1
00:00:00,703 --> 00:00:02,617
事実に向き合いましょう

2
00:00:02,617 --> 00:00:05,062
運転は危険な行為です

3
00:00:05,062 --> 00:00:08,160
私たちはそれについて
考えることを避けますが

4
00:00:08,160 --> 00:00:11,812
事実 世界中の
車のダッシュボードには

5
00:00:11,812 --> 00:00:16,602
宗教の偶像や 幸運のお守りが
飾られています

6
00:00:16,602 --> 00:00:20,739
それでも これを真実とは
認めようとしないのです

7
00:00:20,739 --> 00:00:24,333
自動車事故は アメリカの

8
00:00:24,333 --> 00:00:28,503
16歳から19歳の人の間では

9
00:00:28,503 --> 00:00:31,346
最大の死因であり

10
00:00:31,346 --> 00:00:35,209
その事故のうち75%は
ドラッグやアルコールとも

11
00:00:35,209 --> 00:00:37,494
関係がありません

12
00:00:37,494 --> 00:00:39,755
では何が起きているのでしょう？

13
00:00:39,755 --> 00:00:43,974
確かなことは言えませんが
私は初めての事故を憶えています

14
00:00:43,974 --> 00:00:47,777
若い頃 高速道路を運転していると

15
00:00:47,777 --> 00:00:50,035
前の車のブレーキランプが
光ったのが見えたので

16
00:00:50,035 --> 00:00:51,835
こんなことを思いました
「減速するのね

17
00:00:51,835 --> 00:00:53,117
じゃあ私も減速しなきゃ」

18
00:00:53,117 --> 00:00:55,043
私はブレーキを踏みました

19
00:00:55,043 --> 00:00:57,297
しかしその人はただ
減速していたわけではなく

20
00:00:57,297 --> 00:01:00,475
停止　それも高速道路の上で
完全に停止したのです

21
00:01:00,475 --> 00:01:03,015
時速約100km から 0km に

22
00:01:03,015 --> 00:01:04,535
私はブレーキをベタ踏み

23
00:01:04,535 --> 00:01:07,594
ABSが作動したのが分かりましたが
それでも車は走り続け

24
00:01:07,594 --> 00:01:10,290
分かっていたことではありますが
止まり切れませんでした

25
00:01:10,290 --> 00:01:13,229
エアバッグが作動し
車はめちゃめちゃ

26
00:01:13,229 --> 00:01:16,786
ですが幸運にも
ケガ人はいませんでした

27
00:01:16,786 --> 00:01:20,997
でも前の車が止まった理由は
私には見当もつきません

28
00:01:20,997 --> 00:01:24,642
こんな状況は避けられたはずです

29
00:01:24,642 --> 00:01:28,787
私が考えたのは 車がお互いに
しゃべりかけることができれば

30
00:01:28,787 --> 00:01:32,666
もっと運転しやすくなるの
ではないかということです

31
00:01:32,666 --> 00:01:34,090
少し考えて頂きたいのは

32
00:01:34,090 --> 00:01:36,978
車の運転とは
どんなものかということです

33
00:01:36,978 --> 00:01:41,006
車に乗り込み ドアを閉めると
ガラス内の窮屈な空間に密閉され

34
00:01:41,006 --> 00:01:43,922
周りの世界は 直接には
認識できなくなります

35
00:01:43,922 --> 00:01:46,103
その車体を

36
00:01:46,103 --> 00:01:48,266
部分的にしか見えない道で

37
00:01:48,266 --> 00:01:50,322
鉄の巨体をすり抜けながら

38
00:01:50,322 --> 00:01:54,746
人間ではありえないスピードで
操らなければならないのです

39
00:01:54,746 --> 00:01:59,226
いいですか？　信じられるのは
自分の両目だけなんです

40
00:01:59,226 --> 00:02:00,988
そう それだけ

41
00:02:00,988 --> 00:02:02,723
人間の目が本来

42
00:02:02,723 --> 00:02:06,474
得意とはしないことを
強いられるのです

43
00:02:06,474 --> 00:02:08,023
車線変更をするとき

44
00:02:08,023 --> 00:02:10,344
まずどんなことをする
必要があるでしょうか？

45
00:02:10,344 --> 00:02:13,439
道から目をそらす？
その通り

46
00:02:13,439 --> 00:02:15,535
進行方向を見るのをやめて

47
00:02:15,535 --> 00:02:17,553
死角を確認して

48
00:02:17,553 --> 00:02:21,024
前を見ずに運転するんです

49
00:02:21,024 --> 00:02:24,159
誰にとっても等しく
これが安全な運転方法とされています

50
00:02:24,159 --> 00:02:26,400
なぜこんなことをするのでしょうか？

51
00:02:26,400 --> 00:02:28,979
視線を向ける先を
選択する必要があるからです

52
00:02:28,979 --> 00:02:30,500
もっと重要なことは？

53
00:02:30,500 --> 00:02:33,211
通常 私たちは道路上で

54
00:02:33,211 --> 00:02:36,980
注目するものを
選択するのは得意ですが

55
00:02:36,980 --> 00:02:40,630
時として何かを見落としたり
物事に気付くのが遅れたり

56
00:02:40,630 --> 00:02:45,091
間違った解釈を
してしまうこともあります

57
00:02:45,091 --> 00:02:47,079
ドライバーは 事故を起こすと決まって

58
00:02:47,079 --> 00:02:49,387
「気付かなかったんだ」
と言い訳します

59
00:02:49,387 --> 00:02:52,668
それは信じましょう

60
00:02:52,668 --> 00:02:55,593
全てに注意を払うのは
不可能ですから

61
00:02:55,593 --> 00:03:00,737
しかし 今やその状況を
改善する技術が存在しています

62
00:03:00,737 --> 00:03:05,033
将来的には 車がお互いに
データを交換することで

63
00:03:05,033 --> 00:03:08,961
３台の車が前方にいると
いうことだけでなく

64
00:03:08,961 --> 00:03:10,555
後ろや左右にいる３台も

65
00:03:10,555 --> 00:03:13,721
同時に俯瞰することが
できるようになり

66
00:03:13,721 --> 00:03:16,849
車の中の様子まで
わかるようになります

67
00:03:16,849 --> 00:03:19,220
前方の車の速度も分かるようになり

68
00:03:19,220 --> 00:03:22,460
巡航速度や 止まろうと
していることも分かります

69
00:03:22,460 --> 00:03:26,970
停止しようとしていることを
事前に察知できるのです

70
00:03:26,970 --> 00:03:30,829
アルゴリズムや予測モデルを
用いた計算により

71
00:03:30,829 --> 00:03:34,102
未来を予測できるようにもなるでしょう

72
00:03:34,102 --> 00:03:35,658
不可能だと思われることでしょう

73
00:03:35,658 --> 00:03:38,389
どうやって未来を予測する？
確かにとても困難ですが —

74
00:03:38,389 --> 00:03:42,008
実際には違うんです
車に関しては不可能ではないのです

75
00:03:42,008 --> 00:03:44,740
車は３次元の物体であり

76
00:03:44,740 --> 00:03:47,072
ある時点では 位置と速度は
決まっています

77
00:03:47,072 --> 00:03:48,703
また道路を走行するものであり

78
00:03:48,703 --> 00:03:51,115
多くの場合 事前から知られる
経路をとります

79
00:03:51,115 --> 00:03:55,053
ある車が ほんの少し
後にいる場所について

80
00:03:55,053 --> 00:03:57,917
合理的な予測をすることは
そんなに困難ではないのです

81
00:03:57,917 --> 00:03:59,919
車に乗っているとき

82
00:03:59,919 --> 00:04:01,913
バイクが時速135kmで

83
00:04:01,913 --> 00:04:04,209
車線を横切りながら
ブシューッとやって来たとしても —

84
00:04:04,209 --> 00:04:06,756
こんな経験をされた方も
多いかと思いますが —

85
00:04:06,756 --> 00:04:09,359
「どこからともなく現れた」
というわけではありません

86
00:04:09,359 --> 00:04:13,002
その人は30分ぐらいは
道路上にいたんです

87
00:04:13,002 --> 00:04:14,192
(笑)

88
00:04:14,192 --> 00:04:17,781
ここで言いたいのは 誰かが
そのライダーを見たということ

89
00:04:17,781 --> 00:04:20,549
10km 20km 30km手前でも
誰かがその人を見たはずです

90
00:04:20,549 --> 00:04:22,933
ある車がその人を見かけ
地図上に記録すると

91
00:04:22,933 --> 00:04:25,164
地図に現れ

92
00:04:25,164 --> 00:04:27,340
位置 速度や

93
00:04:27,340 --> 00:04:29,661
時速135kmで走行を続けるという
推定などが得られます

94
00:04:29,661 --> 00:04:31,845
これは事前に察知可能です

95
00:04:31,845 --> 00:04:34,120
理由は他の車が
こう耳打ちするからです

96
00:04:34,120 --> 00:04:36,043
「ところで５分後

97
00:04:36,043 --> 00:04:38,818
バイクに注意」というように

98
00:04:38,818 --> 00:04:41,521
車の行動について
合理的な予測ができるのです

99
00:04:41,521 --> 00:04:42,886
車はニュートン力学に従う物体です
これは非常に都合の良いことです

100
00:04:42,886 --> 00:04:45,795
車はニュートン力学に従う物体です
これは非常に都合の良いことです

101
00:04:45,795 --> 00:04:48,829
どのようにして
実現するのでしょうか？

102
00:04:48,829 --> 00:04:51,095
まず手始めに GPSを使って

103
00:04:51,095 --> 00:04:53,965
位置情報を共有するというような

104
00:04:53,965 --> 00:04:55,857
シンプルなことから始めましょう

105
00:04:55,857 --> 00:04:58,301
私の車にGPSとカメラが
搭載されていれば

106
00:04:58,301 --> 00:05:00,532
どこを どの位の速度で
走行しているのか

107
00:05:00,532 --> 00:05:02,264
非常に高い精度で分かります

108
00:05:02,264 --> 00:05:03,921
コンピュータ・ビジョンを用いれば

109
00:05:03,921 --> 00:05:07,458
周囲の車の位置や 進行方向
のようなものも割り出せます

110
00:05:07,458 --> 00:05:08,428
他の車についても同様で

111
00:05:08,428 --> 00:05:10,242
自分の現在地については正確に

112
00:05:10,242 --> 00:05:12,388
他の車の位置については
大雑把に分かります

113
00:05:12,388 --> 00:05:15,619
では２台の車がそのデータを
共有したらどうなるでしょうか？

114
00:05:15,619 --> 00:05:17,574
車がお互いに会話できたら？

115
00:05:17,574 --> 00:05:20,352
それは簡単なことで

116
00:05:20,352 --> 00:05:22,691
両者の予測モデルが
改善されます

117
00:05:22,691 --> 00:05:24,746
みんな得をするのです

118
00:05:24,746 --> 00:05:27,323
ボブ・ワン教授のチームは

119
00:05:27,323 --> 00:05:30,061
車の共有するのが
GPSデータのみで

120
00:05:30,061 --> 00:05:33,492
交通量が少なくても 曖昧な推定を
結合させるとどうなるか

121
00:05:33,492 --> 00:05:36,116
コンピュータで
シミュレーションを行いました

122
00:05:36,116 --> 00:05:38,629
さらには この研究を
シミュレーションの枠から出し

123
00:05:38,629 --> 00:05:41,656
現在 実際に車に搭載されている
センサーを取り付けた

124
00:05:41,656 --> 00:05:44,789
ロボットを用いて
実験を行いました

125
00:05:44,789 --> 00:05:46,627
使用したのは
ステレオカメラ GPS

126
00:05:46,627 --> 00:05:48,501
そして補助システムとして一般的な

127
00:05:48,501 --> 00:05:50,741
２次元レーザー距離計です

128
00:05:50,741 --> 00:05:55,225
また それとは別に
短距離無線装置を取り付け

129
00:05:55,225 --> 00:05:57,134
ロボット間の情報伝達を
可能にしました

130
00:05:57,134 --> 00:05:58,673
ロボット同士が近付くと

131
00:05:58,673 --> 00:06:01,644
お互いの位置を正確に追跡し

132
00:06:01,644 --> 00:06:04,381
衝突を避けることができます

133
00:06:04,381 --> 00:06:07,607
現在もさらなる改良を
続けていますが

134
00:06:07,607 --> 00:06:09,078
いくつかの問題に突き当たりました

135
00:06:09,078 --> 00:06:11,437
その１つは 情報量を
増やし過ぎると

136
00:06:11,437 --> 00:06:15,165
データを処理し切れなくなることです
そこで優先度を決める必要が出てきますが

137
00:06:15,165 --> 00:06:17,522
それこそ予測モデルが
役に立つ場面です

138
00:06:17,522 --> 00:06:21,894
ロボット自動車が予測された軌跡を
なぞっているだけなら

139
00:06:21,894 --> 00:06:23,661
そんな情報は捨てても構いません

140
00:06:23,661 --> 00:06:25,364
優先すべきは 予測とは異なる

141
00:06:25,364 --> 00:06:26,697
道を進んでいる車です

142
00:06:26,697 --> 00:06:29,223
そのようなものこそ問題となりますが

143
00:06:29,223 --> 00:06:32,225
軌跡を新たに予測することができます

144
00:06:32,225 --> 00:06:34,988
道を外れたことだけでなく
その外れ具合も分かるのです

145
00:06:34,988 --> 00:06:38,713
さらに 退くよう警告する必要があるのは
どのドライバーかも分かります

146
00:06:38,713 --> 00:06:41,346
どうやって全員に警告するのが
ベストでしょうか?

147
00:06:41,346 --> 00:06:44,529
どうすれば車は「どいた方が良い」と
耳打ちできるでしょうか？

148
00:06:44,529 --> 00:06:46,046
次の２つの要素に依存します

149
00:06:46,046 --> 00:06:48,215
1つは車の能力

150
00:06:48,215 --> 00:06:51,432
もう1つはドライバーの能力です

151
00:06:51,432 --> 00:06:52,937
性能の良い車に乗っていても

152
00:06:52,937 --> 00:06:55,862
電話していたり 何かをしていたら

153
00:06:55,862 --> 00:06:57,792
おそらく緊急時には

154
00:06:57,792 --> 00:07:00,762
咄嗟に反応できません

155
00:07:00,762 --> 00:07:02,427
そこで私たちは
別系統の研究を立ち上げ

156
00:07:02,427 --> 00:07:04,978
ドライバーの状態の
モデル化を試みています

157
00:07:04,978 --> 00:07:07,307
現在では ３台のカメラを用いて

158
00:07:07,307 --> 00:07:09,577
ドライバーが前を向いているのか

159
00:07:09,577 --> 00:07:12,437
横や下を向いているのか
電話しているのか

160
00:07:12,437 --> 00:07:15,498
コーヒーを飲んでいるのか
検出できるようになりました

161
00:07:15,498 --> 00:07:17,568
事故を予測することができ

162
00:07:17,568 --> 00:07:21,219
全員が安全な経路を計算することで

163
00:07:21,219 --> 00:07:24,705
誰が どの車が
最も道を空けるのに

164
00:07:24,705 --> 00:07:27,714
最適な位置にいるのか
予測できるのです

165
00:07:27,714 --> 00:07:32,349
本質的には これらの技術は
既に存在しています

166
00:07:32,349 --> 00:07:35,173
目下のところ 最大の問題は

167
00:07:35,173 --> 00:07:38,186
データを共有する意思です

168
00:07:38,186 --> 00:07:40,817
確かに 自分の車に見張られ

169
00:07:40,817 --> 00:07:43,203
自分のことを 他車に話され

170
00:07:43,203 --> 00:07:46,574
陰口の中を進んで行くというのは

171
00:07:46,574 --> 00:07:50,001
あまり気乗りのしない
考えだとは思います

172
00:07:50,001 --> 00:07:53,898
しかしプライバシーを侵害しないような
方法で行うことも可能だと信じています

173
00:07:53,898 --> 00:07:57,639
さっき話したように
車を外から見ても

174
00:07:57,639 --> 00:08:00,002
乗っている人のことは
分かりませんし

175
00:08:00,002 --> 00:08:01,139
それはナンバープレートに
ついても同じことです

176
00:08:01,139 --> 00:08:03,025
それはナンバープレートに
ついても同じことです

177
00:08:03,025 --> 00:08:07,274
車が裏でしゃべってしまうかも
しれませんけどね

178
00:08:07,274 --> 00:08:10,249
(笑)

179
00:08:10,249 --> 00:08:13,434
このアイデアは素晴らしい
ものだと思っています

180
00:08:13,434 --> 00:08:15,084
ちょっと考えてみてください

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00:08:15,084 --> 00:08:19,202
後ろにいる注意力散漫な10代の人に

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00:08:19,202 --> 00:08:21,322
あなたがブレーキをかけて

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00:08:21,322 --> 00:08:24,246
完全停止しようとしていることを
知らせたくは無いのですか？

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00:08:24,246 --> 00:08:26,987
データをすすんで共有することで

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00:08:26,987 --> 00:08:29,799
みんなにとっての最善策を取れるのです

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00:08:29,799 --> 00:08:32,875
車に陰口をたたかせましょう

187
00:08:32,875 --> 00:08:35,913
それが道路を
とても安全にするのですから

188
00:08:35,913 --> 00:08:37,704
ありがとうございました

189
00:08:37,704 --> 00:08:42,689
(拍手)