[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:08.14,0:00:15.13,Default,,0000,0000,0000,,夜遅く 暗闇に1台の自動運転車が\N狭い田舎道をクネクネと進む Dialogue: 0,0:00:15.13,0:00:18.72,Default,,0000,0000,0000,,突然 3つの危険物が\N同時に現れる Dialogue: 0,0:00:18.72,0:00:20.85,Default,,0000,0000,0000,,次に何が起こるのか? Dialogue: 0,0:00:20.85,0:00:24.04,Default,,0000,0000,0000,,障害物の猛攻撃を通り抜ける前に Dialogue: 0,0:00:24.04,0:00:26.08,Default,,0000,0000,0000,,車がそれらを検知しなければならない Dialogue: 0,0:00:26.08,0:00:29.85,Default,,0000,0000,0000,,大きさ、形、位置といった\N情報を十分に収集することで Dialogue: 0,0:00:29.85,0:00:34.21,Default,,0000,0000,0000,,制御アルゴリズムが\N一番安全なコースを決めるのだ Dialogue: 0,0:00:34.21,0:00:35.76,Default,,0000,0000,0000,,運転席に人間がいない車は Dialogue: 0,0:00:35.76,0:00:38.25,Default,,0000,0000,0000,,スマートアイを必要とする Dialogue: 0,0:00:38.25,0:00:43.90,Default,,0000,0000,0000,,これは どんな環境、天気、暗さにおいても\Nこれらの詳細を Dialogue: 0,0:00:43.90,0:00:45.92,Default,,0000,0000,0000,,一瞬の内に解析する\Nセンサーのことだ Dialogue: 0,0:00:45.92,0:00:50.12,Default,,0000,0000,0000,,無理な要求のようだが\N次の2つを組合せることで解決する Dialogue: 0,0:00:50.12,0:00:53.85,Default,,0000,0000,0000,,ライダーとよばれる\Nレーザーを用いた特殊な検知器と Dialogue: 0,0:00:53.85,0:00:56.58,Default,,0000,0000,0000,,インターネット通信に\N用いられている Dialogue: 0,0:00:56.58,0:01:00.94,Default,,0000,0000,0000,,集積フォトニクスという通信技術の\Nミニチュア版だ Dialogue: 0,0:01:00.94,0:01:06.01,Default,,0000,0000,0000,,ライダーを理解するには\N関連技術であるレーダーから始めると良い Dialogue: 0,0:01:06.01,0:01:07.16,Default,,0000,0000,0000,,航空技術では Dialogue: 0,0:01:07.16,0:01:11.87,Default,,0000,0000,0000,,レーダーアンテナが飛行機に向けて\N電波かマイクロ波のパルスをだす Dialogue: 0,0:01:11.87,0:01:15.98,Default,,0000,0000,0000,,ビームが跳ね返り戻ってくるまでの時間で\N場所を特定するのだ Dialogue: 0,0:01:16.62,0:01:18.59,Default,,0000,0000,0000,,視角が限られているが Dialogue: 0,0:01:18.59,0:01:22.68,Default,,0000,0000,0000,,太いビームでは対象物の\N細部の見分けがつかないためだ Dialogue: 0,0:01:22.68,0:01:26.13,Default,,0000,0000,0000,,一方 自動運転車の\Nライダーシステムは ― Dialogue: 0,0:01:26.13,0:01:28.63,Default,,0000,0000,0000,,ライダーとは「光による検知と測距」の\N意味だが Dialogue: 0,0:01:28.63,0:01:32.19,Default,,0000,0000,0000,,細く絞り込んだ\N目には見えない赤外線をつかっている Dialogue: 0,0:01:32.19,0:01:36.66,Default,,0000,0000,0000,,歩行者のシャツのボタンほどの\N小さなものを Dialogue: 0,0:01:36.66,0:01:38.12,Default,,0000,0000,0000,,通りの向い側から検知できる Dialogue: 0,0:01:38.12,0:01:42.48,Default,,0000,0000,0000,,しかし 対象物の形や奥行きを\Nどのように検知するのか Dialogue: 0,0:01:42.48,0:01:48.27,Default,,0000,0000,0000,,ライダーは奥行き解析のために\N超短パルスレーザーを次々と発する Dialogue: 0,0:01:48.27,0:01:50.75,Default,,0000,0000,0000,,仮にヘラジカが田舎道にいたとして Dialogue: 0,0:01:50.75,0:01:55.85,Default,,0000,0000,0000,,車が走り過ぎる時 ライダーのパルス波が\N角の生え際で散乱し Dialogue: 0,0:01:55.85,0:02:00.72,Default,,0000,0000,0000,,元の位置に戻ってくるより先に\N次のパルスが角の先端に到達する Dialogue: 0,0:02:00.72,0:02:04.28,Default,,0000,0000,0000,,2つ目のパルスが戻ってくるのに\N余分にかかる時間を計測することで Dialogue: 0,0:02:04.28,0:02:06.88,Default,,0000,0000,0000,,角の形に関するデータが得られる Dialogue: 0,0:02:06.88,0:02:13.19,Default,,0000,0000,0000,,短いパルスを多く発することで\Nライダーは形の詳細を迅速に伝えるのだ Dialogue: 0,0:02:13.19,0:02:18.56,Default,,0000,0000,0000,,光のパルスを発する最もわかりやすい方法は\Nレーザーをオンオフすることである Dialogue: 0,0:02:18.56,0:02:23.43,Default,,0000,0000,0000,,しかし これではレーザーが安定せず\Nパルスを正確なタイミングで発信するのに影響し Dialogue: 0,0:02:23.43,0:02:25.67,Default,,0000,0000,0000,,奥行きの分解能が\N制限されてしまうので Dialogue: 0,0:02:25.67,0:02:27.04,Default,,0000,0000,0000,,オン状態のままにし Dialogue: 0,0:02:27.04,0:02:33.03,Default,,0000,0000,0000,,光の周期的な遮蔽を 信頼性が高く\N高速に行える方法を用いるのが良い Dialogue: 0,0:02:33.03,0:02:35.99,Default,,0000,0000,0000,,ここで 集積フォトニクスが登場する Dialogue: 0,0:02:35.99,0:02:37.83,Default,,0000,0000,0000,,インターネットのデジタルデータは Dialogue: 0,0:02:37.83,0:02:41.05,Default,,0000,0000,0000,,100ピコ秒ほどの間隔しかない Dialogue: 0,0:02:41.05,0:02:44.47,Default,,0000,0000,0000,,高精度に時間制御された\N光パルスにより伝送されている Dialogue: 0,0:02:44.47,0:02:49.11,Default,,0000,0000,0000,,このようなパルスを作りだす1つの方法は\Nマッハ・ツェンダー変調器を使うことだ Dialogue: 0,0:02:49.11,0:02:52.86,Default,,0000,0000,0000,,この装置は干渉という\N波の特性を利用している Dialogue: 0,0:02:52.86,0:02:54.66,Default,,0000,0000,0000,,この装置は干渉という\N波の特性を利用している Dialogue: 0,0:02:54.66,0:02:57.61,Default,,0000,0000,0000,,池に小石を落とした時の様子を\N想像してみたまえ Dialogue: 0,0:02:57.61,0:03:01.53,Default,,0000,0000,0000,,波が広がり 互いに重なり合うと\N模様が作り出される Dialogue: 0,0:03:01.53,0:03:05.46,Default,,0000,0000,0000,,ある箇所では波の山が重なり\Nとても大きくなるし Dialogue: 0,0:03:05.46,0:03:08.45,Default,,0000,0000,0000,,完全に打ち消しあう箇所もある Dialogue: 0,0:03:08.45,0:03:11.52,Default,,0000,0000,0000,,マッハ・ツェンダー変調器は\N似たような働きをする Dialogue: 0,0:03:11.52,0:03:17.29,Default,,0000,0000,0000,,平行する2本のアームに沿って\N光の波を分岐させ 最後に再び合流させる Dialogue: 0,0:03:17.29,0:03:20.78,Default,,0000,0000,0000,,もし光が一本のアームで\N速度を落とし 遅延させれば Dialogue: 0,0:03:20.78,0:03:25.68,Default,,0000,0000,0000,,2つの波は同調を失った状態で合流し\N打ち消し合うことで 光をブロックする Dialogue: 0,0:03:25.70,0:03:28.34,Default,,0000,0000,0000,,1本のアームで\Nこの遅延を切換えることで Dialogue: 0,0:03:28.34,0:03:33.61,Default,,0000,0000,0000,,変調器が光のパルスを発するための\Nオンとオフのスイッチのように作動する Dialogue: 0,0:03:33.61,0:03:36.38,Default,,0000,0000,0000,,100ピコ秒続く光のパルスは Dialogue: 0,0:03:36.38,0:03:39.79,Default,,0000,0000,0000,,奥行きについて\N数センチの解像度をもたらす Dialogue: 0,0:03:39.79,0:03:43.31,Default,,0000,0000,0000,,しかし近い将来に登場する車には\Nそれ以上の解像度が必要だ Dialogue: 0,0:03:43.31,0:03:47.60,Default,,0000,0000,0000,,変調器に超高感度で高速に作動する\N光検出器を組合わせることで Dialogue: 0,0:03:47.60,0:03:50.88,Default,,0000,0000,0000,,ミリ単位まで解像度が向上する Dialogue: 0,0:03:50.88,0:03:52.76,Default,,0000,0000,0000,,これは 通りの向う側のものを見る時に Dialogue: 0,0:03:52.78,0:03:57.34,Default,,0000,0000,0000,,正常な人間の視力よりも\N100倍以上良いということだ Dialogue: 0,0:03:57.34,0:04:02.92,Default,,0000,0000,0000,,初期の車載ライダーは\N屋根かボンネットに取り付けてスキャンする Dialogue: 0,0:04:02.92,0:04:05.78,Default,,0000,0000,0000,,複雑に組み合わさった回転部品に\N依存していた Dialogue: 0,0:04:05.78,0:04:07.49,Default,,0000,0000,0000,,集積フォトニクスにより Dialogue: 0,0:04:07.49,0:04:12.51,Default,,0000,0000,0000,,変調器と検知器が\N0.1ミリ以下まで小さくなりつつあり Dialogue: 0,0:04:12.51,0:04:17.84,Default,,0000,0000,0000,,車のライトに入るほどの\N小さなチップに搭載されるようになるだろう Dialogue: 0,0:04:17.84,0:04:21.81,Default,,0000,0000,0000,,さらにこのチップは\N巧妙に改良された変調器を搭載しており Dialogue: 0,0:04:21.81,0:04:27.28,Default,,0000,0000,0000,,動く部品を無くして\N高速スキャンを可能にしている Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:31.10,Default,,0000,0000,0000,,変調器のアームの中の\N光の速度をほんの少し減速させることで Dialogue: 0,0:04:31.10,0:04:36.21,Default,,0000,0000,0000,,この追加装置はオンオフスイッチというよりは\N制光装置として機能するだろう Dialogue: 0,0:04:36.21,0:04:40.71,Default,,0000,0000,0000,,制御のきいたわずかな遅延を\N発生させる一連のアームを Dialogue: 0,0:04:40.71,0:04:44.78,Default,,0000,0000,0000,,並列に配置することで\N画期的なものができる Dialogue: 0,0:04:44.78,0:04:47.48,Default,,0000,0000,0000,,操作可能なレーザービームだ Dialogue: 0,0:04:47.49,0:04:48.85,Default,,0000,0000,0000,,この新たな特長により Dialogue: 0,0:04:48.85,0:04:52.25,Default,,0000,0000,0000,,スマートアイは\N自然の生き物が捉えられるよりも Dialogue: 0,0:04:52.25,0:04:54.68,Default,,0000,0000,0000,,徹底的に探査して\N見ることができ Dialogue: 0,0:04:54.68,0:04:57.54,Default,,0000,0000,0000,,どんな数の障害物も\N通り抜けられるようになるだろう Dialogue: 0,0:04:57.54,0:05:00.09,Default,,0000,0000,0000,,難なく ― Dialogue: 0,0:05:00.09,0:05:05.13,Default,,0000,0000,0000,,ただし 方向性を失ったヘラジカは\N難しいかもしれないが