0:00:00.703,0:00:02.617
事実に向き合いましょう

0:00:02.617,0:00:05.062
運転は危険な行為です

0:00:05.062,0:00:08.160
私たちはそれについて[br]考えることを避けますが

0:00:08.160,0:00:11.812
事実 世界中の[br]車のダッシュボードには

0:00:11.812,0:00:16.602
宗教の偶像や 幸運のお守りが[br]飾られています

0:00:16.602,0:00:20.739
それでも これを真実とは[br]認めようとしないのです

0:00:20.739,0:00:24.333
自動車事故は アメリカの

0:00:24.333,0:00:28.503
16歳から19歳の人の間では

0:00:28.503,0:00:31.346
最大の死因であり

0:00:31.346,0:00:35.209
その事故のうち75%は[br]ドラッグやアルコールとも

0:00:35.209,0:00:37.494
関係がありません

0:00:37.494,0:00:39.755
では何が起きているのでしょう？

0:00:39.755,0:00:43.974
確かなことは言えませんが[br]私は初めての事故を憶えています

0:00:43.974,0:00:47.777
若い頃 高速道路を運転していると

0:00:47.777,0:00:50.035
前の車のブレーキランプが[br]光ったのが見えたので

0:00:50.035,0:00:51.835
こんなことを思いました[br]「減速するのね

0:00:51.835,0:00:53.117
じゃあ私も減速しなきゃ」

0:00:53.117,0:00:55.043
私はブレーキを踏みました

0:00:55.043,0:00:57.297
しかしその人はただ[br]減速していたわけではなく

0:00:57.297,0:01:00.475
停止　それも高速道路の上で[br]完全に停止したのです

0:01:00.475,0:01:03.015
時速約100km から 0km に

0:01:03.015,0:01:04.535
私はブレーキをベタ踏み

0:01:04.535,0:01:07.594
ABSが作動したのが分かりましたが[br]それでも車は走り続け

0:01:07.594,0:01:10.290
分かっていたことではありますが[br]止まり切れませんでした

0:01:10.290,0:01:13.229
エアバッグが作動し[br]車はめちゃめちゃ

0:01:13.229,0:01:16.786
ですが幸運にも[br]ケガ人はいませんでした

0:01:16.786,0:01:20.997
でも前の車が止まった理由は[br]私には見当もつきません

0:01:20.997,0:01:24.642
こんな状況は避けられたはずです

0:01:24.642,0:01:28.787
私が考えたのは 車がお互いに[br]しゃべりかけることができれば

0:01:28.787,0:01:32.666
もっと運転しやすくなるの[br]ではないかということです

0:01:32.666,0:01:34.090
少し考えて頂きたいのは

0:01:34.090,0:01:36.978
車の運転とは[br]どんなものかということです

0:01:36.978,0:01:41.006
車に乗り込み ドアを閉めると[br]ガラス内の窮屈な空間に密閉され

0:01:41.006,0:01:43.922
周りの世界は 直接には[br]認識できなくなります

0:01:43.922,0:01:46.103
その車体を

0:01:46.103,0:01:48.266
部分的にしか見えない道で

0:01:48.266,0:01:50.322
鉄の巨体をすり抜けながら

0:01:50.322,0:01:54.746
人間ではありえないスピードで[br]操らなければならないのです

0:01:54.746,0:01:59.226
いいですか？　信じられるのは[br]自分の両目だけなんです

0:01:59.226,0:02:00.988
そう それだけ

0:02:00.988,0:02:02.723
人間の目が本来

0:02:02.723,0:02:06.474
得意とはしないことを[br]強いられるのです

0:02:06.474,0:02:08.023
車線変更をするとき

0:02:08.023,0:02:10.344
まずどんなことをする[br]必要があるでしょうか？

0:02:10.344,0:02:13.439
道から目をそらす？[br]その通り

0:02:13.439,0:02:15.535
進行方向を見るのをやめて

0:02:15.535,0:02:17.553
死角を確認して

0:02:17.553,0:02:21.024
前を見ずに運転するんです

0:02:21.024,0:02:24.159
誰にとっても等しく[br]これが安全な運転方法とされています

0:02:24.159,0:02:26.400
なぜこんなことをするのでしょうか？

0:02:26.400,0:02:28.979
視線を向ける先を[br]選択する必要があるからです

0:02:28.979,0:02:30.500
もっと重要なことは？

0:02:30.500,0:02:33.211
通常 私たちは道路上で

0:02:33.211,0:02:36.980
注目するものを[br]選択するのは得意ですが

0:02:36.980,0:02:40.630
時として何かを見落としたり[br]物事に気付くのが遅れたり

0:02:40.630,0:02:45.091
間違った解釈を[br]してしまうこともあります

0:02:45.091,0:02:47.079
ドライバーは 事故を起こすと決まって

0:02:47.079,0:02:49.387
「気付かなかったんだ」[br]と言い訳します

0:02:49.387,0:02:52.668
それは信じましょう

0:02:52.668,0:02:55.593
全てに注意を払うのは[br]不可能ですから

0:02:55.593,0:03:00.737
しかし 今やその状況を[br]改善する技術が存在しています

0:03:00.737,0:03:05.033
将来的には 車がお互いに[br]データを交換することで

0:03:05.033,0:03:08.961
３台の車が前方にいると[br]いうことだけでなく

0:03:08.961,0:03:10.555
後ろや左右にいる３台も

0:03:10.555,0:03:13.721
同時に俯瞰することが[br]できるようになり

0:03:13.721,0:03:16.849
車の中の様子まで[br]わかるようになります

0:03:16.849,0:03:19.220
前方の車の速度も分かるようになり

0:03:19.220,0:03:22.460
巡航速度や 止まろうと[br]していることも分かります

0:03:22.460,0:03:26.970
停止しようとしていることを[br]事前に察知できるのです

0:03:26.970,0:03:30.829
アルゴリズムや予測モデルを[br]用いた計算により

0:03:30.829,0:03:34.102
未来を予測できるようにもなるでしょう

0:03:34.102,0:03:35.658
不可能だと思われることでしょう

0:03:35.658,0:03:38.389
どうやって未来を予測する？[br]確かにとても困難ですが —

0:03:38.389,0:03:42.008
実際には違うんです[br]車に関しては不可能ではないのです

0:03:42.008,0:03:44.740
車は３次元の物体であり

0:03:44.740,0:03:47.072
ある時点では 位置と速度は[br]決まっています

0:03:47.072,0:03:48.703
また道路を走行するものであり

0:03:48.703,0:03:51.115
多くの場合 事前から知られる[br]経路をとります

0:03:51.115,0:03:55.053
ある車が ほんの少し[br]後にいる場所について

0:03:55.053,0:03:57.917
合理的な予測をすることは[br]そんなに困難ではないのです

0:03:57.917,0:03:59.919
車に乗っているとき

0:03:59.919,0:04:01.913
バイクが時速135kmで

0:04:01.913,0:04:04.209
車線を横切りながら[br]ブシューッとやって来たとしても —

0:04:04.209,0:04:06.756
こんな経験をされた方も[br]多いかと思いますが —

0:04:06.756,0:04:09.359
「どこからともなく現れた」[br]というわけではありません

0:04:09.359,0:04:13.002
その人は30分ぐらいは[br]道路上にいたんです

0:04:13.002,0:04:14.192
(笑)

0:04:14.192,0:04:17.781
ここで言いたいのは 誰かが[br]そのライダーを見たということ

0:04:17.781,0:04:20.549
10km 20km 30km手前でも[br]誰かがその人を見たはずです

0:04:20.549,0:04:22.933
ある車がその人を見かけ[br]地図上に記録すると

0:04:22.933,0:04:25.164
地図に現れ

0:04:25.164,0:04:27.340
位置 速度や

0:04:27.340,0:04:29.661
時速135kmで走行を続けるという[br]推定などが得られます

0:04:29.661,0:04:31.845
これは事前に察知可能です

0:04:31.845,0:04:34.120
理由は他の車が[br]こう耳打ちするからです

0:04:34.120,0:04:36.043
「ところで５分後

0:04:36.043,0:04:38.818
バイクに注意」というように

0:04:38.818,0:04:41.521
車の行動について[br]合理的な予測ができるのです

0:04:41.521,0:04:42.886
車はニュートン力学に従う物体です[br]これは非常に都合の良いことです

0:04:42.886,0:04:45.795
車はニュートン力学に従う物体です[br]これは非常に都合の良いことです

0:04:45.795,0:04:48.829
どのようにして[br]実現するのでしょうか？

0:04:48.829,0:04:51.095
まず手始めに GPSを使って

0:04:51.095,0:04:53.965
位置情報を共有するというような

0:04:53.965,0:04:55.857
シンプルなことから始めましょう

0:04:55.857,0:04:58.301
私の車にGPSとカメラが[br]搭載されていれば

0:04:58.301,0:05:00.532
どこを どの位の速度で[br]走行しているのか

0:05:00.532,0:05:02.264
非常に高い精度で分かります

0:05:02.264,0:05:03.921
コンピュータ・ビジョンを用いれば

0:05:03.921,0:05:07.458
周囲の車の位置や 進行方向[br]のようなものも割り出せます

0:05:07.458,0:05:08.428
他の車についても同様で

0:05:08.428,0:05:10.242
自分の現在地については正確に

0:05:10.242,0:05:12.388
他の車の位置については[br]大雑把に分かります

0:05:12.388,0:05:15.619
では２台の車がそのデータを[br]共有したらどうなるでしょうか？

0:05:15.619,0:05:17.574
車がお互いに会話できたら？

0:05:17.574,0:05:20.352
それは簡単なことで

0:05:20.352,0:05:22.691
両者の予測モデルが[br]改善されます

0:05:22.691,0:05:24.746
みんな得をするのです

0:05:24.746,0:05:27.323
ボブ・ワン教授のチームは

0:05:27.323,0:05:30.061
車の共有するのが[br]GPSデータのみで

0:05:30.061,0:05:33.492
交通量が少なくても 曖昧な推定を[br]結合させるとどうなるか

0:05:33.492,0:05:36.116
コンピュータで[br]シミュレーションを行いました

0:05:36.116,0:05:38.629
さらには この研究を[br]シミュレーションの枠から出し

0:05:38.629,0:05:41.656
現在 実際に車に搭載されている[br]センサーを取り付けた

0:05:41.656,0:05:44.789
ロボットを用いて[br]実験を行いました

0:05:44.789,0:05:46.627
使用したのは[br]ステレオカメラ GPS

0:05:46.627,0:05:48.501
そして補助システムとして一般的な

0:05:48.501,0:05:50.741
２次元レーザー距離計です

0:05:50.741,0:05:55.225
また それとは別に[br]短距離無線装置を取り付け

0:05:55.225,0:05:57.134
ロボット間の情報伝達を[br]可能にしました

0:05:57.134,0:05:58.673
ロボット同士が近付くと

0:05:58.673,0:06:01.644
お互いの位置を正確に追跡し

0:06:01.644,0:06:04.381
衝突を避けることができます

0:06:04.381,0:06:07.607
現在もさらなる改良を[br]続けていますが

0:06:07.607,0:06:09.078
いくつかの問題に突き当たりました

0:06:09.078,0:06:11.437
その１つは 情報量を[br]増やし過ぎると

0:06:11.437,0:06:15.165
データを処理し切れなくなることです[br]そこで優先度を決める必要が出てきますが

0:06:15.165,0:06:17.522
それこそ予測モデルが[br]役に立つ場面です

0:06:17.522,0:06:21.894
ロボット自動車が予測された軌跡を[br]なぞっているだけなら

0:06:21.894,0:06:23.661
そんな情報は捨てても構いません

0:06:23.661,0:06:25.364
優先すべきは 予測とは異なる

0:06:25.364,0:06:26.697
道を進んでいる車です

0:06:26.697,0:06:29.223
そのようなものこそ問題となりますが

0:06:29.223,0:06:32.225
軌跡を新たに予測することができます

0:06:32.225,0:06:34.988
道を外れたことだけでなく[br]その外れ具合も分かるのです

0:06:34.988,0:06:38.713
さらに 退くよう警告する必要があるのは[br]どのドライバーかも分かります

0:06:38.713,0:06:41.346
どうやって全員に警告するのが[br]ベストでしょうか?

0:06:41.346,0:06:44.529
どうすれば車は「どいた方が良い」と[br]耳打ちできるでしょうか？

0:06:44.529,0:06:46.046
次の２つの要素に依存します

0:06:46.046,0:06:48.215
1つは車の能力

0:06:48.215,0:06:51.432
もう1つはドライバーの能力です

0:06:51.432,0:06:52.937
性能の良い車に乗っていても

0:06:52.937,0:06:55.862
電話していたり 何かをしていたら

0:06:55.862,0:06:57.792
おそらく緊急時には

0:06:57.792,0:07:00.762
咄嗟に反応できません

0:07:00.762,0:07:02.427
そこで私たちは[br]別系統の研究を立ち上げ

0:07:02.427,0:07:04.978
ドライバーの状態の[br]モデル化を試みています

0:07:04.978,0:07:07.307
現在では ３台のカメラを用いて

0:07:07.307,0:07:09.577
ドライバーが前を向いているのか

0:07:09.577,0:07:12.437
横や下を向いているのか[br]電話しているのか

0:07:12.437,0:07:15.498
コーヒーを飲んでいるのか[br]検出できるようになりました

0:07:15.498,0:07:17.568
事故を予測することができ

0:07:17.568,0:07:21.219
全員が安全な経路を計算することで

0:07:21.219,0:07:24.705
誰が どの車が[br]最も道を空けるのに

0:07:24.705,0:07:27.714
最適な位置にいるのか[br]予測できるのです

0:07:27.714,0:07:32.349
本質的には これらの技術は[br]既に存在しています

0:07:32.349,0:07:35.173
目下のところ 最大の問題は

0:07:35.173,0:07:38.186
データを共有する意思です

0:07:38.186,0:07:40.817
確かに 自分の車に見張られ

0:07:40.817,0:07:43.203
自分のことを 他車に話され

0:07:43.203,0:07:46.574
陰口の中を進んで行くというのは

0:07:46.574,0:07:50.001
あまり気乗りのしない[br]考えだとは思います

0:07:50.001,0:07:53.898
しかしプライバシーを侵害しないような[br]方法で行うことも可能だと信じています

0:07:53.898,0:07:57.639
さっき話したように[br]車を外から見ても

0:07:57.639,0:08:00.002
乗っている人のことは[br]分かりませんし

0:08:00.002,0:08:01.139
それはナンバープレートに[br]ついても同じことです

0:08:01.139,0:08:03.025
それはナンバープレートに[br]ついても同じことです

0:08:03.025,0:08:07.274
車が裏でしゃべってしまうかも[br]しれませんけどね

0:08:07.274,0:08:10.249
(笑)

0:08:10.249,0:08:13.434
このアイデアは素晴らしい[br]ものだと思っています

0:08:13.434,0:08:15.084
ちょっと考えてみてください

0:08:15.084,0:08:19.202
後ろにいる注意力散漫な10代の人に

0:08:19.202,0:08:21.322
あなたがブレーキをかけて

0:08:21.322,0:08:24.246
完全停止しようとしていることを[br]知らせたくは無いのですか？

0:08:24.246,0:08:26.987
データをすすんで共有することで

0:08:26.987,0:08:29.799
みんなにとっての最善策を取れるのです

0:08:29.799,0:08:32.875
車に陰口をたたかせましょう

0:08:32.875,0:08:35.913
それが道路を[br]とても安全にするのですから

0:08:35.913,0:08:37.704
ありがとうございました

0:08:37.704,0:08:42.689
(拍手)