1 00:00:00,703 --> 00:00:02,617 Priznajmo si: 2 00:00:02,617 --> 00:00:05,062 Vožnja je nevarna. 3 00:00:05,062 --> 00:00:08,160 Je ena od stvari o katerih ne razmišljamo radi, 4 00:00:08,160 --> 00:00:11,812 ampak dejstvo, da se religiozne ikone in nalepke za srečo 5 00:00:11,812 --> 00:00:16,602 pojavljajo na armaturnih ploščah po svetu, 6 00:00:16,602 --> 00:00:20,739 priča o dejstvu, da se tega zavedamo. 7 00:00:20,739 --> 00:00:24,333 Prometne nesreče so glavni povzročitelj smrti 8 00:00:24,333 --> 00:00:28,503 pri ljudeh od 16 do 19 let, v Združenih Državah -- 9 00:00:28,503 --> 00:00:31,346 glavni vzrok smrti -- 10 00:00:31,346 --> 00:00:35,209 in 75 procentov teh nesreč ni v povezavi 11 00:00:35,209 --> 00:00:37,494 z drogami ali alkoholom. 12 00:00:37,494 --> 00:00:39,755 Torej, kaj se dogaja? 13 00:00:39,755 --> 00:00:43,974 Nihče ne more zagotovo vedeti, ampak spomnim se svoje prve nesreče. 14 00:00:43,974 --> 00:00:47,777 Bila sem mladi voznik na avtocesti 15 00:00:47,777 --> 00:00:50,035 in pri avtu pred mano sem videla, da so se prižgale zavorne luči. 16 00:00:50,035 --> 00:00:51,835 Pomislila sem "V redu, ta upočasnjuje, 17 00:00:51,835 --> 00:00:53,117 tudi samo bom upočasnila." 18 00:00:53,117 --> 00:00:55,043 Pritisnila sem na zavoro. 19 00:00:55,043 --> 00:00:57,297 Ampak ne, ta pred mano ne upočasnjuje. 20 00:00:57,297 --> 00:01:00,475 Ta se ustavlja, popolnoma, ustavlja se sredi avtoceste. 21 00:01:00,475 --> 00:01:03,015 Šel je iz 65 (100 km/h) -- do nič? 22 00:01:03,015 --> 00:01:04,535 Pritisnila sem na zavoro. 23 00:01:04,535 --> 00:01:07,594 Čutila sem, da se je uklopil ABS in avto je še kar peljal, 24 00:01:07,594 --> 00:01:10,290 in ne bo se ustavil, in vem, da se ne bo ustavil, 25 00:01:10,290 --> 00:01:13,229 in zračna blazina se je sprožila, avto je bil totalka. 26 00:01:13,229 --> 00:01:16,786 Na srečo nihče ni bil poškodovan. 27 00:01:16,786 --> 00:01:20,997 Ampak nisem vedela, da se bo tisti avto ustavil, 28 00:01:20,997 --> 00:01:24,642 in mislim, da smo sposobni česa boljšega. 29 00:01:24,642 --> 00:01:28,787 Mislim, da lahko preoblikujemo vožnjo, 30 00:01:28,787 --> 00:01:32,666 s tem, da dovolimo, da se naši avti pogovarjajo med sabo. 31 00:01:32,666 --> 00:01:34,090 Želim, da malo pomislite 32 00:01:34,090 --> 00:01:36,978 kako je dandanes voziti. 33 00:01:36,978 --> 00:01:41,006 Sedeš v avto. Zapreš vrata. Si v steklenem mehurčku. 34 00:01:41,006 --> 00:01:43,922 Ne moreš imeti neposrednega občutka sveta okoli tebe. 35 00:01:43,922 --> 00:01:46,103 Si v tem povečanem telesu. 36 00:01:46,103 --> 00:01:48,266 Tvoja naloga je, da ga usmerjaš 37 00:01:48,266 --> 00:01:50,322 po delno vidnih cestah, 38 00:01:50,322 --> 00:01:54,746 med drugimi jeklenimi velikani, pri super-človeški hitrosti. 39 00:01:54,746 --> 00:01:59,226 Ja? In vse kar imaš kot vodilo, sta tvoji dve očesi. 40 00:01:59,226 --> 00:02:00,988 Torej, to je vse kar imaš, 41 00:02:00,988 --> 00:02:02,723 oči, ki niso bile ustvarjene za to nalogo. 42 00:02:02,723 --> 00:02:06,474 Potem ljudje rečejo, stvari, kot so: 43 00:02:06,474 --> 00:02:08,023 Hočeš zamenjati pas, 44 00:02:08,023 --> 00:02:10,344 kaj je prva stvar, ki ti jo naročijo? 45 00:02:10,344 --> 00:02:13,439 Nehaj gledati na cesto. Tako je prav. 46 00:02:13,439 --> 00:02:15,535 Ne glej kam greš, obrni se, 47 00:02:15,535 --> 00:02:17,553 preveri mrtve kote, 48 00:02:17,553 --> 00:02:21,024 in vozi po cesti, ne da bi gledal kam pelješ. 49 00:02:21,024 --> 00:02:24,159 Ti in vsi ostali. To je varen način vožnje. 50 00:02:24,159 --> 00:02:26,400 Zakaj to počnemo? Ker moramo. 51 00:02:26,400 --> 00:02:28,979 Moram sprejeti odločitev, naj gledam sem ali naj gledam sem. 52 00:02:28,979 --> 00:02:30,500 Kaj je bolj pomembno? 53 00:02:30,500 --> 00:02:33,211 In po navadi nam gre odlično 54 00:02:33,211 --> 00:02:36,980 z izbiranjem in razmišljanjem čemu na cesti se posvetimo. 55 00:02:36,980 --> 00:02:40,630 Ampak včasih kaj spregledamo. 56 00:02:40,630 --> 00:02:45,091 Včasih kaj zaznamo narobe ali pa prepozno. 57 00:02:45,091 --> 00:02:47,079 V nešteto nesrečah, voznik pravi: 58 00:02:47,079 --> 00:02:49,387 "Nisem ga videl." 59 00:02:49,387 --> 00:02:52,668 In temu verjamem. Temu verjamem. 60 00:02:52,668 --> 00:02:55,593 Vsega ne moremo videti. 61 00:02:55,593 --> 00:03:00,737 Ampak danes imamo tehnologijo, ki nam lahko pomaga, da to izboljšamo. 62 00:03:00,737 --> 00:03:05,033 V prihodnosti, ko si bodo avti izmenjevali podatke, 63 00:03:05,033 --> 00:03:08,961 ne bomo videli le za tri avte naprej, 64 00:03:08,961 --> 00:03:10,555 ampak za tri avte nazaj, v desno in levo, 65 00:03:10,555 --> 00:03:13,721 vse to hkrati, iz ptičje perspektive, 66 00:03:13,721 --> 00:03:16,849 pravzaprav bomo videli v tiste avte. 67 00:03:16,849 --> 00:03:19,220 Videli bomo lahko hitrost avta, ki je pred nami, 68 00:03:19,220 --> 00:03:22,460 da vidimo kako hitro pospešuje ali se ustavlja. 69 00:03:22,460 --> 00:03:26,970 Če se popolnoma ustavlja, bom vedela. 70 00:03:26,970 --> 00:03:30,829 In z izračuni in algoritmi in modeli predvidevanja, 71 00:03:30,829 --> 00:03:34,102 bomo lahko videli v prihodnost. 72 00:03:34,102 --> 00:03:35,658 Lahko se vam zdi nemogoče. 73 00:03:35,658 --> 00:03:38,389 Kako lahko predvidiš prihodnost? To je težko. 74 00:03:38,389 --> 00:03:42,008 V bistvu ne. Z avti ni nemogoče. 75 00:03:42,008 --> 00:03:44,740 Avti so tridimenzionalni predmeti 76 00:03:44,740 --> 00:03:47,072 s stalnim položajem in hitrostjo. 77 00:03:47,072 --> 00:03:48,703 Potujejo po cesti. 78 00:03:48,703 --> 00:03:51,115 Pogosto potujejo po vnaprej zastavljeni poti. 79 00:03:51,115 --> 00:03:55,053 Res ni tako težko ustvariti razumnih predvidevanj 80 00:03:55,053 --> 00:03:57,917 glede tega, kje bo avto v prihodnosti. 81 00:03:57,917 --> 00:03:59,919 Tudi, če si v avtu 82 00:03:59,919 --> 00:04:01,913 in pride mimo motorist --bshoom!-- 83 00:04:01,913 --> 00:04:04,209 85 milj na uro (140 km/h). 84 00:04:04,209 --> 00:04:06,756 Vem, da ste to že doživeli -- 85 00:04:06,756 --> 00:04:09,359 ta motorist ni "kar prišel od nikoder". 86 00:04:09,359 --> 00:04:13,002 Ta motorist je bil na cesti verjetno zadnje pol ure. 87 00:04:13,002 --> 00:04:14,192 (Smeh) 88 00:04:14,192 --> 00:04:17,781 Res? Mislim, gotovo ga je nekdo videl. 89 00:04:17,781 --> 00:04:20,549 10, 20, 30 milj nazaj, nekdo ga je videl 90 00:04:20,549 --> 00:04:22,933 in takoj, ko ga en avto vidi 91 00:04:22,933 --> 00:04:25,164 in ga postavi na zemljevid, je na zemljevidu -- 92 00:04:25,164 --> 00:04:27,340 položaj, hitrost, 93 00:04:27,340 --> 00:04:29,661 lahko rečemo, da bo pot nadaljeval pri 85 mph (140 km/h). 94 00:04:29,661 --> 00:04:31,845 Ti boš vedel, ker bo vedel tvoj avto, ker 95 00:04:31,845 --> 00:04:34,120 mu bo tisti drugi avto zašepetal na uho, 96 00:04:34,120 --> 00:04:36,043 npr.: "Mimogrede, pet minut, 97 00:04:36,043 --> 00:04:38,818 motorist, pazi." 98 00:04:38,818 --> 00:04:41,521 Lahko narediš razumna predvidevanja o vedenju avtov. 99 00:04:41,521 --> 00:04:42,886 Mislim, saj so 'Newtonski' predmeti. 100 00:04:42,886 --> 00:04:45,795 To je pri njih zelo prikladno. 101 00:04:45,795 --> 00:04:48,829 Torej, kako do tega? 102 00:04:48,829 --> 00:04:51,095 Začnemo lahko z nečim preprostim, 103 00:04:51,095 --> 00:04:53,965 kot je izmenjava podatkov o polažaju med avti, 104 00:04:53,965 --> 00:04:55,857 samo z delitvijo GPS-ja. 105 00:04:55,857 --> 00:04:58,301 Če imam GPS in kamero v avtu, 106 00:04:58,301 --> 00:05:00,532 se mi kar zdi kje sem 107 00:05:00,532 --> 00:05:02,264 in kako hitro peljem. 108 00:05:02,264 --> 00:05:03,921 Z računalniškim pogledom lahko predvidim kje 109 00:05:03,921 --> 00:05:07,458 so avti okoli mene, nekako, in kam grejo. 110 00:05:07,458 --> 00:05:08,428 In enako je z ostalimi avti. 111 00:05:08,428 --> 00:05:10,242 Lahko natančno vedo kje so, 112 00:05:10,242 --> 00:05:12,388 in se jim zdi kje so ostali avti. 113 00:05:12,388 --> 00:05:15,619 Kaj se zgodi, če si dva avta delita podatke, 114 00:05:15,619 --> 00:05:17,574 če se pogovarjata? 115 00:05:17,574 --> 00:05:20,352 Lahko vam povem natanko kaj se zgodi. 116 00:05:20,352 --> 00:05:22,691 Oba modela se izboljšata. 117 00:05:22,691 --> 00:05:24,746 Vsi imajo korist. 118 00:05:24,746 --> 00:05:27,323 Profeso Bob Wang in njegova ekipa 119 00:05:27,323 --> 00:05:30,061 so naredili računalniško simulacijo kaj se zgodi, 120 00:05:30,061 --> 00:05:33,492 ko se približna predvidenja združi, celo pri malo prometa, 121 00:05:33,492 --> 00:05:36,116 kjer si avti le delijo GPS podatke. 122 00:05:36,116 --> 00:05:38,629 In to raziskavo smo premaknili iz računalniške simulacije 123 00:05:38,629 --> 00:05:41,656 v robotske testne neprave s senzorji, 124 00:05:41,656 --> 00:05:44,789 ki so v avtih, zdaj na te robote: 125 00:05:44,789 --> 00:05:46,627 stereo kamere, GPS 126 00:05:46,627 --> 00:05:48,501 in dvodimenzionalne laserske pregledovalce območja, 127 00:05:48,501 --> 00:05:50,741 ki so navadno v vzvratnih sistemih. 128 00:05:50,741 --> 00:05:55,225 Dodali smo tudi diskreten radio za komunikacijo na kratke razdalje, 129 00:05:55,225 --> 00:05:57,134 in roboti se med sabo pogovarjajo. 130 00:05:57,134 --> 00:05:58,673 Ko se ti roboti približajo eden drugemu, 131 00:05:58,673 --> 00:06:01,644 si izmenjajo natančne podatke o položaju 132 00:06:01,644 --> 00:06:04,381 in lahko se eden drugemu izogibajo. 133 00:06:04,381 --> 00:06:07,607 Zdaj dodajamo več in več robotov 134 00:06:07,607 --> 00:06:09,078 in odkrili smo nekaj problemov. 135 00:06:09,078 --> 00:06:11,437 Eden od problemov se pojavi, ko je preveč tega pogovarjanja, 136 00:06:11,437 --> 00:06:15,165 potem je težko obdelati toliko podatkov, zato je treba nekatere prioritizirati 137 00:06:15,165 --> 00:06:17,522 in s tem nam pomagajo modeli predvidevanja. 138 00:06:17,522 --> 00:06:21,894 Če vaši robotski avti sledijo predvidenim potem, 139 00:06:21,894 --> 00:06:23,661 se ni potrebno posvečati vsem njim. 140 00:06:23,661 --> 00:06:25,364 Prednost daš tistemu, 141 00:06:25,364 --> 00:06:26,697 za katerega se vidi, da mogoče ne bo sledil načrtu. 142 00:06:26,697 --> 00:06:29,223 Ta zna biti problem. 143 00:06:29,223 --> 00:06:32,225 In lahko predvidiš novo pot. 144 00:06:32,225 --> 00:06:34,988 Tako da ne veš samo da pelje izven načrta, ampak veš kako. 145 00:06:34,988 --> 00:06:38,713 In veš katere voznike je potrebno opozoriti, da se umaknejo s poti. 146 00:06:38,713 --> 00:06:41,346 In hoteli smo narediti -- kako lahko najbolje opozorimo vse? 147 00:06:41,346 --> 00:06:44,529 Kako lahko ti avti šepetajo "Moraš se umakniti s poti."? 148 00:06:44,529 --> 00:06:46,046 No, odvisno je od dveh stvari: 149 00:06:46,046 --> 00:06:48,215 prva je zmožnost avta 150 00:06:48,215 --> 00:06:51,432 in druga je sposobnost voznika. 151 00:06:51,432 --> 00:06:52,937 Če ima nekdo res dober avto, 152 00:06:52,937 --> 00:06:55,862 ampak telefonira ali počne kaj drugega, 153 00:06:55,862 --> 00:06:57,792 potem ni v najboljšem položaju, 154 00:06:57,792 --> 00:07:00,762 da bi reagiral v sili. 155 00:07:00,762 --> 00:07:02,427 Zato smo začeli ločeno raziskavo 156 00:07:02,427 --> 00:07:04,978 o modeliranju voznikovega stanja. 157 00:07:04,978 --> 00:07:07,307 In zdaj, z uporabo treh kamer 158 00:07:07,307 --> 00:07:09,577 zaznamo, če voznik gleda naprej, 159 00:07:09,577 --> 00:07:12,437 stran, dol, na telefon 160 00:07:12,437 --> 00:07:15,498 ali sreba kavo. 161 00:07:15,498 --> 00:07:17,568 Lahko predvidimo nesreče 162 00:07:17,568 --> 00:07:21,219 in lahko predvidimo kdo in kateri avto, 163 00:07:21,219 --> 00:07:24,705 sta na najboljšem položaju, da se umakneta 164 00:07:24,705 --> 00:07:27,714 za najvarnejšo pot vseh. 165 00:07:27,714 --> 00:07:32,349 Temeljno, te tehnologije danes obstajajo. 166 00:07:32,349 --> 00:07:35,173 Mislim, da je največja težava s katero se soočamo 167 00:07:35,173 --> 00:07:38,186 naša lastna volja za izmenjavo podatkov. 168 00:07:38,186 --> 00:07:40,817 Misli, da gre za zaskrbljujoče mišljenje, 169 00:07:40,817 --> 00:07:43,203 ta misel, da nas bodo avti opazovali, 170 00:07:43,203 --> 00:07:46,574 da bodo govorili o nas z drugimi avti, 171 00:07:46,574 --> 00:07:50,001 da se bomo vozili po cesti v morju govoric. 172 00:07:50,001 --> 00:07:53,898 Ampak verjamem, da je lahko storjeno tako, da je naša privatnost zaščitena, 173 00:07:53,898 --> 00:07:57,639 tako kot zdaj, ko pogledam vaš avto od zunaj, 174 00:07:57,639 --> 00:08:00,002 v resnici ne vem nič o vas. 175 00:08:00,002 --> 00:08:01,139 Če pogledam vašo registracijo, 176 00:08:01,139 --> 00:08:03,025 ne vem kdo ste. 177 00:08:03,025 --> 00:08:07,274 Verjamem, da lahko naši avti govorijo o nas za našimi hrbti. 178 00:08:07,274 --> 00:08:10,249 (Smeh) 179 00:08:10,249 --> 00:08:13,434 In mislim, da bo to dobro. 180 00:08:13,434 --> 00:08:15,084 Hočem, da razmislite za trenutek, 181 00:08:15,084 --> 00:08:19,202 če res nočete, da bi raztresena najstnica za vami 182 00:08:19,202 --> 00:08:21,322 vedela, da zavirate, 183 00:08:21,322 --> 00:08:24,246 da se popolnoma ustavljate. 184 00:08:24,246 --> 00:08:26,987 S tem, da delimo podatke, 185 00:08:26,987 --> 00:08:29,799 storimo kar je najboljše za vse. 186 00:08:29,799 --> 00:08:32,875 Torej, dovolite, da vas vaš avto opravlja. 187 00:08:32,875 --> 00:08:35,913 S tem bodo ceste veliko varnejše. 188 00:08:35,913 --> 00:08:37,704 Hvala. 189 00:08:37,704 --> 00:08:42,689 (Aplavz)