1
00:00:00,290 --> 00:00:02,921
接下來介紹Unity的基本關節系統(Joints)

2
00:00:03,545 --> 00:00:07,296
在這個範例內包括了固定關節(Fixed Joint)
和彈簧關節(Spring Joint)

3
00:00:07,616 --> 00:00:11,505
利用這兩種關節組成這樣的破壞鍊球

4
00:00:12,597 --> 00:00:18,358
首先是固定關節
固定關節的原理很像階層裡的父子結構

5
00:00:18,358 --> 00:00:23,701
關節會將物件鎖在一個世界座標
或鎖在一個連結的剛體

6
00:00:23,701 --> 00:00:30,657
範例中我們把第一個圓體物件放在天花板
然後加入一個固定關節

7
00:00:30,657 --> 00:00:32,266
這樣一來它就會被鎖定在該座標

8
00:00:32,266 --> 00:00:36,266
固定關節還可以設定斷裂力道(Break Force)
和斷裂扭力(Break Torque)

9
00:00:36,266 --> 00:00:39,846
斷裂力道與斷裂扭力是破壞關節
所需要的最小力量

10
00:00:39,846 --> 00:00:43,846
當關節被破壞時
遊戲物件就可以再次自由移動

11
00:00:44,346 --> 00:00:46,166
鍊球其他的圓柱要設定彈簧關節

12
00:00:46,166 --> 00:00:48,929
彈簧關節的原理是

13
00:00:48,929 --> 00:00:56,929
關節會嘗試移動到目標座標
即物件在場景裡的座標

14
00:00:56,929 --> 00:01:04,046
而物件的剛體會將關節用一個連在錨點
的隱形彈簧將物件拖離目標位置

15
00:01:04,046 --> 00:01:08,435
如果彈簧關節有連結剛體
那它的目標座標

16
00:01:08,435 --> 00:01:13,172
會指向剛體所屬的遊戲物件
而不是一個世界座標

17
00:01:13,437 --> 00:01:16,335
舉例來說, 二號圓柱體的目標

18
00:01:16,335 --> 00:01:19,639
是一號圓柱體，而三號圓柱體

19
00:01:19,639 --> 00:01:21,639
目標是二號圓柱體

20
00:01:21,639 --> 00:01:30,053
開始移動時它們不是往原來位置移動
而是往那些圓體物件的錨點移動

21
00:01:30,053 --> 00:01:32,598
錨點(Anchor)是關節的支點

22
00:01:32,598 --> 00:01:36,237
是彈簧連接遊戲物件的位置

23
00:01:36,237 --> 00:01:40,237
錨點在遊戲視圖內以橘色的圓點或方形來表示

24
00:01:40,237 --> 00:01:48,248
彈性(Spring)參數代表彈簧的韌度
數值越高代表彈簧越緊或堅固

25
00:01:48,248 --> 00:01:54,508
阻尼(Damper)設定關節動作放慢的速度
數值越高代表彈簧晃過頭的機會越小

26
00:01:54,508 --> 00:02:02,260
最小距離(Min Distance)和最大距離(Max Distance)
設定彈簧活動的一個區域，用來限制彈簧長度

27
00:02:02,260 --> 00:02:07,032
相同於固定關節
彈簧關節也有斷裂力道與斷裂扭力

28
00:02:07,032 --> 00:02:12,446
你可以設定這些力道
來指定斷裂彈簧所需要的最小數值

29
00:02:12,946 --> 00:02:14,628
最後是鉸鏈關節(Hinge Joints)

30
00:02:14,628 --> 00:02:16,628
鉸鏈關節適合用在門這類的物件

31
00:02:16,628 --> 00:02:22,960
鉸鏈關節跟彈簧關節有些參數相似
它的軸向就是旋轉軸向

32
00:02:22,960 --> 00:02:24,960
在這個範例裡

33
00:02:24,960 --> 00:02:29,753
我們在門加上了鉸鏈關節
然後將錨點設定在X軸的1

34
00:02:29,753 --> 00:02:31,865
代表它的錨點從中心移到了邊緣

35
00:02:31,865 --> 00:02:33,865
同樣的, Unity的關節是以橘色來表示

36
00:02:33,865 --> 00:02:39,271
你可以看到一條橘色的直線
而那就是鉸鏈關節的位置

37
00:02:39,271 --> 00:02:44,489
這裡的軸向(Axis)代表關節以哪個軸向為支點

38
00:02:44,489 --> 00:02:49,435
我們將支點設定到Y軸
這樣只要加上簡單的腳本它就會像是真的鉸鏈

39
00:02:49,435 --> 00:02:54,627
腳本裡我們讓門被點擊後
加入往Z軸後推的力量

40
00:02:54,627 --> 00:02:57,634
往後推的語法是 -transform.forward

41
00:02:58,134 --> 00:03:02,875
在AddForce的教學影片裡的範例
門的物件在加入力量後應該會飛出去

42
00:03:02,875 --> 00:03:05,054
但現在門的物件有了鉸鏈關節

43
00:03:05,054 --> 00:03:09,638
當我我們對門施加力量
他就會以支點為軸心進行旋轉

44
00:03:09,638 --> 00:03:13,638
所以不管我們對門施加幾次力量
它都不會壞掉

45
00:03:16,044 --> 00:03:20,561
就像彈簧關節一樣
我們可以加入一些彈簧的特徵

46
00:03:20,561 --> 00:03:26,185
首先將使用彈簧選項(Use Spring)打勾
然後設定彈簧的彈性, 阻尼和目標位置即可

47
00:03:26,685 --> 00:03:28,449
有別於彈簧關節

48
00:03:28,449 --> 00:03:30,959
鉸鏈關節還有馬達(motor)和限制(limits)設定

49
00:03:30,959 --> 00:03:36,002
馬達設定讓你的關節可以加上速度
就像旋轉門一樣

50
00:03:36,237 --> 00:03:40,558
目標速度(Target Velocity)設定關節的旋轉速度

51
00:03:40,558 --> 00:03:43,651
力道(Force)是要達到目標速度的值

52
00:03:44,151 --> 00:03:51,137
假如你勾選了自由選轉(Free Spin)
力道只會用來幫關節加速而不會減速

53
00:03:51,137 --> 00:03:55,412
限制設定是用來限制關節的動態
比如一般的門

54
00:03:55,412 --> 00:03:59,620
最小(Min)與最大(Max)
是用來設定關節可以移動的旋轉角度

55
00:03:59,620 --> 00:04:02,355
最小回饋(Min Bounce)與最大回饋(Max Bounce)

56
00:04:02,355 --> 00:04:06,730
用來設定當關節轉到限制角度時所作的反應

57
00:04:06,730 --> 00:04:10,464
跟其他關節一樣
鉸鏈關節也有斷裂力道與斷裂扭力

58
00:04:11,005 --> 00:04:16,139
舉例來說, 如果我們在斷裂力道
設定了一個較低的值

59
00:04:16,139 --> 00:04:20,487
當我們在門上施加力量時
就會使鉸鏈關節斷裂

60
00:04:20,487 --> 00:04:22,753
注意到門並非直接向後飛去

61
00:04:22,753 --> 00:04:26,267
而是從鉸鏈關節點被扯斷