WEBVTT

00:00:08.145 --> 00:00:15.132
מאוחר, חשוך לגמרי, ומכונית אוטונומית
נוסעת במורד כביש כפרי.

00:00:15.132 --> 00:00:18.724
פתאום, שלושה מכשולים מופיעים באותו זמן.

NOTE Paragraph

00:00:18.724 --> 00:00:20.846
מה יקרה עכשיו?

NOTE Paragraph

00:00:20.846 --> 00:00:24.043
לפני שתוכל לנווט בין מגוון המכשולים,

00:00:24.043 --> 00:00:26.083
המכונית צריכה לזהות אותם --

00:00:26.083 --> 00:00:29.846
לקבל מספיק מידע על הגודל,
הצורה והמיקום שלהם,

00:00:29.846 --> 00:00:34.208
כך שאלגוריתם השליטה שלה
יוכל לנווט במסלול הכי בטוח.

00:00:34.208 --> 00:00:35.762
ללא אדם ליד ההגה,

00:00:35.762 --> 00:00:40.547
המכונית צריכה עיניים חכמות,
גלאים שיעבדו את המידע הזה --

00:00:40.547 --> 00:00:43.898
לא משנה הסביבה, מזג האויר או כמה חשוך --

00:00:43.898 --> 00:00:45.920
הכל בחלקיקי שניות.

NOTE Paragraph

00:00:45.920 --> 00:00:50.159
זו משימה כבדה,
אבל יש פיתרון שמאחד שני דברים:

00:00:50.159 --> 00:00:53.849
סוג מיוחד של גלאי
מבוסס לייזר שנקרא LIDAR,

00:00:53.849 --> 00:00:56.578
וגרסה מיניאטורית של טכנולוגית תקשורת

00:00:56.578 --> 00:01:00.936
ששומרת על האינטרנט מזמזם,
שנקראת פוטוניקה משולבת.

NOTE Paragraph

00:01:00.936 --> 00:01:06.006
כדי להבין את הלידאר,
כדאי להתחיל עם טכנולוגיה קשורה - רדאר.

00:01:06.006 --> 00:01:07.165
בתעופה,

00:01:07.165 --> 00:01:11.866
אנטנות רדאר משגרות פולסים
של רדיו או מיקרוגל למטוסים

00:01:11.866 --> 00:01:16.620
כדי לגלות את המיקום שלהם על ידי תזמון
של כמה זמן לוקח לקרניים לחזור.

00:01:16.620 --> 00:01:18.593
זו דרך מוגבלת לראות עם זאת,

00:01:18.593 --> 00:01:22.679
בגלל שגודל הקרן הגדול
לא יכול לראות פרטים קטנים.

00:01:22.679 --> 00:01:26.127
בניגוד, הלידאר של מכוניות אוטונומית,

00:01:26.127 --> 00:01:28.634
ראשית תיבות של זיהוי אור וטיווח,

00:01:28.634 --> 00:01:32.190
משתמשת בלייזר אינפרא אדום בלתי נראה וצר.

00:01:32.190 --> 00:01:36.660
היא יכולה לדמות תכונות קטנות
כמו כפתור על חולצת הולך רגל

00:01:36.660 --> 00:01:38.123
בצד השני של הרחוב.

00:01:38.123 --> 00:01:42.483
אבל איך אנחנו קובעים את הצורה,
או העומק של התכונות האלו?

NOTE Paragraph

00:01:42.483 --> 00:01:48.267
לידאר יורה רכבת של פולסיי לייזר
סופר קצרים כדי לתת רזולוציית עומק.

00:01:48.267 --> 00:01:50.746
קחו לדוגמה את האייל על הדרך הכפרית.

00:01:50.746 --> 00:01:55.853
כשהמכונית נוסעת, פולס לידאר אחד
מתפזר מתחתית הקרניים שלו,

00:01:55.853 --> 00:02:00.721
בעוד הבא יכול להגיע
לקצה הקרן לפני שיוחזר.

00:02:00.721 --> 00:02:04.278
מדידת כמה זמן יותר לוקח לפולס השני לחזור

00:02:04.278 --> 00:02:06.882
יספק מידע על צורת הקרן.

00:02:06.882 --> 00:02:13.192
כשיש הרבה פולסים קצרים, מערכת לידאר
מייצרת במהירות פרופיל מפורט.

NOTE Paragraph

00:02:13.192 --> 00:02:18.557
הדרך הכי ברורה ליצור פולס אור
היא להדליק ולכבות לייזר.

00:02:18.557 --> 00:02:23.428
אבל זה הופך לייזר ללא יציב
ומשפיע על התזמון המדוייק של הפולסים,

00:02:23.428 --> 00:02:25.669
מה שמגביל את אבחנת העומק.

00:02:25.669 --> 00:02:27.044
עדיף להשאיר אותו דולק,

00:02:27.044 --> 00:02:33.031
ולהשתמש במשהו אחר לחסום באופן מחזורי
את האור באמינות ובמהירות.

NOTE Paragraph

00:02:33.031 --> 00:02:35.987
שם הפוטוניקה המשולבת נכנסת לתמונה.

00:02:35.987 --> 00:02:37.829
המידע הדיגיטלי של האינטרנט

00:02:37.829 --> 00:02:41.051
נישא על ידי פולסים של אור
מתוזמנים במדויק,

00:02:41.051 --> 00:02:44.473
כמה קצרים באורך מאה פיקו-שניות.

00:02:44.473 --> 00:02:49.104
דרך אחת ליצור את הפולסים האלה
היא מודולטור מאך-זנדר.

00:02:49.104 --> 00:02:52.865
המכשיר הזה משתמש
ביתרון של תכונת גל מסויימת,

00:02:52.865 --> 00:02:54.658
שנקראת התאבכות.

00:02:54.658 --> 00:02:57.613
דמיינו שאתם מפילים אבנים לבריכה:

00:02:57.613 --> 00:03:01.550
כשהגלים מתפשטים וחופפים, נוצרת תבנית.

00:03:01.550 --> 00:03:05.464
בכמה מקומות, פסגות הגלים
מצטברות והופכות לגדולות מאוד;

00:03:05.464 --> 00:03:08.450
במקומות אחרים,
הן לגמרי מבטלות אחת את השניה.

00:03:08.450 --> 00:03:11.517
מודולטור מאך זנדר עושה משהו דומה.

00:03:11.517 --> 00:03:17.292
הוא מפצל גלים של אור לאורך
שתי זרועות מקבילות ולבסוף מחבר אותם.

00:03:17.292 --> 00:03:20.784
אם האור מואט ומעוכב בזרוע אחת,

00:03:20.784 --> 00:03:25.703
הגלים מתחברים מחוץ לסנכרון ומתבטלים,
חוסמים את האור.

00:03:25.703 --> 00:03:28.335
על ידי מיתוג העיכוב בזרוע אחת,

00:03:28.335 --> 00:03:33.606
המודולטור פועל כמו מתג הפעלה/כיבוי,
ומשגר פולסים של אור.

00:03:33.606 --> 00:03:36.380
פולס אור באורך מאה פיקו-שניות

00:03:36.380 --> 00:03:39.790
מוביל להפרדת עומק של כמה סנטימטרים,

00:03:39.790 --> 00:03:43.303
אבל המכוניות של מחר יצטרכו לראות טוב מזה.

00:03:43.303 --> 00:03:47.595
על ידי חיבור המודולטור
עם גלאי אור סופר רגיש שפועל במהירות,

00:03:47.595 --> 00:03:50.878
הרזולוציה יכולה להיות משופרת למילימטר.

00:03:50.878 --> 00:03:52.781
זה טוב פי מאה

00:03:52.781 --> 00:03:57.337
ממה שאנחנו יכולים לזהות בראיה 6/6,
מהצד השני של הרחוב.

NOTE Paragraph

00:03:57.337 --> 00:04:02.925
הדור הראשון של לידאר לרכבים
הסתמך על התקנים מסתובבים מסובכים

00:04:02.925 --> 00:04:05.777
שסרקו מהגגות או ממכסה המנוע.

00:04:05.777 --> 00:04:07.494
עם פוטוניקה משולבת,

00:04:07.494 --> 00:04:12.508
המודולטורים והגלאים מכווצים
לפחות מעשירית המילימטר,

00:04:12.508 --> 00:04:17.837
וארוזים בשבבים זעירים שיום אחד
יתאימו לתוך פנסי המכונית.

00:04:17.837 --> 00:04:21.806
השבבים האלו יכללו גם
גרסה חכמה של המודולטור

00:04:21.806 --> 00:04:27.275
שתעזור להיפטר מחלקים נעים
ולסרוק במהירויות גדולות.

NOTE Paragraph

00:04:27.275 --> 00:04:31.097
על ידי האטת האור בזרוע המודולטור רק במעט,

00:04:31.097 --> 00:04:36.208
המכשיר הנוסף הזה יפעל יותר
כמו עמעם מאשר מתג הפעלה/כיבוי.

00:04:36.208 --> 00:04:40.708
במערך של הרבה זרועות כאלו,
כל אחת עם עיכוב נשלט זעיר,

00:04:40.708 --> 00:04:44.786
שנערמות במקביל,
אפשר לתכנן משהו חדשני:

00:04:44.786 --> 00:04:47.492
קרן אור שניתנת לכיוון.

NOTE Paragraph

00:04:47.492 --> 00:04:48.848
מנקודת המבט החדשה שלהם,

00:04:48.848 --> 00:04:52.248
העיניים החכמות האלו יחקרו
ויראו יותר ביסודיות

00:04:52.248 --> 00:04:54.681
מכל דבר שהטבע יכול לדמיין --

00:04:54.681 --> 00:04:57.544
ולעזור לנווט כל כמות של מכשולים.

00:04:57.544 --> 00:05:00.098
הכל בלי להתאמץ --

00:05:00.098 --> 00:05:03.988
אולי חוץ מאייל מבולבל.