0:00:08.145,0:00:15.132
מאוחר, חשוך לגמרי, ומכונית אוטונומית[br]נוסעת במורד כביש כפרי.

0:00:15.132,0:00:18.724
פתאום, שלושה מכשולים מופיעים באותו זמן.

0:00:18.724,0:00:20.846
מה יקרה עכשיו?

0:00:20.846,0:00:24.043
לפני שתוכל לנווט בין מגוון המכשולים,

0:00:24.043,0:00:26.083
המכונית צריכה לזהות אותם --

0:00:26.083,0:00:29.846
לקבל מספיק מידע על הגודל,[br]הצורה והמיקום שלהם,

0:00:29.846,0:00:34.208
כך שאלגוריתם השליטה שלה[br]יוכל לנווט במסלול הכי בטוח.

0:00:34.208,0:00:35.762
ללא אדם ליד ההגה,

0:00:35.762,0:00:40.547
המכונית צריכה עיניים חכמות,[br]גלאים שיעבדו את המידע הזה --

0:00:40.547,0:00:43.898
לא משנה הסביבה, מזג האויר או כמה חשוך --

0:00:43.898,0:00:45.920
הכל בחלקיקי שניות.

0:00:45.920,0:00:50.159
זו משימה כבדה,[br]אבל יש פיתרון שמאחד שני דברים:

0:00:50.159,0:00:53.849
סוג מיוחד של גלאי[br]מבוסס לייזר שנקרא LIDAR,

0:00:53.849,0:00:56.578
וגרסה מיניאטורית של טכנולוגית תקשורת

0:00:56.578,0:01:00.936
ששומרת על האינטרנט מזמזם,[br]שנקראת פוטוניקה משולבת.

0:01:00.936,0:01:06.006
כדי להבין את הלידאר,[br]כדאי להתחיל עם טכנולוגיה קשורה - רדאר.

0:01:06.006,0:01:07.165
בתעופה,

0:01:07.165,0:01:11.866
אנטנות רדאר משגרות פולסים[br]של רדיו או מיקרוגל למטוסים

0:01:11.866,0:01:16.620
כדי לגלות את המיקום שלהם על ידי תזמון[br]של כמה זמן לוקח לקרניים לחזור.

0:01:16.620,0:01:18.593
זו דרך מוגבלת לראות עם זאת,

0:01:18.593,0:01:22.679
בגלל שגודל הקרן הגדול[br]לא יכול לראות פרטים קטנים.

0:01:22.679,0:01:26.127
בניגוד, הלידאר של מכוניות אוטונומית,

0:01:26.127,0:01:28.634
ראשית תיבות של זיהוי אור וטיווח,

0:01:28.634,0:01:32.190
משתמשת בלייזר אינפרא אדום בלתי נראה וצר.

0:01:32.190,0:01:36.660
היא יכולה לדמות תכונות קטנות[br]כמו כפתור על חולצת הולך רגל

0:01:36.660,0:01:38.123
בצד השני של הרחוב.

0:01:38.123,0:01:42.483
אבל איך אנחנו קובעים את הצורה,[br]או העומק של התכונות האלו?

0:01:42.483,0:01:48.267
לידאר יורה רכבת של פולסיי לייזר[br]סופר קצרים כדי לתת רזולוציית עומק.

0:01:48.267,0:01:50.746
קחו לדוגמה את האייל על הדרך הכפרית.

0:01:50.746,0:01:55.853
כשהמכונית נוסעת, פולס לידאר אחד[br]מתפזר מתחתית הקרניים שלו,

0:01:55.853,0:02:00.721
בעוד הבא יכול להגיע[br]לקצה הקרן לפני שיוחזר.

0:02:00.721,0:02:04.278
מדידת כמה זמן יותר לוקח לפולס השני לחזור

0:02:04.278,0:02:06.882
יספק מידע על צורת הקרן.

0:02:06.882,0:02:13.192
כשיש הרבה פולסים קצרים, מערכת לידאר[br]מייצרת במהירות פרופיל מפורט.

0:02:13.192,0:02:18.557
הדרך הכי ברורה ליצור פולס אור[br]היא להדליק ולכבות לייזר.

0:02:18.557,0:02:23.428
אבל זה הופך לייזר ללא יציב[br]ומשפיע על התזמון המדוייק של הפולסים,

0:02:23.428,0:02:25.669
מה שמגביל את אבחנת העומק.

0:02:25.669,0:02:27.044
עדיף להשאיר אותו דולק,

0:02:27.044,0:02:33.031
ולהשתמש במשהו אחר לחסום באופן מחזורי[br]את האור באמינות ובמהירות.

0:02:33.031,0:02:35.987
שם הפוטוניקה המשולבת נכנסת לתמונה.

0:02:35.987,0:02:37.829
המידע הדיגיטלי של האינטרנט

0:02:37.829,0:02:41.051
נישא על ידי פולסים של אור[br]מתוזמנים במדויק,

0:02:41.051,0:02:44.473
כמה קצרים באורך מאה פיקו-שניות.

0:02:44.473,0:02:49.104
דרך אחת ליצור את הפולסים האלה[br]היא מודולטור מאך-זנדר.

0:02:49.104,0:02:52.865
המכשיר הזה משתמש[br]ביתרון של תכונת גל מסויימת,

0:02:52.865,0:02:54.658
שנקראת התאבכות.

0:02:54.658,0:02:57.613
דמיינו שאתם מפילים אבנים לבריכה:

0:02:57.613,0:03:01.550
כשהגלים מתפשטים וחופפים, נוצרת תבנית.

0:03:01.550,0:03:05.464
בכמה מקומות, פסגות הגלים[br]מצטברות והופכות לגדולות מאוד;

0:03:05.464,0:03:08.450
במקומות אחרים,[br]הן לגמרי מבטלות אחת את השניה.

0:03:08.450,0:03:11.517
מודולטור מאך זנדר עושה משהו דומה.

0:03:11.517,0:03:17.292
הוא מפצל גלים של אור לאורך[br]שתי זרועות מקבילות ולבסוף מחבר אותם.

0:03:17.292,0:03:20.784
אם האור מואט ומעוכב בזרוע אחת,

0:03:20.784,0:03:25.703
הגלים מתחברים מחוץ לסנכרון ומתבטלים,[br]חוסמים את האור.

0:03:25.703,0:03:28.335
על ידי מיתוג העיכוב בזרוע אחת,

0:03:28.335,0:03:33.606
המודולטור פועל כמו מתג הפעלה/כיבוי,[br]ומשגר פולסים של אור.

0:03:33.606,0:03:36.380
פולס אור באורך מאה פיקו-שניות

0:03:36.380,0:03:39.790
מוביל להפרדת עומק של כמה סנטימטרים,

0:03:39.790,0:03:43.303
אבל המכוניות של מחר יצטרכו לראות טוב מזה.

0:03:43.303,0:03:47.595
על ידי חיבור המודולטור[br]עם גלאי אור סופר רגיש שפועל במהירות,

0:03:47.595,0:03:50.878
הרזולוציה יכולה להיות משופרת למילימטר.

0:03:50.878,0:03:52.781
זה טוב פי מאה

0:03:52.781,0:03:57.337
ממה שאנחנו יכולים לזהות בראיה 6/6,[br]מהצד השני של הרחוב.

0:03:57.337,0:04:02.925
הדור הראשון של לידאר לרכבים[br]הסתמך על התקנים מסתובבים מסובכים

0:04:02.925,0:04:05.777
שסרקו מהגגות או ממכסה המנוע.

0:04:05.777,0:04:07.494
עם פוטוניקה משולבת,

0:04:07.494,0:04:12.508
המודולטורים והגלאים מכווצים[br]לפחות מעשירית המילימטר,

0:04:12.508,0:04:17.837
וארוזים בשבבים זעירים שיום אחד[br]יתאימו לתוך פנסי המכונית.

0:04:17.837,0:04:21.806
השבבים האלו יכללו גם[br]גרסה חכמה של המודולטור

0:04:21.806,0:04:27.275
שתעזור להיפטר מחלקים נעים[br]ולסרוק במהירויות גדולות.

0:04:27.275,0:04:31.097
על ידי האטת האור בזרוע המודולטור רק במעט,

0:04:31.097,0:04:36.208
המכשיר הנוסף הזה יפעל יותר[br]כמו עמעם מאשר מתג הפעלה/כיבוי.

0:04:36.208,0:04:40.708
במערך של הרבה זרועות כאלו,[br]כל אחת עם עיכוב נשלט זעיר,

0:04:40.708,0:04:44.786
שנערמות במקביל,[br]אפשר לתכנן משהו חדשני:

0:04:44.786,0:04:47.492
קרן אור שניתנת לכיוון.

0:04:47.492,0:04:48.848
מנקודת המבט החדשה שלהם,

0:04:48.848,0:04:52.248
העיניים החכמות האלו יחקרו[br]ויראו יותר ביסודיות

0:04:52.248,0:04:54.681
מכל דבר שהטבע יכול לדמיין --

0:04:54.681,0:04:57.544
ולעזור לנווט כל כמות של מכשולים.

0:04:57.544,0:05:00.098
הכל בלי להתאמץ --

0:05:00.098,0:05:03.988
אולי חוץ מאייל מבולבל.