WEBVTT 00:00:08.145 --> 00:00:10.202 Il est tard, il fait nuit noire 00:00:10.202 --> 00:00:15.132 et une voiture autonome roule sur une étroite route de campagne. 00:00:15.132 --> 00:00:18.724 Soudainement, trois dangers apparaissent au même moment. NOTE Paragraph 00:00:18.724 --> 00:00:20.846 Qu'arrive-t-il ensuite ? NOTE Paragraph 00:00:20.846 --> 00:00:24.043 Avant de se frayer un chemin à travers cet amas d'obstacles, 00:00:24.043 --> 00:00:26.083 la voiture doit les détecter 00:00:26.083 --> 00:00:29.846 et obtenir assez d'informations sur leur taille, leur forme et leur position 00:00:29.846 --> 00:00:34.208 afin que ses algorithmes puissent choisir la trajectoire la plus prudente. 00:00:34.208 --> 00:00:35.762 Sans humain devant le volant, 00:00:35.762 --> 00:00:40.547 la voiture a besoin d'yeux intelligents, des capteurs qui décèlent les détails 00:00:40.547 --> 00:00:43.898 quel que soit l'environnement, la météo ou la luminosité, 00:00:43.898 --> 00:00:45.920 tout cela en une fraction de seconde. NOTE Paragraph 00:00:45.920 --> 00:00:50.159 C'est un défi de taille mais il existe une solution qui associe deux choses : 00:00:50.159 --> 00:00:53.849 un type spécial de sonde basée sur un laser, appelée lidar, 00:00:53.849 --> 00:00:56.648 et une version miniature de la technologie de communication 00:00:56.648 --> 00:01:00.936 qui maintient Internet en marche, appelée l'optique intégrée. NOTE Paragraph 00:01:00.936 --> 00:01:06.006 Pour comprendre le lidar, on peut débuter avec une technologie similaire, le radar. 00:01:06.006 --> 00:01:07.165 Dans l'aviation, 00:01:07.165 --> 00:01:11.866 les antennes radar lancent des pulsations d'ondes radio ou de micro-ondes aux avions 00:01:11.866 --> 00:01:13.270 pour déterminer leur position 00:01:13.270 --> 00:01:16.620 en chronométrant le temps qu'elles mettent à revenir. 00:01:16.620 --> 00:01:18.633 C'est néanmoins une manière limitée de voir 00:01:18.633 --> 00:01:22.679 car les ondes de grande amplitude ne peuvent pas capter de petits détails. 00:01:22.679 --> 00:01:26.127 En revanche, le système lidar d'une voiture autonome, 00:01:26.127 --> 00:01:28.704 qui vient de l'anglais « light detection and ranging », 00:01:28.704 --> 00:01:32.190 utilise un laser infrarouge fin et invisible. 00:01:32.190 --> 00:01:36.660 Il peut capturer des détails aussi petits qu'un bouton de la chemise d'un piéton 00:01:36.660 --> 00:01:38.123 de l'autre côté de la rue. 00:01:38.123 --> 00:01:42.483 Mais comment détermine-t-on la forme ou le relief de ces objets ? NOTE Paragraph 00:01:42.483 --> 00:01:48.267 Le lidar envoie une série de pulsations très rapides pour la résolution du relief. 00:01:48.267 --> 00:01:50.746 Prenons un élan sur la route de campagne. 00:01:50.746 --> 00:01:55.853 Tout en roulant, une pulsation du lidar est réfléchie sur le bas de ses bois, 00:01:55.853 --> 00:02:00.721 alors qu'une autre peut toucher le bout d'un bois avant de revenir. 00:02:00.721 --> 00:02:04.368 Chronométrer combien de temps en plus la seconde pulsation prend pour revenir 00:02:04.368 --> 00:02:06.882 informe à propos de la forme des bois. 00:02:06.882 --> 00:02:13.192 Avec beaucoup de courtes pulsations, un lidar dessine vite un profil détaillé. NOTE Paragraph 00:02:13.192 --> 00:02:16.117 La manière la plus évidente de créer une pulsation lumineuse 00:02:16.117 --> 00:02:18.557 est d'allumer et d'éteindre un laser. 00:02:18.557 --> 00:02:23.428 Mais cela rend le laser instable et nuit à la précision des périodes de pulsation, 00:02:23.428 --> 00:02:25.669 ce qui limite la résolution des détails. 00:02:25.669 --> 00:02:28.284 Il vaut mieux le laisser allumé et utiliser autre chose 00:02:28.284 --> 00:02:33.031 pour bloquer la lumière périodiquement de manière fiable et rapide. NOTE Paragraph 00:02:33.031 --> 00:02:35.987 C'est là que l'optique intégrée intervient. 00:02:35.987 --> 00:02:37.829 Les données digitales d'Internet 00:02:37.829 --> 00:02:41.051 sont transmises par des pulsations lumineuses très précises, 00:02:41.051 --> 00:02:44.473 certaines ne durant que cent picosecondes. 00:02:44.473 --> 00:02:49.104 Une façon de créer ces pulsations utilise un interféromètre de Mach-Zehnder. 00:02:49.104 --> 00:02:52.865 Cet appareil tire parti d'une propriété particulière des ondes, 00:02:52.865 --> 00:02:54.658 appelée l'interférence. 00:02:54.658 --> 00:02:57.613 Imaginez deux galets jetés dans un étang : 00:02:57.613 --> 00:03:01.550 en se diffusant et en se chevauchant, les ondulations forment un motif. 00:03:01.550 --> 00:03:05.464 A certains endroits, les vagues s'additionnent et sont plus hautes ; 00:03:05.464 --> 00:03:08.450 à d'autres endroits, elles s'annulent complètement. 00:03:08.450 --> 00:03:11.517 L'interféromètre de Mach-Zehnder fait quelque chose de similaire. 00:03:11.517 --> 00:03:15.222 Il sépare une onde lumineuse le long de deux bras parallèles 00:03:15.222 --> 00:03:17.292 et les rejoint ensuite. 00:03:17.292 --> 00:03:20.784 Si la lumière est ralentie et retardée dans un bras, 00:03:20.784 --> 00:03:23.153 les ondes se recombinent de manière désynchronisée 00:03:23.153 --> 00:03:25.703 et s'annulent, ce qui bloque la lumière. 00:03:25.703 --> 00:03:28.335 En maîtrisant ce retard dans un bras, 00:03:28.335 --> 00:03:31.086 l'interféromètre fonctionne comme un interrupteur 00:03:31.086 --> 00:03:33.606 qui émet des pulsations lumineuses. 00:03:33.606 --> 00:03:36.380 Une pulsation de lumière qui dure cent picosecondes 00:03:36.380 --> 00:03:39.790 mène à une résolution du relief de quelques centimètres. 00:03:39.790 --> 00:03:43.303 Mais les voitures de demain auront besoin de voir mieux que ça. 00:03:43.303 --> 00:03:44.645 En couplant l'interféromètre 00:03:44.645 --> 00:03:47.595 avec un capteur de lumière à action rapide très sensible, 00:03:47.595 --> 00:03:50.878 la résolution peut être affinée jusqu'à un millimètre. 00:03:50.878 --> 00:03:52.781 C'est plus de cent fois mieux 00:03:52.781 --> 00:03:55.567 que ce que l'on peut discerner avec une vue de dix dixièmes 00:03:55.567 --> 00:03:57.337 de l'autre côté de la rue. NOTE Paragraph 00:03:57.337 --> 00:04:00.015 La première génération de lidars automobiles 00:04:00.015 --> 00:04:02.925 dépendait de montages rotatifs complexes 00:04:02.925 --> 00:04:05.777 qui observent les alentours depuis les toits ou les capots. 00:04:05.777 --> 00:04:07.464 Avec l'optique intégrée, 00:04:07.464 --> 00:04:10.358 les interféromètres et les capteurs rétrécissent 00:04:10.358 --> 00:04:12.508 jusqu'à moins d'un dixième de millimètre 00:04:12.508 --> 00:04:17.837 et sont contenus dans de minuscules puces qui entreront, un jour, dans les phares. 00:04:17.837 --> 00:04:21.806 Ces puces incluront aussi une version plus intelligente de l'interféromètre 00:04:21.806 --> 00:04:24.235 afin d'aider à en finir avec les pièces en mouvement 00:04:24.235 --> 00:04:27.275 et à scanner lorsqu'on roule très vite. NOTE Paragraph 00:04:27.275 --> 00:04:31.097 En ralentissant un petit peu la lumière dans le bras d'un interféromètre, 00:04:31.097 --> 00:04:36.208 ce nouvel appareil agira plus comme un variateur qu'un interrupteur. 00:04:36.208 --> 00:04:40.708 Si une série de bras, chacun avec un léger retard contrôlé, 00:04:40.708 --> 00:04:42.516 est assemblée en parallèle, 00:04:42.516 --> 00:04:44.786 quelque chose de novateur peut être conçu : 00:04:44.786 --> 00:04:47.492 un rayon laser orientable. NOTE Paragraph 00:04:47.492 --> 00:04:49.108 Avec leurs nouvelles technologies, 00:04:49.108 --> 00:04:52.248 ces yeux intelligents scruteront et verront plus minutieusement 00:04:52.248 --> 00:04:54.681 que tout ce que la nature a pu imaginer 00:04:54.681 --> 00:04:57.544 et aideront à traverser d'innombrables obstacles. 00:04:57.544 --> 00:05:00.098 Tout cela sans que personne ne transpire, 00:05:00.098 --> 00:05:03.988 peut-être à l'exception d'un élan désorienté.