[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:08.14,0:00:15.13,Default,,0000,0000,0000,,Уже поздно, кромешная тьма, и беспилотник\Nспускается по узкой просёлочной дороге.
Dialogue: 0,0:00:15.13,0:00:18.72,Default,,0000,0000,0000,,Внезапно на дороге появляются\Nодновременно три помехи движению.
Dialogue: 0,0:00:18.72,0:00:20.85,Default,,0000,0000,0000,,Что сейчас произойдёт?
Dialogue: 0,0:00:20.85,0:00:24.04,Default,,0000,0000,0000,,Прежде чем начать лавировать\Nсквозь эту череду препятствий,
Dialogue: 0,0:00:24.04,0:00:26.08,Default,,0000,0000,0000,,автомобиль сначала должен распознать их
Dialogue: 0,0:00:26.08,0:00:29.85,Default,,0000,0000,0000,,путём сбора требуемой информации\Nо размерах, форме и положении преград,
Dialogue: 0,0:00:29.85,0:00:34.21,Default,,0000,0000,0000,,чтобы алгоритмы управления проложили\Nнаиболее безопасную траекторию движения.
Dialogue: 0,0:00:34.21,0:00:35.76,Default,,0000,0000,0000,,В отсутствие водителя
Dialogue: 0,0:00:35.76,0:00:38.87,Default,,0000,0000,0000,,автомобилю нужны «умные глаза» —\Nдатчики, которые за доли секунды
Dialogue: 0,0:00:38.87,0:00:40.88,Default,,0000,0000,0000,,смогут «разглядеть» мельчайшие детали
Dialogue: 0,0:00:40.88,0:00:45.92,Default,,0000,0000,0000,,вне зависимости от окружающей обстановки,\Nпогодных условий или освещения.
Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:50.16,Default,,0000,0000,0000,,Задача непростая, но существует решение,\Nобъединившее два главных компонента:
Dialogue: 0,0:00:50.16,0:00:53.85,Default,,0000,0000,0000,,специальный вид лазерного дальномера\Nпод названием лидар (LIDAR)
Dialogue: 0,0:00:53.85,0:00:56.58,Default,,0000,0000,0000,,и миниатюрную версию устройства связи —
Dialogue: 0,0:00:56.58,0:01:00.94,Default,,0000,0000,0000,,фактически «движка́» интернета —\Nпод названием интегральная фотоника.
Dialogue: 0,0:01:00.94,0:01:05.24,Default,,0000,0000,0000,,Понять, как работает лидар, \Nпоможет смежная технология радаров.
Dialogue: 0,0:01:05.24,0:01:07.16,Default,,0000,0000,0000,,В радиолокационных антеннах авиации
Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:11.87,Default,,0000,0000,0000,,применяются радио-\Nи микроволновые импульсы,
Dialogue: 0,0:01:11.87,0:01:14.16,Default,,0000,0000,0000,,а время возврата их отражённых лучей
Dialogue: 0,0:01:14.16,0:01:16.62,Default,,0000,0000,0000,,помогает определить\Nместоположение самолётов.
Dialogue: 0,0:01:16.62,0:01:18.59,Default,,0000,0000,0000,,Но у этого способа есть ограничения,
Dialogue: 0,0:01:18.59,0:01:22.68,Default,,0000,0000,0000,,связанные с тем, что большой размер луча\Nне позволяет показать мелкие детали.
Dialogue: 0,0:01:22.68,0:01:24.95,Default,,0000,0000,0000,,А в системах лидаров \Nбеспилотного автомобиля —
Dialogue: 0,0:01:24.95,0:01:29.10,Default,,0000,0000,0000,,LIDAR означает «обнаружение, идентификация\Nи определение дальности с помощью света» —
Dialogue: 0,0:01:29.10,0:01:32.19,Default,,0000,0000,0000,,используется узконаправленный\Nневидимый инфракрасный лазер.
Dialogue: 0,0:01:32.19,0:01:36.66,Default,,0000,0000,0000,,Он может различать такие мелкие детали,\Nкак пуговица на рубашке пешехода
Dialogue: 0,0:01:36.66,0:01:38.12,Default,,0000,0000,0000,,на другой стороне улицы.
Dialogue: 0,0:01:38.12,0:01:42.48,Default,,0000,0000,0000,,Но как определить форму\Nили глубину этих деталей?
Dialogue: 0,0:01:42.48,0:01:45.89,Default,,0000,0000,0000,,Чтобы добиться разрешения по глубине,
Dialogue: 0,0:01:45.89,0:01:48.27,Default,,0000,0000,0000,,лидар испускает серию\Nсверхкоротких импульсов.
Dialogue: 0,0:01:48.27,0:01:50.75,Default,,0000,0000,0000,,Представим, что на загородную \Nтрассу вышел лось.
Dialogue: 0,0:01:50.75,0:01:55.85,Default,,0000,0000,0000,,При приближении автомобиля один луч\Nлидара отражается от основания рогов,
Dialogue: 0,0:01:55.85,0:02:00.72,Default,,0000,0000,0000,,а другой — от кончика\Nодного из рогов лося.
Dialogue: 0,0:02:00.72,0:02:04.28,Default,,0000,0000,0000,,Измерив время отражения второго импульса,
Dialogue: 0,0:02:04.28,0:02:06.88,Default,,0000,0000,0000,,мы получим представление о форме рога.
Dialogue: 0,0:02:06.88,0:02:13.19,Default,,0000,0000,0000,,Используя множество коротких импульсов,\Nлидар даёт детальное изображение.
Dialogue: 0,0:02:13.19,0:02:18.56,Default,,0000,0000,0000,,Световые импульсы проще всего генерировать\Nвключением и выключением лазера.
Dialogue: 0,0:02:18.56,0:02:23.43,Default,,0000,0000,0000,,Но это ведёт к нестабильной работе прибора\Nи влияет на синхронизацию его лучей,
Dialogue: 0,0:02:23.43,0:02:25.67,Default,,0000,0000,0000,,что ограничивает разрешение по глубине.
Dialogue: 0,0:02:25.67,0:02:27.68,Default,,0000,0000,0000,,Лучше оставить его постоянно включённым
Dialogue: 0,0:02:27.68,0:02:33.03,Default,,0000,0000,0000,,и использовать нечто другое для цикличной,\Nбыстрой и надёжной блокировки света.
Dialogue: 0,0:02:33.03,0:02:35.99,Default,,0000,0000,0000,,Вот для этого и нужна\Nинтегральная фотоника.
Dialogue: 0,0:02:35.99,0:02:37.83,Default,,0000,0000,0000,,Цифровые данные интернета
Dialogue: 0,0:02:37.83,0:02:41.05,Default,,0000,0000,0000,,переносятся точнейшими импульсами света
Dialogue: 0,0:02:41.05,0:02:44.47,Default,,0000,0000,0000,,продолжительностью \Nвсего в сотню пикосекунд.
Dialogue: 0,0:02:44.47,0:02:49.10,Default,,0000,0000,0000,,Одним из способов создания этих импульсов\Nявляется модулятор Маха-Цендера.
Dialogue: 0,0:02:49.10,0:02:52.86,Default,,0000,0000,0000,,Это устройство работает \Nблагодаря особому свойству волн
Dialogue: 0,0:02:52.86,0:02:54.66,Default,,0000,0000,0000,,под названием интерференция.
Dialogue: 0,0:02:54.66,0:02:57.61,Default,,0000,0000,0000,,Представьте, что вы\Nбросаете камешки в пруд:
Dialogue: 0,0:02:57.61,0:03:01.55,Default,,0000,0000,0000,,по мере расхождения и наложения кругов\Nна воде образуется узор.
Dialogue: 0,0:03:01.55,0:03:05.46,Default,,0000,0000,0000,,В некоторых местах волновые пики\Nусиливаются и увеличиваются в размерах;
Dialogue: 0,0:03:05.46,0:03:08.45,Default,,0000,0000,0000,,в других — полностью гасятся.
Dialogue: 0,0:03:08.45,0:03:11.52,Default,,0000,0000,0000,,Модулятор Маха-Цендера делает то же самое.
Dialogue: 0,0:03:11.52,0:03:17.29,Default,,0000,0000,0000,,В нём световые волны разветвляются надвое,\Nа затем сводятся воедино.
Dialogue: 0,0:03:17.29,0:03:20.78,Default,,0000,0000,0000,,Если задержать свет в одной из веток\Nна половину длины волны,
Dialogue: 0,0:03:20.78,0:03:25.70,Default,,0000,0000,0000,,то объединённая рассинхронизованная волна\Nпогасится и свет пропадёт.
Dialogue: 0,0:03:25.70,0:03:28.34,Default,,0000,0000,0000,,Переключая эту задержку в одной из веток,
Dialogue: 0,0:03:28.34,0:03:33.61,Default,,0000,0000,0000,,модулятор действует как семафор, \Nизлучающий световые импульсы.
Dialogue: 0,0:03:33.61,0:03:36.38,Default,,0000,0000,0000,,Импульс света \Nпродолжительностью в сто пикосекунд
Dialogue: 0,0:03:36.38,0:03:39.79,Default,,0000,0000,0000,,позволяет достичь разрешения по глубине\Nв несколько сантиметров,
Dialogue: 0,0:03:39.79,0:03:43.30,Default,,0000,0000,0000,,но автомобилям завтрашнего дня\Nнужно разрешение побольше.
Dialogue: 0,0:03:43.30,0:03:47.60,Default,,0000,0000,0000,,Соединив модулятор со сверхчувствительным,\Nбыстродействующим детектором света,
Dialogue: 0,0:03:47.60,0:03:50.88,Default,,0000,0000,0000,,можно улучшить разрешение до миллиметра.
Dialogue: 0,0:03:50.88,0:03:52.78,Default,,0000,0000,0000,,Это более чем в сто раз лучше того,
Dialogue: 0,0:03:52.78,0:03:57.34,Default,,0000,0000,0000,,что человек с идеальным зрением способен\Nразглядеть на другой стороне дороги.
Dialogue: 0,0:03:57.34,0:04:02.94,Default,,0000,0000,0000,,В лидарах беспилотников первого поколения \Nприменялись сложные вращающиеся агрегаты,
Dialogue: 0,0:04:02.94,0:04:05.78,Default,,0000,0000,0000,,сканировавшие дорогу \Nс крыш или багажников автомобилей.
Dialogue: 0,0:04:05.78,0:04:07.49,Default,,0000,0000,0000,,Использование интегральной фотоники
Dialogue: 0,0:04:07.49,0:04:12.51,Default,,0000,0000,0000,,позволило уменьшить модуляторы и датчики\Nдо менее чем одной десятой миллиметра
Dialogue: 0,0:04:12.51,0:04:17.84,Default,,0000,0000,0000,,и поместить их в микрочипы, которые \Nпланируется встроить в фары автомобилей.
Dialogue: 0,0:04:17.84,0:04:21.81,Default,,0000,0000,0000,,Эти чипы будут включать в себя ещё\Nи усовершенствованный вариант модулятора,
Dialogue: 0,0:04:21.81,0:04:24.82,Default,,0000,0000,0000,,который позволит отказаться \Nот громоздких вращающихся датчиков
Dialogue: 0,0:04:24.82,0:04:27.28,Default,,0000,0000,0000,,и производить сканирование\Nна высоких скоростях.
Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:31.10,Default,,0000,0000,0000,,Если всего чуть-чуть задержать свет\Nв одной из веток модулятора,
Dialogue: 0,0:04:31.10,0:04:36.21,Default,,0000,0000,0000,,то получится диммер,\Nа не двухпозиционный переключатель.
Dialogue: 0,0:04:36.21,0:04:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Подсоединив параллельно несколько веток \Nс небольшой контролируемой задержкой,
Dialogue: 0,0:04:40.71,0:04:44.79,Default,,0000,0000,0000,,можно создать нечто новое —
Dialogue: 0,0:04:44.79,0:04:47.49,Default,,0000,0000,0000,,управляемый лазерный луч.
Dialogue: 0,0:04:47.49,0:04:49.09,Default,,0000,0000,0000,,Благодаря этой возможности
Dialogue: 0,0:04:49.09,0:04:52.40,Default,,0000,0000,0000,,«умные глаза» автомобиля будут\Nсканировать и «видеть» столь тщательно,
Dialogue: 0,0:04:52.40,0:04:55.62,Default,,0000,0000,0000,,что такого даже невозможно себе\Nпредставить в мире живой природы,
Dialogue: 0,0:04:55.62,0:04:58.55,Default,,0000,0000,0000,,и помогут беспилотникам \Nпроходить через любое число преград.
Dialogue: 0,0:04:58.55,0:05:00.36,Default,,0000,0000,0000,,Никто даже испугаться не успеет,
Dialogue: 0,0:05:00.36,0:05:03.99,Default,,0000,0000,0000,,разве что какой-нибудь заплутавший лось.