0:00:01.388,0:00:03.574
私はMITの教授ですが

0:00:03.598,0:00:06.944
専門は建物やコンピュータシステムの[br]設計ではありません

0:00:06.944,0:00:09.945
私は人の義肢を作っています

0:00:10.133,0:00:13.787
歩行や走行の機能を高める[br]バイオニック義肢です

0:00:13.802,0:00:16.745
1982年に[br]私は登山中に事故に遭い

0:00:16.769,0:00:21.003
凍傷による組織の損傷のために[br]両脚を切断しました

0:00:21.245,0:00:23.182
これが私の両脚です[br]中にあるのは

0:00:23.206,0:00:28.506
24のセンサー ６つのマイクロプロセッサー[br]筋肉と腱として働くアクチュエーターで

0:00:28.530,0:00:31.759
つまり私の膝から下は [br]機械の塊です

0:00:31.766,0:00:34.202
しかしこの高度な[br]バイオニック技術により

0:00:34.226,0:00:37.008
私はスキップし ダンスし[br]走ることができます

0:00:38.038,0:00:39.106
（拍手）

0:00:39.106,0:00:40.241
ありがとうございます

0:00:40.241,0:00:42.991
（拍手）

0:00:43.015,0:00:47.334
私はバイオニック・マンですが[br]まだサイボーグではありません

0:00:50.284,0:00:53.086
自分の脚を動かそうと[br]頭で考えると

0:00:53.110,0:00:56.229
神経信号が私の中枢神経系から

0:00:56.253,0:00:57.872
神経を伝わり

0:00:57.896,0:01:01.677
私に残された両下肢の[br]筋肉を動かします

0:01:03.380,0:01:05.943
人工電極がその信号を感知し

0:01:05.943,0:01:08.668
バイオニック義足の中の[br]小さなコンピューターが

0:01:08.668,0:01:12.845
神経パルスを[br]意図した動きのパターンへと翻訳します

0:01:14.493,0:01:16.268
簡単に言うと

0:01:16.268,0:01:17.959
私が 動こうと考えると

0:01:17.959,0:01:22.450
そのコマンドが私の体の人工義肢部分へ[br]伝えられるということです

0:01:22.450,0:01:26.784
しかしそのコンピューターは[br]私の神経系へと情報を伝えられません

0:01:26.838,0:01:29.727
私が義足で何かに触れたり[br]義足を動かしたりしても

0:01:29.751,0:01:33.454
私は通常の触覚や動きを感じません

0:01:34.108,0:01:38.794
私がサイボーグで[br]神経系へ情報を入力する

0:01:39.255,0:01:43.121
小さなコンピューターを通して[br]脚を感じることができたなら

0:01:43.121,0:01:45.463
私と人工義肢との関係は

0:01:45.487,0:01:48.591
根本的に変わるでしょう

0:01:48.605,0:01:51.660
今は私は両脚を感じることができません

0:01:51.678,0:01:53.140
そのため 私の両脚は

0:01:53.140,0:01:56.423
心や肉体からは断絶された[br]別個の道具であり

0:01:56.423,0:01:58.345
私の一部ではありません

0:01:59.480,0:02:02.766
もし私がサイボーグで[br]自分の脚を感じられたら

0:02:02.790,0:02:05.928
この脚を自分の一部だと[br]感じられるようになるでしょう

0:02:05.928,0:02:10.168
MITで私たちは「ニューロ・エンボディド[br]（神経統合型）デザイン」について考えています

0:02:10.168,0:02:12.269
このデザイン手法では

0:02:13.110,0:02:18.267
デザイナーは人間の[br]生物学的身体そのものを

0:02:18.267,0:02:22.318
人工部品と合わせて[br]デザインすることで

0:02:22.318,0:02:26.580
神経系と人工部品の[br]双方向の連携を高めます

0:02:27.406,0:02:32.235
ニューロ・エンボディド・デザインは[br]サイボーグ機能を作る手法であり

0:02:33.843,0:02:38.194
そのデザインの過程で[br]デザイナーたちが思い描くのは

0:02:38.218,0:02:41.323
技術がもはや[br]人の心や体から離れた

0:02:41.323,0:02:44.321
命を持たない道具では[br]妥協しない未来

0:02:44.345,0:02:48.065
テクノロジーが [br]私たちの自然な在り方に

0:02:48.065,0:02:49.766
注意深く統合された未来

0:02:49.790,0:02:52.965
生物と そうでないもの

0:02:52.989,0:02:55.075
人と そうでないもの

0:02:55.099,0:02:57.156
自然なものと [br]そうでないものの境界が

0:02:57.180,0:02:59.367
限りなく曖昧になる世界です

0:02:59.391,0:03:03.457
その未来で 人類は[br]新しい身体を獲得するでしょう

0:03:04.156,0:03:06.739
ニューロ・エンボディド・[br]デザインは私たちの神経系を

0:03:06.739,0:03:08.753
人工物の世界へと延長し

0:03:08.753,0:03:11.093
人工物の世界を[br]私達の中へと延長し

0:03:11.117,0:03:14.207
私たちの存在を[br]根本的に変えます

0:03:14.994,0:03:18.002
生物的な身体が[br]人工的にデザインされた物の世界と

0:03:18.002,0:03:20.819
より良く対話できるように[br]デザインすることで

0:03:21.080,0:03:24.175
人類はこの21世紀に[br]身体障がいをなくし

0:03:24.175,0:03:29.944
人間の能力を拡張するための[br]科学的、技術的基盤を築き

0:03:29.944,0:03:34.338
認知的、感情的、肉体的な[br]人間の機能を

0:03:34.338,0:03:38.234
生来の肉体的レベルを[br]超えたものへと高めるでしょう

0:03:38.234,0:03:42.450
分子から組織[br]臓器のレベルまで

0:03:42.474,0:03:46.419
新しい身体を作る方法には[br]様々なものがあります

0:03:46.443,0:03:49.649
今日は ニューロ・エンボディド[br]デザインの一分野である

0:03:49.673,0:03:53.731
外科的・再生医療的プロセスによる

0:03:53.731,0:03:57.317
身体の改変と構築について[br]お話しします

0:03:58.231,0:04:00.227
現在の四肢切断術は

0:04:00.227,0:04:04.058
南北戦争当時から[br]基本的に進歩しておらず

0:04:04.082,0:04:09.446
アクチュエーターや 制御システム[br]神経インターフェース技術の劇的な進化の前に

0:04:09.446,0:04:12.406
時代遅れのものになっています

0:04:13.058,0:04:17.200
欠けているのは[br]制御や固有感覚受容のための

0:04:17.200,0:04:20.032
ダイナミックな筋肉の関わりです

0:04:20.682,0:04:22.532
固有感覚とは何でしょう？

0:04:22.556,0:04:25.874
自分の足首を曲げる時[br]脛の前側の筋肉は収縮し

0:04:25.874,0:04:28.794
同時に後ろ側の[br]筋肉は伸びます

0:04:28.818,0:04:31.303
足首を伸ばす時には[br]その逆が起こります

0:04:31.327,0:04:33.649
このように脚の[br]後ろ側の筋肉は収縮し

0:04:33.649,0:04:35.304
前側の筋肉は伸びます

0:04:35.328,0:04:37.304
これらの筋肉が伸縮するとき

0:04:37.328,0:04:39.662
筋肉や腱の中にある[br]感覚受容器官が

0:04:39.686,0:04:42.162
神経を通して[br]脳に情報を伝えます

0:04:42.186,0:04:44.790
そのおかげで[br]目で見ていなくても

0:04:44.814,0:04:47.960
足がどうなっているか[br]分かるのです

0:04:48.186,0:04:52.409
現在の四肢切断術は このダイナミックな[br]筋肉の関わりを絶ってしまい

0:04:52.433,0:04:56.529
固有感覚を失わせます

0:04:56.553,0:04:59.186
結果として 標準的な人工義肢は

0:04:59.186,0:05:02.171
義肢が空間的に[br]どこにあるのかという情報を

0:05:02.171,0:05:04.759
神経系へフィードバックできません

0:05:04.783,0:05:08.910
そのため 患者は[br]義肢の関節の位置や動きを

0:05:08.910,0:05:13.350
目で見ずに感じ取ることが[br]できません

0:05:14.153,0:05:18.556
私の両脚は[br]南北戦争時代の方法で切断されました

0:05:18.556,0:05:21.335
私は幻肢意識により[br]両足を今この瞬間にも

0:05:21.335,0:05:23.065
感じることができますが

0:05:23.089,0:05:24.978
動かそうと思ってもできません

0:05:25.002,0:05:28.620
まるで両足が分厚いスキーブーツの中に[br]嵌っているような感覚です

0:05:28.620,0:05:31.096
こうした問題を解決するために[br]MITで私たちは

0:05:31.096,0:05:35.018
「主動筋-拮抗筋 筋神経インターフェース」[br]を生み出しました

0:05:35.018,0:05:36.805
短くは「AMI」です

0:05:36.829,0:05:40.297
AMIは体の残っている部分の神経を

0:05:40.297,0:05:43.370
外部のバイオニック義肢に繋ぐ方法です

0:05:43.405,0:05:46.970
AMIはどのようなもので[br]どのように働くのでしょう？

0:05:47.508,0:05:51.017
AMIは 手術で繋げた[br]２つの筋肉

0:05:51.041,0:05:53.898
主動筋と拮抗筋から[br]成り立っています

0:05:53.909,0:05:56.708
主動筋が電気刺激により[br]収縮すると

0:05:56.732,0:05:59.218
それが拮抗筋を伸長させ

0:05:59.218,0:06:01.680
この筋肉のダイナミックな[br]相互作用により

0:06:01.680,0:06:04.510
筋肉と腱の中の感覚器が

0:06:04.510,0:06:09.859
神経を通して中枢神経系へと[br]筋肉と腱の長さや 速度や

0:06:09.859,0:06:12.707
掛かっている力について[br]情報を伝達します

0:06:12.731,0:06:15.519
筋肉/腱の固有感覚受容は[br]このように働き

0:06:15.519,0:06:19.406
これは私たち人間が[br]四肢の位置や 動きや 加わる力を

0:06:19.406,0:06:22.336
知覚認識する基本的な方法です

0:06:22.336,0:06:24.098
四肢を切断するとき

0:06:24.098,0:06:27.832
外科医は残った肢体の[br]対向する筋肉同士を繋ぎ

0:06:27.856,0:06:29.073
AMIを作ります

0:06:29.097,0:06:32.770
複数の義肢関節の[br]制御や感知のために

0:06:32.770,0:06:36.175
複数のAMIを作ることもできます

0:06:36.199,0:06:39.597
それから人工電極が[br]それぞれのAMI筋肉に埋め込まれ

0:06:39.621,0:06:43.272
バイオニック義肢の中の小さな[br]コンピューターがそのシグナルを解析して

0:06:43.296,0:06:46.908
義肢中の強力なモーターを[br]制御します

0:06:46.933,0:06:49.093
バイオニック義肢が動くとき

0:06:49.117,0:06:51.074
AMI 筋肉は前後に動き

0:06:51.074,0:06:53.430
神経を通して脳へ信号を送り

0:06:53.430,0:06:57.356
義肢を装着した人は[br]義肢の位置や動きを

0:06:57.380,0:07:00.412
自然な感覚として[br]感じることができます

0:07:00.412,0:07:05.296
この組織設計原理は[br]実際に人体に使えるでしょうか？

0:07:05.786,0:07:09.705
数年前 34年来の友人の[br]ジム・ユーイングが

0:07:09.705,0:07:12.131
助けを求めて連絡してきました

0:07:12.142,0:07:14.448
クライミングで[br]深刻な事故に遭ったのです

0:07:14.448,0:07:17.250
ケイマン諸島で[br]ロープが外れて

0:07:17.250,0:07:20.582
15メートル落下したのでした

0:07:21.339,0:07:23.809
たいへんな外傷を負い

0:07:23.833,0:07:27.387
肺に穴が開き [br]あちこちを骨折していました

0:07:28.060,0:07:31.790
この事故の後にも 彼は[br]クライミングに復帰したいと

0:07:31.814,0:07:33.118
願っていましたが

0:07:33.142,0:07:35.859
そんな事が可能になるでしょうか？

0:07:37.322,0:07:40.394
その答えが「チーム・サイボーグ」でした

0:07:40.394,0:07:44.568
ジムの体を 以前のクライマーとしての[br]強靭さまで再構築するために

0:07:44.568,0:07:48.474
外科医や科学者やエンジニアが[br]MITに集結しました

0:07:48.498,0:07:50.618
チームの一員 [br]マシュー・カーティ医師は

0:07:50.618,0:07:53.914
ボストンの[br]ブリガム・アンド・ウィメンズ病院で

0:07:53.914,0:07:57.266
AMI手術により ジムの酷く損傷した脚を[br]切断しました

0:07:57.266,0:08:00.667
向かい合う筋肉を[br]繋ぎ合わせるために

0:08:00.691,0:08:03.390
腱滑車が脛骨に[br]取り付けられました

0:08:03.390,0:08:06.365
AMI法はジムの[br]足首を動かす筋肉と

0:08:06.389,0:08:09.874
脳の間の神経回路を[br]再構築しました

0:08:09.874,0:08:12.418
ジムが幻肢を動かそうとすると

0:08:12.442,0:08:15.450
繋がれた筋肉が対になって動き

0:08:15.474,0:08:19.911
固有感覚のシグナルを[br]神経を通して脳へ送るので

0:08:19.935,0:08:23.449
ジムは足首から先の位置と動きを[br]自然な感覚として

0:08:23.449,0:08:25.742
目隠ししていても[br]感じられます

0:08:25.742,0:08:29.279
これはMITの研究室にいる[br]手術後のジムです

0:08:29.303,0:08:30.937
私たちはジムのAMI筋肉を

0:08:30.937,0:08:33.665
電極を介して バイオニック義肢へと[br]繋ぎました

0:08:33.665,0:08:36.390
ジムはバイオニック義肢の足首関節の

0:08:36.414,0:08:39.928
４方向への動かし方を[br]すぐに習得しました

0:08:39.928,0:08:43.063
私たちはこの結果に喜んでいましたが[br]それからジムが立ち上がり

0:08:43.087,0:08:45.953
実に驚くべきことが起こりました

0:08:45.977,0:08:49.993
中枢神経系が媒介する[br]自然なバイオメカニクスが

0:08:50.017,0:08:53.366
不随意の反射運動として

0:08:53.390,0:08:56.905
人工義肢を介して再現され

0:08:56.929,0:09:00.826
階段を登るときの[br]複雑な足さばきが—

0:09:00.850,0:09:04.348
（拍手）

0:09:04.372,0:09:06.896
目の前で展開されたのです

0:09:07.534,0:09:09.589
こちらは階段を[br]降りるところです

0:09:09.589,0:09:12.485
バイオニックのつま先を[br]下の段に伸ばし

0:09:12.509,0:09:15.025
意識して動かそうと[br]することなく

0:09:15.049,0:09:17.841
足が自動的に[br]自然な動きをしています

0:09:17.865,0:09:22.478
ジムの中枢神経系は[br]固有感覚からシグナルを受けており

0:09:22.502,0:09:26.989
人工義肢を自然に動かす方法を[br]知っているからです

0:09:27.635,0:09:33.762
ジムは人工義肢が[br]体の一部であるかのように動いています

0:09:33.762,0:09:35.706
例えば研究室でのある日

0:09:35.730,0:09:38.826
彼は間違って絶縁用テープを[br]踏んでしまいました

0:09:38.850,0:09:41.477
皆さんは何かが靴にくっついたら[br]どうしますか？

0:09:41.501,0:09:44.066
こんな風にぎこちなく[br]屈んだりはしませんね

0:09:44.066,0:09:45.600
そうではなく 足を振るはずです

0:09:45.600,0:09:50.939
ジムは義足と神経が繋がれた[br]ほんの数時間後に まさにそうしたのです

0:09:51.436,0:09:53.513
私が最も面白いと思ったのは

0:09:53.513,0:09:56.305
ジムが感じたことでした

0:09:56.329,0:10:00.257
彼はこう言ったんです[br]「ロボットが自分の一部になったんだ」

0:10:00.257,0:10:03.887
（ユーイング）ロボットに繋がれた日の翌朝

0:10:03.887,0:10:09.393
娘が二階から降りて来て[br]サイボーグになったのはどんな感じか聞きました

0:10:09.417,0:10:13.386
私は全くサイボーグになった気なんか[br]しないよと答えました

0:10:13.410,0:10:17.236
自分の脚があると感じ

0:10:17.260,0:10:21.981
自分がロボットに[br]くっついているとか

0:10:22.005,0:10:24.570
ロボットが自分に[br]くっついているという感じはなく

0:10:24.570,0:10:26.362
体の一部になったみたいで

0:10:26.362,0:10:29.587
すぐに自分の脚そのものに[br]なったんです

0:10:29.597,0:10:30.768
（ハー）ありがとうございます

0:10:30.792,0:10:33.880
（拍手）

0:10:33.904,0:10:39.071
ジムの神経系を[br]人工義肢と双方向に繋ぐことで

0:10:39.095,0:10:42.019
神経学的統合が[br]実現されました

0:10:42.043,0:10:47.520
ジムは人工義肢を[br]自分の意思で動かすことができ

0:10:47.544,0:10:51.818
そうした動きを[br]自分の神経系で感じることができるので

0:10:51.818,0:10:55.215
義肢はもはや体から断絶された[br]別個のツールではなく

0:10:55.215,0:11:00.075
完全にジムの体の一部となったのだと[br]私は考えました

0:11:00.108,0:11:04.840
神経学的統合のため 彼はサイボーグで[br]あるかのようには感じていません

0:11:05.215,0:11:07.432
彼は自分の脚や[br]自分の体を

0:11:07.456,0:11:09.480
取り戻したと[br]感じるだけです

0:11:09.480,0:11:10.831
私はよく聞かれます

0:11:10.831,0:11:14.311
いつ自分の人工義肢を[br]神経を通して双方向に繋げる予定なのかと

0:11:14.335,0:11:16.119
つまり いつサイボーグ化するのかと

0:11:16.143,0:11:19.556
実は私はサイボーグになることに[br]躊躇しています

0:11:19.966,0:11:23.173
脚を切断される前は[br]私はひどい学生でした

0:11:23.197,0:11:26.020
落第点ばかりでした

0:11:26.044,0:11:28.773
それから両脚を切断すると

0:11:28.797,0:11:31.316
突然MITの教授になったんです

0:11:31.353,0:11:33.520
（笑）

0:11:33.544,0:11:37.266
（拍手）

0:11:37.290,0:11:41.767
もし自分の脚と[br]再び神経で繋がったら

0:11:41.791,0:11:45.481
以前の頭の程度に[br]戻ってしまわないかと心配なんです

0:11:45.505,0:11:46.807
（笑）

0:11:46.831,0:11:50.902
でも もうMITの終身教授になったから[br]いいのかもしれません

0:11:50.926,0:11:52.554
（笑）

0:11:52.578,0:11:55.443
（拍手）

0:11:55.467,0:11:57.825
ニューロ・エンボディド・デザインは

0:11:57.849,0:12:00.680
四肢の代替をはるかに超え

0:12:00.680,0:12:03.854
人類の可能性を[br]根本的に再定義するような域へと

0:12:03.854,0:12:06.618
達するだろうと信じています

0:12:06.866,0:12:08.655
この21世紀中に

0:12:08.655,0:12:13.046
デザイナー達は 神経系を[br]人間がその心で感じ動かせる

0:12:13.070,0:12:17.827
強靭な外骨格装置へと[br]延長させるでしょう

0:12:18.139,0:12:19.946
体の中の筋肉は

0:12:19.946,0:12:24.219
強力なモーターを制御し

0:12:24.243,0:12:28.347
外骨格装置の動きを[br]感じ取るよう再設定され

0:12:28.371,0:12:32.894
人間の体力や ジャンプ力や[br]走力などを 増強させるでしょう

0:12:32.894,0:12:38.267
この21世紀中に人間は[br]スーパーヒーローになると私は信じています

0:12:38.273,0:12:41.028
人類はその体を

0:12:41.028,0:12:45.705
翼といった[br]人にあらざる構造へと拡張し

0:12:45.705,0:12:50.626
神経を通して 羽の動きを制御し[br]感じられるようになるかも知れません

0:12:50.626,0:12:54.110
レオナルド・ダ・ヴィンチの言葉です[br]「一度 飛翔を味わった途端

0:12:54.134,0:12:57.931
地上を歩きながらも[br]その目は常に空を見上げるようになるだろう

0:12:57.931,0:13:02.591
一度行った空へ[br]常に戻りたいと願うからだ」

0:13:03.490,0:13:05.530
今世紀が終わる頃には

0:13:05.554,0:13:08.458
人類はその形態と[br]運動能力において

0:13:08.458,0:13:11.921
今とは全く違ったものに[br]なっていると思います

0:13:11.921,0:13:15.430
人類は空高く[br]飛翔するでしょう

0:13:15.695,0:13:18.997
ジム・ユーイングは墜落し[br]深く傷を負いましたが

0:13:19.021,0:13:23.281
彼の目はいつも戻りたいと思っていた[br]空へと向いていました

0:13:23.281,0:13:26.047
事故の後 再び歩きたいと[br]夢見ただけではなく

0:13:26.047,0:13:29.195
マウンテン・クライミングに[br]戻りたいと願っていたのです

0:13:29.657,0:13:34.395
MITで「チーム・サイボーグ」はジム専用の[br]垂直世界の為の義肢を作りました

0:13:34.419,0:13:39.299
脳で動かす 完全な位置と動作の[br]センサーが付いた義肢です

0:13:40.065,0:13:41.562
この技術の力で

0:13:41.562,0:13:45.083
ジムは事故のあった[br]ケイマン諸島へ戻り

0:13:45.083,0:13:49.531
サイボーグとなって[br]再び空へ向けて登り始めました

0:13:49.531,0:13:51.052
（砕ける波の音）

0:14:15.727,0:14:22.727
（拍手）

0:14:31.578,0:14:32.729
ありがとうございました

0:14:32.753,0:14:36.334
（拍手）

0:14:36.358,0:14:39.819
皆さん ジム・ユーイング[br]初のサイボーグ・クライマーです

0:14:39.843,0:14:46.843
（拍手）