WEBVTT 00:00:00.703 --> 00:00:02.617 Нека си признаем: 00:00:02.617 --> 00:00:05.062 да караш кола е опасно. 00:00:05.062 --> 00:00:08.160 Това е нещo, за което не обичаме да мислим, 00:00:08.160 --> 00:00:11.812 но фактът, че по цял свят на огледалата за обратно виждане 00:00:11.812 --> 00:00:16.602 висят религиозни икони и талисмани 00:00:16.602 --> 00:00:20.739 подсказва, че знаем, че това е истина. 00:00:20.739 --> 00:00:24.333 Автомобилните катастрофи са основната причина за смърт 00:00:24.333 --> 00:00:28.503 при хората на възраст между 16 и 19 години в САЩ -- 00:00:28.503 --> 00:00:31.346 основната причина за смърт -- 00:00:31.346 --> 00:00:35.209 и 75% от тези катастрофи нямат нищо общо 00:00:35.209 --> 00:00:37.494 с наркотиците и алкохола. NOTE Paragraph 00:00:37.494 --> 00:00:39.755 Тогава какъв е проблемът? 00:00:39.755 --> 00:00:43.974 Никой не може да каже със сигурност, но аз си спомням моята първа катастрофа. 00:00:43.974 --> 00:00:47.777 Бях млада шофьорка на магистралата 00:00:47.777 --> 00:00:50.035 и видях, че на колата пред мен ѝ светнаха стоповете. 00:00:50.035 --> 00:00:51.835 Помислих си: „Добре, спокойно, човекът намалява, 00:00:51.835 --> 00:00:53.117 аз също ще намаля.“ 00:00:53.117 --> 00:00:55.043 Натискам спирачките. 00:00:55.043 --> 00:00:57.297 Но не, човекът не намалява. 00:00:57.297 --> 00:01:00.475 Човекът спира, спира напълно, спира тотално на магистралата. 00:01:00.475 --> 00:01:03.015 Как така минава от 100 на 0? 00:01:03.015 --> 00:01:04.535 Забих спирачките. 00:01:04.535 --> 00:01:07.594 Усетих, че ABS-ът влиза в действие, а колата продължава напред, 00:01:07.594 --> 00:01:10.290 и няма да спре, и аз знам, че няма да може да спре, 00:01:10.290 --> 00:01:13.229 и въздушната възглавница се отваря, колата e съсипана 00:01:13.229 --> 00:01:16.786 и за щастие няма ранени. 00:01:16.786 --> 00:01:20.997 Но аз нямах ни най-малка предства, че тази кола тръгва да спира 00:01:20.997 --> 00:01:24.642 и мисля, че от тази гледна точка могат да се въведат големи подобрения. 00:01:24.642 --> 00:01:28.787 Мисля, че можем да усъвършенстваме шофирането 00:01:28.787 --> 00:01:32.666 като позволим на колите си да разговарят помежду си. NOTE Paragraph 00:01:32.666 --> 00:01:34.090 Само искам да си помислите за момент 00:01:34.090 --> 00:01:36.978 как се чувствате когато карате. 00:01:36.978 --> 00:01:41.006 Влизате в колата си. Затваряте вратата. Намирате се в един стъклен балон. 00:01:41.006 --> 00:01:43.922 Нямате директен контакт с околния свят. 00:01:43.922 --> 00:01:46.103 Вие сте в едно продължение на тялото си. 00:01:46.103 --> 00:01:48.266 Изисква се от вас да го управлявате 00:01:48.266 --> 00:01:50.322 по частично видими пътища, 00:01:50.322 --> 00:01:54.746 сред други метални гиганти, със свръхчовешки скорости. 00:01:54.746 --> 00:01:59.226 Нали така? И очите ви са единственият ви водач. 00:01:59.226 --> 00:02:00.988 Така, значи само това имате на разположение -- 00:02:00.988 --> 00:02:02.723 едни очи, които не са приспособени точно за тази работа, 00:02:02.723 --> 00:02:06.474 но все пак изискват от вас да правите неща като например, 00:02:06.474 --> 00:02:08.023 при смяна на платното, 00:02:08.023 --> 00:02:10.344 кое е първото нещо, което се иска от вас? 00:02:10.344 --> 00:02:13.439 Да отместите погледа си от пътя. Точно така. 00:02:13.439 --> 00:02:15.535 Да престанете да гледате къде вървите, да се обърнете, 00:02:15.535 --> 00:02:17.553 да проверите мъртвата зона, 00:02:17.553 --> 00:02:21.024 и да карате по пътя без да гледате накъде отивате. 00:02:21.024 --> 00:02:24.159 Вие и всички останали. Това е сигурният начин на шофиране. 00:02:24.159 --> 00:02:26.400 Защо правим това? Защото ни се налага, 00:02:26.400 --> 00:02:28.979 трябва да вземем решение -- тук ли да гледам или там? 00:02:28.979 --> 00:02:30.500 Кое е по-важно? 00:02:30.500 --> 00:02:33.211 И по принцип ни се отдава много добре 00:02:33.211 --> 00:02:36.980 да избираме на какво да обръщаме внимание по пътя. 00:02:36.980 --> 00:02:40.630 Но от време на време изпускаме нещо. 00:02:40.630 --> 00:02:45.091 Понякога усещаме нещо нередно или прекалено късно. 00:02:45.091 --> 00:02:47.079 В безброй катастрофи шофьорите казват: 00:02:47.079 --> 00:02:49.387 „Появи се изневиделица.“ 00:02:49.387 --> 00:02:52.668 И аз им вярвам. Вярвам им. 00:02:52.668 --> 00:02:55.593 Защото способностите ни стигат само дотук. NOTE Paragraph 00:02:55.593 --> 00:03:00.737 Но вече съществува технологията, която може да ни помогне да ги усъвършенстваме. 00:03:00.737 --> 00:03:05.033 В бъдеще, когато колите започнат да обменят информация помежду си, 00:03:05.033 --> 00:03:08.961 ще имаме възможността да видим не само 3 коли пред нас 00:03:08.961 --> 00:03:10.555 и 3 коли зад нас, а вляво и вдясно, 00:03:10.555 --> 00:03:13.721 всичко едновременно, птичи поглед, 00:03:13.721 --> 00:03:16.849 всъщност ще можем да погледнем вътре в колите. 00:03:16.849 --> 00:03:19.220 Ще можем да видим скоростта на колата пред нас, 00:03:19.220 --> 00:03:22.460 да знаем колко бързо кара или спира този човек. 00:03:22.460 --> 00:03:26.970 Ако тръгне да намалява до 0, аз ще съм в течение. NOTE Paragraph 00:03:26.970 --> 00:03:30.829 С изчисления и алгоритми и прогнозни модели, 00:03:30.829 --> 00:03:34.102 ще сме в състояние да видим бъдещето. 00:03:34.102 --> 00:03:35.658 Може би си мислите, че това е невъзможно. 00:03:35.658 --> 00:03:38.389 Как така ще мога да предвиждам бъдещето? Това хич не е лесно. 00:03:38.389 --> 00:03:42.008 Всъщност, не. В този случай, не е невъзможно. 00:03:42.008 --> 00:03:44.740 Колите са триизмерни предмети, 00:03:44.740 --> 00:03:47.072 които имат дадени положение и скорост. 00:03:47.072 --> 00:03:48.703 Пътуват по шосета. 00:03:48.703 --> 00:03:51.115 Често вървят по предварително оповестени маршрути. 00:03:51.115 --> 00:03:55.053 Наистина не е толкова трудно да се направи еднo приемливo предположение 00:03:55.053 --> 00:03:57.917 относно това къде ще се намира една кола в близкото бъдеще. 00:03:57.917 --> 00:03:59.919 Дори когато сте в колата си 00:03:59.919 --> 00:04:01.913 и някакъв моторист профучава 00:04:01.913 --> 00:04:04.209 и ви задминава със 140 км в час -- 00:04:04.209 --> 00:04:06.756 знам, че ви се е случвало -- 00:04:06.756 --> 00:04:09.359 този човек не се е появил „като гръм от ясно небе“. 00:04:09.359 --> 00:04:13.002 Този човек най-вероятно е бил на пътя от половин час насам. 00:04:13.002 --> 00:04:14.192 (Смях) 00:04:14.192 --> 00:04:17.781 Нали така? Искам да кажа, някой го е видял. 00:04:17.781 --> 00:04:20.549 Преди 15, 30, 50 км, някой е видял този човек, 00:04:20.549 --> 00:04:22.933 и щом една кола го види 00:04:22.933 --> 00:04:25.164 и го постави на картата, той си стои там 00:04:25.164 --> 00:04:27.340 -- положение, скорост, 00:04:27.340 --> 00:04:29.661 най-вероятно ще продължи да се движи със 140км в час. 00:04:29.661 --> 00:04:31.845 Вие ще сте в течение, защото колата ви ще е в течение, 00:04:31.845 --> 00:04:34.120 защото другата кола ще й е пошушнала в ухото 00:04:34.120 --> 00:04:36.043 нещо като: „Между другото, 5 минути, 00:04:36.043 --> 00:04:38.818 моторист, внимавай.“ 00:04:38.818 --> 00:04:41.521 Могат да се правят приемливи предположения относно поведението на колите. 00:04:41.521 --> 00:04:42.886 Искам да кажа, те са нютонови предмети. 00:04:42.886 --> 00:04:45.795 Това е хубавото у тях. NOTE Paragraph 00:04:45.795 --> 00:04:48.829 Значи, как да стигнем дотам? 00:04:48.829 --> 00:04:51.095 Като начало, най-лесното е 00:04:51.095 --> 00:04:53.965 да споделяме положението си с други коли, 00:04:53.965 --> 00:04:55.857 да споделяме GPS-a. 00:04:55.857 --> 00:04:58.301 Ако имам GPS и камера в колата си, 00:04:58.301 --> 00:05:00.532 знам досто точно къде се намирам 00:05:00.532 --> 00:05:02.264 и с каква скорост се движа. 00:05:02.264 --> 00:05:03.921 Чрез компютърно зрение, мога да преценя горе-долу 00:05:03.921 --> 00:05:07.458 къде са колите около мен и накъде отиват. 00:05:07.458 --> 00:05:08.428 Същото важи и за другите коли. 00:05:08.428 --> 00:05:10.242 Могат да имат точна идея къде се намират 00:05:10.242 --> 00:05:12.388 и някаква бегла представа къде са останалите коли. 00:05:12.388 --> 00:05:15.619 А какво става ако две коли обменят тази информация, 00:05:15.619 --> 00:05:17.574 ако си говорят? 00:05:17.574 --> 00:05:20.352 Мога да ви кажа точно какво би се случило. 00:05:20.352 --> 00:05:22.691 Двата модела се усъвършенстват. 00:05:22.691 --> 00:05:24.746 Всички печелят. 00:05:24.746 --> 00:05:27.323 Екипът на професор Боб Уанг 00:05:27.323 --> 00:05:30.061 проучи, чрез компютърни симулации, какъв е резултатът 00:05:30.061 --> 00:05:33.492 от обединяването на размити оценки, дори при слаб трафик, 00:05:33.492 --> 00:05:36.116 когато колите обменят само GPS данни, 00:05:36.116 --> 00:05:38.629 и пренесохме тeзи проучвания извън компютърната симулация 00:05:38.629 --> 00:05:41.656 в роботи-изпитвателни стендове, които притежават същите сензори, 00:05:41.656 --> 00:05:44.789 които се намират и в колите: 00:05:44.789 --> 00:05:46.627 стерео камери, GPS, 00:05:46.627 --> 00:05:48.501 и двуизмерни лазерни далекомери, 00:05:48.501 --> 00:05:50.741 които се срещат при акустичните системи за паркиране. 00:05:50.741 --> 00:05:55.225 Също прикачихме едно отделно радио за комуникации с малък обхват, 00:05:55.225 --> 00:05:57.134 за да могат роботите да разговарят помежду си. 00:05:57.134 --> 00:05:58.673 Когато се засичат, 00:05:58.673 --> 00:06:01.644 те отразяват своето точно положение 00:06:01.644 --> 00:06:04.381 и могат да се избегнат. NOTE Paragraph 00:06:04.381 --> 00:06:07.607 В момента прибавяме все повече роботи към тази система, 00:06:07.607 --> 00:06:09.078 и се сблъскахме с няколко проблема. 00:06:09.078 --> 00:06:11.437 Един от тях се състои в това, че при прекалено много информация, 00:06:11.437 --> 00:06:15.165 става трудно да се обработят всичките данни и затова трябва да се поставят приоритети, 00:06:15.165 --> 00:06:17.522 и тогава прогнозният модел се стича на помощ. 00:06:17.522 --> 00:06:21.894 Ако вашите коли-роботи засичат прогнозираните траектории, 00:06:21.894 --> 00:06:23.661 вие няма нужда да обръщате голямо внимание на тази информация. 00:06:23.661 --> 00:06:25.364 Ще се съсредоточите над човека, 00:06:25.364 --> 00:06:26.697 който изглежда се отклонява малко от курса. 00:06:26.697 --> 00:06:29.223 Той е този, който би могъл да ви създаде проблеми. 00:06:29.223 --> 00:06:32.225 И можете да предскажете новата траектория. 00:06:32.225 --> 00:06:34.988 Така че не само знаете, че се отклонява от курса, а също и как. 00:06:34.988 --> 00:06:38.713 И знаете кои са шофьорите, които трябва да предупредите, за да се отдръпнат. NOTE Paragraph 00:06:38.713 --> 00:06:41.346 И искахме да направим...как най-лесно можем да предупредим всички? 00:06:41.346 --> 00:06:44.529 Как могат тези коли да прошепнат: „Трябва да се отдръпнеш“? 00:06:44.529 --> 00:06:46.046 Това зависи от две неща: 00:06:46.046 --> 00:06:48.215 възможностите на колата 00:06:48.215 --> 00:06:51.432 и умението на шофьора. 00:06:51.432 --> 00:06:52.937 Ако един човек има страхотна кола, 00:06:52.937 --> 00:06:55.862 но говори по телефона, нали знаете, или прави нещо, 00:06:55.862 --> 00:06:57.792 може би не се намира в най-изгодното положение, 00:06:57.792 --> 00:07:00.762 за да реагира в извънредна ситуация. 00:07:00.762 --> 00:07:02.427 Затова започнахме едно отделно изследване, 00:07:02.427 --> 00:07:04.978 моделирайки състоянието на шофьора. 00:07:04.978 --> 00:07:07.307 И сега, използвайки три камери, 00:07:07.307 --> 00:07:09.577 можем да установим дали шофьорът гледа напред, 00:07:09.577 --> 00:07:12.437 встрани, надолу, в телефона си 00:07:12.437 --> 00:07:15.498 или пие кафе. 00:07:15.498 --> 00:07:17.568 Можем да предвидим катастрофата 00:07:17.568 --> 00:07:21.219 и също така кой, кои коли, 00:07:21.219 --> 00:07:24.705 се намират в най-добро положение, за да се отдръпнат 00:07:24.705 --> 00:07:27.714 и да може да се изчисли най-безопасния маршрут за всички. 00:07:27.714 --> 00:07:32.349 Поначало, тези технологии вече съществуват. NOTE Paragraph 00:07:32.349 --> 00:07:35.173 Мисля, че най-големият проблем, пред който се изправяме 00:07:35.173 --> 00:07:38.186 е нежеланието да споделяме нашите данни. 00:07:38.186 --> 00:07:40.817 Идеята, че колите ни ни гледат, 00:07:40.817 --> 00:07:43.203 говорят за нас с други коли, 00:07:43.203 --> 00:07:46.574 и че пътуваме през едно море от клюки, 00:07:46.574 --> 00:07:50.001 ми изглежда доста смущаваща. 00:07:50.001 --> 00:07:53.898 Но съм сигурна, че може да се осъществи, защитавайки личния ни живот, 00:07:53.898 --> 00:07:57.639 точно както ако гледам колата ви отвън, 00:07:57.639 --> 00:08:00.002 аз всъщност нищо не знам за вас. 00:08:00.002 --> 00:08:01.139 Поглеждайки номера на колата ви, 00:08:01.139 --> 00:08:03.025 аз не знам кои сте. 00:08:03.025 --> 00:08:07.274 Мисля, че колите ни могат да говорят за нас зад гърба ни. NOTE Paragraph 00:08:07.274 --> 00:08:10.249 (Смях) NOTE Paragraph 00:08:10.249 --> 00:08:13.434 И съм сигурна, че това ще бъде нещо страхотно. 00:08:13.434 --> 00:08:15.084 Искам само за момент да се замислите 00:08:15.084 --> 00:08:19.202 дали наистина не искате разсеяният тийнейджър зад вас 00:08:19.202 --> 00:08:21.322 да знае, че натискате спирачките, 00:08:21.322 --> 00:08:24.246 че спирате напълно. 00:08:24.246 --> 00:08:26.987 Споделяйки доброволно нашите данни, 00:08:26.987 --> 00:08:29.799 можем да направим това, което е най-добре за всички. NOTE Paragraph 00:08:29.799 --> 00:08:32.875 Така че позволете на колата си да поклюкарства за вас. 00:08:32.875 --> 00:08:35.913 Това ще направи пътищата много по-безопасни. NOTE Paragraph 00:08:35.913 --> 00:08:37.704 Благодаря ви. NOTE Paragraph 00:08:37.704 --> 00:08:42.689 (Аплодисменти)