karşısındaki 20/20 
görüşüyle yapabileceklerimizden

63
00:03:55,021 --> 00:03:56,817
yüz kat daha iyi.

64
00:03:57,337 --> 00:04:02,925
İlk nesil otomobil LIDAR'ı, tavandan 
ya da kaportadan itibaren tarayabilen

65
00:04:02,925 --> 00:04:05,777
karmaşık dönüş düzeneklerine dayanıyordu.

66
00:04:05,777 --> 00:04:07,494
Entegre fotonik ile birlikte,

67
00:04:07,494 --> 00:04:12,508
düzenleyiciler ve algılayıcılar onda bir 
milimetreden daha az bir değere küçülüyor

68
00:04:12,508 --> 00:04:17,837
ve bir gün arabanın ışıklarına sığacak 
küçük çiplere sıkıştırılıyor.

69
00:04:17,837 --> 00:04:21,806
Bu çipler ayrıca düzenleyiciye, 
hareket eden parçalarda

70
00:04:21,806 --> 00:04:26,885
ve ani hızlarda taramaya yardım etmek 
için akıllıca bir değişiklik de içerecek

71
00:04:27,275 --> 00:04:31,097
Düzenleyici kolundaki ışığı
çok az yavaşlatarak,

72
00:04:31,097 --> 00:04:35,968
bu ek cihaz açma/kapama düğmesinden 
ziyade azaltıcı olarak çalışacak.

73
00:04:36,208 --> 00:04:40,708
Her biri kontrollü 
küçük gecikmeli birçok kol

74
00:04:40,708 --> 00:04:44,786
paralel olarak sıralanırsa
yeni bir şey tasarlanabilir;

75
00:04:44,786 --> 00:04:47,492
yönlendirilebilir bir lazer ışını.

76
00:04:47,492 --> 00:04:48,848
Bu akıllı gözler,

77
00:04:48,848 --> 00:04:52,248
yeni görüş açılarından
doğanın hayal edebileceğinden

78
00:04:52,248 --> 00:04:54,681
daha çok inceleyecek, ayrıntılı görecek

79
00:04:54,681 --> 00:04:57,544
ve sayısız engeli yönlendirmeye 
yardımcı olacaklar.

80
00:04:57,544 --> 00:05:00,098
Yolunu şaşırmış bir geyik dışında,

81
00:05:00,098 --> 00:05:03,988
hiç kimse bir damla ter dökmeden.