0:00:00.290,0:00:02.921
Unity における基本的なジョイント（Joint）をみて行きます。

0:00:03.545,0:00:05.545
このサンプルでは Fixed Joint および

0:00:05.545,0:00:07.296
Spring Joint があります。

0:00:07.616,0:00:09.945
このサンプルでは 鉄球 (wrecking ball) を

0:00:09.945,0:00:11.505
構成してます。

0:00:12.597,0:00:14.667
最初は Fixed Joint をみていきます。Fixed Joint は

0:00:14.667,0:00:16.862
階層の中で

0:00:16.862,0:00:18.358
親子関係を作成するのに似ています。

0:00:18.358,0:00:20.358
ジョイントによりゲームオブジェクトを

0:00:20.358,0:00:22.358
ワールド空間座標の点または

0:00:22.358,0:00:23.701
接続された Rigidbody に対してロックします。

0:00:23.701,0:00:26.282
このサンプルでは chain の最初の capsule を

0:00:26.282,0:00:28.282
天井の側に配置して

0:00:28.282,0:00:30.657
Fixed Joint をアタッチしています。

0:00:30.657,0:00:32.266
これによりその場所にロックされます。

0:00:32.266,0:00:34.266
この Fixed Joint の他のパラメータは

0:00:34.266,0:00:36.266
Break Force および Break Torque です。

0:00:36.266,0:00:38.266
これは ジョイントを壊すために

0:00:38.266,0:00:39.846
必要な最小の力を表します。

0:00:39.846,0:00:41.846
ジョイントが破壊されたときゲームオブジェクトは

0:00:41.846,0:00:43.846
再び自由に移動出来るようになります。

0:00:44.346,0:00:46.166
chain の他の capsule は

0:00:46.166,0:00:48.929
Spring Joint があります。Spring Joint は

0:00:48.929,0:00:50.929
ゲームオブジェクトがターゲット位置に到達しようとするという

0:00:50.929,0:00:52.929
原理にもとづいています。

0:00:52.929,0:00:54.929
到達しようとするターゲット位置は

0:00:54.929,0:00:56.929
シーンビューでセットされた位置であり、

0:00:56.929,0:00:58.929
そこにアタッチされたすべての Rigidbody は

0:00:58.929,0:01:00.929
特定のアンカー位置 (anchor point) にアタッチされた

0:01:00.929,0:01:02.846
透明の Spring により

0:01:02.846,0:01:04.046
引っ張られていきます。

0:01:04.046,0:01:06.256
もし Spring Joint に接続された Rigidbody がある場合

0:01:06.256,0:01:08.435
Spring が到達しようとするターゲット地点は

0:01:08.435,0:01:10.616
ワールド空間に対してではなく

0:01:10.616,0:01:13.172
ゲームオブジェクトに対する相対的な位置です。

0:01:13.437,0:01:16.335
例えば、ここで二つめの capsule は

0:01:16.335,0:01:19.639
capsule 1 に到達しようとしていて、capsule 3 は

0:01:19.639,0:01:21.639
capsule 2 に到達しようとしています。

0:01:21.639,0:01:23.639
これらが動くにつれて、もはや元の位置に

0:01:23.639,0:01:25.639
向かうことはなく、むしろ

0:01:25.639,0:01:27.639
それらの capsule がある位置に

0:01:27.639,0:01:30.053
向かっていきます。

0:01:30.053,0:01:32.598
anchor とは joint のピボット地点です。

0:01:32.598,0:01:34.598
ゲームオブジェクトに spring をアタッチした

0:01:34.598,0:01:36.237
場所としてとらえるべきです。

0:01:36.237,0:01:38.237
これはシーンビュー上で

0:01:38.237,0:01:40.237
オレンジ色の点線またはボックスとして表示されます。

0:01:40.237,0:01:42.237
spring パラメータは spring 強度に関する

0:01:42.237,0:01:44.237
指標です。値が大きいほど

0:01:44.237,0:01:46.248
spring がきつくなったり、強くなったり

0:01:46.248,0:01:48.248
します。damper パラメータにより

0:01:48.248,0:01:50.248
joint が移動するときにどれぐらい

0:01:50.248,0:01:52.591
減速するかを決定します。数字が大きいほど

0:01:52.591,0:01:54.508
spring は跳ねすぎるようになります。

0:01:54.508,0:01:56.661
min および max distance は

0:01:56.661,0:01:58.661
spring が有効でない領域を決めるために

0:01:58.661,0:02:00.924
あります。これらは 要するに Spring の

0:02:00.924,0:02:02.260
長さを制限します。

0:02:02.260,0:02:04.260
Fixed Joint と同様に Spring にも

0:02:04.260,0:02:07.032
Break Force および Break Torque があり、

0:02:07.032,0:02:09.032
特定の数値 にセットすることで

0:02:09.032,0:02:10.879
Joint を壊すために必要な最小の力を

0:02:10.879,0:02:12.446
決められます。

0:02:12.946,0:02:14.628
最後に、 Hinge Joint です。

0:02:14.628,0:02:16.628
Hinge Joint は ドアなどに理想的であり

0:02:16.628,0:02:18.628
Spring Joint といくつかのプロパティを

0:02:18.628,0:02:20.628
共有します。 Hinge の Axis は

0:02:20.628,0:02:22.960
これが回転する軸となるものです。

0:02:22.960,0:02:24.960
このサンプルでは physicsDoor は

0:02:24.960,0:02:27.389
Hinge Joint がアタッチされています。Anchor は

0:02:27.389,0:02:29.753
X 軸で 1 にセットされていて、

0:02:29.753,0:02:31.865
この中心から端に移動させます。

0:02:31.865,0:02:33.865
再び Joint は Unityの中でオレンジ色で

0:02:33.865,0:02:36.813
表現されていて、Hinge が現在ある場所を示す小さな線を

0:02:36.813,0:02:39.271
確認することが出来ます。

0:02:39.271,0:02:41.271
Axis によって、

0:02:41.271,0:02:44.489
どの軸を Hinge がピボットするか指定できます。

0:02:44.489,0:02:46.489
これを Y 軸にすることでシンプルなスクリプトにより

0:02:46.489,0:02:49.435
現実世界のちょうつがいのようの動作するようにしています。

0:02:49.435,0:02:50.794
ドアに対して Force を適用することで

0:02:50.794,0:02:52.627
クリックしたとき、 Z 軸の方向に

0:02:52.627,0:02:54.627
押すことが出来て、

0:02:54.627,0:02:57.634
負の方向の transform.forward をショートカットとして使用します。

0:02:58.134,0:03:00.134
Add Force レッスンにより、

0:03:00.134,0:03:02.875
ドアをフレームから外にふきとばすところをみました。

0:03:02.875,0:03:05.054
しかし、今回は Hinge があることにより

0:03:05.054,0:03:07.054
ドアに Force を適用するとき

0:03:07.054,0:03:09.638
その地点を中心にピボットするようになります。

0:03:09.638,0:03:11.638
そして何回 Force を加えようとも

0:03:11.638,0:03:13.638
壊れることがありません。

0:03:16.044,0:03:18.044
Spring Joint と同様にして

0:03:18.044,0:03:20.561
Spring のような特性を適用するためには

0:03:20.561,0:03:23.151
Spring チェックボックスを使用して

0:03:23.151,0:03:26.185
さらに Spring 設定の下にある値を使用します。

0:03:26.685,0:03:28.449
Hinge Joint および Spring Joint の他の違いは

0:03:28.449,0:03:30.959
Motor および Limit です。

0:03:30.959,0:03:33.236
Motor は Joint に Velocity をつけるための

0:03:33.236,0:03:36.002
ものであり、例をあげると回転ドアになります。

0:03:36.237,0:03:38.558
Target Velocity は Joint が回転しようとする

0:03:38.558,0:03:40.558
Velocity であり、

0:03:40.558,0:03:43.651
Force を使用してその Velocity に到達しようとします。

0:03:44.151,0:03:46.672
もし Free Spin 画チェックされた場合 Force は

0:03:46.672,0:03:48.574
Joint を加速しようとするためのみに使用されて

0:03:48.574,0:03:51.137
減速されるためには使用されません。

0:03:51.137,0:03:53.412
Limit を使用して Joint の動作を制限することが必要な場合に

0:03:53.412,0:03:55.412
使用することが出来て、例えば普通のドア

0:03:55.412,0:03:57.412
みたいなものです。 Minimum および Maximum は

0:03:57.412,0:03:59.620
Joint が移動できる角度です。

0:03:59.620,0:04:02.355
Min および Max Bounce は Joint が

0:04:02.355,0:04:04.355
どれかの Limit に到達したときに

0:04:04.355,0:04:06.730
の跳ねる (Bounce) ことが出来る量です。

0:04:06.730,0:04:08.730
Spring Joint と同様に、

0:04:08.730,0:04:10.464
Break Force および Torque があります。

0:04:11.005,0:04:13.576
例えば、Break Force プロパティに

0:04:13.576,0:04:16.139
適切な低い値を設定すると、

0:04:16.139,0:04:18.139
Force を加えた時にドアをちょうつがいから

0:04:18.139,0:04:20.487
外れるようにすることが出来ます。

0:04:20.487,0:04:22.753
これをするとき、ドアが後ろ方向に直接はじけとぶのではなく、

0:04:22.753,0:04:26.267
ちょうつがいから引っ張られて外れるようになることに注意すべきです。[br](翻訳:gamesonytablet)