0:00:08.145,0:00:14.542
Geç vakitte, zifiri karanlıkta, sürücüsüz [br]bir araç dar taşra yolunda yavaşlıyor.

0:00:15.132,0:00:18.484
Aniden, üç tehlike [br]aynı anda ortaya çıkıyor.

0:00:18.724,0:00:20.346
Şimdi ne olacak?

0:00:20.846,0:00:24.043
Engellerin saldırısını yönlendirmeden önce

0:00:24.043,0:00:25.753
araba onları tespit etmeli.

0:00:26.083,0:00:29.846
Boyutları, şekilleri ve konumlarıyla [br]ilgili yeterli bilgi toplamalı

0:00:29.846,0:00:33.818
böylece kontrol algoritmaları[br]en güvenli rotayı belirleyebilir.

0:00:34.208,0:00:35.762
Direksiyonda sürücü yokken

0:00:35.762,0:00:40.397
bu detayları çözmek için araba sensör [br]ve akıllı gözlere ihtiyaç duyar.

0:00:40.547,0:00:43.898
Çevre, hava ya da ne kadar karanlık [br]olduğu fark etmeksizin

0:00:43.898,0:00:45.630
hepsi anında.

0:00:45.920,0:00:50.159
Bu uzun bir sıralama ama iki şeyi [br]birleştiren bir çözümü var:

0:00:50.159,0:00:53.849
LIDAR adında lazer temelli [br]özel bir tür algılayıcı,

0:00:53.849,0:00:57.308
bir de bilişim ve iletişim teknolojisinin [br]minyatür bir versiyonu,

0:00:57.308,0:01:00.446
internette de çok konuşulan [br]entegre fotonik.

0:01:00.936,0:01:06.006
LIDAR'ı anlamak için benzer bir teknoloji[br]olan radarla başlamak yardımcı olabilir.

0:01:06.006,0:01:07.165
Havacılıkta,

0:01:07.165,0:01:11.866
radar antenleri uçaklara radyo [br]ya da mikrodalga atımları göndererek

0:01:11.866,0:01:16.620
ışınların geri dönme sürelerinden[br]yerlerini öğrenmeye çalışır.

0:01:16.620,0:01:18.593
Fakat bu kısıtlı bir görüştür

0:01:18.593,0:01:22.679
çünkü geniş ışın boyutları[br]detayları görselleştiremez.

0:01:22.679,0:01:26.127
Açılımı, Işık Tespiti [br]ve Uzaklık Tayini olan

0:01:26.127,0:01:28.634
sürücüsüz bir arabanın LIDAR sistemi,

0:01:28.634,0:01:32.190
aksine görünmeyen dar bir[br]kızılötesi lazer kullanıyor.

0:01:32.190,0:01:36.280
Caddenin karşısındaki bir yayanın [br]gömleğinin düğmesi gibi

0:01:36.280,0:01:38.123
küçük özellikleri görüntüleyebilir.

0:01:38.123,0:01:42.483
Peki bu özelliklerin derinlik [br]ve şekillerini nasıl belirleriz?

0:01:42.483,0:01:48.267
LIDAR, derinlik çözümleri vermek için [br]çok kısa lazer atımları gönderiyor.

0:01:48.267,0:01:50.746
Taşra yolundaki geyiği ele alalım.

0:01:50.746,0:01:55.853
Araba yanından geçerken bir LIDAR atımı,[br]diğeri geri dönmeden önce

0:01:55.853,0:02:00.721
öteki boynuz ucuna ulaşırken[br]boynuzların kökünden yayılıyor.

0:02:00.721,0:02:04.278
İkinci atımın geri dönmesinin [br]ne kadar sürdüğünü ölçüp

0:02:04.278,0:02:06.882
boynuzun şekli hakkında bilgi veriyor.

0:02:06.882,0:02:12.542
Bir sürü kısa atımla LIDAR sistemi[br]hızlıca detaylı bir profil çıkarıyor.

0:02:13.192,0:02:18.557
Bir ışık atımı oluşturmanın [br]en bariz yolu lazeri açıp kapatmaktır.

0:02:18.557,0:02:23.428
Fakat bu lazeri dengesizleştiriyor [br]ve derinlik çözümlemesini kısıtlayan,

0:02:23.428,0:02:25.669
atımın belirli [br]zamanlamasını etkiliyor.

0:02:25.669,0:02:29.584
Açık bırakıp periyodik olarak ışığı [br]hızlıca ve güvenlice engelleyecek

0:02:29.584,0:02:32.521
bir şey kullanmak daha iyi bir seçenek.

0:02:33.031,0:02:35.987
İşte burada entegre fotonik [br]devreye giriyor.

0:02:35.987,0:02:37.829
İnternetin dijital verisi

0:02:37.829,0:02:41.051
bazıları yüz pikosaniye kadar kısa olan

0:02:41.051,0:02:44.473
hassas zamanlı [br]ışık atımlarıyla taşınıyor.

0:02:44.473,0:02:49.104
Bu atımları oluşturmanın bir yolu [br]Mach- Zehnder düzenleyicisi kullanmak.

0:02:49.104,0:02:52.185
Bu cihaz, parazit olarak adlandırılan

0:02:52.185,0:02:54.658
belirli bir dalga özelliğinden [br]faydalanıyor.

0:02:54.658,0:02:57.613
Çakıl taşlarını bir gölete [br]attığınızı düşünün:

0:02:57.613,0:03:01.410
Dalgalanma yayılıp üst üste bindikçe[br]bir örüntü oluşur.

0:03:01.550,0:03:05.464
Bazı yerlerde, dalga tepe noktaları[br]çok fazla büyür;

0:03:05.464,0:03:08.450
diğer yerlerde ise tamamen sıfırlanırlar.

0:03:08.450,0:03:11.517
Mazh-Zehnder düzenleyicisi [br]benzer bir şey yapıyor.

0:03:11.517,0:03:17.182
Işık dalgalarını iki paralel kola bölüyor[br]ve sonunda tekrar birleştiriyor.

0:03:17.292,0:03:20.784
Eğer ışık bir kolda yavaşlar ve gecikirse,

0:03:20.784,0:03:25.603
dalga senkronizasyonu bozuluyor [br]ve ışığı engelleyerek sıfırlanıyor.

0:03:25.703,0:03:28.335
Bu gecikmeyi bir kolda değiştirerek

0:03:28.335,0:03:33.156
düzenleyici bir açma / kapama düğmesi [br]gibi hareket eder ve ışık atımı yayar.

0:03:33.606,0:03:36.380
Yüz pikosaniye süren bir ışık atımı

0:03:36.380,0:03:39.790
birkaç santimetrelik bir[br]derinlik çözümlemesi sağlıyor

0:03:39.790,0:03:43.253
ama yarının arabalarının bundan[br]daha iyi görmesi gerekiyor.

0:03:43.303,0:03:47.205
Düzenleyiciye süper-hassas, [br]hızlı-hareketli

0:03:47.205,0:03:50.878
bir ışık algılayıcı eklenirse [br]çözümleme bir milimetreye çıkarılabilir.

0:03:50.878,0:03:55.021
Bu, caddenin karşısındaki 20/20 [br]görüşüyle yapabileceklerimizden

0:03:55.021,0:03:56.817
yüz kat daha iyi.

0:03:57.337,0:04:02.925
İlk nesil otomobil LIDAR'ı, tavandan [br]ya da kaportadan itibaren tarayabilen

0:04:02.925,0:04:05.777
karmaşık dönüş düzeneklerine dayanıyordu.

0:04:05.777,0:04:07.494
Entegre fotonik ile birlikte,

0:04:07.494,0:04:12.508
düzenleyiciler ve algılayıcılar onda bir [br]milimetreden daha az bir değere küçülüyor

0:04:12.508,0:04:17.837
ve bir gün arabanın ışıklarına sığacak [br]küçük çiplere sıkıştırılıyor.

0:04:17.837,0:04:21.806
Bu çipler ayrıca düzenleyiciye, [br]hareket eden parçalarda

0:04:21.806,0:04:26.885
ve ani hızlarda taramaya yardım etmek [br]için akıllıca bir değişiklik de içerecek

0:04:27.275,0:04:31.097
Düzenleyici kolundaki ışığı[br]çok az yavaşlatarak,

0:04:31.097,0:04:35.968
bu ek cihaz açma/kapama düğmesinden [br]ziyade azaltıcı olarak çalışacak.

0:04:36.208,0:04:40.708
Her biri kontrollü [br]küçük gecikmeli birçok kol

0:04:40.708,0:04:44.786
paralel olarak sıralanırsa[br]yeni bir şey tasarlanabilir;

0:04:44.786,0:04:47.492
yönlendirilebilir bir lazer ışını.

0:04:47.492,0:04:48.848
Bu akıllı gözler,

0:04:48.848,0:04:52.248
yeni görüş açılarından[br]doğanın hayal edebileceğinden

0:04:52.248,0:04:54.681
daha çok inceleyecek, ayrıntılı görecek

0:04:54.681,0:04:57.544
ve sayısız engeli yönlendirmeye [br]yardımcı olacaklar.

0:04:57.544,0:05:00.098
Yolunu şaşırmış bir geyik dışında,

0:05:00.098,0:05:03.988
hiç kimse bir damla ter dökmeden.