1
00:00:00,703 --> 00:00:02,617
Kabul edelim :

2
00:00:02,617 --> 00:00:05,062
Araba kullanmak tehlikelidir.

3
00:00:05,062 --> 00:00:08,160
Aklımıza getirmekten hoşlanmadığımız şeylerden biri olsa da,

4
00:00:08,160 --> 00:00:11,812
dünya genelinde dikiz aynalarından sarkan

5
00:00:11,812 --> 00:00:16,602
dini simgeler ve nazar boncukları

6
00:00:16,602 --> 00:00:20,739
bu tehlikenin farkında olduğumuzu gösteriyor.

7
00:00:20,739 --> 00:00:24,333
Trafik kazaları en önde gelen ölüm sebeplerinden biridir.

8
00:00:24,333 --> 00:00:28,503
ABD'de 16 ila 19 yaşındaki kişilerde ise

9
00:00:28,503 --> 00:00:31,346
bu en önde gelen ölüm sebebidir --

10
00:00:31,346 --> 00:00:35,209
ve bu kazaların yüzde 75'inin

11
00:00:35,209 --> 00:00:37,494
uyuşturucu ya da alkolle hiçbir ilgisi yoktur.

12
00:00:37,494 --> 00:00:39,755
Peki ama olan ne?

13
00:00:39,755 --> 00:00:43,974
Kesin bir şey söylemek zor ama ilk kazamı hatırlıyorum da

14
00:00:43,974 --> 00:00:47,777
Otoyolda yol alan genç bir sürücüydüm

15
00:00:47,777 --> 00:00:50,035
önümde de bir araba vardı, fren lambalarının yandığını gördüm.

16
00:00:50,035 --> 00:00:51,835
Ben "Tamam, pekala, bu adam yavaşlıyor,

17
00:00:51,835 --> 00:00:53,117
ben de yavaşlarım madem"

18
00:00:53,117 --> 00:00:55,043
Frene dokundum.

19
00:00:55,043 --> 00:00:57,297
Ama yoo, bu adam yavaşlıyor falan değil.

20
00:00:57,297 --> 00:01:00,475
Bu adam duruyor, tamamen durmuş, otoyol üstünde durmuş tamamen.

21
00:01:00,475 --> 00:01:03,015
Yani saatte 105 km hızdan -- sıfıra mı inecektim?

22
00:01:03,015 --> 00:01:04,535
Frenlere yüklendim.

23
00:01:04,535 --> 00:01:07,594
ABS'nin devreye girdiğini hissettim, arabaysa hala gidiyordu,

24
00:01:07,594 --> 00:01:10,290
durmayacaktı ve durdurmayacağını biliyordum

25
00:01:10,290 --> 00:01:13,229
ve hava yastığı açıldı, araba hurdaya döndü

26
00:01:13,229 --> 00:01:16,786
ve neyse ki hiç kimse zarar görmedi.

27
00:01:16,786 --> 00:01:20,997
O arabanın duruyor olduğunu hiç fark etmemiştim,

28
00:01:20,997 --> 00:01:24,642
ve bence bundan çok daha iyisini yapabiliriz.

29
00:01:24,642 --> 00:01:28,787
Bence, arabalarımızın birbirleriyle konuşmasını sağlayarak

30
00:01:28,787 --> 00:01:32,666
sürüş deneyimini değiştirebiliriz.

31
00:01:32,666 --> 00:01:34,090
Sizden sadece şimdiki sürüş deneyimimizin

32
00:01:34,090 --> 00:01:36,978
neye benzediği hakkında biraz düşünmenizi istiyorum.

33
00:01:36,978 --> 00:01:41,006
Arabaya bin. Kapıyı kapa. Camdan bir balon içindesin.

34
00:01:41,006 --> 00:01:43,922
Çevrende olup biteni doğrudan algılayamıyorsun aslında.

35
00:01:43,922 --> 00:01:46,103
Vücudumuzun bir uzantısı gibi bu şeyin içindesin.

36
00:01:46,103 --> 00:01:48,266
Görevin ise bu şeyi tamamını göremediğin

37
00:01:48,266 --> 00:01:50,322
yollarda diğer metal devlerin arasından,

38
00:01:50,322 --> 00:01:54,746
içinden geçirerek insanüstü hızlarda ilerletmek.

39
00:01:54,746 --> 00:01:59,226
Tamam? Ve sana rehberlik edecek tek şey de iki gözün.

40
00:01:59,226 --> 00:02:00,988
Peki, her şey bu kadar.

41
00:02:00,988 --> 00:02:02,723
aslında bu iş için tasarlanmamış olan gözler

42
00:02:02,723 --> 00:02:06,474
ve sonrada senden başka şeyler yapmanı istiyorlar,

43
00:02:06,474 --> 00:02:08,023
mesela eğer şerit değiştirmek istiyorsan,

44
00:02:08,023 --> 00:02:10,344
senden ilk olarak ne yapmanı istiyorlar?

45
00:02:10,344 --> 00:02:13,439
Gözlerini yoldan ayırmanı. Evet, doğru.

46
00:02:13,439 --> 00:02:15,535
Gittiğini yöne bakmayı kes, dön,

47
00:02:15,535 --> 00:02:17,553
kör noktanı kontrol et

48
00:02:17,553 --> 00:02:21,024
ve nereye gittiğine bakmadan sürmeye devam et.

49
00:02:21,024 --> 00:02:24,159
Sen ve diğer herkes. Araba sürmenin güvenli yolu bu.

50
00:02:24,159 --> 00:02:26,400
Neden böyle yapıyoruz? Çünkü yapmak zorundayız,

51
00:02:26,400 --> 00:02:28,979
bir seçim yapmalıyız, buraya mı bakayım yoksa oraya mı bakayım?

52
00:02:28,979 --> 00:02:30,500
Hangisi daha önemli?

53
00:02:30,500 --> 00:02:33,211
Ve genellikle yolda neye dikkat edeceğimizi

54
00:02:33,211 --> 00:02:36,980
bulup seçme konusunda da harika bir iş çıkarıyoruz.

55
00:02:36,980 --> 00:02:40,630
Ama bazen bir şeyi gözden kaçırıyoruz.

56
00:02:40,630 --> 00:02:45,091
Bazen bir şeyi yanlış algılıyor ya da çok geç fark ediyoruz.

57
00:02:45,091 --> 00:02:47,079
Pek çok kazada,

58
00:02:47,079 --> 00:02:49,387
"Geldiğini görmemiştim" der sürücü.

59
00:02:49,387 --> 00:02:52,668
Ve buna inanırım. Buna inanırım.

60
00:02:52,668 --> 00:02:55,593
Bizler sadece bir kısmını görebiliyoruz.

61
00:02:55,593 --> 00:03:00,737
Şimdiki mevcut teknoloji ise bunu geliştirmemize yardımcı olabilir.

62
00:03:00,737 --> 00:03:05,033
Gelecekte, birbirleriyle veri alışverişinde bulunan arabalar sayesinde,

63
00:03:05,033 --> 00:03:08,961
sadece üç araba ilerimizi

64
00:03:08,961 --> 00:03:10,555
üç araba gerimizi ve sağımızla solumuzu değil,

65
00:03:10,555 --> 00:03:13,721
hepsini aynı anda, kuşbakışı görebileceğiz,

66
00:03:13,721 --> 00:03:16,849
aslında bu arabaların içini bile görebileceğiz.

67
00:03:16,849 --> 00:03:19,220
Önümüzdeki arabanın hızını görebilecek,

68
00:03:19,220 --> 00:03:22,460
bu adam ne kadar hızlı gidiyor yoksa duruyor mu hepsini görebileceğiz.

69
00:03:22,460 --> 00:03:26,970
Eğer bu adam durmak üzereyse, bunu bileceğim.

70
00:03:26,970 --> 00:03:30,829
Ayrıca hesaplamalarla, algoritmalarla ve öngörücü modellerle

71
00:03:30,829 --> 00:03:34,102
geleceği de görebileceğiz.

72
00:03:34,102 --> 00:03:35,658
Bu imkansız gibi gelebilir.

73
00:03:35,658 --> 00:03:38,389
Geleceği nasıl tahmin edebilirsin ki? Bu gerçekten zor.

74
00:03:38,389 --> 00:03:42,008
Aslında, değil. Arabalarla, imkansız değil.

75
00:03:42,008 --> 00:03:44,740
Arabalar, üç boyutlu nesnelerdir.

76
00:03:44,740 --> 00:03:47,072
sabit bir konum ve hıza sahiplerdir.

77
00:03:47,072 --> 00:03:48,703
Yollarda giderler.

78
00:03:48,703 --> 00:03:51,115
Çoğu zaman önceden belirlenen yollar üzerinde seyahat ederler.

79
00:03:51,115 --> 00:03:55,053
Bir arabanın yakın gelecekte nerede olacağına ilişkin

80
00:03:55,053 --> 00:03:57,917
makul tahminler yapmak gerçekten de o kadar zor değil.

81
00:03:57,917 --> 00:03:59,919
Hatta, siz arabanızdayken

82
00:03:59,919 --> 00:04:01,913
bir motosikletçinin gelip -- vınnnnnn! --

83
00:04:01,913 --> 00:04:04,209
Saatte 140 kilometre hızla, yolu yararak--

84
00:04:04,209 --> 00:04:06,756
bunu daha önce yaşamışsınızdır --

85
00:04:06,756 --> 00:04:09,359
işte buna "nerden çıktığı belli değil" deriz.

86
00:04:09,359 --> 00:04:13,002
Ama bu adam belki yarım saattir yoldaydı.

87
00:04:13,002 --> 00:04:14,192
(Gülüşmeler)

88
00:04:14,192 --> 00:04:17,781
Öyle değil mi? Yani, biri onu görmüştür.

89
00:04:17,781 --> 00:04:20,549
On, 20, 30 kilometre gerideyken, birisi bu adamı görmüştür,

90
00:04:20,549 --> 00:04:22,933
ve bir araba da bu adamı görür görmez

91
00:04:22,933 --> 00:04:25,164
onu haritaya işler, artık haritadadır --

92
00:04:25,164 --> 00:04:27,340
konumuyla, hızıyla,

93
00:04:27,340 --> 00:04:29,661
ve iyi bir tahminle saatte 140 kilometreyle gitmeye devam da edecek.

94
00:04:29,661 --> 00:04:31,845
Bunu bileceksiniz, çünkü arabanız bilecek, çünkü

95
00:04:31,845 --> 00:04:34,120
o diğer araba sizin arabanızın kulağına bir şeyler fısıldamış olacak,

96
00:04:34,120 --> 00:04:36,043
"Bu arada, beş dakika,

97
00:04:36,043 --> 00:04:38,818
motosikletçi , dikkat et."

98
00:04:38,818 --> 00:04:41,521
Arabaların nasıl davranacaklarına ilişkin mantıklı tahminlerde bulunabilirsiniz.

99
00:04:41,521 --> 00:04:42,886
Yani, bunlar klasik mekanikle hareket eden nesneler.

100
00:04:42,886 --> 00:04:45,795
Bu onların iyi bir yönü.

101
00:04:45,795 --> 00:04:48,829
Peki bu noktaya nasıl geliriz?

102
00:04:48,829 --> 00:04:51,095
Basit bir şeyle başlayabiliriz,

103
00:04:51,095 --> 00:04:53,965
konum verilerimizi arabalar arasında paylaşmak gibi,

104
00:04:53,965 --> 00:04:55,857
sadece GPS paylaşımı gibi.

105
00:04:55,857 --> 00:04:58,301
Eğer arabamda bir GPS ve bir kamera varsa,

106
00:04:58,301 --> 00:05:00,532
nerede olduğuma ve ne kadar hızla ilerlediğime

107
00:05:00,532 --> 00:05:02,264
ilişkin gayet kesin bir fikrim de vardır.

108
00:05:02,264 --> 00:05:03,921
Bilgisayar görüşüyle, çevremdeki arabaların nerelerde olduklarını

109
00:05:03,921 --> 00:05:07,458
ve aşağı yukarı nereye gittiklerini tahmin edebilirim.

110
00:05:07,458 --> 00:05:08,428
Aynısı diğer arabalar için de geçerli.

111
00:05:08,428 --> 00:05:10,242
Nerede olduklarına ilişkin kesin bir fikre ve diğer arabaların da

112
00:05:10,242 --> 00:05:12,388
aşağı yukarı nerede olduklarına ilişkin bir fikre sahip olabilirler.

113
00:05:12,388 --> 00:05:15,619
Peki iki araba bu verileri paylaşırsa,

114
00:05:15,619 --> 00:05:17,574
eğer birbirleriyle konuşurlarsa ne olur?

115
00:05:17,574 --> 00:05:20,352
Ne olacağını size tam olarak söyleyebilirim.

116
00:05:20,352 --> 00:05:22,691
Her iki model de gelişir.

117
00:05:22,691 --> 00:05:24,746
Herkes kazanır.

118
00:05:24,746 --> 00:05:27,323
Profesör Bob Wang ve ekibi,

119
00:05:27,323 --> 00:05:30,061
bulanık tahminlerin birleştirilmesi durumunda ne olacağı ile ilgili

120
00:05:30,061 --> 00:05:33,492
bilgisayar simülasyonları yapmış, hafif trafikte bile

121
00:05:33,492 --> 00:05:36,116
arabalar sadece GPS verilerini paylaştığında,

122
00:05:36,116 --> 00:05:38,629
ve biz de bu araştırmayı bilgisayar simülasyonundan çıkarıp

123
00:05:38,629 --> 00:05:41,656
şimdiki arabalarda da olan robotların şu hakiki sensörlere

124
00:05:41,656 --> 00:05:44,789
sahip olduğu bir robotlu test ortamına taşıdık:

125
00:05:44,789 --> 00:05:46,627
stereo kameralar, GPS,

126
00:05:46,627 --> 00:05:48,501
iki boyutlu lazer mesafe ölçerler

127
00:05:48,501 --> 00:05:50,741
yanaşma sistemlerinde yaygın bulunurlar.

128
00:05:50,741 --> 00:05:55,225
Ayrıca, ayrı bir kısa menzilli iletişim telsizi taktık

129
00:05:55,225 --> 00:05:57,134
ve robotlar birbirleriyle konuştular.

130
00:05:57,134 --> 00:05:58,673
Bu robotlar birbirleriyle karşılaştıklarında,

131
00:05:58,673 --> 00:06:01,644
birbirlerinin konumunu tam olarak izleyip

132
00:06:01,644 --> 00:06:04,381
birbirlerinden sakınabilirler.

133
00:06:04,381 --> 00:06:07,607
Şimdi karışımın içine daha fazla robot ekledikçe

134
00:06:07,607 --> 00:06:09,078
bazı sorunlarla karşılaştık.

135
00:06:09,078 --> 00:06:11,437
Sorunlardan biri, çok fazla lakırdı olunca

136
00:06:11,437 --> 00:06:15,165
veri paketlerinin tümünü işlemenizin zor olması, bu yüzden öncelikler belirlemelisiniz

137
00:06:15,165 --> 00:06:17,522
ve işte öngörücü modelin size yardımcı olacağı nokta da bu.

138
00:06:17,522 --> 00:06:21,894
Eğer robot arabalarınızın hepsi de tahmini yörüngeleri izlerseler,

139
00:06:21,894 --> 00:06:23,661
bu paketlere o kadar da dikkat etmenize gerek yoktur.

140
00:06:23,661 --> 00:06:25,364
Rotadan biraz çıkacak gibi görünen

141
00:06:25,364 --> 00:06:26,697
bir adamı öncelikle ele alırsınız.

142
00:06:26,697 --> 00:06:29,223
Bu adam bir sorun teşkil edebilir.

143
00:06:29,223 --> 00:06:32,225
Ve yeni güzergahı tahmin edersiniz.

144
00:06:32,225 --> 00:06:34,988
Yani, onun rotadan çıkacağını sadece bilmekle kalmıyor, nasıl olacağını da biliyorsunuz.

145
00:06:34,988 --> 00:06:38,713
Ayrıca hangi sürücüleri yoldan çekilmeleri için uyaracağınızı da biliyorsunuz.

146
00:06:38,713 --> 00:06:41,346
Ve bizim yapmak istediğimiz ise -- herkesi en iyi şekilde nasıl uyarabileceğimiz?

147
00:06:41,346 --> 00:06:44,529
Bu arabalar nasıl fısıldaşabilir, "Yoldan çekilmen gerekiyor?"

148
00:06:44,529 --> 00:06:46,046
Bu iki şeye bağlı:

149
00:06:46,046 --> 00:06:48,215
birincisi, arabanın yeteneğine,

150
00:06:48,215 --> 00:06:51,432
ve ikincisi de sürücünün yeteneğine.

151
00:06:51,432 --> 00:06:52,937
Eğer adamın birinin gerçekten harika bir arabası varsa,

152
00:06:52,937 --> 00:06:55,862
ama telefondaysa, ya da işte bir şeyle meşgulse,

153
00:06:55,862 --> 00:06:57,792
muhtemelen acil bir durumda harekete geçmek

154
00:06:57,792 --> 00:07:00,762
için uygun bir halde olmayacaktır.

155
00:07:00,762 --> 00:07:02,427
Bu yüzden, sürücü durumunu modelleyen

156
00:07:02,427 --> 00:07:04,978
ayrı bir araştırma konusuna daha başladık.

157
00:07:04,978 --> 00:07:07,307
Ve şimdiyse, üç kamera kullanarak,

158
00:07:07,307 --> 00:07:09,577
bir sürücü ileriye mi bakıyor,

159
00:07:09,577 --> 00:07:12,437
uzaklara mı bakıyor, aşağı mı bakıyor, telefonda mı,

160
00:07:12,437 --> 00:07:15,498
yoksa kahve mi içiyor algılayabiliyoruz.

161
00:07:15,498 --> 00:07:17,568
Kazayı tahmin edebiliyor

162
00:07:17,568 --> 00:07:21,219
ve herkes için en güvenli yolu hesaplamak için kimin,

163
00:07:21,219 --> 00:07:24,705
hangi arabaların yoldan çekilmesinin

164
00:07:24,705 --> 00:07:27,714
daha uygun olacağını tahmin edebiliyoruz..

165
00:07:27,714 --> 00:07:32,349
Temelde, bu teknolojiler bugün mevcut.

166
00:07:32,349 --> 00:07:35,173
Sanırım karşı karşıya kaldığımız en büyük sorun,

167
00:07:35,173 --> 00:07:38,186
verilerimizi paylaşmak için istekli olup olmadığımız.

168
00:07:38,186 --> 00:07:40,817
Sanırım oldukça rahatsız edici bir fikir gibi,

169
00:07:40,817 --> 00:07:43,203
Sanki, arabaların bizi izlemesi,

170
00:07:43,203 --> 00:07:46,574
diğer arabalarla bizi çekiştirmesi,

171
00:07:46,574 --> 00:07:50,001
ve bir dedikodu denizinde yol alacak olmamız fikri

172
00:07:50,001 --> 00:07:53,898
Ama inanıyorum ki gizliliğimizi koruyacak bir şekilde yapılabilir,

173
00:07:53,898 --> 00:07:57,639
tıpkı günümüzde dışarıdan arabanıza baktığımda,

174
00:07:57,639 --> 00:08:00,002
sizin hakkınızda aslında hiçbir şey öğrenemiyor olmam gibi.

175
00:08:00,002 --> 00:08:01,139
Plaka numaranıza baksam da

176
00:08:01,139 --> 00:08:03,025
gerçekten kim olduğunuzu bilemem.

177
00:08:03,025 --> 00:08:07,274
Bence arabalar arkamızdan bizi çekiştirebilir.

178
00:08:07,274 --> 00:08:10,249
(Gülüşmeler)

179
00:08:10,249 --> 00:08:13,434
Üstelik bence bu harika bir şey olacak.

180
00:08:13,434 --> 00:08:15,084
Bir an için düşünmenizi istiyorum

181
00:08:15,084 --> 00:08:19,202
arkanızdaki dikkati dağınık gencin sizin fren yaptığınızı

182
00:08:19,202 --> 00:08:21,322
bilmesini gerçekten de istemez miydiniz

183
00:08:21,322 --> 00:08:24,246
aniden durmak üzere olduğunuzu bilmesini.

184
00:08:24,246 --> 00:08:26,987
Verilerimizi kendi isteğimizle paylaşarak

185
00:08:26,987 --> 00:08:29,799
herkes için en iyi olanı yapabiliriz.

186
00:08:29,799 --> 00:08:32,875
Yani bırakın arabalar dedikodunuzu yapsın.

187
00:08:32,875 --> 00:08:35,913
Bu, yolları çok daha güvenli kılacak.

188
00:08:35,913 --> 00:08:37,704
Teşekkürler.

189
00:08:37,704 --> 00:08:42,689
(Alkışlar)