WEBVTT

00:00:00.703 --> 00:00:02.617
事実に向き合いましょう

00:00:02.617 --> 00:00:05.062
運転は危険な行為です

00:00:05.062 --> 00:00:08.160
私たちはそれについて
考えることを避けますが

00:00:08.160 --> 00:00:11.812
事実 世界中の
車のダッシュボードには

00:00:11.812 --> 00:00:16.602
宗教の偶像や 幸運のお守りが
飾られています

00:00:16.602 --> 00:00:20.739
それでも これを真実とは
認めようとしないのです

00:00:20.739 --> 00:00:24.333
自動車事故は アメリカの

00:00:24.333 --> 00:00:28.503
16歳から19歳の人の間では

00:00:28.503 --> 00:00:31.346
最大の死因であり

00:00:31.346 --> 00:00:35.209
その事故のうち75%は
ドラッグやアルコールとも

00:00:35.209 --> 00:00:37.494
関係がありません

NOTE Paragraph

00:00:37.494 --> 00:00:39.755
では何が起きているのでしょう？

00:00:39.755 --> 00:00:43.974
確かなことは言えませんが
私は初めての事故を憶えています

00:00:43.974 --> 00:00:47.777
若い頃 高速道路を運転していると

00:00:47.777 --> 00:00:50.035
前の車のブレーキランプが
光ったのが見えたので

00:00:50.035 --> 00:00:51.835
こんなことを思いました
「減速するのね

00:00:51.835 --> 00:00:53.117
じゃあ私も減速しなきゃ」

00:00:53.117 --> 00:00:55.043
私はブレーキを踏みました

00:00:55.043 --> 00:00:57.297
しかしその人はただ
減速していたわけではなく

00:00:57.297 --> 00:01:00.475
停止　それも高速道路の上で
完全に停止したのです

00:01:00.475 --> 00:01:03.015
時速約100km から 0km に

00:01:03.015 --> 00:01:04.535
私はブレーキをベタ踏み

00:01:04.535 --> 00:01:07.594
ABSが作動したのが分かりましたが
それでも車は走り続け

00:01:07.594 --> 00:01:10.290
分かっていたことではありますが
止まり切れませんでした

00:01:10.290 --> 00:01:13.229
エアバッグが作動し
車はめちゃめちゃ

00:01:13.229 --> 00:01:16.786
ですが幸運にも
ケガ人はいませんでした

00:01:16.786 --> 00:01:20.997
でも前の車が止まった理由は
私には見当もつきません

00:01:20.997 --> 00:01:24.642
こんな状況は避けられたはずです

00:01:24.642 --> 00:01:28.787
私が考えたのは 車がお互いに
しゃべりかけることができれば

00:01:28.787 --> 00:01:32.666
もっと運転しやすくなるの
ではないかということです

NOTE Paragraph

00:01:32.666 --> 00:01:34.090
少し考えて頂きたいのは

00:01:34.090 --> 00:01:36.978
車の運転とは
どんなものかということです

00:01:36.978 --> 00:01:41.006
車に乗り込み ドアを閉めると
ガラス内の窮屈な空間に密閉され

00:01:41.006 --> 00:01:43.922
周りの世界は 直接には
認識できなくなります

00:01:43.922 --> 00:01:46.103
その車体を

00:01:46.103 --> 00:01:48.266
部分的にしか見えない道で

00:01:48.266 --> 00:01:50.322
鉄の巨体をすり抜けながら

00:01:50.322 --> 00:01:54.746
人間ではありえないスピードで
操らなければならないのです

00:01:54.746 --> 00:01:59.226
いいですか？　信じられるのは
自分の両目だけなんです

00:01:59.226 --> 00:02:00.988
そう それだけ

00:02:00.988 --> 00:02:02.723
人間の目が本来

00:02:02.723 --> 00:02:06.474
得意とはしないことを
強いられるのです

00:02:06.474 --> 00:02:08.023
車線変更をするとき

00:02:08.023 --> 00:02:10.344
まずどんなことをする
必要があるでしょうか？

00:02:10.344 --> 00:02:13.439
道から目をそらす？
その通り

00:02:13.439 --> 00:02:15.535
進行方向を見るのをやめて

00:02:15.535 --> 00:02:17.553
死角を確認して

00:02:17.553 --> 00:02:21.024
前を見ずに運転するんです

00:02:21.024 --> 00:02:24.159
誰にとっても等しく
これが安全な運転方法とされています

00:02:24.159 --> 00:02:26.400
なぜこんなことをするのでしょうか？

00:02:26.400 --> 00:02:28.979
視線を向ける先を
選択する必要があるからです

00:02:28.979 --> 00:02:30.500
もっと重要なことは？

00:02:30.500 --> 00:02:33.211
通常 私たちは道路上で

00:02:33.211 --> 00:02:36.980
注目するものを
選択するのは得意ですが

00:02:36.980 --> 00:02:40.630
時として何かを見落としたり
物事に気付くのが遅れたり

00:02:40.630 --> 00:02:45.091
間違った解釈を
してしまうこともあります

00:02:45.091 --> 00:02:47.079
ドライバーは 事故を起こすと決まって

00:02:47.079 --> 00:02:49.387
「気付かなかったんだ」
と言い訳します

00:02:49.387 --> 00:02:52.668
それは信じましょう

00:02:52.668 --> 00:02:55.593
全てに注意を払うのは
不可能ですから

NOTE Paragraph

00:02:55.593 --> 00:03:00.737
しかし 今やその状況を
改善する技術が存在しています

00:03:00.737 --> 00:03:05.033
将来的には 車がお互いに
データを交換することで

00:03:05.033 --> 00:03:08.961
３台の車が前方にいると
いうことだけでなく

00:03:08.961 --> 00:03:10.555
後ろや左右にいる３台も

00:03:10.555 --> 00:03:13.721
同時に俯瞰することが
できるようになり

00:03:13.721 --> 00:03:16.849
車の中の様子まで
わかるようになります

00:03:16.849 --> 00:03:19.220
前方の車の速度も分かるようになり

00:03:19.220 --> 00:03:22.460
巡航速度や 止まろうと
していることも分かります

00:03:22.460 --> 00:03:26.970
停止しようとしていることを
事前に察知できるのです

NOTE Paragraph

00:03:26.970 --> 00:03:30.829
アルゴリズムや予測モデルを
用いた計算により

00:03:30.829 --> 00:03:34.102
未来を予測できるようにもなるでしょう

00:03:34.102 --> 00:03:35.658
不可能だと思われることでしょう

00:03:35.658 --> 00:03:38.389
どうやって未来を予測する？
確かにとても困難ですが —

00:03:38.389 --> 00:03:42.008
実際には違うんです
車に関しては不可能ではないのです

00:03:42.008 --> 00:03:44.740
車は３次元の物体であり

00:03:44.740 --> 00:03:47.072
ある時点では 位置と速度は
決まっています

00:03:47.072 --> 00:03:48.703
また道路を走行するものであり

00:03:48.703 --> 00:03:51.115
多くの場合 事前から知られる
経路をとります

00:03:51.115 --> 00:03:55.053
ある車が ほんの少し
後にいる場所について

00:03:55.053 --> 00:03:57.917
合理的な予測をすることは
そんなに困難ではないのです

00:03:57.917 --> 00:03:59.919
車に乗っているとき

00:03:59.919 --> 00:04:01.913
バイクが時速135kmで

00:04:01.913 --> 00:04:04.209
車線を横切りながら
ブシューッとやって来たとしても —

00:04:04.209 --> 00:04:06.756
こんな経験をされた方も
多いかと思いますが —

00:04:06.756 --> 00:04:09.359
「どこからともなく現れた」
というわけではありません

00:04:09.359 --> 00:04:13.002
その人は30分ぐらいは
道路上にいたんです

00:04:13.002 --> 00:04:14.192
(笑)

00:04:14.192 --> 00:04:17.781
ここで言いたいのは 誰かが
そのライダーを見たということ

00:04:17.781 --> 00:04:20.549
10km 20km 30km手前でも
誰かがその人を見たはずです

00:04:20.549 --> 00:04:22.933
ある車がその人を見かけ
地図上に記録すると

00:04:22.933 --> 00:04:25.164
地図に現れ

00:04:25.164 --> 00:04:27.340
位置 速度や

00:04:27.340 --> 00:04:29.661
時速135kmで走行を続けるという
推定などが得られます

00:04:29.661 --> 00:04:31.845
これは事前に察知可能です

00:04:31.845 --> 00:04:34.120
理由は他の車が
こう耳打ちするからです

00:04:34.120 --> 00:04:36.043
「ところで５分後

00:04:36.043 --> 00:04:38.818
バイクに注意」というように

00:04:38.818 --> 00:04:41.521
車の行動について
合理的な予測ができるのです

00:04:41.521 --> 00:04:42.886
車はニュートン力学に従う物体です
これは非常に都合の良いことです

00:04:42.886 --> 00:04:45.795
車はニュートン力学に従う物体です
これは非常に都合の良いことです

NOTE Paragraph

00:04:45.795 --> 00:04:48.829
どのようにして
実現するのでしょうか？

00:04:48.829 --> 00:04:51.095
まず手始めに GPSを使って

00:04:51.095 --> 00:04:53.965
位置情報を共有するというような

00:04:53.965 --> 00:04:55.857
シンプルなことから始めましょう

00:04:55.857 --> 00:04:58.301
私の車にGPSとカメラが
搭載されていれば

00:04:58.301 --> 00:05:00.532
どこを どの位の速度で
走行しているのか

00:05:00.532 --> 00:05:02.264
非常に高い精度で分かります

00:05:02.264 --> 00:05:03.921
コンピュータ・ビジョンを用いれば

00:05:03.921 --> 00:05:07.458
周囲の車の位置や 進行方向
のようなものも割り出せます

00:05:07.458 --> 00:05:08.428
他の車についても同様で

00:05:08.428 --> 00:05:10.242
自分の現在地については正確に

00:05:10.242 --> 00:05:12.388
他の車の位置については
大雑把に分かります

00:05:12.388 --> 00:05:15.619
では２台の車がそのデータを
共有したらどうなるでしょうか？

00:05:15.619 --> 00:05:17.574
車がお互いに会話できたら？

00:05:17.574 --> 00:05:20.352
それは簡単なことで

00:05:20.352 --> 00:05:22.691
両者の予測モデルが
改善されます

00:05:22.691 --> 00:05:24.746
みんな得をするのです

00:05:24.746 --> 00:05:27.323
ボブ・ワン教授のチームは

00:05:27.323 --> 00:05:30.061
車の共有するのが
GPSデータのみで

00:05:30.061 --> 00:05:33.492
交通量が少なくても 曖昧な推定を
結合させるとどうなるか

00:05:33.492 --> 00:05:36.116
コンピュータで
シミュレーションを行いました

00:05:36.116 --> 00:05:38.629
さらには この研究を
シミュレーションの枠から出し

00:05:38.629 --> 00:05:41.656
現在 実際に車に搭載されている
センサーを取り付けた

00:05:41.656 --> 00:05:44.789
ロボットを用いて
実験を行いました

00:05:44.789 --> 00:05:46.627
使用したのは
ステレオカメラ GPS

00:05:46.627 --> 00:05:48.501
そして補助システムとして一般的な

00:05:48.501 --> 00:05:50.741
２次元レーザー距離計です

00:05:50.741 --> 00:05:55.225
また それとは別に
短距離無線装置を取り付け

00:05:55.225 --> 00:05:57.134
ロボット間の情報伝達を
可能にしました

00:05:57.134 --> 00:05:58.673
ロボット同士が近付くと

00:05:58.673 --> 00:06:01.644
お互いの位置を正確に追跡し

00:06:01.644 --> 00:06:04.381
衝突を避けることができます

NOTE Paragraph

00:06:04.381 --> 00:06:07.607
現在もさらなる改良を
続けていますが

00:06:07.607 --> 00:06:09.078
いくつかの問題に突き当たりました

00:06:09.078 --> 00:06:11.437
その１つは 情報量を
増やし過ぎると

00:06:11.437 --> 00:06:15.165
データを処理し切れなくなることです
そこで優先度を決める必要が出てきますが

00:06:15.165 --> 00:06:17.522
それこそ予測モデルが
役に立つ場面です

00:06:17.522 --> 00:06:21.894
ロボット自動車が予測された軌跡を
なぞっているだけなら

00:06:21.894 --> 00:06:23.661
そんな情報は捨てても構いません

00:06:23.661 --> 00:06:25.364
優先すべきは 予測とは異なる

00:06:25.364 --> 00:06:26.697
道を進んでいる車です

00:06:26.697 --> 00:06:29.223
そのようなものこそ問題となりますが

00:06:29.223 --> 00:06:32.225
軌跡を新たに予測することができます

00:06:32.225 --> 00:06:34.988
道を外れたことだけでなく
その外れ具合も分かるのです

00:06:34.988 --> 00:06:38.713
さらに 退くよう警告する必要があるのは
どのドライバーかも分かります

NOTE Paragraph

00:06:38.713 --> 00:06:41.346
どうやって全員に警告するのが
ベストでしょうか?

00:06:41.346 --> 00:06:44.529
どうすれば車は「どいた方が良い」と
耳打ちできるでしょうか？

00:06:44.529 --> 00:06:46.046
次の２つの要素に依存します

00:06:46.046 --> 00:06:48.215
1つは車の能力

00:06:48.215 --> 00:06:51.432
もう1つはドライバーの能力です

00:06:51.432 --> 00:06:52.937
性能の良い車に乗っていても

00:06:52.937 --> 00:06:55.862
電話していたり 何かをしていたら

00:06:55.862 --> 00:06:57.792
おそらく緊急時には

00:06:57.792 --> 00:07:00.762
咄嗟に反応できません

00:07:00.762 --> 00:07:02.427
そこで私たちは
別系統の研究を立ち上げ

00:07:02.427 --> 00:07:04.978
ドライバーの状態の
モデル化を試みています

00:07:04.978 --> 00:07:07.307
現在では ３台のカメラを用いて

00:07:07.307 --> 00:07:09.577
ドライバーが前を向いているのか

00:07:09.577 --> 00:07:12.437
横や下を向いているのか
電話しているのか

00:07:12.437 --> 00:07:15.498
コーヒーを飲んでいるのか
検出できるようになりました

00:07:15.498 --> 00:07:17.568
事故を予測することができ

00:07:17.568 --> 00:07:21.219
全員が安全な経路を計算することで

00:07:21.219 --> 00:07:24.705
誰が どの車が
最も道を空けるのに

00:07:24.705 --> 00:07:27.714
最適な位置にいるのか
予測できるのです

00:07:27.714 --> 00:07:32.349
本質的には これらの技術は
既に存在しています

NOTE Paragraph

00:07:32.349 --> 00:07:35.173
目下のところ 最大の問題は

00:07:35.173 --> 00:07:38.186
データを共有する意思です

00:07:38.186 --> 00:07:40.817
確かに 自分の車に見張られ

00:07:40.817 --> 00:07:43.203
自分のことを 他車に話され

00:07:43.203 --> 00:07:46.574
陰口の中を進んで行くというのは

00:07:46.574 --> 00:07:50.001
あまり気乗りのしない
考えだとは思います

00:07:50.001 --> 00:07:53.898
しかしプライバシーを侵害しないような
方法で行うことも可能だと信じています

00:07:53.898 --> 00:07:57.639
さっき話したように
車を外から見ても

00:07:57.639 --> 00:08:00.002
乗っている人のことは
分かりませんし

00:08:00.002 --> 00:08:01.139
それはナンバープレートに
ついても同じことです

00:08:01.139 --> 00:08:03.025
それはナンバープレートに
ついても同じことです

00:08:03.025 --> 00:08:07.274
車が裏でしゃべってしまうかも
しれませんけどね

NOTE Paragraph

00:08:07.274 --> 00:08:10.249
(笑)

NOTE Paragraph

00:08:10.249 --> 00:08:13.434
このアイデアは素晴らしい
ものだと思っています

00:08:13.434 --> 00:08:15.084
ちょっと考えてみてください

00:08:15.084 --> 00:08:19.202
後ろにいる注意力散漫な10代の人に

00:08:19.202 --> 00:08:21.322
あなたがブレーキをかけて

00:08:21.322 --> 00:08:24.246
完全停止しようとしていることを
知らせたくは無いのですか？

00:08:24.246 --> 00:08:26.987
データをすすんで共有することで

00:08:26.987 --> 00:08:29.799
みんなにとっての最善策を取れるのです

NOTE Paragraph

00:08:29.799 --> 00:08:32.875
車に陰口をたたかせましょう

00:08:32.875 --> 00:08:35.913
それが道路を
とても安全にするのですから

NOTE Paragraph

00:08:35.913 --> 00:08:37.704
ありがとうございました

NOTE Paragraph

00:08:37.704 --> 00:08:42.689
(拍手)