0:00:08.145,0:00:10.055 Es ist spät und stockfinster. 0:00:10.055,0:00:14.608 Ein selbstfahrendes Auto fährt[br]auf einer engen, kurvenreichen Landstraße. 0:00:15.128,0:00:18.240 Plötzlich tauchen gleichzeitig[br]drei Hindernisse auf. 0:00:18.724,0:00:20.406 Was passiert als Nächstes? 0:00:20.846,0:00:24.043 Bevor es die Hindernisse umfahren kann, 0:00:24.043,0:00:26.083 muss das Auto sie entdecken 0:00:26.083,0:00:29.846 und genug Informationen[br]über Größe, Form und Position sammeln, 0:00:29.846,0:00:33.756 damit seine Kontrollalgorithmen[br]den sichersten Kurs planen können. 0:00:34.208,0:00:37.772 Ohne menschlichen Fahrer[br]braucht das Auto intelligente Augen -- 0:00:37.772,0:00:40.618 Sensoren, die diese Details[br]registrieren müssen -- 0:00:40.618,0:00:43.853 trotz Umgebung,[br]Wetter- und Lichtverhältnissen 0:00:43.853,0:00:45.769 und all das sekundenschnell. 0:00:45.920,0:00:47.225 Eine große Aufgabe, 0:00:47.225,0:00:50.158 doch es gibt eine Lösung,[br]die zwei Dinge kombiniert: 0:00:50.158,0:00:53.849 ein spezielles laserbasiertes[br]Messsystem namens LIDAR 0:00:53.849,0:00:58.375 und Kommunikationstechnik im Kleinformat,[br]die das Internet am Laufen hält, 0:00:58.375,0:01:00.686 die integrierte Photonik. 0:01:00.936,0:01:06.006 Um LIDAR zu verstehen, hilft der Vergleich[br]mit der verwandten Radartechnik. 0:01:06.006,0:01:11.866 In der Luftfahrt senden Radarantennen[br]Funk- oder Mikrowellen an Flugzeuge. 0:01:11.866,0:01:14.470 Sie orten deren Position,[br]indem sie messen, 0:01:14.470,0:01:16.620 wann die Wellen das Flugzeug treffen. 0:01:16.620,0:01:18.713 Doch dieses Sichtsystem ist ungenau. 0:01:18.713,0:01:22.619 Denn die großen Strahlen[br]erkennen keine Details. 0:01:22.619,0:01:25.899 Im Gegensatz dazu verwenden[br]selbstfahrende Autos LIDAR, 0:01:25.899,0:01:28.634 d. h. lichtgestützte Ortung[br]und Abstandsmessung. 0:01:28.634,0:01:32.190 LIDAR nutzt einen feinen,[br]unsichtbaren Infrarot-Laser. 0:01:32.190,0:01:34.260 Er erkennt kleinste Objekte 0:01:34.260,0:01:38.012 wie den Hemdknopf eines Fußgängers[br]auf der anderen Straßenseite. 0:01:38.123,0:01:42.125 Wie lassen sich aber Form oder Tiefe[br]dieser Objekte bestimmen? 0:01:42.483,0:01:48.111 LIDAR feuert zur Tiefenauflösung[br]eine Reihe ultrakurzer Laserimpulse ab. 0:01:48.267,0:01:50.746 Nehmen wir einen Elch auf der Landstraße. 0:01:50.746,0:01:52.513 Während der Wagen vorbeifährt, 0:01:52.513,0:01:55.853 trifft ein LIDAR-Impuls[br]auf den Ansatz des Geweihs 0:01:55.853,0:02:00.522 und der nächste prallt[br]von der Spitze einer Geweihschaufel ab. 0:02:00.721,0:02:04.278 Die Messung des Zeitunterschieds[br]der Rückstreuung beider Impulse 0:02:04.278,0:02:06.882 gibt Aufschluss über die Form des Geweihs. 0:02:06.882,0:02:12.545 So erstellt ein LIDAR-System mit vielen[br]Kurzimpulsen ein schnelles Detailprofil. 0:02:13.192,0:02:15.957 Die einfachste Art[br]der Lichtimpulserzeugung 0:02:15.957,0:02:18.557 ist das Ein- und Ausschalten eines Lasers. 0:02:18.557,0:02:20.396 Das macht ihn aber instabil 0:02:20.396,0:02:23.428 und beeinträchtigt[br]das exakte Takten der Impulse. 0:02:23.428,0:02:25.495 So wird die Tiefenauflösung ungenau. 0:02:25.599,0:02:28.995 Der Laser bleibt also besser an[br]und man nutzt etwas anderes, 0:02:28.995,0:02:32.345 um das Licht schnell und zuverlässig[br]periodisch abzudecken. 0:02:33.031,0:02:35.987 Hier kommt integrierte Photonik ins Spiel 0:02:35.987,0:02:41.044 Digitale Internetdaten werden von präzise[br]getakteten Lichtimpulsen übertragen -- 0:02:41.044,0:02:44.185 bis zu hundert Pikosekunden schnell. 0:02:44.473,0:02:48.845 Eine Art der Impulserzeugung[br]bietet der Mach-Zehnder-Modulator. 0:02:49.104,0:02:54.149 Er nutzt den Vorteil einer bestimmten[br]Welleneigenschaft, der Interferenz. 0:02:54.658,0:02:57.613 Wenn man Steine in einen Teich wirft, 0:02:57.613,0:03:01.308 breiten sich Wellen aus,[br]überlappen sich und bilden ein Muster. 0:03:01.550,0:03:05.464 Hier und da laufen Wellen ineinander[br]und bilden noch größere; 0:03:05.464,0:03:08.450 manchmal heben sie einander auf. 0:03:08.450,0:03:11.517 Der Mach-Zehnder-Modulator[br]funktioniert ähnlich. 0:03:11.517,0:03:14.984 Er teilt Lichtwellen[br]in zwei parallele Arme 0:03:14.984,0:03:17.292 und verbindet sie dann wieder. 0:03:17.292,0:03:20.784 Wird das Licht in einem Arm[br]verlangsamt und verzögert, 0:03:20.784,0:03:25.453 verbinden sich die Wellen nicht synchron,[br]heben sich auf und blockieren das Licht. 0:03:25.623,0:03:28.164 Manipuliert man[br]die Verzögerung in einem Arm, 0:03:28.164,0:03:31.187 wirkt der Modulator[br]wie ein Ein-/Ausschalter 0:03:31.187,0:03:33.024 und sendet Lichtimpulse aus. 0:03:33.606,0:03:39.550 Ein Lichtimpuls von 100 Pikosekunden[br]schafft zentimeterfeine Tiefenauflösungen. 0:03:39.800,0:03:43.303 Doch die Autos von morgen[br]müssen noch besser sehen. 0:03:43.303,0:03:47.815 Durch Kopplung des Modulators mit einem[br]hochempfindlichen, schnellen Lichtsensor 0:03:47.815,0:03:50.878 erhält man millimetergenaue Auflösungen. 0:03:50.878,0:03:52.974 Das ist über 100 Mal besser, 0:03:52.974,0:03:57.027 als was wir mit normaler Sehkraft[br]auf der anderen Straßenseite erkennen. 0:03:57.339,0:04:02.925 Die 1. Generation des automobilen LIDAR[br]nutzt komplexe Drehvorrichtungen. 0:04:02.925,0:04:05.777 Sie scannen von Dächern oder Motorhauben. 0:04:05.777,0:04:09.308 Integrierte Photonik schrumpft[br]Modulatoren und Sensoren 0:04:09.308,0:04:12.218 auf weniger als Zehntelmillimeter. 0:04:12.508,0:04:17.440 Sie sitzen in Mikrochips, die eines Tages[br]in Autoscheinwerfer passen werden. 0:04:17.837,0:04:21.896 In den Chips wird auch die smarte Version[br]des Modulators zu finden sein. 0:04:21.896,0:04:26.806 So möchte man bewegliche Teile entfernen[br]und bei hohem Tempo scannen können. 0:04:27.212,0:04:31.097 Durch nur geringe Verlangsamung[br]des Lichts in einem Modulatorarm 0:04:31.097,0:04:35.931 ist diese Zusatzvorrichtung[br]eher Dimmer als Ein-/Ausschalter. 0:04:36.208,0:04:38.565 Durch Parallelschaltung vieler Arme -- 0:04:38.565,0:04:42.491 jeder davon mit kleiner[br]kontrollierter Verzögerung -- 0:04:42.491,0:04:46.828 kann man etwas Neues entwickeln:[br]einen steuerbaren Laserstrahl. 0:04:47.492,0:04:52.248 An ihrem neuen Platz sondieren[br]und sehen smarte Augen schärfer, 0:04:52.248,0:04:54.681 als es sich die Natur[br]je vorgestellt hätte, 0:04:54.681,0:04:57.544 und helfen so, mögliche[br]Hindernisse zu umfahren. 0:04:57.544,0:05:00.098 Dabei muss niemand nervös werden -- 0:05:00.098,0:05:03.988 außer vielleicht ein desorientierter Elch.